JP2014118730A

JP2014118730A - 回転機構と減速機構とそれを備えたドア等の移動装置

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Publication number: JP2014118730A
Application number: JP2012274184A
Authority: JP
Inventors: Koichi Okamoto; 耕一岡本
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Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2014-06-30
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Abstract

【課題】開くとき重たく感じられないドアを提供し、床下部分やドア上部壁内部に収容可能であって、ドア周辺の景観を損なわない小型化可能な減速装置を提供する。
【解決手段】ドアDの回転は枢軸Oに沿うピストンＰｓ１の移動に変換され、ピストンＰｓ１が押しバネU１を介してピストンＰｓ２と接触して押圧し、速度の遅いピストンＰｓ２が速度の速いピストンＰｓ１を減速する。ピストンＰｓ２はピストンＰｓ１と異なる付勢手段Ｕ２によってピストンＰｓ１に影響されずに移動し、ドアDの衝撃は押しバネＵ１の変形で吸収する。
【選択図】図１９

Description

回転機構と減速機構とそれを備えたドア等の移動装置に関する。

「バネで動くドアクローザ」はドアを開くときにバネに力を蓄え、バネの復元力でドアを閉めるものである。ドアを付勢する力が僅かでも作用するならば、ドアは僅かながらでも加速する。ドアを開いて取手から手を離した位置（ドアがバネの力で閉まり始めるドアの開度を以後、閉止開始開度と言う。）が何処であっても、ドアが閉まり始めるようにするので、何処の位置においても最大静止摩擦力以上の力が作用している。そのため閉まり始めたドアは加速し、戸当りに衝突するときには運動速度は最大になっていて、激しい衝撃音を発することになる。ドアは全閉直前でゆっくりと回転し、静かに全閉することが求められる。

「油圧シリンダを備えるドアクローザ」はドアとドア枠とを油圧シリンダを介して連結し、油圧シリンダの伸縮がドアをゆっくりと回転させ、静かに全閉させる。また突風を受けるなどしてドアが急激に回転しようとしても油圧シリンダの伸縮はドアに影響されることなく伸縮し、ドアが急激に回転しないようにして、人が怪我することを防いでいる。しかしながら、油圧シリンダは「ドアを閉めるバネ」に働く抵抗であって、ドアを閉めにはその抵抗を上回る力が働く必要があり、ドアを開くにはその抵抗を上回る力をバネに蓄える必要がある。そのため、ドアを開く時にドアが重たく感じられることになる。

また油圧シリンダは開閉装置を大型化し、居住空間の快適さを損なうものであり、更に油圧シリンダがドアに作用する大きな慣性力（以後、ドア慣性力と言う。）に影響されることなくゆっくり伸縮するためには、油圧シリンダが高圧に耐えて油漏れしないようにする必要があり、油圧シリンダが頑丈でしかも巨大になるばかりではなく高価格になった。

油圧シリンダを備えず、ドアをゆっくりと回転させ、しかも静かに全閉させようとするドアクローザも考案されるが、その多くは、摩擦抵抗によってドアを減速するもので、摩擦抵抗はドアに作用する力を減じて、ドアを止まってしまわない程度の小さな力でゆっくりと回転するようにするものである。油圧シリンダを含めて「ドアに作用する力を減じてドアを減速する手段はドアを開くときに余分な力を要し、それだけドアが重たく感じられることになる。
減速することは最終的にドアを止めてしまうことで、閉止開始開度に関係なく、ドアを止まってしまわない程度で最後まで回転させ、しかも殆んど止まった状態でドアを全閉させることは困難であった。

運動しているドアに摩擦抵抗を付加すると、運動エネルギが摩擦で減じられて、ドアは減速するが、運動摩擦力は最大静止摩擦力より小さく、ドアを回転させる力を「最大静止摩擦力を僅かに上回る小さな力」に設定しているとき、摩擦によって減速する位置でドアが止まると、止まったままになる。減速効果が大きく認められるときは、摩擦抵抗による減速手段はドアが途中で止まったままになってしまうか、殆んど減速しないかのどちらかである。確実にドアを全閉させないドアクローザはドアクローザとは言えない。

減速することは最終的にドアを止めてしまうことであっても、油圧シリンダの油の粘性抵抗は、ドアが高速に回転すると勝手に大きくなり、ドアが止まると消えてなくなるもので、ドアが止まったままになることはない。油圧シリンダの油の粘性抵抗に代わる抵抗を減速手段とする場合、ドアが止まったとき抵抗がかかり続けるのではなく、抵抗が取り除かれなければ、ドアが再び動き出すことはない。
ドアとドアクローザが連動する場合、ドアが止まればドアクローザも止まったままになるが、この状態で、抵抗を取り除く作業が始まらなければ、ドアが再び動き出すことはない。油圧シリンダの油の粘性抵抗に代わる抵抗を減速手段とするドアクローザに、「ドアが止まっても、抵抗を取り除く作業を始まるようにする手段」を「ドアを付勢する手段」とは別に備えるものはない。

特許文献１~１０は、「回転体の回転制御機構とそれを用いたドア等の開閉装置」に関するもので、ドア等の開閉装置は、「２つのリンクからなる開閉部」と、「１以上のリンクからなる伸縮部（以後、ドアクローザと言う。）とを備え、「上記伸縮部の両端の連結軸」が上記２つのリンクのそれぞれに回り対偶或いは滑り対偶で接続されてなるリンク装置（以後、ここに定義したリンク装置をリンク装置と言う。）であって、「上記伸縮部の両端の連結軸」の間の距離が変化して上記開閉部が開閉する開閉装置であり、上記リンク装置の何れかの連結軸に働く駆動力Ｍｖが伝達されて、枢軸Oの周りに回転力Moが働いて上記開閉体が開閉する開閉装置である。

特許文献１~１０のドアクローザは、油圧シリンダを備えないドアクローザであって、摩擦抵抗を採用しないドアクローザである。ドアに作用する力を摩擦抵抗によって減じる代わりに、ドアに作用する力の作用線をドアの枢軸Oに近づけることによって小さくしている。
ドアが戸当りに当接する直前（以後、全閉直前と言う。またドアのラッチが戸当りに当接するときをラッチ当接時と言う。）にラッチを凹ます作業を伴うので、特許文献１~１０ドアクローザは、「ドアに作用する力」が全開位置から全閉直前までのドアの回転範囲（以後、（あ）の範囲と言う。）で小さく、全閉直前から全閉位置までのドアの回転範囲（以後、（い）の範囲と言う。）で大きく働き、全閉直前に小から大に急激に切り換わる（以後、切り替わるときを切替範囲と言い、切り替える手段を切替手段と言う。）ようにしている。

（あ）の範囲では、どの位置においても「枢軸O周りに働く最大摩擦抵抗」を僅かに上回る力がドアに働き、必要最小限の力でドアが辛うじて回転するようにしている。しかしドアを回転させる力が働く以上ドアは加速の一途を辿り、ドアの回転速度は同じ位置でもドアが回転し始めてからの経過時間によって異なり、所定の位置に抵抗を設けて力の大きさを調節しても、減速が認められる位置は「止まったドアが止まったままになる位置」になる。
摩擦抵抗によって、或いは力の作用線をドアの枢軸Oに近づけることによってに関係なく、「ドアに作用する力」を小さくすることは、「ドアが辛うじて回転するようにした力」を減じることであって、運動するドアを減速出来ても、止まったドアを動き出すように出来ない。

切替範囲では力の作用線が大きく移動し、ドアが殆んど或いは全く回転しないでドアクローザが大きく動作する。切替範囲ではドアクローザがドアを回転させる必要がなく、大きく動作しても、「ドアに作用する力」が小から大に一瞬に切り替わり、ドアを減速する間もなく更に加速するようになる。
上記リンク装置に、リンクを１つ追加する、或いは何れかのリンクをバネにする、或いは何れかの回り対偶の連結軸を滑り対偶の連結軸に取替えるようにすると、ドアを止めたままでもリンク装置は動き続ける。

切替範囲前後で抵抗を小さくすると減速しない。大きくしてドアを減速すると、切替範囲前後ではドアが止まればドアクローザも止まったままになる。特許文献９のドアクローザは、切替範囲でドアが止まったままでもドアクローザが動き続けるようにするもので、切替範囲で減速してもドアが止まったままにならないようになる。逆に言うと、切替範囲でしか減速することはできない。
切替範囲以前に減速して、略停止した状態でドアを全閉することが最も望ましいが、特許文献９のドアクローザは、ラッチ当接時に「ドアに作用する力」を小から大に一瞬に切り替えて、加速を小さくすることが出来るが、切替範囲以前で減速出来ない。切替範囲の一瞬の動作に減速手段が働くようにするのは非常に困難である。

特許文献９のドアクローザをゆっくりと動くアクチュエータによって動くようにすると、切替範囲でドアクローザは長時間動作し、その間にドアを減速するように出来るが、ドアの回転を多く伴わない急激な減速が起こり、ドアに大きな衝撃を与える。また、ゆっくりと動くアクチュエータ自体が、抵抗によって減速される手段であって、抵抗が大きくなればドアクローザが長時間に亘って止まることになり、抵抗を小さくすれば大きなドアクローザも動作も一瞬に終了する。
ドアクローザがゆっくりと動くアクチュエータによって動くものであれば、特許文献９のドアクローザのように減速する範囲を切替範囲に限る必要はない。

本発明の減速装置は、ドアを動かす付勢手段とは別の付勢手段で駆動し、ドアが回転している間にドアに抵抗をかけ始めて、ラッチ当接時にはドアを止めた状態にして全閉するもので、全閉直前に抵抗を取り除くまで動き続けるもので、ドアを回転させるものではない。
特許文献９のドアクローザをゆっくりと動くアクチュエータによって動くようにすることは、ドアを動かす付勢手段をゆっくりと動くアクチュエータによって動くようにすることであって、ドアを動かす大きな力に抵抗をかけるものであって、本発明の減速装置は小さな力でも最後まで止まることなく動き続ければ十分に役割を果たすことになるので、小さな力に抵抗をかけることになる。

特許文献１~１０のドアが加速の一途を辿るはずであるのに、静かに全閉するのは、切替範囲以前からドアが十分に減速されているからであって、実は空気抵抗によるところが大きく、空気抵抗が働かなければ静かに全閉しない。
全閉直前以前に空気抵抗がドア面に作用し、全閉直前以後にドアとドア枠との間隙を通過する空気が、流速に比例してドアを減速する。ドアが減速すると空気抵抗がなくなるので、ドアは再び動き始める。特に密閉された部屋のドアは、全閉直前に大きく減速するが、窓を開けたドアは（い）の範囲で更に加速するだけでなく、ドアが閉まる方向に風圧がかかれば、指を詰めて怪我をする事故を起こすほど危険になる。

ドアとドアクローザからなるリンク装置について考えると、ドア面に空気抵抗がかかって、リンク装置が緩慢になることと、ドアクローザに空気抵抗がかかってリンク装置が緩慢になることとは効果が同じである。上述のドア面が抵抗を受ける現象を、「油圧シリンダを備えるドアクローザ」はドア面ではなくドアクローザの中に再現するものである。本発明の減速装置も、上述のドア面が受ける抵抗を「リンク装置のドア以外のリンク」に作用するようにするものであって、空気抵抗のように全閉以前に働く抵抗は、全閉時になくなるようにしている。

ドア面が直接受ける空気抵抗や油圧シリンダ内の油の粘性抵抗は、必要に応じて自動的に働き、不要になると勝手になくなり、ドアを減速して止めてしまってもドアは再び動き出し、確実に全閉するようにする。空気抵抗は油の粘性抵抗と異なり抵抗が小さく、減速効果は小さいが、抵抗が小さければ、小さな力でドアクローザを動かすことが出来る。空気抵抗がドアを減速する場合は、ドアを閉止方向に付勢する力以外にドアを減速するために必要な力を、ドアを開くときにバネに蓄える必要はない。本発明は、小さい抵抗で大きくドアを減速する回転機構と減速機構を提供するもので、それだけドアが軽く感じられるようになる。

ドアクローザはドアを回転させるものであるが、ドアクローザがドアによって回転させられドアに抵抗するものでもある。特許文献１~１０のドアクローザは小さなバネの力で大きなドアを回転させるもので、この回転機構は大きなドアの回転をドアクローザの小さなバネの力で対抗できる減速機構でもある。このことが特許文献１~１０のドアクローザの回転機構と本発明の減速機構とが構造において一致すると言うことに関連している。
特許文献１~１０のドアクローザは大きく回転してドアが小さく回転し、ドアクローザの大きな回転もドアが小さく回転する間に終了する。本発明の減速装置は小さな力で大きく動作する点において同じであっても、切替範囲以前のドアの大きな回転範囲で減速出来る点が大きく異なる。

特許文献１~１０の発明は、ドアの開度とドアに作用する力の大きさとの関係に時間的変化がなく、ドアの任意の開度におけるドアの回転速度が閉止開始開度によって異なっても、その開度とドアに作用する力の大きさが一定していて、ドアの回転速度の違いによるドア慣性力の大きさの違いに対応しない。特許文献１~１０の発明によって、ドアに作用する力や抵抗の大きさをいくら調節しても、ドアを静かに全閉することは出来なかった。本発明は特許文献１~１０の発明で解決できない課題を解決するためになされたものである。

特許文献１~１０の発明において本発明と関連する事項は、特許文献９において記載される事項で、以下に特許文献１~１０の図面とそれに関連する明細書の記載を抜粋して記述するが、主に特許文献９を引用する。
特許文献９図１は、ドアが小さく回転しドアクローザが大きく回転して、ドアクローザの小さな力がドアに大きく作用する実施例である。車輪Ｂ（以後、滑り対偶の連結部において摺動するスライダを総称して車輪と言う。）が摺動面Ｋ（以後、摺動面Ｋを備えるリンクも含めて摺動面と言う。）を押圧する力の作用線Ｆｂと車輪Bの移動方向が略一致している点が、本発明の減速装置の動作と一致する。

特許文献９図６は、車輪Bが摺動面Ｋ１と摺動面Ｋ２との間に挟まれる通路に沿って移動し、摺動面Ｋ１に沿って移動するときドアを減速し、摺動面Ｋ２に沿って移動するときドアを加速する実施例である。リンク装置を付勢するバネが緩まないので、車輪Bが摺動面Ｋ２から離れることはなく、ドアを加速し続ける。

特許文献９図８は、ドアDの設けられる接続軸Cを軸に回動する回転体Jが、固定部Wに設けられる摺動面Ｋｗと当接離脱する車輪BBを装着して、ドアが減速されるまで全閉しないようにする全閉阻止手段を備える実施例である。全閉以前に回転体Jが回転して全閉阻止手段が機能しないか、全閉阻止手段が回転体Jの回転を止めたままにする事態が起こりうる。このように切替範囲で全閉阻止や減速することはリンク装置全体を止めることにつながる。

特許文献９図２２は、伸縮部の片方の取付軸が固定部Wに設けられる固定支軸Swに固定支持され、他方の取付軸が第一のドアJｃを介してドアに可動支持され、ドアが止まっても第一のドアJｃが運動して動き続けるリンク装置の実施例である。第一のドアJｃの運動が止まった段階で、ドアが止まれば動き続けないリンク装置となる。ラッチ位当接時の瞬間にブレーキが掛りリンク装置が止まってしまわずドアが全閉することは難しく、減速する以前にリンク装置の運動が終了するか、減速してリンク装置の運動が止まるかのどちらかの事態が起こりうる。

特許文献９のドアクローザは切替範囲でドアを回転させずに、略無負荷状態で動き続ける状態で、非常に小さい力で動き続ける。ドアが非常に大きな力でドアクローザを動かそうとしても動かない状態であって、特許文献９のドアを電動機のような一定速度のアクチェータで動かす場合は、ドアの慣性力が如何に大きくても、切替範囲でゆっくりと動くだけで、ドアを回転させるドアクローザ自体が減速機になる。最後に「止まっているドアのラッチを凹ませて全閉させる力」があれば、それ以上の力は必要ではない。
特許文献９のドアクローザが一定速度のアクチェータをゆっくりと伸縮するバネで動く場合、バネをゆっくりと伸縮する遅延手段は高圧容器の油圧シリンダの必要はなく、簡易な空気シリンダでもよい。

特許文献９のドアクローザはゆっくりと運転し続けさえすればドアを減速もして全閉し、付勢するバネが弱くてもよく、ドアを開く時の力が小さくて済むものである。しかし簡易な空気シリンダでもよい状態を保ってのことで、あまりにも付勢するバネが弱くすると、運転し続けなくなり、強くするとゆっくりと運転しなくなる。付勢するバネを限界まで弱くしようとすると止まったまま全閉しない事態を招く。

（い）の範囲は大きな力が必要であり、ここに第一のドアJｃを付勢する押しバネＵを縮める作業や、ドアを減速する抵抗が加われば、運動を続けることに力不足になりやすく切換範囲と（い）の範囲はリンク装置が止まってしまう可能性が高い範囲である。
これらのリンク装置の運動を遅延しても、ドアが止まればリンク装置全体の運動も止まるという事態を避けることが出来ない。切替範囲においてドアが止まてってもリンク装置全体は運動し続けるとしても、運動し続けるリンク装置が止まればドアが全閉しない事態は避けられない。

特許文献１０図８において、摺動面Ｋはドアに設けられる回転軸Ｉｋの周りに回転自在に軸支され、引きバネＶに付勢されて当りGに当接した状態で静止し、摺動面Ｋは先端部に車輪BBを装着している。全閉直前に車輪BBはドア枠Wに設けられる摺動面Ｋｗに沿って移動し、摺動面Ｋが回転して引きバネＶが引き伸ばされる。引きバネＶの復元力で摺動面Ｋが逆回転してドアが開く方向に回転しないように、摺動面Ｋには逆転防止装置が取付く。ドアの運動エネルギが引きバネＶに蓄積されたままの状態で静止し、ドアを全閉するためには引きバネＶに蓄積された力以上の力が働く必要がある。

重量ドアが想定外に大きな風圧を受けたときのドア慣性力は、引きバネＶに蓄積されたままの力であって、これ以上の力はラッチを凹ませて全閉するために必要な力を遥かに上回る。「油圧シリンダを備えるドアクローザ」も想定外のドア慣性力を受け止める抵抗以上の力でドアを全閉するもので、全閉するために必要な力以上のバネの力が必要となり、これがドアを更に加速の原因になる。

特許文献１~１０の発明において、減速に用いられる抵抗が最後まで取り除かれず、全閉時にも抵抗が掛ったままの状態になる。ドアを回転させる力にしてもドアを減速する力にしても、時間とともに変化するものでないところに欠陥がある。時間なしに加速や減速を考えるところに無理がある。
本発明は抵抗を取り除いてから全閉し、全閉するために必要な力以上のバネの力が必要としない。部屋を密閉するドアが全閉直前に受ける空気抵抗のように、ドアの減速機構は自動的に始動し自動的に解除される。

特開２００８−２４８４８２ 07-087561バネで動くドア特開２００９−０３０４１７ 07-198248相対的接近する２つの移動体特開２００９−０９１８５３ 08-265603開く方向の力による抵抗特開２００９−１４４３２９ 07-319541回転装置と密閉装置リレー特開２００９−１８５４６１ 08-023894渦線摺動面バネ付勢力の制御特開２００９−２４９９６５ 08-101249２つの摺動面特開２００９−２７０３７０ 08-122937リンク装置の弾性体当り特開２０１０−００１７３４ 07-198248分割出願（削除する。）特開２０１０−２２９８０２ 09-142332ドア６１５特開２０１１−０９９３１１ 10-027402 特開２０１１−０９９３１４ 10-226863ドア１０６

本発明は、「油圧シリンダを備えるドアクローザ」が持つ２つの欠点、即ちドアを開く時にドアが重たく感じられる欠点と、油圧シリンダが高圧容器で大型であって、見た目が悪いという欠点を改良するためなされたものであって、油圧シリンダに代って高圧容器で大型でない小型化可能な手段を採用する。本発明のドアクローザが「油圧シリンダを備えるドアクローザ」が持つ２つの機能、即ち高層階において窓を開けた時などにドアが急激に閉止しても衝撃少なく全閉する機能、平常時の使用においても通常の速さで静かに全閉する機能を損なわないことは勿論である。

小型化可能な手段を採用して、ドアを開く時にドアが重たく感じられないようにするためには、第１に、ドアを常に付勢しているにもかかわらず、加速せず自由に速度を如何にして調節するか、第２に、簡易な空気シリンダでも十分にバネの伸縮が遅延される弱いバネでも運転し続けるようにするとして、如何にして止まったまま全閉しない事態を招かないようにするか、第３に、出来るだけ長時間ドアに抵抗が掛り続けて緩やかに減速をして、ドアが止まっているにもかかわらず、作用している抵抗を如何にして取り除くか、の課題を解決する必要がある。

また第４に、緩やかに減速をするためには、ドアの運動エネルギを移動させて別のものに変換して、如何にして移動したエネルギでドアが開かないようにするか、第５に長時間ドアに抵抗が掛り続けるために、如何にしてバネをゆっくりと伸縮するようにするかを解決する必要がある。
これらの複数の課題を解決しなければ、「油圧シリンダを備えるドアクローザ」が持つ機能を損なわず、「油圧シリンダを備えるドアクローザ」を改良することはできない。これらの複数の課題を解決する手段は複数であり、それぞれに関連性がなくてもそれぞれの効果は、開閉装置に限らず、移動装置に貢献するものであって、その技術的思想はドア以外の産業分野に応用できることは言うまでもない。

以上の課題を解決する本発明の「回転機構と減速機構とそれを備えたドア等の移動装置」は、例えば図１に説明するように、付勢手段Vによって付勢され固定部Wの設けられる所定の軌道Xに沿って移動する移動体Jと、減速手段Rsを備えた付勢手段VVによって付勢され固定部Wの設けられる所定の軌道XXに沿って移動する移動体JJとから成り、上記移動体Jと上記移動体JJとが異なる移動速度で移動して、互いに接触しあって移動速度が速い上記移動体Jが移動速度が遅い上記移動体JJの後について移動する移動機構を備え、移動体Jと移動体JJとが互いに運動エネルギを交換しあって、上記移動体Jが減速し上記移動体JJが加速する減速機構を備える。（以後、手段１と言う。）

移動装置は移動体Jの付勢手段Vと移動体JJとの付勢手段VVが別々であることが特徴であり、軌道Xと軌道XXとが同一の場合も含む。移動体JJの移動速度がゼロで移動体JJが止まっているときも含み、移動体Jと移動体JJとは相対的に接近する。移動体JJの移動速度がゼロの場合は、移動体JがドアDに、移動体JJがドア枠Wに例えられる。
移動体Jの移動速度と移動体JJの移動速度とは互いに影響しあう。移動体Jは移動体JJを常に押圧し、摩擦抵抗などの移動体Jの移動方向と逆方向の力が移動体Jに作用しないにも拘わらず、回転体Jの速度は連続的に減少する。
付勢手段Vが移動体Ｊを付勢し続けて、移動体JJが止まらない限り移動体Ｊは止まったままにならない。

例えば図２に説明する滑り対偶の連結部において、上記移動体Jと上記移動体JJとの接点bにおいて、上記移動体Jに沿って上記移動体JJが摺動する途中において、上記移動体Jの移動方向と上記移動体JJの摺動方向とが互いに略直行するとき、
同様に、例えば図４に説明する回り対偶の連結部においても、上記移動体Jと上記移動体JJのそれぞれに接続軸Cと接続軸CCが設けられ、リンクＡとリンクＡＡのそれぞれが接続軸Cと接続軸CCの周りに回転自在に軸支され、リンクＡとリンクＡＡは連結軸Pで連結されてリンク装置を形成し、上記軌道Xと上記軌道XXとが略直行し、上記移動体Jと上記移動体JJとが相対的に近づいて、リンクＡの軸芯線Zaと接続軸Cの移動方向とが平行に近づくとき、移動体Jの移動方向に働く大きな力と移動体JJの摺動方向に働く小さな力とが釣り合う。（以後、手段２と言う。）

手段２は、開くとき重たく感じられないドアを提供し、移動体Jが大きな力で移動体JJを押圧しても、移動体Jは小さな力で移動し続けることが出来る。同時に、移動体Jの小さな力が移動体Jに大きく作用する。移動体Jの移動速度が一方的に減少し、移動体JJの移動速度は移動体JJに影響されない。移動体Jの移動速度と移動体JJの移動速度とは手段１のように互いに影響しあわない。移動体JをドアDに例えて移動体JJを減速装置に例えれば、ドア慣性力の大きさに関係なく減速装置は所定の速度で低速回転し、ドアDの回転は減速装置の所定の速度に従う。

図１〜図６に説明するように、上記移動体Jと上記移動体JJと備えてなる減速装置は、抵抗が未だ作用しない待機範囲と、車輪Bが摺動面Ｋに沿って移動し抵抗が作用する減速範囲と、抵抗が取り除かれる抵抗消失範囲とを備え、「解除可能な拘束手段」によって、待機範囲から減速範囲に切り替わり、或いは減速範囲から抵抗消失範囲に切り替わる。（以後、手段３と言う。）
また減速装置が初期状態に戻る復帰範囲を備える。図２、図２１に説明するように、リンク装置は、閉方向と開方向との運動においてリンク装置の構造も、運動経路も異なる。

ドアに例えると、抵抗がドアの所定の開度で働き始め、所定の開度で取り除かれ、減速範囲を全閉直前周辺に限ることが出来る。抵抗を取り除く作業のスイッチは移動体Ｊの移動によって入れられ、「解除可能な拘束手段」のスイッチはドアが回転している間に入れられる。抵抗を取り除く作業はスイッチを入れてから一瞬でない程度の長時間経過した後で開始し、抵抗はドアが減速されて停止ｓた後に取り除かれる。
減速を全閉直前に限ることはドアが僅かに回転する間に速度を急激に減少させることで、減速装置は大きなドア慣性力を支持して小さな力でも止まらず動き続けるが、減速装置の小さな力の動きの仕事でドアの運動エネルギを消費しきれず、ドアとドア枠は大きな衝撃を受ける。

図６、図８〜図１本発明は、ドアの運動エネルギを減速装置の減速手段ＲＳの摩擦損失に変換して減速する以外に、歪エネルギや位置エネルギや熱エネルギに移転して減速する。

図６、図８〜図１２に説明するように、移動体Jと移動体JJとが相対的に接近し、移動体Jと移動体JJとが弾性体或いはバネで付勢されるリンクを介して接触離脱する移動装置（以後、手段４と言う。）は、ドアが止まっても長時間後には移動体JJとが減速範囲から抵抗消失範囲に移動して、弾性体或いは当該リンクを付勢するバネの復元力が移動体Jに作用しないようになる。ドアが止まってから抵抗消失範囲までの時間経過が長過ぎても、ドアは再び動き出して全閉する。

移動体JJの移動速度がゼロなくても移動体JJを観測点にすれば、止まっている移動体JJに移動体Jが接近してくるかのように見えるので、移動体Jと移動体JJとが相対的に接近している。図１１に説明するように、手段４において弾性体は「複数のリンクで構成されてなるバネで付勢されるリンク装置」でもよく、手段４の減速装置は「複数のリンクで構成されてなり付勢手段Ｖとそれとは別の付勢手段ＶＶが、それぞれ異なるリンクを付勢する不限定リンク装置」であってもよい。（以後、手段５と言う。）

上記弾性体或いは上記当該リンクを付勢するバネの復元力が作用しないように、復元力無効化手段を備える。（以後、手段６と言う。）
復元力無効化手段とは、図６において、バネの復元以前に減速範囲から抵抗消失範囲に切り替わる手段、図８、１２において、バネの復元が逆転防止装置で阻止されたまま、減速範囲から抵抗消失範囲に切り替わる手段、図９、１０において、バネの復元力の作用線方向が移動体Jと移動方向と直行する方向に移行して、減速範囲から抵抗消失範囲に切り替わる手段、図１１において、バネの復元力の作用線がバネで付勢されるリンクの回転軸Ｉａから遠ざかって、減速範囲から抵抗消失範囲に切り替わる手段である。

このようにして、ドアの運動エネルギをバネの歪エネルギに吸収することが出来るが、手段１の付勢手段VVが備える減速手段Rsや、手段３の待機範囲から減速範囲に切替える、或いは減速範囲から抵抗消失範囲に切替える「解除可能な拘束手段」が備えるバネ、手段４の移動体Jと移動体JJとの間に介在する弾性体或いは手段４のリンクを付勢するバネ、の伸縮を遅延させる遅延手段は、大きな力を支持する必要がなく、一瞬ではない長時間運動し続ければよく、図１に示す空気シリンダ、図６に示す穴のあいた逆止弁を備えるシリンダ、或いは示す穴のあいた逆止弁を備えるピストンのように構造は簡易よい。

これらの手段はバネ或いは浮力を付勢手段として流体の粘性抵抗を受けて移動するピストンを備える。或いは管内部Ｐо1と管外部Ｐｏ2との間の界壁Pwsに設けられる小さな穴Phを流体或いは鋼球Ｂが少しずつ通過する管ＰＰを備える。管内部Ｐо1の流体或いは鋼球が全て通過し終えるまで長時間要することによって、減速装置やバネの遅延装置は長時間運動し続ける。（以後、手段７と言う。）図２７に説明するように鋼球Ｂは質量を持つ粒体である。

これらの減速手段やバネの遅延手段がドアを減速した後で全閉するときや、「解除可能な拘束手段」を解除するときに大きな力を提供する必要があるが、このような場合、減速装置或いはバネの伸縮の遅延装置は、ドアの運動エネルギを歪エネルギや位置エネルギに移転するものである。図２７に説明するように、筒Ｐ１内に収容される複数の鋼球Ｂの位置エネルギを一瞬に失うのではなく、鋼球Ｂが移動と停止を交互に繰り返して徐々に落下して運動継続時間を延長するもの、また図２８に説明するように、所定の軌道Xに沿って移動する移動体Jの付勢手段Vの歪エネルギを一瞬に失うのではなく、移動体Jが移動と停止を交互に繰り返して徐々に落下して運動継続時間を延長するものである。これらは手段１〜７と併用して或いは単独でドアを減速することが出来る。

図２８に説明するように、付勢手段Vによって付勢され固定部Wの設けられる所定の軌道Xに沿って移動する移動体Jと、上記移動体Jに設けられる回転軸Ｑの周りに回転自在に軸支されるリンクＡと、上記リンクＡの先端部に設けられる支軸Ｉｂ装着される車輪Bと、固定部Wに設けられ上記軌道Xと略直行し、上記軌道Xに等分に配される複数個の摺動面Ｋとを備え、上記車輪Bが順次上記複数個の摺動面Ｋに沿って移動し、上記リンクＡが振幅しながら上記移動体Jが移動する移動装置において、車輪Bがドアの運動エネルギを消費することなく軌道Ｘ方向に移動することを出来るだけ小さくする、或いはリンクＡが振り子運動を継続して或いは車輪Bが往復運動を継続して移動体Jの移動を遅らせるものである。

図２８、図２９に説明するように、付勢手段Vによって付勢され固定部Wの設けられる所定の軌道Xに沿って移動する移動体Jと、上記移動体Jに設けられる回転軸Ｑの周りに回転自在に軸支されるリンクＡと、上記リンクＡの先端部に設けられる支軸Ｉｂ装着される車輪Bと、上記軌道Xに沿って等分に配される複数個の摺動面Ｋとを備え、上記車輪Bが順次上記複数個の摺動面Ｋに沿って移動し、上記リンクＡが振幅しながら上記移動体Jが移動する移動装置であって、上記摺動面Ｋが上記軌道Xに近い位置に始端部Ｋｓと上記軌道Xから遠い位置に末端部Ｋｅとを備え、上記摺動面Ｋは上記末端部Ｋｅの周りに回転自在に軸支され、上記摺動面Ｋが上記軌道Xと略直行する状態で静止するように付勢されることを特徴とする、或いは上記リンクＡが上記軌道Xと重なる状態で静止するように付勢されることを特徴とする移動装置。
（以後、手段８と言う。）

図３１に説明するように、付勢手段Vによって付勢され固定部Wの設けられる所定の軌道Xに沿って移動する移動体Jと、上記移動体Jに設けられる回転軸Ｑの周りに回転自在に軸支されるリンクＡと、上記リンクＡの先端部に設けられる支軸Ｉｂ装着される車輪Bと、上記軌道Xに沿って等分に配される複数個の円弧の摺動面Ｋとを備え、上記複数個の円弧の摺動面Ｋのそれぞれは上記軌道Xと交差する位置において、上記車輪Bが通過する通路を備えることを特徴とし、上記車輪Bが順次上記複数個の円弧の摺動面Ｋに沿って移動し、上記リンクＡが振幅しながら上記移動体Jが移動する移動装置。（以後、手段９と言う。）

図３０〜図３３に説明するように、付勢手段Vによって付勢され固定部Wの設けられる所定の軌道Xに沿って移動する移動体Jと、上記移動体Jに設けられる２以上の回転軸Ｑのそれぞれの周りに回転自在に軸支されるリンクＡと、２以上の上記リンクＡのそれぞれの先端部に設けられる支軸Ｉｂ装着される車輪Bと、上記軌道Xに沿って等分に配される複数個の摺動面Ｋとを備え、２以上の上記車輪Bが順次上記複数個の摺動面Ｋに沿って移動し、２以上の上記リンクＡが振幅しながら上記移動体Jが移動することを特徴とする移動装置。（以後、手段１０と言う。）

ドア内部や床下部分やドア上部壁内部に収容可能であって、ドア周辺の景観を損なわない小型化可能な減速装置を提供する移動装置は、図１９〜図２１に説明するように、ドアの回転を直線往復運動に変える手段を備え、図２２に説明するように、ドアの回転軸は鉛直であり、ドア面に垂直な駆動軸は水平であって、２軸が交わる２軸間に回転を伝達す手段を備える。或いは図２３に説明するように、ドア内部から外部へ出入りする往復運動を、ドア面に平行な平面上で運動する駆動部のリンクに伝達す手段を備える。（以後、手段１１と言う。）

手段１、２の「ドアを開く時にドアが重たく感じられないように小さな力で駆動してドアを減速する手段」は、小さなドア慣性力のみならず如何に大きなドア慣性力に対しても影響されず、一定速度で回転するドアを提供するように、図１８に説明するように、小さな重量のみならず如何に大きな重量の荷物を積載しても一定速度で昇降する床に取り付けるドバランサに応用される。
またこれらの手段を採用して、図１６、図１７に示す「小さな力が大きくドアに作用するようにしたドアクローザ」をゆっくりと動作させると、減速装置として機能し、比較的小さい力で止まることなくしかも静かに全閉するドアを提供できる。

手段３〜６の「ドアの運動エネルギをバネの伸縮に変換して、バネの復元力でドアが跳ねかえらない手段と、バネが一瞬にして伸縮しないようにする手段」は構造的にドアの閉止方向の回転を止めながら後退する当りを備える手段であって、図１３〜図１５に説明するように、運動体Ｙの衝撃を吸収し運動体Ｙ（運動体Ｙは手段１において移動体Ｊである。）を押し戻さない緩衝器に応用される。
これらの手段は回転ドアのみならず、図８〜図１０、図２３に説明するように、引き戸にも利用され、手段１１の「ドア内部に収容可能な手段」は、図２３に説明するように、少し開くだけで勝手に全開するドアに応用される。

このように、小型化可能な簡易なドアクローザが、ドアに対して全閉するまでゆっくりと動き続けるだけで驚くべき効果を発揮するように、これらの装置がドア以外の工業製品に取付き驚くべき効果を発揮し、これらの手段がドアに限らずその他の産業技術に応用できることは言うまでもない。

名称の後に付される記号が同じである場合、名称が異なっても同じものを意味する。例えば以下の運動体Jは移動体Jでもあり、回転体Jでもある。また「後退する当りJJ」は運動体Jの移動を阻止しながら移動する移動体JJでもあり、回転体JJでもあって、符号JJは運動体Jの減速手段を意味し、名称が異なっても意味を統一して用いる。
図１〜図７は「速く移動する運動体Ｊ」を係合しても、速度を変えない「遅く移動する移動体ＪＪ」に関する。

運動体Ｊの進行を阻止しながら自動的に後退する当りJJの説明図運動体Ｊの大きな慣性力を受け止めて小さな力で動き続ける当りJJの説明図切替範囲での減速機構の説明図滑り対偶連結部と回り対偶連結部での減速機構の説明図運動体Ｊが止まると再び動き出すようにする当りJJの説明図運動体Ｊの大きな慣性力と無関係に自力で低速回転する当りJJの説明図運動体Ｊを一旦停止させる当りJJの説明図

運動体Ｙが押しバネＵを縮めながら減速して停止した後で、押しバネＵの復元力で押し戻されない減速装置に関する。

運動体Ｊの衝突時の衝撃を吸収する当りJJの説明図運動体Ｊの衝撃を吸収して自力で復帰する当りJJの説明図運動体Ｊの停止手段を排除して運動体Ｊを再起動させる当りJJの説明図異なる2つのバネで付勢される不限定リンク装置の説明図衝撃をバネで吸収し跳ね返る瞬時の状態を維持する緩衝器の説明図バネが復元するときも減速する緩衝器の説明図運動体Ｙの運動エネルギを吸収して凹んだまま静止する緩衝器の説明図運動体Ｙの運動エネルギを吸収しても運動体Ｙを押し戻さないバネの説明図

ドアとその他の開閉装置への応用例に関する。

減速装置として機能しゆっくりと動く「滑り対偶の回転装置」の説明図減速装置として機能しゆっくりと動く「回り対偶の回転装置」の説明図自力で運動する減速装置を備え、ゆっくりと倒伏する蓋の説明図

ドア周辺の壁内部やドア枠内部やドア内部に収納可能なドアクローザに関する。

ドアの枢軸周りに収容されるドアクローザの説明図ドア内部に収容され、全閉力と減速力が同時に作用するドアクローザの説明図ドア面に沿って収容され、減速した後に全閉するドアクローザの説明図ドアの回転をドア内部の回転に変換するドアクローザの説明図ラッチの出入りをドア内部の回転に変換するドアクローザの説明図

遅れて動作するスイッチと、動作を遅らす遅延装置に関する。

入れて暫く時間が経過した後で自動的に切れるスイッチの説明図作用してから暫く時間が経過した後で自動的に作用しなくなる抵抗の説明図長時間動き続ける運動の説明図位置エネルギを徐々に失い長時間動き続ける移動装置の説明図歪エネルギを徐々に失い長時間動き続ける移動装置の説明図停止と移動を繰り返し長時間動き続ける移動装置の説明図停止と移動を繰り返す2つの揺動体を備える移動装置の説明図振動が止まるまで移動しない揺動体を備える移動装置の説明図移動して復元力を蓄え復元力で停止する揺動体を備える移動装置の説明図停止と回転を繰り返し長時間動き続ける回転装置の説明図

図１〜８は運動速度が異なる２つの移動体Ｊ，JJが接触するときの動作説明図である。２つの移動体Ｊ，JJは別々の付勢手段によって固定部W（以後、固定部Wは図面において図面の紙面上を表す。）に設けられる所定の軌道上を移動し、それぞれ引きバネＶ、ＶＶによって図中矢印１方向（以後、図中矢印１方向を閉方向、図中矢印１と反対方向を開方向とする。）に付勢される。引きバネＶ，ＶＶはそれぞれ片方の取り付け部SWj，SWjjを固定部Ｗに固定支持し他方の取付部Sj，Sjjをそれぞれ移動体Ｊ，JJに可動支持する。
移動体JJは減速手段RS（以後、空気や油の粘性抵抗で減速する手段を減速手段RSと言う。）を備え、移動体Ｊの移動速度は回転体JJより早いとする。移動体Ｊは減速し移動体JJは加速する。

減速手段RSの１例を図１（ａ）に示す。Rs１，Rs2はそれぞれ片方の端部が閉鎖され他方の端部が開放される管であって、Rs１，Rs2のそれぞれの片方の端部には引きバネＶＶの取付部Sjj，SWjjが取付き、Rs2の他方の端部の外側はRs1の他方の端部の内側に沿って摺動する。この外側と内側の間からRs１，Rs2の管内の空気が辛うじて出入りするようになっている。管内の空気の出入りに伴う抵抗によって引きバネＶＶの伸縮が遅延する。図1以外の図面に示す移動体JJ或いは引きバネＶＶは、図示しない減速手段ＲＳを備えるものとする。

図１，２において移動体Ｊ，JJは回転体Ｊ，JJである。取付部Sj，Sjjは固定部Wに設けられる円軌道上を移動する。図１（ａ）〜（ｃ）において、回転体Jと回転体JJとは共通の枢軸Oの周りに回転自在に軸支される。回転体Jは当りG１と当りG２とを備え、回転体JJは当りG１と当りG２との間を遥動可能に取付いている。
図１（ａ）は回転体Jを矢印１と反対方向に回転させて、引きバネＶを引き伸ばしたときの状態図で、回転体JJが当りG１に当接して回転体Jと同方向に回転し、引きバネＶＶも引き伸ばされる。図１（ａ）に示す状態で回転体Ｊから手を離すと、回転体Ｊと回転体JJとが矢印１方向に回転して、図１（ｂ）に示すように遅く回転する回転体JJは当りG１から離れる。

更に暫く経つと図１（ｃ）に示すように、回転体JJは当りG２に当接し、回転体Jと回転体JJとは接点ｂで互いに接触し、相対的に一体になって回転する。回転体Jは回転体JJの遅い回転に少なからず影響を受けて減速する。また回転体JJは回転体Jの速い回転に少なからず影響を受けて加速する。引きバネＶはゆっくりと伸縮し、取付部Sjは減速される。また回転体Jが止まっても回転体JJは動き続け、回転体JJが動き続けるので回転体Jは止まったままになることはない。
図１に示すように上記移動体Jと上記移動体JJとが係合離脱する場合は、上記移動体JJの軌道XXは、上記移動体Jと未だ接触せず上記移動体Jを減速しない待機範囲と、上記移動体Jと接触して上記移動体Jを減速する減速範囲と、上記移動体Jから離れて上記移動体Jを減速する抵抗が取り除かれる抵抗消滅範囲とを備える。

回転体JをドアDに例えると、或いはドアDを回転させる駆動部に例えると、（以後、ドアDに例える場合も、駆動部に例える場合も、ドアDに例えると言う。）ドアの減速は閉止開始開度から一定の回転後に自動的に始まる。減速時にドアは「引きバネV1の付勢方向の力」と「付勢方向と反対の引きバネV２の力」とによって挟まれた状態で、常にブレーキがかかった状態で、止まることなく閉方向に回転する。

ドアが減速される状態は、運動摩擦抵抗がドアを付勢する力より上回り、ドアが閉まる方向に運動しているドアに開く方向の力が働くからであって、等速運動している観測点から見れば、ドアは開く方向に後退して運動している。
ドアの減速が認められる位置では、ドアを付勢する力より上回る摩擦抵抗が用意されて減速されるが、摩擦抵抗が用意された場所で止まっているドアは動き出さない。

摩擦抵抗が用意された位置が、ドアを大きく開いて閉止する途中の位置であれば、動いているドアを減速するが、その位置が閉止開始開度であるならドアは動き出さない。特許文献１〜１０はドアの開度と力の大きさの関係に時間的変化がなく、抵抗が作用したままであるので、ドアは止まったままになるか、全く減速しないかの両方の場合が起こりうる。
図１のように、移動体Jと移動体JJとがそれぞれが独自の付勢手段で運動し続けて、互いに接触しあって、速い速度で移動する移動体Jが遅い速度で移動すると移動体JJの後につく場合、移動体Jに移動方向と反対方向の力が作用するのではなく、移動体Jに常に移動方向の力が作用するにも拘らず、移動体Jは減速する。移動体Jの運動エネルギがと移動体JJに移転するからであって、特許文献１〜１０においては運動エネルギがの移転が考慮されない。

全閉直前に略停止するほど減速しなければ、全閉時の衝撃音は耳障りになるので、一旦停止してから全閉することが望ましく、一旦停止したドアに抵抗が作用したままでは留まったままになるので、ドアを減速した抵抗が油や空気の粘性抵抗のように時間とともに勝手に減衰や消滅するか、或いは取り除かれければ、ドアは動き出さない。
図１の移動体JJは移動体Jより遅い速度で移動すればよいのであって、移動体Jを減速して離れるまで動き続ければよい。図１の移動体JJが遅い速度で移動するための手段が、油や空気の粘性抵抗である場合は、図１の移動体JJは「油圧シリンダを備えるドアクローザ」である。ブレーキシュウの摩擦抵抗や歯車の回転抵抗などであっても、必要な時間動き続けるような付勢手段は用意できる。

図１（ｄ）に示す押しバネＵは、片方の端部を固定部Ｗに固定支持し他方の端部を自由端とし、回転体Jは図１（ｃ）に示す減速状態を暫く継続したあと、図１（ｄ）に示すように他方の端部の自由端に当接して、押しバネUを押圧する。
押しバネUを押圧する回転体JをドアDに例えると、押しバネUが縮みながらドアが全閉に近づくに従い、押しバネUの反発力は増加し、ドアを付勢する力は減少する。押しバネUにドアが当接する以前にドアは減速して、ドアに取付く慣性力は小さいので、ドアを付勢する力が押しバネUの反発力と「回転体Jが接点ｂを介して回転体JJを押圧する力」との和に釣り合う位置で、ドアが開く方向に跳ね返ることなく静止する。

静止する位置が全閉位置以前である場合、回転体JJが回転体Jと関係なく「図中破線で示される矢印１e方向」に回転し続けるので、回転体Jと回転体JJはともに静止せずに回転し続ける。回転体Jと図１（ｄ）に示すように、押しバネUが縮みながらドアが全閉に近づく状態は継続する。回転体JJが当りG2から離れると、「引きバネVの付勢方向の力」から減速手段ＲＳの抵抗が取り除かれるので、ドアを付勢する力と押しバネUの反発力とが釣り合う位置で、ドアは静止する。

この段階で静止した位置が全閉位置である場合、回転体JJが当りG2から離れているので、全閉したドアを開く瞬間に必要な力はゼロである。開くに従い引きバネVを引き延ばす力が必要となるが、ドアが止まる事なく略一定の速度でラッチを凹ませるので、ドアが止まったままでラッチを凹ませるときに比べて、ラッチを凹ませる力は遥かに小さく、ドアを開くに従い引きバネVを引き延ばす力は小さくなる。
また押しバネUの反発力はドアを開くときドアを軽くするよう方向に働くので、全閉時にラッチを凹ませる以外に押しバネUを縮める力が余分に必要であっても、ドアを開くときの力を大きくしない。

回転体JJが当りG2から離れた段階でドアが停止して全閉位置に至らない場合、当りG2から離れた回転体JJが回転し続けて当りG１を押圧するようになる。停止したままの回転体Jは再び回転し始め、押しバネUを縮めながらドアは全閉する。
引きバネVの力を、ラッチを凹ませても凹ませなくても、押しバネUの反発力に打ち勝って全閉しないように設定すると、ドアは全閉以前に一旦停止する。引きバネVVの力を「ドアの慣性力によって加速しない強い減速手段ＲＳ」に打ち勝って伸縮し続けるように設定すると、全閉時には引きバネVによる付勢力に引きバネＶＶの力が追加されて、押しバネUを伸縮し続けるようにする。

このように付勢手段と抵抗手段がアクチュエータを別々にしてドアクローザは、抵抗手段が動き続ける限り、全閉せずに止まったままにならない。全閉まで停止させずに全閉する形式や、全閉直前で一旦停止させて全閉する形式のように、全閉する形式にはドアに作用する抵抗が全閉直前に自然消滅する形式やしない形式、ドアを付勢する力で全閉する形式や、抵抗する機能が全閉手段に切り替わる形式など、種種の形式を自由に選択出来る。またドアは全閉直前から複数の段階を経て全閉するので、且つ複数の段階の動作に時間を要するので、ラッチが凹み始めて全閉するまでのドアの回転速度を自由に制御することが出来る。

減速は運動体に負の加速度が働くことで、負の加速度が働き続けると運動体は止まってしまう。摩擦が働き続ける運動体が止まれば、摩擦が運動摩擦抵抗から静止摩擦抵抗に切り替わり再び動き出さない。運動体がドアである場合、ドアが減速し続けても全閉する位置でも動いていなければならない。しかも全閉する位置での運動速度が閉止開始開度に関係なく一定でなければならない。減速は最終的にドアを止めてしまう行為であるのに、最終的にドアを止めないところにドアクローザの難点がある

バネ１本で動くドアは、抵抗を掛けて減速すると同時にバネの伸縮が止まり始める。ドアが動いている間はバネの伸縮は続き、ドアが止まるとバネの伸縮は止まったままになる。ドアはバネの伸縮を止める当りとなる。当りを取り除くか、バネ１本の力が当りを後退させるほど大きくならない限りドアは再び動き出さない。
図１に示すバネ２本で動くドアは当りが後退して、バネの伸縮は止まったままにならない。

図２は高速回転して大きな慣性力が取付くドアを小さな力で制動する機構の説明図である。
図２（ａ）〜（ｄ）において、回転体Jと回転体JJの回転軸はそれぞれ異なり、それぞれ枢軸Oと枢軸OOの周りに回転自在に軸支される。回転体JJは扇型の回転体で、外縁部に摺動面Ｋを備える。回転体Jは支軸Ibbに車輪BBが装着し、車輪BBと摺動面Ｋとが当接するとき、車輪BBが摺動面Ｋに沿って摺動する。
リンクＡは「回転体JJに設けられる接続軸C」の周りに回転自在に軸支され、「先端部に設けられる支軸Ｉb」に車輪Bが装着される。長穴Hは回転体Jに設けられ、車輪Bは長穴H内を移動する。

枢軸OOは回転体Jwに設けられ、回転体Jwは「固定部Wに設けられる固定支軸Ow」の周りに回転自在に軸支される。回転体Jwは引きバネＶｗによって固定支軸Owの周りに矢印１方向に付勢される。引きバネＶｗは引きバネＶと同様に図１に示す減速手段ＲＳを備えない。
図２（ａ）は回転体Ｊを矢印２方向に回転させて、引きバネＶを引き伸ばしたときの状態図で、車輪Bは長穴Hの端部Heに当接して停留し、枢軸OOと接続軸Cと支軸Ibとが一直線状に配されるようになり、回転体JJが枢軸OOの周りを矢印２方向に、回転体Jwが固定支軸Owの周りに矢印２方向に回転し、引きバネＶＶとＶｗが引き伸ばされる。

図２（ａ）に示す状態で回転体Ｊから手を離すと、回転体Ｊは引きバネＶによって枢軸Oの周りを矢印１方向に回転するが、回転体Jwも固定支軸Owの周りを矢印１方向に回転する。
回転体Jをドアの例えると、ドア面が空気抵抗を受けるので、引きバネVは引きバネVwに遅れて伸縮する。その結果、回転体Jwが当りGwに当接して回転を停止すまで、「枢軸OOと接続軸Cと支軸Ibとが一直線状に配される状態」が保たれる。図２の回転体Jwは全閉直前に回転体JJが枢軸OOの周りを矢印２方向に回転し始めるようにしたものである。

回転体Jwが当りGwに当接すると、回転体JJは図１の場合のように、静止した枢軸OOの周りを回転する。引きバネＶＶは減速手段Rsを備え、引きバネＶＶの伸縮が引きバネＶの伸縮に遅れるので、図２（ｃ）に示すように車輪Bが長穴Hの端部Heから離れて、車輪BBが摺動面Ｋに当接する。回転体Jと移動体JJとは互いに接触し合って同じ１方向に回転する。摺動面Ｋが枢軸OOを中心とする円であれば、回転体JJが回転しても車輪BBが停止したままで、回転体Jは回転しない。

摺動面Ｋの形状が枢軸OOからの距離が漸次を増加或いは減少する渦線であれば、車輪BBは移動し回転体Jも回転する。摺動面Ｋの形状が枢軸OOを中心とする円に近似する場合、枢軸OOが枢軸Oを中心とする円周付近にあればあるほど、「車輪BBが摺動面Ｋを押圧する力の作用線Fbb」は枢軸OOの近づくようになる。
図２に示す摺動面Ｋの形状は枢軸OOからの距離が漸次を増加或いは減少する渦線（特許文献5図1に記載する渦線）であって、枢軸OOが枢軸Oを中心とする円から離れていても、車輪BBが摺動面Ｋを押圧する力の作用線Fbb（力の作用線Fbbは支軸Ibbと接点bbとを通る。）が常に枢軸OOと一定の距離を保つ。

図１（ａ）〜（ｃ）における当りG２と、図２（ａ）〜（ｃ）における車輪BBは、ともに枢軸Oの周りを公転するが、図１（ｃ）において「当りG２に当接する回転体JJの接点ｂ」は当りG２の移動方向に移動し、図２（ｃ）において「車輪BBに当接する回転体JJの接点ｂｂ」は、摺動面Ｋに沿って「車輪BBの移動方向と略直角方向」に移動する。
力の作用線Fbbは枢軸OO或いはその近傍を通過するほど、回転体JJが回転体Jの回転力で回転し難い。

例えば、重い荷物を積載した荷車が平地で簡単に動くように、また荷物をいくら重くしても荷車は動き出さないように、図２（ａ）〜（ｃ）において、ドアの制動に要する力は小さく、これに比べるとドアを回転させるために必要な力はあまりにも大きい。回転体JJは大きな押圧力Fbbを支持すると同時に、引きバネVVの力が小さくても容易に回転出来る。（以後、車輪Bドア慣性力の大きさに関係なく最も小さな力で移動できる摺動面Ｋの位置を極小点と言う。）

図２（ｃ）に示すように車輪BBが摺動面Ｋに沿って移動している間は、回転体Jは減速あるいは加速するが、図２（ｄ）に示すように、摺動面Ｋの末端部Keを離れて、回転体Jと移動体JJとが互いに離れると、或いは回転体JJの側面を押圧して力の作用線Fbbが枢軸OOの周りの円の径方向から周方向に転じる。減速あるいは加速は自動的に解消される。
図２（ｄ）に示す回転体Jを全閉したドアに例えると、ドアを開くとき図２（ｄ）から図２（ａ）に向かう過程をたどり、先ず回転体JJが回転し減速装置が復帰して、以後回転体Jwが遅れて回転する。

図２（ｅ）〜（ｈ）は図２（ａ）〜（ｄ）においてと同様に全閉寸前に回転体JJが動き始めるようにしたもので、長穴Ｈは枢軸OOから遠い側の摺動面K1と近い側の摺動面Ｋ2との間に挟まれ車輪Bを収容できる幅の溝である。
図２（ｇ）に示すように回転体JＪが回転して車輪Ｂが摺動面Ｋ２に沿って移動し回転体Ｊを回転させるとき、回転体JＪは小さな力で回転して、ドアDを大きな力で回転させるが、逆に図２（ｈ）に示すように回転体Jの回転が止まった状態で、回転体Jが回転体JJを回転させようとするとき、回転体JJに働く力が引張力から圧縮力に転じ、ドアDが大きな力で回転して回転体Jを圧縮ても、回転体JJを回転させる力は小さく、回転体JJは回転しようとしない。

全開位置付近では図２（ｅ）に示すように車輪Bが長穴Hの枢軸Oに近い方の端部He付近に停留している。端部He付近は枢軸Oを中心とする周方向の摺動面であって、車輪Bが移動しなくても、回転体Jが枢軸Oの周りを大きく矢印1方向に回転できるようにしている。ドアが全閉直前の位置に至って、車輪Bが摺動面Ｋ１の枢軸Oに近い摺動面Ｋ1eに当接して、摺動面Ｋ１に沿って枢軸Oから遠ざかる方向に移動するようになる。
このように、車輪Bを端部Heに拘束し、回転体Jの所定の開度で端部Heから離すようにする手段を「解除可能な拘束手段」と言うことにする。

図２に示す場合は図１に示す移動体Jと移動体JJとが終始係合する場合であって、移動体JJの軌道XXは、移動体Jに抵抗が未だ作用しない待機範囲と、車輪Bが摺動面Ｋに沿って移動し抵抗が作用する減速範囲と、抵抗が取り除かれる抵抗消失範囲とを備える。「解除可能な拘束手段」によって、待機範囲から減速範囲に切り替わる。
図２（ｅ）〜（ｈ）において図２（ａ）〜（ｄ）においてと同様に、摺動面Ｋ１の形状は「枢軸OOからの距離が漸次を増加或いは減少する渦線」である。図２（ｈ）に示すように、力の作用線Fbbと枢軸OOとの間の距離Lfが小さいので、回転体JJはドアJの大きな慣性力によってでも回転し難く、また引きバネVVの小さな力で動き続けることができる。

ドアが閉まる時には、付勢手段のバネＶは緩むことがないので、車輪Bは図２（ｆ）に示すように摺動面Ｋ１に沿って移動し、図２（ｇ）に示すように摺動面Ｋ2に沿うことはない。但し、例えば矢印2方向に「付勢手段のバネＶの力を上回る風の力」が働くと、車輪Bは摺動面Ｋ1から離れ、摺動面Ｋ2に沿って移動するようになる。
図２（ｈ）に示すように枢軸Oから遠ざかり、ドアが全閉する。全閉したドアを開くとき、車輪Bは摺動面Ｋ2に沿って移動し、図２（ｈ）に示す位置から図２（ｅ）に示す位置に戻される。（以後、減速装置が減速終了位置から待機範囲に戻るまで範囲を復帰範囲と言い、減速装置を待機範囲に戻す手段を復帰手段と言う。）

図２（ｆ）に示すように車輪Bが穴Ｈ内の枢軸OOから遠い側の摺動面Ｋ１に沿って移動して回転体Jを減速するとき、摺動面Ｋ１が枢軸OOを中心とする円弧に近いほど引きバネVVの力が小さくても容易に回転出来るが、図２（ｈ）から図２（ｅ）に向かう過程において、車輪Bが穴Ｈ内の枢軸OOから近い側の摺動面Ｋ２に沿って移動して枢軸Oに近ずくとき、摺動面Ｋ１が枢軸OOを中心とする円弧に近いほど容易に回転出来ない。
車輪Bが摺動面Ｋ２に沿って端部Heに戻るためには摺動面Ｋ２は枢軸Oに近ずくに従い枢軸OOに近づく渦線でなければ図２（ｅ）に示す位置に戻されない。このように、極小点を備えるリンク装置は、閉方向と開方向との運動においてリンク装置の構造も、運動経路も異なる。

図１の場合は、回転体Jと回転体JJの接点ｂにおいて、回転体Jが回転体JJを押圧する力Fbは図１の場合は回転体JJの回転軸Oを中心とする円の周方向に働き、押圧力Fbの大きさに合わせて抵抗の大きさを設定しなければならないが、図２の場合は回転体JJの回転軸OOを中心とする円の径方向に働き、ドア慣性力の大きさに関係なく、引きバネVVに回転体JJが動き続けることができる力があれば、ドアは減速して全閉に至る。
図１の場合は引きバネVVの力が大きくても、想定外の大きさのドア慣性力に対して十分に減速しきれない。図２のように「回転体JJがドア（回転体J）の大きな慣性力を受けても、引きバネVVの小さな力で動き続ける構造」ではない。

特許文献９に記載する「一定速度のアクチュエータで回転するドア」は、「図２（ｇ）において引きバネVがなく、減速手段Rsを備える引きバネVVだけで回転するドア」に例えることができる。「回転体JJがドアJの大きな慣性力を受けても、引きバネVVの小さな力で動き続ける構造」であって、引きバネVVに最後に全閉する力がなければならない。
この場合、車輪Bは摺動面Ｋ2に沿って移動してドアを加速し、ドアを加速しすぎると摺動面Ｋ２から離れ、摺動面Ｋ１に沿って移動し減速するようになる。加速と減速を繰り返しながら最後に全閉する。

ドアクローザに減速装置を追加するか、ドアクローザが減速装置に切り替わるかの違いは、前者の場合、１つの減速装置が全ゆるドアに対して同様の効果を発揮するが、後者の場合、１つのドアクローザが全ゆるドアに対して同様の効果を発揮しないという違いになる。このことは１つのドアが想定外の風圧を受けた場合に、前者の場合は対処できても、後者の場合は対処できないということでもある。
また後者の場合、速度制御が切替範囲に限られ、衝突に近い急激な減速になりかねないが、前者の場合、（あ）の範囲を含めて（い）の範囲の終了時まで所望の速度制御が可能で、緩やかな減速が可能となる。

引きバネVVに全閉する力がある場合は、摺動面Ｋ１に沿って移動し減速するとき、車輪Bの移動に必要以上の力が働き、ゆっくり移動させるためには減速手段Rsを大きくしなければならない。減速手段Rsを大きくすることによって、引きバネVVに全閉する力以上にしかければならなくなる。引きバネVVの強さと減速手段Rsの大きさを調節する必要がある。
これに対して引きバネVによって全閉し、引きバネVVが減速するだけである場合は、引きバネVVを車輪Bの移動に必要な力に設定し、引きバネVを全閉に必要な力に設定するだけでよく、引きバネVVの強さと減速手段Rsの大きさを調節する必要がない。

しかしながら、上述の「図２のように回転体JJがドアの大きな慣性力を受けても、引きバネVVの小さな力で動き続ける構造」において「引きバネVVの小さな力が移動する仕事」は略一定で、減速手段Ｒｓの摩擦損失は「回転体JJが受けるドアの運動エネルギ」の大きさに関係なく略一定ある。ドアの運動エネルギは減速手段Ｒｓの摩擦損失と車輪Bが突如として強く摺動面Ｋ１を押圧する衝撃エネルギと釣り合っている。ドアとドア枠は衝突に似た激しい衝撃を受けることになる。ドアDは急停止して、一瞬でも止まるとドア慣性力はなくなり、その後にドアは動き出している。

車輪Bがゆっくりと摺動面Ｋ１上を移動するならば車輪Bが急停止するのではない。車輪Bが摺動面Ｋ１上で停止する部分は大きく必要とせず、車輪Bが停止して止まったまま時間が長く経過しても意味がないので、車輪Bが停止した以後の摺動面Ｋは必要なく、車輪Bがドアに抵抗しないようにしなければならない。
車輪Bが停止する以前の摺動面Ｋ形状は、ドアとドア枠が受ける衝撃を和らげるために、力の作用線Fbbと枢軸OOとの間の距離Lfが徐々に小さくなるように渦線状であることが好ましい。

車輪Bの停止後、車輪Bが摺動面Ｋ１から摺動面Ｋ２に移動するとドアを全閉することが出来る。このとき力の作用線Fbbと枢軸Oとの間の距離は大きく、小さな力Fbbでもドアに大きく作用することが出来るが、車輪Bが摺動面Ｋ１から離れた瞬間に小さな力Fbb自体が大きく切り替われば、より確実にドアを全閉する。
小さな力Fbbが大きく切り替わるときとそれ以後も減速手段Ｒｓが働ｓく必要がないので、車輪Bが摺動面Ｋ１上を移動している間に力Fbbが小さく、摺動面Ｋ１から離れて大きくなれば、減速手段Ｒｓを大きくする必要がない。このように、ドアを回転させる回転装置をゆっくりと回転させて全閉する場合は、回転装置が減速装置として働くが減速手段Ｒｓを大きくする必要があり、減速装置がドアを回転させて全閉する場合は、減速手段Ｒｓを大きくする必要がない。

図３は全閉時に自動的に消滅する抵抗を備え、抵抗手段が（あ）の範囲でドアを回転させる手段として働き、全閉直前に抵抗手段からドアDを全閉させる手段に切り替わるドアクローザの実施例の説明図である。
ドアDはドア枠Wの設けられる枢軸Oの周りに回転自在に軸支される。引きバネＶとVVはそれぞれドアDと抵抗手段の付勢手段であるが、引きバネVVは（あ）の範囲でドアを回転させる付勢手段として働き、全閉直前に抵抗手段からドアDを全閉させる手段に切り替わるようにしたものである。ドアクローザが図２のように「引きバネVVの小さな力でドアDの大きな慣性力を動き続ける構造」であれば、引きバネVVの力を全閉力以上にすれば、図３（ａ），（ｄ）に図示する引きバネＶを備えなくてもよいことになる。

引きバネVVは図１に図示する減速手段ＲＳを備えるものであるが、図３（ａ）〜（ｃ）は減速手段ＲＳが回転体JJに取付いて、引きバネVVの伸縮が遅延する。
回転体JJはドアDに設けられる接続軸Cの周りに回転自在に軸支され、引きバネVVの片方の取付部は回転体JJに設けられる支軸Sjjに可動支持され、他方の取付部はドア枠Wに設けられる支軸Swjjに固定支持される。
図３（ａ）〜（ｃ）と図３（ｄ）〜（ｆ）とは構造が異なるが、それぞれについて図３（ａ），（ｄ）は（あ）の範囲の、図３（ｂ），（ｅ）は切替範囲の、図３（ｃ），（ｆ）は（い）の範囲の動作説明図である。

摺動面Ｋはドア枠Wに設けられ、図３（ａ）〜（ｃ）の車輪Bは「回転体JJに設けられる支軸Iｂ」に装着され、図３（ｄ）〜（ｆ）の車輪Bは「回転体JJに連結されるリンクＡに設けられる支軸Iｂ」に装着され、支軸Iｂは「ドアに設けられる溝Hi」に沿って移動する。
引きバネVVは回転体JJが回転する間もドアDを閉方向に付勢し続けるので、車輪Bが摺動面Ｋに沿って移動するに従いドアDが閉方向に回転するようにすれば、引きバネVVは回転体JJを回転させながらドアDを閉方向に回転させる。

（あ）の範囲では、回転体JJは接続軸Cの周りに矢印２方向に付勢され当りGに係合している。ドアが回転して、接続軸Cは枢軸Oの周りを矢印１方向に公転し、全閉直前に引きバネVVの軸芯線Zv（以後、両端の連結軸を通る直線を軸芯線と言う。）が接続軸Cを横切ると、回転体JJの付勢方向が逆転し、回転体JJは当りGから離れて接続軸Cの周りを矢印１方向に回転する。引きバネVVの軸芯線Zvが接続軸Cから大きく離れ、同時に枢軸Oからの距離も大きくなって、ドアを回転させる力が大きくなる。

引きバネVVの軸芯線Zvが接続軸Cを横切るとき、回転体JJを回転させる力はないが、横切るとき以前と変わらずドアを付勢し続け、回転体JJの回転が止まってもドアの回転は止まらない。引きバネVVの軸芯線Zvが接続軸Cから大きく離れないとき、回転体JJを回転させる力はないが、ドアの回転が止まらないので引きバネVVの軸芯線Zvが接続軸Cから離れて回転体JJは回転する。
回転体JJが回転し始める、始めないに関係なく、軸芯線Zvが接続軸Cを横切った後で車輪Bが摺動面Ｋに当接するようにしているが、引きバネVVの軸芯線Zvが接続軸Cから大きく離れ離れない状態で車輪Bが摺動面Ｋに当接してドアが止まると、回転体JJを回転させる力はないので、回転体JJもドアも止まったままになる。

図３の場合、回転体JJが当りGに係合して静止するときに、車輪Bが摺動面Ｋと当接しない範囲は待機範囲で、車輪Bが移動する摺動面Ｋに沿って移動する範囲は抵抗が作用する減速範囲で、車輪Bが摺動面Ｋから離れる範囲は抵抗が取り除かれる抵抗消失範囲である。図３のリンク装置は、回転体JJを当りGに当接した状態に拘束し、当りGから離す「解除可能な拘束手段」を備える。引きバネVVの軸芯線Zvが接続軸Cを横切るときを境にして抵抗が取り除く作業が始まり、「解除可能な拘束手段」によって、減速範囲から抵抗消失範囲に切り替わる。

ドアには付勢力とその反対方向に抵抗が同時に働く、ドアDの慣性力は車輪Bが摺動面Ｋを押圧する力Fbbとなり、摺動面Ｋがこれを受け止めることでドアは減速する。押圧力Fbbが大きいほど車輪Bが摺動面Ｋに沿って移動するときに受ける摩擦抵抗が大きくなり、車輪Bの移動が止まってドアが止まれば、回転体JJの回転も止まる。
ドアが止まれば慣性力がなくなり、摩擦抵抗もそれだけ小さくなるが、ドアが止まって回転体JJが回転し始めるには、引きバネVVに「止まったままのドアのラッチを凹ませる大きな力」が必要である。

ドアが止まって慣性力がなくなり、引きバネVVに回転体JJを回転させるだけの力があれば、ドアも回転を始めるようになるが、ドアにかかる抵抗がそのまま回転体JJにかかる抵抗であって、引きバネVVに大きな力がなければ、この抵抗に打ち勝って、回転体JJを回転させ、引きバネVVの軸芯線Zvを接続軸Cから大きく離すことはできない。
ラッチ当接時にドアが止まっているかどうかによって、「ラッチを凹ましてドアを全閉する力」の大きさは大きく異なる。ドアが止まってから「ドアを全閉するために必要な力」（以後、全閉力と言う。）は大きくなる。

図３のように回転体JJの回転に更に抵抗手段Rsが取付くと、一旦止まった回転体JJは、引きバネVVの軸芯線Zvが接続軸Cから少し離れたときでも、再び動き出さない。
流体の粘性抵抗のように流速がなくなればなくなるように、減速手段の摩擦抵抗は時間経過とともに消失するものであれば、ドアを回転させる力がドアを付勢し続けていれば、ドアは止まったままにならないが、ラッチ当接時に停止したドアは抵抗手段Rsがなくなってもドアを回転させる力が大きくならずに不足する。

引きバネVVがドアDの付勢手段でもあり抵抗手段でもある場合、引きバネVVの力を大きくすることによって、それに対抗する抵抗も大きくしなければならない。抵抗を大きくすれば、引きバネVVの力を更に大きくしなければならない。
このようにして、引きバネVVの力を大きくすると、ラッチ当接時以前の加速を大きくするだけでなく、ラッチ当接時に停止したドアを付勢し続けていて、車輪Bが摺動面Ｋを押圧する力Fbbが大きくなり、車輪Bにかかる摩擦抵抗が大きくなって、ますます移動し難くなる。

抵抗を大きくしてドアを減速する手段は、抵抗を強くし過ぎるとドアが止まってしまい、再び動き出さない。強くし過ぎないようにすると、減速効果が殆んど認められないようになる。
「油圧シリンダを備えるドアクローザ」においても、スリットを小さく絞ってスリットを通る油の量を小さくすると、抵抗は増すが消失するまで時間がかかり過ぎるので、ドアが止まってしまうことと同じである。ドア面に極端に大きな突風を受けた場合に減速するようにすると、通常時には閉まる速度が遅すぎるようになり、通常時に閉まる速度が遅すぎないように、スリットを通る油の量を大きくすると、極端に大きな突風を受けた場合に減速出来ない。

このように、引きバネVVがドアDの付勢手段でもあり抵抗手段でもある場合、ドアが途中で止まったままにならない条件を完璧に満たすことが出来ない。
特許文献９に記載するドアクローザも含めて、図３のようにドアに働く力を大きく切り替える手段（以後、切替手段と言う。）とドアを回転させる手段（以後、回転手段と言う。）とが連動し、切替手段と回転手段の何れか１つが止まれば、２つとも止まるドアクローザは、切替範囲で抵抗をかけると、ドアに働く力が大きく切り替らない状態で、止まったままになる。切替範囲が最も止まったままになりやすい範囲となる。

特許文献９に記載するドアは切替範囲でドアクローザが大きく動作し、「一定速度のアクチュエータ」で動くようにすると、切替範囲でドアクローザとドアの回転が極端に遅くなり、一瞬でも停止すると、停止と同時に慣性力は失われる。停止が一瞬であればあるほど衝突に近似する衝撃を受けることになる。
この間に、ドアが止まって減速する必要がなくなるが、切替範囲でドアが止まった状態でも、ドアクローザが動き続ける構造であっても、ドアを回転させる必要もなく動き続ける範囲は小さく、止まったドアと連動するようになり、ドアクローザが止まれば止まったままになる。

図３（ａ），（ｄ）において引きバネVがドアを付勢し続ける場合、ドア枠Wに設けられる支軸SwjjをドアDに設けて、引きバネVVの他方の取付部を固定支持して、引きバネVVがドアを付勢せず、回転体JJが摺動面Ｋの当接して回り始めるようにして、回転体JJが回り始めると全閉するまで止まらないようにすると、ドアは減速されるだけでなく止まることもないようになる。このように引きバネVVと引きバネVとを別々に設計すると、回転体JJの回転はドアに影響されないので、回転体JJの回転による減速は、あらゆる重量のドアや、全ゆるドアの回転速度に対応できる。
引きバネVVと引きバネVとを別々に設計することは比較的に容易であって、装置を大きくすることもない。

図４（ａ１、２）及び図４（ｂ１、２）はドアが静かに全閉するように、抵抗の小さく調節しても失敗するドアクローザを説明し、図４（ａ３）（ｂ３）は減速しても止めてしまわない減速手段を備えたドアクローザを説明する。
リンク装置を構成するリンクの１つが付勢手段Ｖによって回転すると、リンク装置は運動し、図４においてドアDも矢印１方向に回転する。リンク装置を構成するリンクで隣り合う２つのリンクの片方に当りを取り付け、当該当りが他方に当接すると、リンク装置の運動が止まる。

図４において当該当りは押しバネＵであって図４（ａ１）（ｂ１）は押しバネＵが他方のリンクと離脱しドアDが回転している状態を示す。図４（ａ２）において押しバネＵとリンクＡとが係合し、連結軸Ｐを共有する２つのリンクＡ、Ｊが相対的に一体となって１つのリンクとなる。リンク装置は３つのリンクからなる運動しない３角形になる。
図４（ｂ１〜３）においても、リンクＡの先端部に設けられる支軸Iｂに装着されるスライダBが固定部Wに設けられる所定の軌道Hに沿って移動し、ドアDが回転する。図４（ｂ２）において、押しバネＵとスライダBとが係合し、固定部WとリンクＡは相対的に一体となる。図４（ａ）（ｂ）において押しバネＵが縮んでいる間、リンク装置は運動する。

減速は停止をもって終了するが、ドアの場合全閉以前に減速が終了すると、止まったままになって全閉しないままになる。また全閉時に減速が終了しないと、ドアの運動エネルギが激しい衝突音に変わる。
図４（ａ１、２）及び図４（ｂ１、２）においては、ドアDの運動エネルギの一部が押しバネＵの歪エネルギに変換されてドアDは減速するが、減速しつづけてドアDが停止すると止まったままになるか、押しバネＵの復元力でドアDが矢印１と反対方向に逆回転するかになる。

図４（ａ１、２）及び図４（ｂ１、２）における押しバネＵに代って、図４（ａ３）（ｂ３）においては図１に説明した「抵抗手段Ｒｓによってゆっくりと後退し続ける当りＧ」を取り付ける。当りＧはリンク装置の隣り合う２つのリンクの片方に取付らられ、他方の接点ｂで係合離脱する。隣り合う２つのリンクの片方は図４（ａ３）において回転体Jであり、図４（ｂ３）において固定部Wである。

引きバネＶＶが抵抗手段Ｒｓによって伸縮を遅延するので、当りGは付勢手段ＶＶによって接点ｂと離れる方向にゆっくりと移動する。リンク装置の運動はそれより早く、当りGと接点bとが離脱した状態から係合する。
図４（ａ３）（ｂ３）は当りGと接点bとが係合してドアDが減速されて停止した後、当りGが接点ｂから離れて、ドアDが回転可能になった状態を示す。付勢手段ＶＶはドアDを回転させないので、ドアDが止まっても止まってしまうことはなく、当りGは後退し続ける。

図４（ａ３）（ｂ３）の減速装置は、回転体Jｗがゆっくりと回転すると接点ｂと当りGは同方向にゆっくりと移動する。当りGと接点ｂとが図１の場合と同様に同一軌道上にあって、付勢手段ＶＶの力で当りGを押し戻すには当りGが接点ｂを押圧する力と同じ大きさの力が必要である。
図４（ａ３）（ｂ３）は、当りGと接点ｂとが最初に当接するときの衝撃を、当りGが当接以後に大きく後退することによって衝撃を緩やかに緩和する実施例である。図４（ａ３）においてリンクＡの軸芯線Zaと回転体Jの軸芯線Zjとが重なるように移行し、図４（ｂ３）においてリンクＡの軸芯線Zaと回転体Jの軸芯線Zjとが一直線上に配せられるように移行する。抵抗に打ち勝ってドアを付勢する力は次第に強くなり、全閉するまで止まることはない。

図４（ａ２）において押しバネＵを取り除いた状態で、付勢手段Vが「枢軸Oの周りのドアD」を付勢するのではなく、「回転軸Qの周りの回転体J」を破線で示す捩じりバネVUが付勢するように変更し、減速手段Rsが「連結軸Ｐの周りのリンクＡの回転」ではなく、図示しないが「回転軸Qの周りの回転体Jの回転」を減速するように変更した場合を考えることにする。
これは付勢手段を別にする減速装置が取付いたドアクローザではなく、通常の「油圧シリンダを備えたドアクローザ」や特許文献９に記載する「一定速度のアクチュエータで回転するドアクローザ」をモデル化したものでおある。

「回転軸Qの周りの回転体Jの回転」によってドアDが回転するが、このときリンクＡに引張力が作用する。「回転軸Qの周りの回転体Jの回転」を減速すると、ドアＤが回転体Jを回転させ、ドアＤと回転体Jの立場が逆転する。このときリンクＡに圧縮力が作用する。リンクＡに作用する力が引張から圧縮に転じることによって、「連結軸Ｐの周りのリンクＡの回転」を減速するようになる。
リンクAの軸芯線Zaと回転体Jの軸芯線Zjとが重なるように近づくほどリンクＡと回転体Jに作用する力が次第に大きくなり、回転体JがドアDを回転させる場合は引きバネＶの力が大きくドアDに作用し、ドアＤが回転体Jを回転させる場合はリンクＡに作用する力が大きくドアDを減速する。

ドアDを回転させる場合もドアDを減速する場合も、捩じりバネVUの力が小さくても大きな効果を生むようになる。
減速し始めると「引張から圧縮に転じたリンクＡに作用する力」は次第に強くなるが、始まった当初は単に「回転軸Qの周りの回転体Jの回転」に大きく抵抗するだけの抵抗であり、ドアを減速しない。この段階でアが止まれば止まったままになる。次第に強くなるとしてもドアを全閉する力を弱めることになる。

この場合は、２つのリンクの軸芯線が一直線に配せられる以前に行われる減速であって、大きな力が発生する以前にドアが止まれば止まったままになる。「油圧シリンダを備えたドアクローザ」や特許文献９に記載するドアクローザについて、ドアを開く時の力を小さくするために抵抗を小さくするとドアが止まったままになるので、抵抗を小さく出来ない。図４（ａ３）（ｂ３）の場合は、抵抗を大きくしてもドアが止まったままにならない。、回転体Jｗが止まることなく動き続けさえすれば、抵抗を大きくして想定外の大きさのドア慣性力に対して減速できる。

同様に押しバネＵを取り除いた状態で、図４（ｂ２）においても付勢手段Vが「枢軸Oの周りのドアDの回転」を付勢するではなく、破線で示す捩じりバネVUが「接続軸Ｃの周りのリンクＡの回転」を付勢するようにして、図示しないが減速手段Rsが「スライダBの軌道Hに沿う移動」ではなく、「接続軸Ｃの周りのリンクＡの回転」を減速した場合は、スライダBが、溝Hの内側摺動面の加速側Ｋ１を押圧してドアDが回転するが、「接続軸Ｃの周りのリンクＡの回転」を減速すると、スライダBが溝Hの内側摺動面の減速側Ｋ２を押圧してドアDを減速する。減速側Ｋ２を押圧してドアDを減速する分だけ「接続軸Ｃの周りのリンクＡの回転」を減速する力は小さくて済むようになる。

このように減速する力は小さくて済むようになる機構はドアクローザがドア慣性力の大きさに関係なく小さな力で回り続ける機構であって、図２で説明したリンク装置の滑り対偶の連結部においてだけでなく、図４に示すように回り対偶の連結部においても認められる。

上記リンク装置の隣り合う２つのリンクが滑り対偶で連結される滑り対偶連結部において、上記２つのリンクの片方に装着されるスライダＢが、上記２つのリンクの他方に装着される摺動面Ｋが上記スライダＢを押圧する力Ｆｂの作用線方向と略直角に、上記駆動力Ｍｖのとは別の駆動力ＶＶによって移動することを特徴とするが、上記リンク装置の隣り合う２つのリンクが回り対偶で連結される回り対偶連結部においては、上記２つのリンクの軸芯線が略一直線上に配されるとき、上記２つのリンクの片方は上記駆動力Ｍｖのとは別の駆動力ＶＶによって移動することを特徴とする。

２つのリンクの軸芯線が略重なるときも、２つのリンクの軸芯線が略一直線上に配されるときである。上記２つのリンクの当該滑り対偶連結軸或いは回り対偶連結軸と異なる連結軸がドア枠に固定支持されるとき、ドア枠はドアの大きな慣性力を受け止める或いはドアに大きな力を作用する。ドアとドアクローザの連動において、ドアがドアクローザに遅れればドアをドアクローザが加速し、ドアクローザがドアに遅れればドアがドアクローザを加速する。

当該異なる連結軸はドア慣性力の大きさに関係なく小さな力で移動する（以後、最も小さな力で移動できるときの連結軸の位置を極小点と言う。）が、小さな力で移動するときほど、ドアの運動エネルギは主に衝突時の熱損失に変換される。
回り対偶連結部においては、２つのリンクの軸芯線は徐々に略一直線上に配されるようになって、衝突時の衝撃を緩和するが、滑り対偶連結軸においては、図２に示したようにスライダＢの移動方向と押圧力Ｆｂの作用線方向とが徐々に略直角に近づくように、摺動面Ｋが極小点に向かって緩やかな曲線を描く必要がある。

図４に示すように、「枢軸Oを共有し枢軸Oを軸に開閉する２つのリンク」を開閉部ということにする。２つのリンクD、W、にはそれぞれ連結軸C、Qが設けられる。連結軸C、Qに連結される複数のリンクを伸縮部と言い、開閉部の２つリンクと複数のリンクを回り対偶または滑り対偶で連結して、リンク装置を構成する。
開閉部の２つリンクの片方がドアDである場合、他方はドア枠Wであって固定される。本願図面においてドア枠Wは図示されない固定部Wであって、図面の紙面が固定部Wである。

リンクの数が３の場合、３角形で変形しないが、図４（ａ１〜３）に示すように、４つのリンクが回り対偶で連結されるリンクや、図４（ｂ１〜３）に示すように３つのリンクで構成され連結部の１つが滑り対偶であるリンク装置は、リンクの１つを固定しても他のリンクは定まった運動をなす。更にリンクの数を追加する、或いは回り対偶の連結部を滑り対偶にする、或いはリンクの１つを変形可能な弾性体にすると、２つのリンクを固定しても、リンク装置は運動できる。前者を限定リンク装置、後者を不限定リンク装置と言う。

バネ１本で動く特許文献９に記載するドアクローザは、切替範囲で不限定リンク装置であっても、一瞬にして限定リンク装置になる。ドアが止まってもバネが伸縮し続けるのは不限定リンク装置である間だけで、一瞬にして減速してドアが停止すると同時にバネの伸縮が止まる限定リンク装置になる。一瞬だけ不限定リンク装置になるドアクローザをゆっくり回転させても限定リンク装置になった時点で、抵抗を大きくすると止まったままになり、小さくすると減速しないで全閉するようになる。
図４（ａ３）（ｂ３）の場合は、減速範囲が当該一瞬の切替範囲に限られず、切替範囲前後の広い範囲に及び、バネ１本で動く特許文献９を減速する場合と異なる。

図４（ｃ）は枢軸Oを軸に回転するドアDを減速するのではなく、付勢手段Vによって付勢され固定部Wの設けられる所定の軌道Xに矢印１方向に沿って移動する移動体Jを、付勢手段VVによって付勢され固定部Wの設けられる所定の軌道XXに沿って矢印１方向に移動する移動体JJによって減速する減速機構に関する動作説明図で、図４（ｃ２）は移動体Jと移動体JJとが極小点にあるときの配置図、図４（ｃ１）、（ｃ３）はそれぞれ移動体Jと移動体JJとが極小点にあるときの前後の状態図である。

移動体Jと移動体JJとのそれぞれに接続軸Cと接続軸CCとが設けられ、リンクＡとリンクＡＡとのそれぞれが接続軸Cと接続軸CCとの周りに回転自在に軸支される。リンクＡとリンクＡＡとは連結軸Pで連結される。図示しない付勢手段Vと付勢手段VVは特に限定しないが、移動体J或いは移動体JJを牽引する力や、接続軸C或いは接続軸CCの周りに働く回転力などが考えられる。

図４（ｃ２）に示すように、リンクＡとリンクＡＡとが重なる状態に近づくほど、リンクＡに働く軸方向力FAとリンクＡＡに働く軸方向力FAAは大きくなり、リンクＡとリンクＡＡとが最も近づくとき、軸方向力FAと軸方向力FAAは最大になる。図４（ｃ２）に示す軸方向力FA，FBは、図４（ｃ１）、（ｃ３）に示すように、図４（ｃ２）の前後に働く軸方向力FA，FBに比べて大きい。

軸方向力FAと軸方向力FAAは、リンクＡとリンクＡＡとが重なる状態に近づくだけでなく、接続軸Cと接続軸CCとが接近するほど、リンクＡの軸芯線Za或いはリンクＡＡの軸芯線Zaaが軌道Xに平行に近づくほど大きくなり、軌道XXが軌道Xに直行するほど、移動体JJは軸方向力FAAを支持して動き難くなる。
図４（ｃ２）は移動体Jと移動体JJとが極小点にあるとき、付勢手段Vが移動体Jを矢印１方向に牽引する力であれば、移動体JJは移動体Jを最も強く減速し、接続軸CCの周りに回転力が働けば、移動体JJは移動体Jを最も強く牽引する。

図４（ａ）、（ｂ）においても図４（ｃ）においても、ドアD或いは移動体Jを最も強く減速し、最も強く回転或いは移動させるときは、リンクＡが最も大きな力を支持しながら最も小さい力で回転するときであって、リンクＡの軸芯線Zaが接続軸Cの移動方向に向くときである。図４（ａ）、（ｂ）において接続軸Cの移動方向は、枢軸Oを中心とする接続軸Cの接線方向であり、図４（ｃ）において接続軸Cの移動方向は、軌道Xであって、何れの場合もリンクＡの軸芯線Zaと接続軸Cの移動方向とが平行に近づく。

図５は減速手段Rsに大きな速比で回転を伝えるウォームギアの回転抵抗を採用する実施例を示すもので、減速手段Rsに用いる摩擦抵抗が何であっても、回転体JJが最後まで止まらず動き続ければよいとする。
図５において油槽ＰＢは固定部Wに固定され、両側内面にはウォームギアBwを支持する軸受Sbと、直行する側面にはウォームギアBwと咬み合う歯車Bgを回転自在に軸支する回転軸Ｑとが設けられる。

図中、斜線を施した部分は油槽ＰＢに充満する潤滑油を示し、ウォームギアBwと歯車Bgは油中に沈んでいる。回転体JJは歯車Bgに固着され、リンクＡは回転体JJに設けられる連結軸PとドアDに設けられる接続軸Cとを連結する。接続軸Cと連結する部分には長穴Hが施される。ゼンマイバネVVは取付軸の片方をウォームギアBwに、他方を油槽ＰＢに支持する。ドアDの回転はリンクAと歯車Bgを介してウォームギアBwに伝わり、ゼンマイバネVVが変形する。

ゼンマイバネVVとドアDとは長穴Hを介して連動しているので、図５（ａ）に示すようにドアが開方向に回転するとき、接続軸Cは長穴Hの末端部Heと係合しゼンマイバネVVに復元力が蓄えられる。
図５（ｂ）に示すようにドアが閉方向に回転するとき、ドアDは付勢手段Vによって矢印１方向に回転し、回転体JJはドアDと無関係にゼンマイバネVVの復元力で回転軸Ｑの周りを矢印１方向に回転する。ウォームギアの減速比が大きいほど摩擦が働き、回転体JJはゆっくりと回転する（待機範囲）。これに対してドアDは速く回転し接続軸Cは末端部Heから離れる。付勢手段VがドアDに作用し続けるので、接続軸Cは長穴Hの始端部Hsを押圧して離れることはない。接続軸Cが始端部Hsに拘束され、ドアDもゆっくりと回転する（減速範囲）。

ウォームギアの減速比が大きいほど、回転体JJを回転させるゼンマイバネVVの力が大きくなるが、回転体J JはドアDの大きな力を受け止めて減速する。しかしながら、ドアを開くときに大きな力が必要となる。
もし閉止途中でドアが止まるとしても、接続軸Cは始端部Hsから離れて、拘束が解除されてドアは回転可能になる（抵抗消失範囲）。図５のリンク装置は、接続軸Cを始端部Hsに当接した状態に拘束し、接続軸Cを始端部Hsから離す「解除可能な拘束手段」を備える。ドアが止まったままでも接続軸Cが末端部Heに当接すると、回転体JJがドアDを回転させることになる。即ち、ドアの付勢手段を途中で付勢手段Vから付勢手段VVに切り替えることが出来る。この場合ドアDを全閉させる手段は付勢手段Vではなく付勢手段VVである。

「特許文献９のドアを一定速度で回転させるアクチュエータ」が電動モータである場合、閉止途中で止まってしまうと止まったままになる。油圧シリンダを備えたドアクローザもドアの回転と略無関係に一定速度で回転するが、止まってしまうと止まったままにならずに、ゆっくりであっても動き続ける。しかし、ゆっくり過ぎた場合は止まったままと同じになる。図５の減速装置は、減速しても止めてしまわない減速手段である。
図５は図１の場合と同様に、ドアを回転させる力とドアを押し戻す力とが互いに反対方向で同一軌道上にあって、同じ大きさの力が必要であるが、ドアを全閉する力に変えることが出来る。

通常の緩衝器は運動体を減速して止めてしまうもので、本発明の減速装置は運動体を減速して止めても、運動体は運動可能である。また通常運動体を減速するバネは、運動体の移動方向と反対方向に運動体を付勢するが、本発明の減速装置は運動体を付勢するものではなく、付勢手段VVのバネは、「運動体と当接離脱する部分」が運動体の移動方向と同方向に移動するように付勢する。
運動体を減速するとき、通常の緩衝器が内蔵するバネは、運動体の当接以後に伸縮して力を蓄えるのに対して、本発明の減速装置のバネVVは当接以前に伸縮して力を蓄えていて、当接以後に復元する。通常の緩衝器は運動体が離れると同時に復帰するのに対して、本発明の減速装置は、減速作業を終えるとき、復帰するための力がバネに蓄えられていない。

本発明の減速装置は、運動体が離れた後に当該当接部を移動前の位置に戻す手段（復帰手段）が必要である。図１〜３，５，６において、ドアを開く力で減速装置は復帰する。同時に復帰するための力がバネに蓄えられる。図１において、ドアを開く度合いによってバネに蓄えられるが、図２，３，５，６においては、全閉位置から全閉寸前の位置の間でバネに一定の復元力が蓄えられ、全閉寸前の位置を過ぎると、それ以上蓄えられることはない。しかも全閉寸前の位置にくるまで静止したまま待機状態にある。静止したまま待機させる手段が必要である。
通常の緩衝器は運動体が当接すると同時に減速が始まるが、本発明の減速装置は、待機手段を解除する手段（解除可能な拘束手段）がなければ、減速作業は始まらない。待機手段はドアの回転に伴い始動し、図１において、ドアから手を離すと同時に動き始める。図２，３，５，６においては、全閉寸前の位置にくるまで始めない。

図６はドアの慣性力が大きいほどリンク装置の運動が遅延する減速装置の実施例を示し、滑り対偶の連結部において摺動面Ｋ２が回転することによって、車輪Bが摺動面Ｋを押圧する力の作用線Ｆｂが摺動面Ｋ２の回転軸Ｉｋに近づく。

図６の付勢手段VVは図１に示す減速手段RSが油の中で動作するようにしたもので、「流体が小さな間隙を通過するときの粒子同士の間に生ずる摩擦抵抗」でバネVVの伸縮を遅延している。ここで小さな間隙を通過する流体が空気であっても、水や油であっても、砂時計の砂であってもよいものとする。
は固定部Wに固定され図中斜線を施した部分は油槽PBに貯められた油を示す。管PPは油槽ＰＢに固定され、ピストンPｓの外周部が管PPの内壁に沿って摺動する。リンクＡｐは回転体JJと回り対偶で連結され、固定部Wと滑り対偶で連結される。回転体JJの回転はリンクApを介してピストンPｓの往復運動に変換される。

油はピストンPｓ内を通り抜けることが可能で、ピストンPｓに管内部Po1と管外部Po2を仕切る逆止弁Pdが取り付けられる。回転体JJが矢印１方向に回転するとき、ピストンPｓは矢印１方向に移動し、逆止弁PdはピストンPｓを通り抜ける油を遮断するが、逆止弁Pdに小さな穴Phを開けることによって、管内部Po1の油が管外部Po2に少しづつ排出される。ピストンPｓが矢印２方向に移動すると逆止弁Pdの遮断は解除され、管外部Po2の油が多量に管内部Po1に流入する。このようにして逆止弁Pdは効果を閉方向に限り、ドアが閉まる時にだけ回転体JJが減速される。

ドアDは枢軸Oを軸に回転し、ドアDに設けられる接続軸Cの周りにリンクＡｄが回転自在に軸支され、車輪BはリンクＡｄに設ける支軸Ibに装着される。車輪Bを包含する長穴Hの端部HeとHgはそれぞれドアが全開時と全閉時に停留する位置である。支軸Iｂは固定部Wに設けた所定の通路である溝Hiに沿って往復する。車輪BはリンクＡｄを介してドアDと連動し、ドアDが枢軸Oを軸に閉方向（矢印１方向）に回転して、摺動面Ｋに沿って矢印１方向に移動する。図示しない付勢手段VがドアDを枢軸Oの周りに矢印１方向に付勢するものとする。

回転体JJは固定部Wに設けられる回転軸の周りに回転自在に軸支され、回転体Jｖは回転体JJに設ける支軸Ijに揺動可能に軸支される。引きバネＶＶは片方の取り付け部を固定部Wに設ける支軸Sｗに固定支持し、他方の取付部を回転体Jｖの先端部に設ける支軸Sｊに可動支持する。摺動面Ｋ1〜4を備える摺動体KK（摺動面Ｋは摺動面Ｋを備える摺動体でもある。）は回転体JJに設ける支軸Iｋの周りに揺動自在に軸支され、押しバネＵ２とＵ３は互いに反対方向に摺動体KKを付勢する。
図６（ａ）はドアが全閉する直前に減速装置が始動するときの状態図で、図６（ｂ）は減速装置が作用するときの状態図で、図６（ｃ）は全閉時（抵抗消失範囲）の状態図である。

図６（ｃ）に示すように、全閉したドアを開くと、支軸Ｉｂは溝Ｈｉに沿って矢印２方向に移動し車輪Bが摺動面Ｋ４を押圧する。車輪Bが摺動面Ｋ４に沿って矢印１方向に移動すると回転体JJは回転軸Ｑの周りを矢印２方向に回転する。また支軸Ijが回転軸Ｑの周りを公転し、引きバネVVの軸芯線Zvvを横切る。回転体Jvは当りGvから離れて支軸Ijの周りを矢印２方向に回転し、図６（ａ）に示すように回転軸Ｑに当接して静止する（復帰範囲）。また引きバネVVの軸芯線Zvvは回転軸Ｑを横切り、回転体JJを回転軸Ｑの周りに矢印２方向に回転するように付勢する。回転体JJが当りGｊに当接すると静止状態が維持される。ドアを開くことによって減速装置は移動前の位置に戻される。

図６（ａ）に示すように、車輪Bが摺動面Ｋ１上を移動する間は回転体JJは静止したまま待機状態にある（待機範囲）。図６（ｂ）に示すように、車輪Bが溝Hiに沿って矢印１方向に移動しながら摺動面Ｋ１を移動するとき、「車輪Bが摺動面Ｋ２を押圧する力Ｆｂ」は、回転体JJを回転軸Ｑの周りに矢印１方向に回転させる。支軸Ijが回転軸Ｑの周りを矢印１方向に公転して、引きバネVVの軸芯線Zvvを横切ると、回転体Jｖは支軸Ijの周りを矢印１方向に回転して当りGvに当接する。

引きバネＶＶの軸芯線Zvvが回転軸Ｑを横切るとき、引きバネVVが回転体JJを付勢する方向が逆転し、静止して待機する状態した拘束が解除される。「解除可能な拘束手段」によって、減速装置は始動する（減速範囲）。
引きバネVVの軸芯線Zvvと回転軸Ｑとの間の距離は待機時に小さく、小さな力で待機状態を解除でき、解除後は大きく、大きな力で回転体JJを回転させる。
引きバネVVの軸芯線Zvvが回転軸Ｑを横切ることによって、回転体JJを当りGｊに拘束する状態が解除される。、

摺動面Ｋ３の外縁部の形状は「回転軸Ｑとの距離が次第に減少する渦線」でもあるので、摺動面Ｋ３が回転軸Ｑの周りを矢印１方向に回転すると、車輪Bは溝Ｈｉに沿って１方向に移動しながら回転軸Ｑに近づく。付勢手段Ｖのバネが緩むことがない。従って車輪Ｂは摺動面Ｋ３から離れることはない。
ドアの慣性力が大きいほど、押しバネＵ２が大きく縮んで摺動体ＫＫが大きく回転する。車輪Bが摺動面Ｋを押圧する力Ｆｂの作用線は回転軸Ｑに近づき、回転体JJを回転させる力は弱くなる。押しバネＵ２はドアの慣性力を吸収するとともに回転体JJの始動を遅らせる効果がある。

図６（ｃ）において車輪Bが端部Hｅに近づくに従い、押圧力Ｆｂが小さくても押しバネＵ３を縮ませることができるようになる。ラッチ当接時以後に押圧力Ｆｂが「ラッチを凹ませる力の大きさ」に達していないとき、押圧力Ｆｂが「ラッチが凹まずに抵抗する力」と押しバネＵ３の反発力と釣合い、車輪Bは静止しドアも静止するが、摺動面K3が回転するに従い接点ｂが支軸Iｋから遠ざかり、押しバネＵ３の反発力が押圧力Ｆｂに抵抗しなくなるので、押しバネＵ３が縮んでラッチが凹み、車輪Bが再び移動することになる。ラッチが凹んで全閉するとき、ラッチが凹むために過不足なく力が作用するので、ラッチはゆっくりとしかも静かに凹むことになる。従って全閉音は非常に小さくなる。図６（ｃ）においてドアDと当接する当りGｄはドア枠Wに取付く。

図６（ｂ）に示すように摺動面Ｋ３は点Okを中心とする円の一部であって、押圧力Ｆｂの作用線は常に点Okを通る。点Okは回転体JJの回転に伴って回転軸Ｑの周りを公転するが、回転軸Ｑとの距離を小さく設定するので、車輪の押圧力Fbが想定以上に大きくても回転体JJを回転させることはない。また回転体JJは非常に小さな力で回転し続けることが出来る。
またピストンPｓがゆっくりと動けばよいので、逆止弁Pdの穴Phを大きくすれば、管内部Po1から管外部Po2の油の流れに抵抗が小くなり、引きバネVVの力が小さくてもピストンPｓが動きだす。ピストンPｓの外周と管PPの内周との間に高い気密性が要求されない。抵抗手段Ｒｓも付勢手段VVも小さく簡易なものになる。

図４の減速装置と異なり、車輪Bと摺動面K3との接点ｂの移動方向は車輪Bの摺動方向と略直角方向であって、回転体JJは車輪Bの押圧力Fｂの影響を殆んど受けることがなくなる。
油圧シリンダを備えるドアクローザでもドアの大きさが重量によって、またドア面が受ける風圧によって機種の選定が必要であり、調整によっては閉止途中で略止まってしまうか、想定を超える風圧に対して全く減速せずに全閉するかの何れかになる。図６のドアクローザはこれらの欠点を除去するものである。

図６の減速装置は図４（ｂ１〜３）と同様なリンク装置であるが、本発明の減速装置の抵抗は、我れ関せず我が道を行くようなもので、通常の抵抗のように運動体に作用するものではなく、運動体に抵抗しない。自分の力で自分の思う通りの速さで運動し、決して途中で止められることもなく止まることもない。運動体の行く手を塞ぎ、いくら押しのけて追い越そうとしても、びくともしない。
本発明においての運動体は、前を行く障害物（当り）を追い越して前に出ようとするものであって、行く手を塞ぐ障害物が何処かに行ってくれない限り、いつまでも仕方なく付いて行くしかない。とても強い力を持っているものが、弱弱しく動いている者の言いなりになる。このような異常な現象が運動体とその前を行く障害物との間に起きている。

図７は図１〜６においてのように、「減速装置を動かす力」をドアを開く過程において蓄えるのではなく、閉まる過程において蓄える実施例で、蓄えたのちに蓄えた力で減速する。閉まる過程において付勢手段Vに「付勢手段VVに力を蓄える力」があるものとする。

図７（ａ〜ｄ）の付勢手段ＶＶはバネに代わって浮力を用いる。図中油槽ＰＢは固定部Wに固定され、図中斜線を施した部分は油槽ＰＢに貯められた油を示す。図７（ａ）〜（ｄ）に示すピストンPｓは中空の容器で、ピストンPｓが油の中で浮くことによって減速装置が動くようにしている。図７（ｆ１）〜（ｆ３）に示すピストンPｓは底に穴が開いた中空の容器で、油が中に侵入して沈むことによって減速装置が動くようにしている。大きな浮力を得るには、水や油より比重の大きな液体が望ましく、例えば水銀などが考えられる。

管PPは油槽ＰＢに固定され、「図中に塗りつぶしして示されるピストンPｓ」の外縁部が管PPの内壁に沿って摺動する。管内部Po1の油と管外部Po2の油は逆止弁Pdによって仕切られ、逆止弁Pdは図７（ａ）〜（ｄ）において管PPに、図７（ｆ１）〜（ｆ３）においてピストンPｓに取り付けられる。
図７（ａ）に示すようにピストンPｓが矢印２方向に浮き上がった状態から、図７（ｂ）に示すようにピストンPｓを矢印１方向に沈めると逆止弁Pdの遮断は解除され、管外部Po１の油が多量に管内部Po２に流入する。また図７（ｆ３）に示すようにピストンPｓが矢印１方向に沈めた状態から、図７（ｆ１）に示すようにピストンPｓを矢印２方向に浮き上げると、逆止弁Pdの遮断は解除され、管外部Po1の油が多量に管内部Po2に流出する。

図７（ｂ）に示すようにピストンPsが沈むと、ピストンPsに浮力が働き、図７（ｆ１）に示すようにピストンPsを浮き上げると、ピストンPsは浮力を失い、減速装置を付勢する。図７（ｃ）、図７（ｆ１）に示すように逆止弁Pdが管内部Po1と管外部Po2とを遮断すると、管内部Po1と管外部Po2との間の油の出入りがなくなりピストンPsが静止するが、逆止弁Pdに小さな穴Phを開けることによって、油が少しづつ出入する。ピストンPsが移動し、減速装置が駆動する。

逆止弁Pdが開いたとき、ピストンPsを急激に移動させることが出来るが、閉じたとき、ピストンPsは徐々に移動する。ピストンPｓは図７（ａ〜ｄ）において浮力で矢印２方向に浮き上がり、図７（ｆ１〜ｆ３）において、自重で矢印１方向に沈み、運動方向が逆である。
図７（ａ〜ｄ）の場合は管外部Po2の油面の高さが変化し、油が高いとろから低いところに移動してピストンPｓが浮き上がる。図７（ｆ１〜ｆ３）の場合はピストンPｓが自重によって下に沈む。図７の場合はピストンPｓが静止できず、どの位置にあっても図７（ａ〜ｄ）の場合は浮き上がり始め、図７（ｆ１〜ｆ３）の場合は沈み始める。

図７の場合は、ピストンPｓは重力によって上下に移動する。図６の場合は、ピストンPsは水平に移動する。図６の場合は、図７（ｂ）に示すように管外部Po2の油面の高さに変化もなく、ピストンPｓの移動に重力が働かないので、逆止弁Pdに小さな穴Phを開けても静止できる。従って、減速以前にピストンPｓに付勢力VV を作用させたまま待機位置に留めておくことが出来る。図７の場合は、ピストンPｓを図７（ｃ）に示す最下位に、或いは図７（ｆ１）に示す最上位に留めておくことが出来ない。

図７（ａ）〜（ｂ）に示すように、回転体JJは固定部Wに設けられる回転軸Qの周りに回転自在に軸支され、ピストンPsとリンクApで連結される。回転体JJが矢印１方向に回転するとき、ピストンPsは矢印１方向に移動する。
車輪Bは運動体に設けられる支軸Ｉｂに装着され、支軸Ｉｂは固定部Wに設けられる溝Ｈｉに沿って図示しない付勢手段Vによって矢印１方向に移動する。図７（ａ）に示すように、車輪Bが回転体JJに設けられる摺動面Ｋ１を押圧しながら摺動面Ｋ１に沿って移動すると、回転体JJが回転軸Qの周りを矢印１方向に回転し、図７（ｂ）に示すように、ピストンPsが最下位に移動する。同時にピストンPsは浮き上がり始める。

図７においては図１〜６においてのように、運動体が当接するとき、付勢手段VVに力がなく、運動体が当接すると同時に「減速装置を動かす力」を蓄え始める。図７（ｃ）に示すように、車輪Bが摺動面Ｋ１に沿って移動し終えるとすぐに、車輪Bが摺動面Ｋ２に当接し、付勢手段ＶＶも「減速装置を動かす力」を蓄え終えるとすぐに、作用し始める。図７においては図２，３，５，６においてのように、運動体が当接するまで始めないようにする待機手段も待機手段を解除する手段も必要がない。

図７（ｃ）は車輪Bが摺動面Ｋ２を押圧する状態を示す。摺動面Ｋ２は回転軸Ｑを中心とする円の一部で、回転体JJがゆっくりと回転する間に車輪Bは移動しない。運動体がドアの場合は、全閉直前で一旦停止する。また車輪Bが摺動面Ｋ２を押圧する力の作用線Ｆｂは回転軸Ｑを常に通るので、押圧力Ｆｂは回転体Jｊの回転に全く関与しない。減速装置がドアDの運動と無関係に運動することになる。ピストンPｓは非常に小さい浮力で最下位から最上位まで浮上する。

図７（ｄ）に示すように、車輪Bが摺動面Ｋ2から離れた後は、車輪Bは抵抗が消滅した状態で、図示しない付勢手段Vによって移動する。
回転体JJは当りGjに当接して静止する。これが減速装置の初期化された初めの状態である。摺動面Ｋ4は溝Hiの末端部Heから矢印２方向に離れた位置から、矢印１方向に移動して摺動面Ｋ２に当接するとき、摺動面Ｋ２がゆっくりと回転するようにするものである。

ドアが僅かに回転する間に急激に減速することは衝突することと同じである。閉止直前から全閉時に急激に減速することは全閉時の衝撃を時間的に前にもってくるだけであって、全閉時にドアの衝撃をドアの枢軸から遠い位置にある戸当りで受け止める代わりに、ドアの枢軸に近いドアクローザの取付部で受け止めることになる。作用点がドアの枢軸に近づくことによってドアの衝撃はドアクローザを取り付けるネジに強く作用し、引き抜かれることになる。従って、閉止直前から瞬間的に減速するのではなく、出来るだけ閉止直前以前から大きく回転する間に減速することが望ましい。

図８においてドアDは枢軸Oを軸に回転し、付勢手段Ｖによって枢軸Oの周りに矢印１方向に付勢される。車輪BはドアDに設ける支軸Ibに装着される。スライダJKは付勢手段VVによって溝Hiに沿って矢印１方向に付勢され、図示しない減速手段Rsによってゆっくりと溝Hiに沿って移動する。回転体JJはスライダJKに設けられる回転軸Ｑの周りに回転自在に軸支され、摺動面Kjを備える。図８（ａ）に示すように車輪Bが摺動面Kjを押圧する力の作用線Ｆｂは溝Hiの長さ方向に略直行し、押圧力Fbを支持する反力の作用方向とスライダJKの移動方向が略直行するので、スライダJKは押圧力Ｆｂが大きい場合でも、小さな力で移動できる。押圧力FbはスライダJKが溝Hiと接する側面で支持され、反力は側面に直角である。移動方向には押圧力Fbによる摩擦力が働く。

車輪Bが摺動面Kjを押圧すると回転体JJは回転軸Qの周りを矢印１方向に回転するが、押しバネＵが縮んで回転体JJを回転軸Qの周りを矢印１と反対方向に付勢する。図８（ａ）は回転体JJがスライダJKに設けられる当りGjに抑えつけられた状態を示し、図８（ｂ）は回転体JJが当りGjから離れて押しバネＵが縮む状態を示す。
図８（ｂ）に示すように、スライダJKが殆んど止まっていてもドアは大きく回転して、「ドアDが摺動面Ｋｊに衝突するときの衝撃」を押しバネＵが吸収する。摺動面Kjは窪みKhを端部に備え、衝突するときの衝撃が大きすぎる場合に、車輪Bが窪みKhに嵌り込んで回転体JJとドアDの回転が止まるようにしている。ドア面が閉める方向に突風を受け止めたときドアは停止する。

バネで衝撃を吸収する場合は、ドアが減速されて止まると同時に、バネの復元力で閉まるドアは開き出すことになる。図８（ａ）〜（ｃ）に説明する緩衝器は、「運動体の運動エネルギを吸収して伸縮したバネ」が復元しないように逆止装置を取り付けている。
スライダJKに設けられるラックRrはのこぎり状の刃が刻まれ、回転体Jrは回転体JJに設けられる支軸Ijの周りに揺動自在に軸支され、当該のこぎり状の刃にひっ掛る爪Rjを備える。回転軸Qの周りの回転体JJの回転は矢印１方向に制限され、縮んだ押しバネＵは復元しない。

図８（ｃ）は全閉時の動作説明図で、スライダJKが溝Hiの末端部Hieに至ると、回転体JJは車輪Bの公転軌道Rb外に遠ざかり、ドアの回転にかかる抵抗は取り除かれる。
また、回転体Jrに設けられる摺動面Krが「固定部Wに設けられる支軸Irに装着される車輪Br」に乗り上げて、当該のこぎり状の刃にひっ掛る爪Rjが外れる。回転体JJは押しバネＵの力で逆回転して、破線で示すように当りGjに当接する。逆止装置は図８（ａ）に示す初めの状態に初期化される。

「回転軸Ｑの周りに回転自在に軸支されるリンクＡ」は先端部に車輪Baを、中間部に車輪Bbを装着し、車輪BaはドアDに設けられる長穴Hに包含される。長穴Hの回転軸Ｑに近い方の内縁部に摺動面Kdを備え、遠い方の内縁部に摺動面Kbを備える。摺動面Kdは枢軸Oを中心とする円の略半径方向で、摺動面Kbは略円周方向である。長穴Hの先端部Heと基端部Hgはそれぞれ車輪Baが全開時と全閉時に停留する位置である。

図８（ｄ）は全閉したドアを開いて、スライダJKを溝Hiの末端部Hieから始端部Hisに引き戻すときの動作説明図で、図８（ｅ）は全閉寸前に、スライダJKが始端部Hisから末端部Hieに移動し始めるときの動作説明図である。
KQ3，KQ2，KQ1とZa3， Za2，Za1とKd3，Kd2，Kd1とBa3，Ba2，Ba1とBb3，Bb2，Bb1はそれぞれ全閉時、減速装置が復帰し始める時、減速装置が復帰する時の回転軸Qの位置とリンクAの軸芯線と摺動面Kdと車輪Baと車輪Bbとを示す。KQ22は減速装置が始動する時の回転軸Qの位置を示す。

図８（ｄ）に示すように、長穴Ｈは枢軸Oの周りを矢印２方向に公転し。回転軸Qは溝Hiに沿って矢印2方向に移動する。回転軸Qの位置がKQ3からKQ2に至るまでは車輪Baは長穴Hの先端部Heに停留する。回転軸Qの位置がKQ2に至ると、リンクAの軸芯線Zaと摺動面Kdとの交差角度Θadが鈍角から鋭角に変わり、車輪Baは長穴Hの先端部Heから離れて、摺動面Kaに沿って基端部Hsに近づく。車輪Bbは固定部Wに設けられる係止部Gb沿って移動し、車輪Baが長穴Hの基端部Hsに停留するようになる。Za13、Za12、Za11とKd13、Kd12、Kd11とBa13、Ba12、Ba11とBb13、Bb12、Bb11は減速装置が復帰しながら全閉に至る過程の回転軸Qの位置とリンクAの軸芯線の位置と摺動面Kdの位置と車輪Baの位置と車輪Bbの位置とを示す。
このようにして全閉したドアを開く途中で減速装置は初期化される。

図８（ｅ）は全閉直前に減速装置が始動するようにするもので、KQ22は減速装置が始動する時の回転軸Qの位置を示す。とZa221、Za222、Za223とKb221、Kb222、Kb223とBa221、Ba222、Ba223とBb221、Bb222、Bb223は減速装置が始動するまでのリンクAの軸芯線と摺動面Kdと車輪Baと車輪Bbの動作を示す。
図８（ｅ）に示すように、長穴Ｈは枢軸Oの周りを矢印１方向に公転し、車輪Baが長穴Hの基端部Hsから離れて、摺動面Kbに沿って枢軸Oから離れる方向に移動する。車輪Bbは係止部Gb沿って移動し、係止部Gbから離脱する。車輪Baは長穴H内を自由に動き回ることが出来るようになり、スライダJKが溝Hiに沿って移動出来るようになる。

車輪Bが摺動面Kjに当接以前に、ドア面に強い風圧がドアが閉まる方向に作用したとき、車輪Baが摺動面Ｋｂに当接して摺動面Ｋｂに沿って移動し、ドアが減速される。
車輪Bが摺動面Kjに当接以後は、引きバネＶが緩むことがないので、車輪Bは摺動面Kjから離れない。ドア面にドアを開く方向の強い風圧が作用したときで、引きバネＶの付勢力と反対方法に引きバネＶの付勢力を上回る力が作用したとき、ドアが開くことによって、車輪Bは摺動面Kjから離れるが、車輪Baが摺動面Ｋdに当接して、ドアがそれ以上開くことを阻止する。

図９はドアの僅かな移動の中に複数の仕事を挿入してドアを減速する実施例を示す。
図９において、ドアDはゼンマイバネVで付勢され、軌道Xに沿って矢印１方向に移動する引き戸である。回転体Jはドア枠Wに設けられる回転体Iｊの周りに回転自在に軸支され、トグルバネVVによって付勢される。スライダJｋはドア枠Wに設けられる溝Hに沿って移動し、回転体JとスライダJｋとはリンクＡで連結される。図９（ａ）はスライダJｋが溝Ｈの始端部Ｈｓに留って待機する状態を示す。図９（ｂ）はスライダJｋが溝Ｈの始端部Ｈｓから離れてドアDの移動方向と反対方向に移動する状態を示す。図１において移動体Ｊと移動体ＪＪとが同方向に移動するが、図９はスライダJｋがドアDと反対方向に移動し、ドアDを乗り越えて行く。

スライダJｋに設けられる複数個の支軸Ｉ１、Ｉ２、・・・Ｉｎのそれぞれには、複数のリンクＡ１、Ａ２、・・・Ａｎが回転自在に軸支され、それぞれのリンクは先端部に車輪B１、B2、・・・Bnを装着し、引きバネＶ１、Ｖ２、・・・Ｖｎが取付く。引き戸Ｄの上面には、「軌道Xに直行する摺動面Ｋ１と平行する摺動面Ｋ２とを備える摺動面Ｋｄ」が取付き、引き戸Ｄが矢印１方向に移動すると、車輪B１、B2、・・・Bnが順次摺動面Ｋ１に当接する。車輪B１、B2、・・・Bnのそれぞれが摺動面Ｋ１に沿って移動するとき、リンクＡ１、Ａ２、・・・Ａｎのそれぞれは支軸Ｉ１、Ｉ２、・・・Ｉｎを軸に矢印１方向に順次回転し、車輪B１、B2、・・・Bnが順次摺動面Ｋ２に沿って移動するようになる。

図９（ｂ）に示すように、車輪Bが摺動面Ｋ１を押圧する力Ｆｂｘは軌道Xと平行で、引き戸Ｄを矢印１と反対方向に押し戻すように作用しドアを減速するが、摺動面Ｋ２を押圧する力Ｆｂｇは、軌道X戸直行し引き戸の移動に関与しない。
回転体Jは車輪BBを装着し、引き戸Ｄの前方側面には「U型に曲げられ車輪BBと当接離脱する摺動体ＫＫ」が取付くが、図９（ａ）に示すように引き戸Ｄが矢印１方向に移動するとき、車輪BBは摺動体ＫＫの前方であって、当接しない通路XBを通過して、閉止直前に摺動面ＫＫ１に当接する。車輪BBは摺動体ＫＫの摺動面ＫＫ１に沿って移動した直後に図９（ｂ）に示すように摺動面ＫＫ１と摺動面ＫＫ２の間に挟まれる。

引きバネＶ１、Ｖ２、・・・Ｖｎのそれぞれは引き戸Ｄの運動エネルギを吸収するが、車輪BBが摺動面ＫＫ２に当接することによって、引き伸ばされたバネＶの復元力でドアDが開かないようになる。
引き戸Ｄが矢印１方向に移動して、車輪B１、B2、・・・Bnが一つずつ摺動面Ｋ１に当接して、引きバネＶ１、Ｖ２、Ｖｎを一つずつ引き伸ばす度に、引き戸に押圧力Ｆｂｘが作用し減速するが、図９（ｂ）に示すように全閉するまでの途中で、引き戸が減速して止まったままになる。

図９の減速装置は、引き戸Ｄを全閉直前から全閉に至る範囲に限って減速し、減速して引き戸Ｄを停止させる手段と、停止させる手段を解除する手段を備える。後者は前者の始動以前に始動し始める。後者の動作は緩慢で、引き戸Ｄが減速して一旦停止するまで終了しない。
引き戸Ｄが一旦停止したとき、図９（ａ）に示すように、複数個の車輪Ｂが摺動面に当接せず、複数個の引きバネＶがまだ引き伸ばされていない場合でも、車輪BBが摺動面ＫＫ１に沿って移動して、回転体Jは支軸Iｊを軸に矢印１方向に回転し、トグルバネVVが支軸Iｊを横切り、回転体Jを支軸Iｊを軸に矢印１方向に回転させる。

スライダJｋは溝Hに沿って矢印１方向に移動し、図９（ｂ）に示すように、車輪Bが摺動面Ｋ２に乗り上げ止まったままになっても、図９（ｃ）に示すように、車輪B１、B2、・・・Bnの全てを乗り上げるようにする。全閉時には車輪B１、B2、・・・Bnの全てが摺動面Ｋ２上にあって、ゼンマイバネVの力は減じられることなくドアを付勢する。
引き戸Ｄの移動によってではなく、スライダJｋの移動によって車輪B１、B2、・・・Bnの１つが摺動面Ｋ１に沿って移動し、引き戸Dが止まった後に引き続き摺動面Ｋ２に沿って移動するようになると、引き戸Ｄは弱い力でも移動できるようになって動き始める。

このようにして引き戸Ｄは、停止と移動を交互に繰り返して、全ての車輪Ｂｎが摺動面Ｋ２に乗り上がり、引き戸Ｄは全閉に至る。この動作の終了が遅れることは問題ではなく、途中で止まったままにならなければよい。
引き戸Ｄは矢印１方向に車輪B１、B2・・・は矢印２方向に互いに反対方向に移動するので、スライダJｋが静止した場合と比べると、車輪の間隔Ｌｂが短くなった効果があって、単位時間内に車輪B１、B2・・・が当接する個数が多くなり、複数の車輪B１、B2・・・が当接して不連続に減速する状態が改善される。

図中RｓはスライダJｋの移動、または回転体Jの回転を遅延させる減速手段で、ピストンPｓはスライダに設けられる支軸Iｐまたは連結軸Pに軸支され、管PPはドア枠Wに設けられる支軸Iｗに軸支される。管内部Pｏ1の空気は管PPに開けられた小さな穴Pｈを通過して、管外部Pｏ2に出入りし、出入りする空気の粘性抵抗はピストンの移動を緩慢にする。
摺動面ＫＫ１に対面する摺動面ＫＫ２は引き戸Ｄが矢印１と反対方向に移動するとき、車輪BBが摺動面ＫＫ２に沿って移動することによって、回転体Jを回転軸Iｊを軸に矢印１と反対方向に戻すためのものであり、閉止する引き戸Ｄが開方向に押し戻されることを、車輪BBが摺動面ＫＫ２に当接することにより阻止するものである。

図９（ｃ）は全閉時の状態図で、スライダJｋは溝Hの終端部Hｅを押圧しているが、引き戸Ｄを開くと、回転体JがスライダJｋを終端部Hｅから離す方向に回転し、この回転は引きバネＶＶが回転軸Ｉjを横切って付勢方向が逆転してから、図９（ａ）に示すようにスライダJｋが始端部Ｈｓに戻るまで続く。車輪BBは摺動面Ｋ２に沿って移動して摺動体ＫＫから離脱し、通路ＸＢを通って摺動体ＫＫから遠ざかる。
ドアを開くに従い、リンクＡ１、Ａ２・・・が漸次矢印２方向に回転してドアを開く方向Ｋ１を押圧するので、ドアを開く力は軽減される。

図９（ａ）〜（ｃ）の場合は、車輪BBが摺動体ＫＫから離脱したとき、回転体Jが何らかの原因で回転して、車輪BBが軌道XBから外れる事故が起こりかねない。図９（ｄ）（ｅ）は、車輪BBが摺動体ＫＫから離脱することはなく、回転体Jが勝手に回転することはないようにするものである。
図９（ｄ）（ｅ）は、図９（ａ）〜（ｃ）においてのように、回転軸Ｉｊを戸当りＧｄに近い位置ではなく、軌道Xの全長の中点付近に設けて、摺動体ＫＫを引き戸前方ではなく後方側面に取り付ける。

図９（ｄ）は引き戸Ｄが戸当りＧｄから遠いときの状態図で、スライダJｋは始端部Ｈｓに留まり、図９（ａ）に示す待機状態を保っている。
回転体Jは引きバネＶVによって回転軸Iｊを軸に矢印１方向に付勢され、回転体Jの回転は、車輪BBが摺動面Ｋ０に沿って移動することによって阻止される。引きバネＶＶを固定支持する支軸Ｓｗは引きバネＶＶが「回転体Ｊを付勢する方向」を逆転させる位置に設けられない。また摺動面Ｋ０は軌道Xと平行で、回転軸Ｉｊとの距離を最大に保っている。

図９（ｅ）は、引き戸Ｄが戸当りGｄに近いときの動作説明図で、全閉直前に車輪BBが「回転軸Iｊとの距離」が減少する摺動面Ｋ１に沿って移動して回転体Jが回転し、スライダJｋが終端部に近づく状態を示す。摺動面Ｋ２は、軌道Xと平行で回転軸Ｉｊとの距離を最小に保ち車輪BBが摺動面Ｋ２を移動するとき、スライダJｋは終端部Ｈｓに留まる。

図１０において、ドアDはドア枠Wに設ける軌道Xに沿って矢印１方向に移動する引き戸Dである。図９における髭ゼンマイに代って、引きバネＶが複数個のパンタグラフを伸縮させて引き戸Dを大きく移動させている。引きバネＶの僅かな伸縮で引き戸を大きく移動させ、引き戸Ｄに供給される歪エネルギを小さくし、引き戸Dの加速を抑制する。
髭ゼンマイのように剛性の小さいバネを使用する場合も、引きバネＶの伸縮を小さくする場合も、ドアに作用する力の大きさがドアの動き始めと終わりに差が少ない場合は、引き戸Ｄに供給される歪エネルギが小さくなり、ドアはゆっくりと長時間動き続けて全閉する。

図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、「複数個のパンタグラフが連鎖してなる部分」が減速手段RsのピストンPsを介して引き戸Dと連結され、伸び縮みすることによって引き戸Dを動かせている。「複数個のパンタグラフが連鎖してなる部分」は図１０（ｃ）に示すように、四辺形（例えば四辺形Ａ0Ｂ1Ａ1Ｃ1）の辺の1つ（辺Ａ1Ｂ1）と、その延長線上にある隣り合う四辺形（四辺形Ａ1Ｂ2A2C2）の辺の1つ（辺Ａ1C2）とが合体して、一直線状のリンク（ＡＡ1）を形成している。一直線状のリンク（ＡＡ1）の中点（点Ａ1）に、隣り合う四辺形同志が（例えば四辺形Ａ0Ｂ1Ａ1Ｃ1と四辺形Ａ1Ｂ2A2C2）１つの連結軸（Ａ１）を共有する。

「隣り合う四辺形同士が共有する連結軸」（点Ａ0、点Ａ1、点Ａ2、点Ａｎ）のそれぞれは、ドア枠Wに設けられる軌道XXに沿って移動し、「軌道XXに沿って移動する複数個の連結軸」の両端の片方（A0）はドア枠Wに固定され、他方（An）は図９で説明した減速手段RsのピストンPsに設けられる。減速手段Rsの管PPは引き戸Dに取付き、回転体Jは引き戸Dに設ける接続軸Cの周りに回転自在に軸支され、端部に詮Ｊｐを取り付ける。詮Ｊｐは押しバネＵｊに付勢されて、全閉直前まで管PPに設けられる穴Ｐｈの出口を押圧して塞ぐ。ドアDに設けられる接続軸Cと連結軸AnとにヒモＮが結び付けられ、ピストンPsは管PPから引き抜かれないようにしている。
全閉直前までピストンPsは管PPに沿って移動しないようにして、連結軸Anの移動が引き戸Dの移動になるようにしている。

各パンタグラフの軌道ＸＸから離れた連結軸Ｂ１、Ｂ２、Ｂｎのそれぞれに車輪Ｂｋ１、Ｂｋ２、Ｂｋｎが装着される。複数の摺動面Ｋｂ１、Ｋｂ２、Ｋｂｎは「固定部Wに設けられる複数個の支軸Iｋ１、Iｋ２、Iｋｎ」の周りに回転自在に軸支され、押しバネＵ１、Ｕ２、Ｕｎによって付勢される。
車輪Ｂｋ１、Ｂｋ２、Ｂｋｎが矢印1方向に移動して、複数の摺動面Ｋｂ１、Ｋｂ２、Ｋｂｎを順次回転させる。車輪Ｂｋは摺動面Ｋｂの回転軸から遠ざかりながら摺動面Ｋｂに沿って移動するので、複数の摺動面Ｋｂを付勢する押しバネＵは、引き戸に大きな力が突如として作用するのではなく、徐々に作用するようにしている。「摺動面Ｋｂが車輪Bｋを押圧する力Fｂ」は摺動面Ｋｂが回転するほど大きくなるが、押圧力Ｆｂの働く方向が軌道ＸＸに傾斜する方向から直交する方向に移行し、引き戸Dを矢印１と反対方向に押し戻す力は弱くなる。

図１０（ｂ）に示すように、全閉直前に回転体Jに装着する車輪Bｊがドア枠Wに設ける摺動面Ｋｊに沿って移動するとき、回転体Jが回転して詮Ｊｐが穴Ｐｈの出口を塞がなくなる。管内部Pｏ1の空気が管外部Ｐｏ２に排出されて引き戸Dが止まったままでも、ピストンＰｓは管ＰＰに沿って矢印1方向に移動し続ける。連結軸Anの移動が減速手段Rsを介して引き戸Dに伝わり、管内部Pｏ1の空気抵抗によってドアを減速しながら全閉する。或いは押圧力Ｆｂの働きによって減速してから全閉する。
図１０（ｃ）に示すようにピストンＰｓが管ＰＰの底に到達して引き戸Dが再び動き出して全閉する。

引き戸Ｄは全閉以前に減速して一旦停止するが、車輪Bｋが摺動面Ｋｂを通り過ぎることによって押しバネＵｊが縮み、ピストンＰｓが管ＰＰに沿って移動し、各々のパンタグラフが伸縮続けて、車輪Bｋの全てが摺動面Ｋｂから離れて軌道ＸＸに近づき、抵抗が軽減して、引き戸Dが再び動き出すようになる。全閉直前には摺動面Ｋｂの全てに当接しない位置に移動し、それまで引き戸Dに働いた抵抗は取り除かれる。小さな穴Ｐｈを通る空気量の調節をすれば、一旦停止以後の動作も一定にすることが出来、全閉時のドアの速度も一定にすることが出来る。

引き戸の場合「引き戸で仕切られる室内外の空気」の圧力差による風圧は、引き戸の移動方向に直角に作用し、回転ドアのように風圧によって加速しない。引き戸の各地点での速度は付勢するバネの強さと閉止開始開度とに従い、各地点に所定の抵抗を用意することで、引き戸の閉止運動を一定にすることが出来る。

例えば押しバネＵ１による抵抗は戸当りＧｄから最も遠い位置に設けられ、引き戸Dを略全開して閉めるときにだけ働く。引き戸Dをどの位置で閉め始めるとしても、加速しないように動き始めるので、動き始めた引き戸D次の押しバネＵ２による抵抗を受ける状態は、引き戸Dを「押しバネＵ２による抵抗」を受ける位置で閉め始める場合と大差はない。
このように閉止開始開度に関係なく、各地点では略停止したのち再び動き出すようになる。押しバネＵｎによる抵抗は、戸当りGｄに最も近い位置に設けられ、引き戸Dを少し開いて閉めるときにも働く。

図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に図示する引き戸Dは「全閉した引き戸Ｄ」を少し開くと勝手に全開し、「全開した引き戸Ｄ」を少し閉めると勝手に全閉する。引き戸の付勢手段は、図１０（ｄ）に示すように全閉したドアを少し開くときと、図１０（ｅ）に示すように全開したドアを少し閉めるときとにおいて、引きバネＶがリンクＪｃｎの回転軸Ａｎを横切ることによって、引きバネＶがリンクＪｃｎを付勢する方向が逆転する。
回転体Jｎは連結軸Ａｎの周りを、当りGｓに当接する位置と、当りGｏに当接する位置の間を揺動自在に軸支される。図１０（ｃ）に示すように、勝手に全閉する過程においては回転体Jｎは回転体Jｂｎに設けられる当りGｓに当接し、引きバネＶがリンクＪｃｎを付勢して、連結軸Ａｎを軸に矢印1方向に回転させるようにする。

摺動面Ｋｓは、戸当りＧｄに近い位置に設けた支軸Ｉｓの周りに回転自在に軸支される。図１０（ｃ）に示すように引き戸Dが矢印1方向に移動するとき、回転体Jｎに装着される車輪Bｓが摺動面Ｋｓ１に沿って移動し、回転体Jｎは回転しない。
車輪Bｓが摺動面Ｋｓ１から離れると、図１０（ｄ１）に示すように摺動面Ｋｓは引きバネＶｓによって支軸Ｉｓを軸に矢印1方向に回転し、当りGｖｓに当接して静止する。連結軸Ａｎが矢印１と反対方向に移動するとき、車輪Bｓは摺動面Ｋｓ２に沿って移動し、回転体Jｎは当りGｓから離れる方向に回転する。

図１０（ｄ２）に示すように、引きバネＶが回転体Jｎの回転軸Ａｎを横切ると、回転体Jｎは引きバネＶの付勢によって矢印1方向に回転し続け、摺動面Ｋｓ２から離脱する。この間摺動面Ｋｓ２は回転しない。
回転体JｎがリンクＪｂｎに設けられる当りＧｏに当接して静止すると、引きバネＶはリンクＪｃｎを連結軸Ａｎを軸に矢印２方向に回転させ、各パンタグラフは図１０（ｃ）に示す伸びた状態から、図１０（ａ）に示す折りたたまれた状態に変形し、引き戸は全開するまで止まらない。

回転体Jｎを180度近く大きく回転するには、図１０（ｄ１）に示すように、初めと終わりに車輪Bｓが回転体Jｎの回転軸Ａｎの移動軌道ＸＸに近い位置にある必要があり、回転し始めるときは図１０（ｄ１）に示すように、車輪Bｓが摺動面Ｋｓ２に沿って軌道ＸＸから遠ざかる方向に移動しその後、図１０（ｄ２）に示すように近づく方向に移動しなければならない。
軸芯線Ｚｂｓを「車輪Bｓの回転軸と連結軸Ａｎとを通る直線」とし、「車輪Bｓと摺動面Ｋｓ２との接点ｂｓ２」を通る摺動面Ｋｓ２の接線Ｔｋと軸芯線Ｚｂｋとの交差角度の大きい方を角度Θｂｋとすると、軸芯線Ｚｂｓに沿って働く力が圧縮のとき車輪Bｓは角度Θｂｋが増加する方向に移動し、引張のとき減少する方向に移動する。車輪Bｓがこの方向と反対方向に移動したいときは、摺動面Ｋｓ２が移動したい方向に回転しなければ車輪Bｓは止まったままとなる。

図１０（ｅ１）〜（ｅ４）は、図１０（ｄ１）（ｄ２）と同様に、連結軸Ａｎが軌道ＸＸに沿って矢印1方向に移動して、回転体Jｎが当りGｏから離れて当りGｓに当接するまでの動作を説明する。図１０（ｅ１）は回転体Jｎに装着されるＢｏが、「固定部Wに設けられる支軸Ｉｏ」に揺動可能に軸支される摺動面Ｋｏ２に当接する状態を示す。図１０（ｅ２）は車輪Ｂｏと連結軸Ａｎを通る軸芯線Ｚｂｏに沿う力Ｆｚが圧縮であって、車輪Bｏが軌道ＸＸから遠ざかる状態を示す。図１０（ｅ３）は力Ｆｚが引張であって、車輪Bｏが軌道ＸＸに近づく状態を示す。図１０（ｅ４）は引きバネＶが連結軸Ａｎを横切り、引きバネＶの力によって回転体Jｎが回転して摺動面Ｋｏから離脱する状態を示す。

図１１は、ドアを付勢せず動き続けるドアクローザに関するもので、ドアを付勢せずドアクローザが長時間に亘って動き続ける間に、ドアが減速するようにするものである。
手段４において、移動体Jと移動体JJと間に介在するバネで付勢されるリンクはリンクＡＡであり、移動体Jが第２のドアDDであり、移動体JJがドア枠Wである。

図１１は、「枢軸Ｏを軸に矢印１方向に閉回転するドアD」に設けられる接続軸Cの周りに第２のドアDDが回転自在に軸支され、第２のドアDDに設けられる接続軸CCと、固定部Wに設けられる回転軸Sｗとを、リンクＡと回転体Jとで連結するリンク装置で、図１１（ａ）に示すように、「ドアDにドアDDを介して連結されるリンクＡＡ」に装着される車輪Bが、「固定部Wに設けられる摺動面Ｋ」に沿って移動するようにして、ドアDの閉回転が阻止されたとき、第２のドアDDが接続軸Cの周りを矢印１方向に回転して動き続けるようにしたリンク装置である。

引きバネＶの付勢によって、回転体Jが接続軸CCの周りに矢印１方向に回転して、リンクＡと回転体Jは連結軸Pを中心に、折れ曲がった状態から略直線上に移動する。引きバネＶはドアDを枢軸Oを中心に矢印１方向に付勢し、「摺動面Ｋが車輪Bを押圧する力Fｂ」は矢印２方向に付勢する。全閉直前から全閉までの間に、互いに反対方向の２つの力がドアに作用する。
リンクＡＡの支軸Iａの周りの矢印１方向の回転は図３に図示した抵抗手段Ｒｓによって遅延され、リンク装置の運動速度とドアの回転速度は、全閉直前以前に比べて以後は遅くなる。全閉直前以後の動作が長時間継続する間に、ドアの慣性力はなくなる。

図１１（ａ）に示す全閉直前でドアが停止した場合、「回転体Jを回転させる引きバネＶの力」はドアを回転させる必要はなく、引きバネＶの力が引きバネＶａを引き延ばしながらリンクＡＡを支軸Iａの周りに矢印１方向に回転し続けると、第２のドアDDが押しバネＵを縮めながら接続軸Cを軸に矢印１方向して、「摺動面Ｋが車輪Bを押圧する力Fｂ」の作用線が支軸Iａから遠ざかり引きバネＶａがドアを矢印２方向に付勢しなくなる。
長時間経過した後にリンクＡＡは車輪Bが摺動面Ｋから離れるまで回転し、全閉を阻止する手段は解除される。ドアDが戸当りＧｄに当接して全閉する以前にはドアを減速する手段が自動的に消滅する。

図１１は減速装置とドアを回転させる装置が別々ではないが、ドアを回転させる装置を減速する装置が全閉時に自動的に解除される。しかしながら、ドアの慣性力が大きい場合を想定して引きバネＶａを強く設定して、引きバネＶの力で引きバネＶａを引き延ばすようにした強くした場合に、摺動面Ｋが車輪Bを押圧する以前のドアが高速回転する欠点が生じる。また、ドアの慣性力が小さくなるほど、引きバネＶａを引き延ばす時間がかかる欠点が生じる。

図１１（ｂ）に示すようにリンクＡＡをトグルバネＶＶで付勢するとして、車輪Bが摺動面Ｋに沿って移動してトグルバネＶＶが支軸Iａを横切った後、リンクＡＡがトグルバネＶＶによって支軸Iａの周りを回り続けるとしたならば、リンクＡＡが引きバネＶとは別のバネＶＶで動くようになり、ドアの慣性力の大きさに関係なく一定の動作をする。

図１１（ａ）（ｂ）に示すように、リンクの１つを固定しても他のリンクは定まった運動をするリンク装置は不限定リンク装置と言い、リンクの１つを固定すると運動しない限定リンク装置に、リンクを追加する、或いは回り対偶の連結部を滑り対偶にする、或いはリンクの１つを変形可能な弾性体にすると、２つのリンクの共通の連結軸を固定しても、リンク装置は運動できる。図１１（ａ）（ｂ）において、接続軸CCと接続軸Cに連結される第２のドアDDは限定リンク装置に追加するリンクである。

ドアDが止まった段階でドアDは図面の紙面上の固定部Wとなり、リンクＡと回転体Jと第２のドアDDと固定部Wとは４節回転機構を形成する。４節回転機構は引きバネＶによって運動するが、第２のドアDDに限らず、リンクＡと回転体Jの何れかの運動を付勢手段Uで遅延すれば、４節回転機構の運動は遅延する。
運動途中から第２のドアDDとドアＤとが相対的に一体となって運動すればドアは全閉する。

ドアDが止まる回転するの区別なく、手段４において移動体JがドアDに、移動体JJがドア枠Wに例えられ、弾性体は付勢手段Uで、バネで付勢されるリンクはリンクＡＡである。リンクＡＡはドア枠Wに設けられる摺動面Ｋを介して第２のドアDDとドアＤとの間に介在する。手段４において弾性体或いはバネで付勢されるリンクは移動体Jと移動体JJとの接近速度の制御手段であるが、第２のドアDDとドアＤとが相対的に一体となって運動するとき、第２のドアDDに限らず、リンクＡと回転体Jの何れかの運動を付勢手段Uで遅延すれば、４節回転機構の運動は遅延することから、弾性体或いはバネで付勢されるリンクは第２のドアDDに限らず、リンクＡと回転体Jの何れかの運動を付勢するものであればよいことになる。

したがって、手段４において弾性体は複数のリンクで構成されてなるバネで付勢されるリンク装置でもあり、手段４は付勢手段Ｖとそれとは別の付勢手段ＶＶが、それぞれ異なるリンクを付勢する不限定リンク装置でもある。

ドアクローザを備えるドアは、ドアDと固定部Wと、ドアDと固定部Wとを連結し複数のリンクからなる伸縮部とからなるリンク装置であって、リンク装置の何れかの連結軸周りに働く回転力がドアに伝えてドアを回転させるものであるが、「ドアを減速して、ドアが止まってもドアから減速作用を解除するまで、運動し続ける減速装置」は、多くの場合、ドアDと固定部Wとの間を連結する新たに追加されるリンク装置で、「ドアDと固定部Wと伸縮部とからなるリンク装置」と減速装置が取付く「当該新たに追加されるリンク装置」が、並列にドアDと固定部Wとの間を連結する。

図１１（ａ）に示す「ドアクローザを備えるドア」は、ドアが止まっても運動し続けるリンク装置であって、ドアDと固定部Wとを連結する枢軸Oを固定してドアDと固定部Wが開閉しない状態でも、運動可能なリンク装置である。図１１（ａ）の減速装置は当該運動可能なリンク装置のリンクの1つに「その運動を遅延し、しかも自ら減速機能を消失する減速装置」が取付くものであって、「ドアDと固定部Wと伸縮部とからなるリンク装置」に「当該新たに追加されるリンク装置」を直列に組み込むものである。

図１１（ｃ）は、全閉位置から少し開いて手を離すと勝手に全開し、全開位置から少し閉めて手を離すと、勝手に全閉する回転ドアの動作説明図で、Ｄ０は全閉したドアD０を示し、D10はドアD０を矢印２方向に少し開いたドアD１０を示す。符号Dの添字はドアの開度Θｄを示し、ドアの開度Θｄが１０度であるときのリンク装置を実線で、その他を破線で示す。
符号Dの添字と同様にリンクＡ、回転体J、引きバネＶ、リンクＡＡのそれぞれの添字は、ドアの開度Θｄを示す。

リンクＡＡは接続軸CCを軸に当りGｓに当接して、引きバネＶがドアDを閉方向に付勢する位置と、当りGｏに当接して開方向に付勢する位置との間を揺動する。
図１１（ｄ）は、ドアDを全開位置から少し開く間に、リンクＡＡを強制的に回転軸ＣＣの周りに矢印１方向に回転させて、引きバネＶの軸芯線が回転体Ｊの接続軸CCを横切って、回転体Jを付勢する方向が矢印１方向から矢印２方向に逆転した状態を示す。
爪Ｒｊは固定部Wに設けられる支軸Iｒの周りに揺動可能に軸支され、枢軸Oを中心とする円の周方向と略平行の摺動面Ｋ１と径方向の摺動面Ｋ２を備える。

図１１（ｅ）に示すように、爪Ｒｊは固定部Wに設けられる支軸Iｒの周りに矢印１方向に回転するように付勢され、当りGｒに当接して静止するが、ドアDが全閉直前の位置から全閉位置に移動する間は、リンクＡＡに装着する車輪BBは、爪Ｒｊの摺動面Ｋ１に沿って移動し、爪Ｒｊは支軸Iｒの周りを矢印２方向に回転して車輪BBの通過を許している。リンクＡＡはドアDに設けられる当りGｓに当接したまま回転しない。

図１１（ｅ）に実線で示すように、全閉したドアを開き始めるとき車輪BBは爪Ｒｊの摺動面Ｋ２を押圧し、爪Ｒｊを支軸Iｒを軸に矢印１方向に回転させようとするが、爪Ｒｊは当りGｒによって回転しないので、リンクＡＡが接続軸CＣの周りを矢印２方向に回転する。車輪BBが支軸Iｒと接続軸CCの中間に位置して接続軸CCの移動軌道Rｏに近いほど、リンクＡＡは大きく回転し９０°以上の回転が可能となる。

図１２の緩衝器は、図８〜図１０の緩衝器と同様に、「バネが伸縮することによって運動体の衝撃を吸収し、しかもバネが復元することによって運動体が跳ね返されないようにする緩衝器」である。図８の緩衝器はラチェット爪による逆止装置によって、図９、図１０の緩衝器はバネに跳ね返す力がなくなることによって、図９の緩衝器は緩衝器自体が運動体から離れることによって、バネの復元力がドアに作用しない状態するものである。
図８に示すように、ラチェットの爪Ｒｊが波形の歯の山を越して、次の歯の谷に引っかかるまでの間で止まった場合は、ラチェットの爪Ｒｊは元の歯の谷に引っかかるまで戻される。図８〜図１０の緩衝器は運動体が減速されて停止した位置によっては、運動体が僅かに戻されるものであって、運動体が大きく戻らないようにするだけである。

図１２の緩衝器は特許文献１０図８の緩衝器を改良するものであって、特許文献１０図８の緩衝器は、運動体が減速されて止まった位置で止まり、止まった位置から戻されない特徴を持っている。しかしながら、特許文献１０図８の緩衝器をドアに取り付けた場合、全閉にはドアを減速して伸縮したバネは伸縮したままであり、全閉に至らしめるためには更にバネを伸縮させる必要がある。

運動体の慣性力は止まったドアを回転させる力より遥かに大きいので、運動体の慣性力を減速するバネは、ドアを全閉させる力より遥かに大きな力を受け止める強力なものでなければならない。止まったドアを動かすためには、この遥かに大きい力でドアを回転させなければバネは更に伸縮しない。
図１２（a１）〜（a３）は一旦停止したドアを回転させるために、この遥かに大きい力を追加してドアを回転させるもので、図１２（ｂ１）〜（ｂ３）はバネの復元力がドアに作用しない状態して、この遥かに大きな力より小さく、「ドアだけを回転させればよい程度の小さい力」でドアを回転させるものである。

図１２は、押しバネＵを縮めながらドアを減速して停止した後で、押しバネＵの復元力でドアを押し戻さない減速装置の実施例で、ドアは減速されて止まった位置で動かないようにしている。図１２（ａ）において、跳ね返る瞬時に跳ね返りを止めて、跳ね返る瞬時の状態を維持したまま全閉する。図１２（ｂ）において、減速装置をドアから離して跳ね返りが起こらないようにする。

ドアDは引きバネＶによって付勢され、枢軸Oを軸に矢印１方向に閉回転する。回転体Jは引きバネＶｊによって接続軸C周りを矢印２方向に回転するように付勢されている。回転体JJは引きバネＶｊｊによって回転軸Qの周りを矢印１方向に回転するように付勢される。図１２（ａ）において、接続軸Cと回転軸QはドアDに設けられ、図１２（ｂ）において、接続軸C、回転軸Qは「ドアDに設けられる接続軸Cｄの周りに揺動自在に軸支される板Ｄｄ」に取付く。

図１２（ａ１）（ｂ１）に示すように、全閉寸前に回転体Jに装着される車輪Bがドア枠Wに設ける摺動面Ｋｗに当接して、摺動面Ｋｗに沿って矢印１方向に移動すると、回転体Jが接続軸Cの周りを矢印１方向に回転し、引きバネＶｊ引き伸ばされる。
回転体Jに設けられる摺動面Ｋｊが接続軸Cの周りを矢印１方向に回転すると、回転体JJも回転軸Qの周りを矢印１方向に回転し、「回転体JJに装着される車輪Bjj」は摺動面Ｋｊ上を接続軸Cから遠ざかる方向に移動する。この時「摺動面Ｋｊが車輪Bjjを押圧する力Ｆbj」は働かないので、引きバネＶjjの力が小さくても回転体JJは回転する。

ドアDの運動エネルギが、引きバネＶｊの歪エネルギに変換されてドアが減速し停止すると、引きバネＶｊの復元力で、摺動面Ｋｊが強く車輪Bjjを押圧して、回転体JJを矢印２方向に回転させようとするが、力Ｆbjの作用線が回転軸Qの近傍を通るので、力Fbjが大きく作用し、これに対抗する引きバネＶjjの力が弱くても、回転体が矢印２方向に逆回転せず引きバネＶｊも復元しない。従ってドアは停止したままで開く方向に回転しない。
「摺動面Ｋｊが車輪Ｂjjを押圧する力Ｆbj」が回転体JJの略軸芯線方向に働くとき、回転体JJは軸芯線方向に大きな力を支持しながら、軸芯線方向と直角方向の小さな力で回転する。この特徴を利用して、ドアの運動エネルギを吸収したバネＶjの力を回転体JJの軸芯線方向で支持し、軸芯線方向と直角方向の小さなバネＶjjの力でバネの復元力による回転体JJの戻り方向の回転に抵抗する。

図１２（ａ３）に示すように、回転体JJには図３で説明した抵抗手段Ｒｓが取り付けられる。円Ｒｑは回転軸Qを、円Riｒは「抵抗手段Ｒｓの回転支持側の取付軸Ｉｒ」を中心とする円で、円Ｒｑは回転体JJの長さを半径とし、円Rirは抵抗手段Ｒｓが縮み始める初めの長さを半径とする。Ｒの添え字は円の中心を示す。
回転体JJが矢印１方向に回転するに従い、車輪Bjjは円Rｉｒとの距離を大きくするが、増加の割合は初めは小さく途中は大きく終わりは小さくなる。ピストンＲs１がシリンダＲｓ２内に進入して「ピストンＲs１とシリンダＲs2の間に封じ込められた空気」を圧縮する速度は、初めに遅く途中は速く最後に遅くなる。

抵抗手段Ｒｓの抵抗は初めに小さく途中は大きく最後に小さくくなる。回転体JJの回転は初めに速く途中は遅く最後に速くなる。車輪Bが摺動面Ｋｗに当接する当初は回転体Jが急速に回転し、回転体JJもすぐに回転し、回転体Jの逆回転を防止するが、ドアが停止した後は回転体JJはゆっくりと回転し、引きバネＶｊを更に引き伸ばしながら、車輪Bを摺動面Ｋｗから離して摺動面Ｋｗに対面する摺動面Ｋw2を押圧しドアを全閉させる。
ドアを開くとき回転体Jが矢印２方向に回転して、図１２（ａ１）の初めの状態に戻るまで、車輪Bは摺動面Ｋw2から離れない。

図１２（ｂ）において、板ＤｄはドアDに設けられる接続軸Cｄの周りに揺動自在に軸支され、接続軸C、回転軸Qは板Ｄｄに設けられる。全閉時にはドアと密着した板Ｄｄが図１２（ｂ３）に示すようにドアDから離れて、車輪Bが摺動面Ｋｗを押圧しなくなり、全閉直前からドアに作用していた抵抗が取り除かれるようになる。
図１２（ｂ）は装置全体を移動可能にして、装置全体をドアから切り離すように、図１２（ａ）において、引きバネＶＶのドアDに固定支持する部分を移動可能にして、固定支持部分が移動して引きバネＶＶが緩むようにすれば、バネの復元力がなくなる。

回転体Jｖは板Ｄｄに設けられる支軸Ｉｊの周りに回転自在に軸支され、引きバネＶは片方の取付軸を回転体Jｖに設けられる支軸Sｊに可動支持し、他方の取付軸はドア枠Wに設けられる支軸Sｗに固定支持して、ドアDを枢軸Oの周りに矢印１方向に回転させる。
ドアDの回転に伴い支軸Sｊは枢軸Oの周りを公転し、引きバネＶの軸芯線が支軸Ｉｊを横切るときを境にして、引きバネＶが回転体Jｖを付勢する方向を逆転する。
全閉直前以前では回転体Jｖは、支軸Ｉｊの周りに矢印２方向に付勢され当りＧｊ１と当接して静止している。回転体Jｖに装着される車輪Bは板Ｄｄを押圧して、板Ｄｄが接続軸Cｄの周りを矢印１方向に回転することを阻止している。
図１２（ｂ３）に示すように、全閉直前以後は回転体Jｖは当りＧｊ１から離れて大きく回転し、当りＧｊ２に当接して回転を止める。引きバネＶの軸芯線Ｚｖと枢軸Oとの間の距離は急激に増加し、回転体Jｖに装着された車輪B２がドア枠Wに設けられる摺動面Ｋｗ３を押圧して、また車輪Ｂが板Ｄｄから離れてドアDを戸当りGｄに強く押圧する。

このようにドアを閉止させる回転機構は、ドアを開くとドアによって逆回転させられ、図１２（ｂ１）に示すような初期状態に戻る。減速機構は最後に全閉手段となることによって、初期状態に戻れるようになる。
回転体Jｖには減速手段Rｓが取り付けられ、当りＧｊ１から離れて大きく回転する回転体を減速する。回転体Jｖが充分に減速されれば、当りＧｊから離れるときに回転体Jが回転中でありドアが減速途中であっても、板ＤｄがドアDから離れてドアDを減速する抵抗がなくなるときは、ドアが減速して停止した後にすることが出来る。

図１３は、運動体Ｙが押しバネＵを縮めながら減速して停止した後で、押しバネＵの復元力で押し戻さず、バネが復元力も運動体Ｙを減速する減速装置の実施例を示すもので、運動体Ｙの往方向の移動によって押しバネＵが縮み、図１３（ａ）〜（ｄ）において、押しバネＵが伸びてピストンPsが往方向に移動し、バネの復元力を解除する。図１３（ｆ１）〜（ｆ３）において、押しバネＵが伸びてピストンPsが復方向に移動し、バネの復元力を解除する。どちらの場合も往方向の移動によって「バネの復元力を解除する作業」のスイッチが入り、バネの復元によって運動体Ｙを押し戻さず、ゆっくりとバネの復元力を解除する。

図１３に示す減速装置は、ドアを開くことによって初期化されるのではなく、運動体Yが減速されて離脱した後、自力で初めの待機状態に戻るものである。
図１３（ａ）は初期化された減速装置を示し、図１３（ｂ）は運動体Ｙが装置に当接した直後の状態を示す。「枢軸Oを軸に回転する回転体J」と「管PPの内部を移動するピストンPｓ」との間に押しバネＵが介在し、運動体Ｙが回転体Jを押圧しながら矢印１方向に移動すると、押しバネＵが縮むことになる。押しバネＵに蓄えられる力は運動体Ｙを矢印２方向に押し戻すと同時にピストンPｓを矢印１方向に押し出すように働く。

図１３（ｃ）は運動体Ｙが減速して停止するまでの状態図で、運動体Ｙは矢印１方向に移動して停止し、ピストンPｓは矢印１方向に移動している。管PPの片側には「小さな穴Phが開いた底板Pws」が取付き、管PPとピストンPｓと底板Pwsとによって封じ込められた空気は小さな穴Phを通って管内部Po1から管外部Po2に排出される。小さな穴Phを通る空気の粘性抵抗によって、ピストンPｓの移動が運動体Ｙに遅れるようになり、押しバネＵは図１３（ｂ）に示す運動体Ｙが装置に当接した直後の状態から更に縮むようになる。

押しバネは伸縮するに従いバネの剛性が大きくなり、バネの伸縮量が少なくても大きな力を支持するので、運動体Ｙの大きな運動エネルギを吸収して減速する手段は、引きバネより押しバネが適している。しかしながら、最終的には伸縮しない剛体となり、運動体Ｙの運動エネルギを全部吸収しないうちに運動体Ｙを停止させ、衝突と同じことが起きる。
図１３の緩衝器は押しバネを固定支持する取付部が後退することによって、押しバネが伸縮する間に運動体Ｙがより大きく運動出来るようにしてより緩やかな減速を実現するものである。

図１３（ｃ）に示すように、ピストンPｓの移動が運動体Ｙに遅れるので、押しバネＵが縮み剛体となっても、運動体Ｙを減速し続ける。運動体Ｙが止まっても止まらなくても関係なく、ピストンPｓはピストンPｓが底板Pwsに当接するまで、押しバネＵの力で運動体Ｙの移動方向に後退する。押しバネＵが緩んで押しバネの復元力を減少させる間も運動体Ｙを減速している。

運動体Ｙは減速して停止した直後は、仮にピストンPｓが固定されて移動しないとすれば、押しバネＵによって矢印２方向に押し戻される。小さな穴Phの大きさを小さくすれば運動体Ｙの運動途中でピストンPｓが固定された状態になり、押しバネＵが縮み剛体となって、運動体Ｙは矢印２方向に押し戻される。大きくすれば図１３（ｄ）に示すように、ピストンPｓが底板Pwsに当接して固定された状態になり、運動体Ｙを矢印２方向に押し戻すことになる。
運動体Ｙを矢印２方向に押し戻すことなく、減速されながら移動し続けるには、小さな穴Phの大きさを、運動体Ｙの運動途中でピストンPｓが固定された状態にならないように調節しなければなない。

ピストンPｓが底板Pwsに当接した後も、運動体Ｙが矢印１方向に移動し続けるとすれば、「押しバネＵが運動体Ｙを矢印２方向に押し戻す力」は大きくなるが、図１３（ｃ）に示すようにピストンPｓが底板Pwsに当接するまでに運動体Ｙが停止するようにすることが望ましく、運動体Ｙの減速が終了して停止する以後も、ピストンPｓが矢印１方向に移動して、押しバネＵが伸びる分だけ「運動体Ｙを押し戻す力」は弱くなる。運動体Ｙは停止した位置に留まる。
運動体Ｙが回転体Jから離れれば、押しバネＵは回転体Jを矢印２方向に回転させて図１３の緩衝器は復帰する。停止した運動体Ｙが回転体Jから離れなければ、ピストンPｓが移動して押しバネＵの力は減少し回転体Jを矢印２方向に回転させないので、運動体Ｙの重量の大きさに関係なく、運動体Ｙは停止したままとなる。

リンクＡは回転体Jに設けられる支軸Iaの周りに回転自在に軸支され、引きバネＶは片方の取付軸をリンクＡに設けられる支軸Saに可動支持し、他方の取付軸を固定部Wに設けられる支軸Swに固定支持する。
図１３（ａ）に示すように、引きバネＶは運動体Yが回転体Jに当接する以前と当接して暫くの間は、回転体Jを矢印２方向に回転付勢するが、図１３（ｂ）に示すように、運動体Yが回転体J押圧して回転体Jが矢印２方向に回転すると、引きバネＶの軸芯線Zvが枢軸Oに近づき「回転体Jを矢印２方向に回転付勢する力」が弱くなる。

当りGaは支軸Saを枢軸Oの位置に留めるもので、支軸Saを枢軸Oの位置に留まると、回転体Jが更に矢印１方向に回転しても支軸Saは移動せず、引きバネＶの伸縮はなくなり運動体Ｙを減速しなくなる。
回転体Jは枢軸Oの周りを矢印１方向に回転して、引きバネＶに運動体Ｙの運動エネルギを吸収して減速し、しかも減速した後矢印２方向に回転しないので、運動体Ｙを矢印２方向に押し戻さない。特許文献１０図８の減速装置と異なる。

図１３（ａ）に示すように、ピストンＰｓと回転体Jは紐Nで連結され、ピストンＰｓと回転体Jとの間の距離を図示する寸法L以上にならないようにしていて、寸法L以下を許している。当該距離がLのとき、押しバネＵはピストンＰｓと回転体Jとを押圧していて、図１３（ｂ）〜（ｄ）に示すように紐Nが緩んだとき、必ず図１３（ａ），（ｅ）に示すように紐Nが緊張する状態に復帰する。また図１３（ｅ）に示すようにピストンPｓが底板Pwsに当接して紐Nが緊張したとき支軸Swの位置は、引きバネＶの軸芯線Zvが枢軸Oから離れて「回転体Jを矢印２方向に回転付勢するように設定される。

回転体Jの回転角Θｊを、「図１３（ａ）に示すようにピストンPｓが当りGpに当接して静止する初期状態」においてゼロとして、回転体Jが矢印１方向に回転した量を回転角Θｊとすると、ピストンPｓが底板Pwsに当接して紐Nが緊張したときの回転角Θｊは最大であって、引きバネＶの軸芯線Zvが枢軸Oから離れる距離は最小である。ピストンPｓが底板Pwsに当接せず紐Nが緊張したときの回転角Θｊは最大値を下回り、引きバネＶの軸芯線Zvが枢軸Oからより大きく離れて、引きバネＶが確実に回転体Jを回転させ、減速装置を図１３（ａ）に示す初期状態に戻すことになる。
このように運動体Ｙが回転体Jから離れたとき、押しバネＵの復元後に引きバネＶが確実に回転体Jを初期状態に戻す。

図１３（ａ）〜(ｅ)の減速装置は、運動体の往方向（図中矢印１方向）はゆっくりと動作するが、復方向（図中矢印２方向）はゆっくりと動作しない。図１３（f1）〜(f3)の減速装置は、運動体の往方向（図中矢印１方向）はゆっくりと動作しないが、復方向（図中矢印２方向）はゆっくりと動作するものである。（以後、運動体が減速装置によって減速されるときの移動方向を往方向と言い、その反対方向を復方向と言う。）、また、一般的な装置のスイッチは入れると同時に起動させるか、停止させるかであるが、図１３（f1）〜(f3)の減速装置は、スイッチのON，OFFの指令が入れると即座にではなく、遅れて装置に届くようにするものでもある。

図１３（ｆ）において、管PPの内部をピストンPs1とPs2が移動し、ピストンPs1とPs2の外縁部が管PPの内壁に沿って摺動するが、管PPの内側とピストンPs1とPs2の外側との間の隙間を通って、油が漏れないものとする。
界壁Pwは管内部を略中央で仕切る板で、大きな開口部Pwhを備える。界壁Pwを境にしてピストンPs1側を室Pr1とし、ピストンPs2側を室Pr2する。押しバネＵはピストンPs2を矢印２方向に付勢し、押しバネUsはピストンPs2と逆支弁Pdとの間に取り付けられる。

図１３（f1）に示すように、矢印１方向に移動する運動体YがピストンPs1の当接部Pyに衝突すると、ピストンPs1が矢印1方向に移動し、室Pr1内の油が大きな開口部Pwhを通って室Pr2へ排出される。逆支弁Pdは押しバネUsを縮めながら矢印1方向に後退し、油が大量に開口部Pwhを通過するようになる。運動体Yは減速することなく、ピストンPs2は急速に押しバネＵを縮めながら後退する。
図１３（f2）に示すように、運動体Yが停止しピストンPs1が停止すると、開口部Pwhは逆支弁Pdで塞がる。押しバネＵが復元することによってピストンPs1が矢印２方向に移動し、室Pr2の油が逆支弁Pdに設けられる小さな穴Phを通って室Pr1に流入し、図１３（f3）に示すように、ピストンPs1がゆっくりと移動して運動体当接時の位置に戻される。

ピストンPs1の往方向は減速されずに即座に移動するが、復方向は逆支弁Pdに設けられる小さな穴Phの効果でゆっくりと戻される。図１３（ａ）〜(ｅ)の減速装置のピストンPsに図１３（f1）〜(f3)の減速装置のピストンPs1の当接部Pyを連結すると、図１３（f1）〜(f3)の減速装置は図１３（ａ）〜(ｅ)の回転体Jの矢印1方向の回転に抵抗せず、矢印２方向の回転に抵抗する。図１３（ａ）〜(ｅ)の減速装置に図１３（f1）〜(f3)の減速装置を連結した装置は、運動体の往方向も復方向も減速する。

図１４は管内部Po１の空気が、小さな穴Phを通るときの粘性抵抗によってピストンPsの移動を遅延させる減速装置で、図１４（a）においてピストンPsの往方向の移動が遅れ、図１４（ｂ）（ｃ）（ｄ）において復方向の移動が遅れる。図１４（a）（ｃ）は枢軸Oを軸に回転するドアDに当該減速装置を取り付けた実施例を示す。
ドアDは図示しない付勢手段Uによって矢印１方向に付勢される。図１４（a１）（ｃ１）は全閉直前時、図１４（a２）（ｃ２）は全閉時、図１４（a３）（ｃ３）は全閉後ドアを開くときの状態を示す。

図１４（ａ）において回転体Jは接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、「回転体Jの先端部に装着された車輪B」が「ドア枠Wに設けられる摺動面Ｋ」に沿って移動する。
図１４（ａ１）に示すようにドアが閉まるとき車輪Bは摺動面Ｋ１に沿って移動し、回転体Jは接続軸Cの周りを１方向に回転し、ピストンPsは管内部Po１の空気を圧縮するが、図１４（ａ２）に示すように縮んだ押しバネＵの復元力は管内部Po１の空気を圧縮し続け、小さな穴Ｐｈを通じて排出するので、押しバネＵの復元力はドアを開く方向に戻すことなく消滅し、抵抗は消滅しする。

図１４（a３）において、小さな穴ＰｈはピストンPsに設けられる。ドアが閉まるとき逆止弁Ｐｄは破線で示すように穴Ｐｈを塞ぎ管内部Po１の空気を加圧する。ドアを開くとき、逆止弁Ｐｄは実線で示すように、穴Ｐｈを開き管内部の空気を減圧する。ドアを開くとき、車輪Bは摺動面Ｋ２に沿って移動し、回転体Jは２方向に回転する。
図１４（ａ）に示す減速装置は、管内部Po１の空気を加圧してドアを減速する。ドアが減速して停止した後、管内部Po１の空気は排出され、ドアが停止した位置から押し戻されない。

停止する以前の減速途中は、バネが伸縮して復元しない状態で、停止してもバネが復元する場合、バネの復元力でドアが停止した位置から押し戻されなければ、一旦停止する時間が長くなるとしても問題はない。「ドアを減速するバネの復元力を解除する作業」は、ドアが停止する以前に始まるが、バネの復元力にドアを停止した位置から押し戻す力がなければ、終わるときは、長時間の後でも問題がない。
管内部Po１の空気がドアを停止した位置から押し戻す力がある場合でも、ドアを減速したバネは、ラッチがドアの開き方向の回転を阻止してから長時間後に復元し、ドアに作用しない状態になるので問題はない。、

図１４（ｂ）（ｃ）は緩衝器の動作説明図であって、押しバネＵが縮んで運動体Yの衝撃を吸収するとき空気抵抗は働かず、押しバネＵが伸びて復元するとき空気抵抗が働いて、押しバネＵがゆっくりと復元する。押しバネＵが伸びて復元すると、運動体Yはゆっくりと停止した位置から押し戻される。
ピストンPsに小さな穴Ｐｈが開いていて、ロッドＰｒが貫通している。ロッドＰｒはピストンPsを挟んで２つの係止部Ｐｄ，Ｐｇを備え、係止部ＰｄはピストンPsを押圧するとき、小さな穴Ｐｈを塞ぎ、管内部Po１の空気の出入りを封じる。

図１４（ｂ１）（ｃ１）（ｄ１）に示すように、運動体Ｙが「ロッドＰｒの先端部に設けた当接部ＰＹ」に当接して、ロッドＰｒが矢印１方向に移動すると、係止部ＰｇがピストンPsと当接して、ピストンPsを矢印１方向に移動に移動させるが、係止部ＰｄはピストンＰｓを押圧しないので、管内部Po１の空気は穴Ｐｈを通じて出入りする。
図１４（ｂ２）（ｃ２）（ｄ２）に示すように運動体Ｙが減速されて停止すると、縮んだ押しバネＵは伸び始め、係止部ＰｄがピストンPsを押圧して穴Ｐｈを塞ぐ。

ピストンPsが矢印２方向に移動して、管内部Po１の空気は減速されて押しバネＵの復元力と釣り合うようになって静止する。図１４（ｂ２）は、押しバネＵが釣合い状態で静止した状態を示し、図１４（ｂ３）は穴Ｐｈが係止部Ｐｄによって不完全に塞がれた場合に、管内部Po１に空気が少しずつ流入して押しバネＵがゆっくりと復元した状態を示す。図１４（ｂ２）に示す静止した状態が長く続いて、当接部ＰＹが長時間後に元の位置に戻される。
図１４（ｃ）は図１４（ｂ）の減速機をドアに取り付けた実施例で、図１４（ｃ２）に示すようにドアの慣性力で押しバネＵが縮み切らない場合は、更に押しバネＵを縮めて、図１４（ｃ３）に示すように全閉するが、押しバネの復元力は、ドアを開くとき「ドアを開く力」を小さくする。

図１４（ｃ）において、穴Ｐｈが係止部Ｐｄによって不完全に塞がれた場合でも、管内部Po１とPo2の空気が管外Po3に漏れないようにすると、押しバネＵの復元力によるピストンPsの矢印２方向の復運動は小さくなる。
図１４は当接部ＰＹが凹んだまま元の位置に戻されない緩衝器の実施例を示す。（ｄ）図１４（ｄ）において、穴Ｐｈが完全に塞がれて、管内部Po１の空気が「圧力によって体積が変化しない液体」であって、管ＰＰ内部に液体が充填され、液体は管ＰＰ外部に漏れないものとすると、ピストンPsの復運動はなくなる。図１４（ｄ２）に示すように、縮んだ押しバネＵは復元せず、運動体Ｙは減速されて止まった位置で静止する。

ロッドＰｒはピストンPs２を貫通し、ピストンPs２は管ＰＰの内壁に沿って摺動し、管ＰＰ外部で押しバネＵを支持している。
押しバネＵの復元力で穴Ｐｈが係止部Ｐｄによって完全に塞がれて管内部Po1とPo2との間の液体の出入りが遮断されても、管内部Po2の液体が管内部Po3へ流入出来るとすると、ロッドＰｒが移動しない状態で、押しバネＵが伸びてピストンPd2は矢印2方向に移動する。押しバネＵが復元するが、当接部ＰＹが凹んだまま静止する。図１４（ｄ３）に示すようにピストンPd2は矢印2方向に最大限移動して静止する。

弁Pd2は、管内部Po2から管内部Po3への流出を大きく許し、管内部Po3から管内部Po2への流入を小さく許す。図１４（ｄ１）に示すように、ロッドＰｒが矢印１方向に移動して管内部Po3の液量に変化がなければ、ピストンPd2が移動しないままピストンＰｓが移動する。
図１４（ｄ３）に示すように、押しバネＵの復元力で、ロッドＰｒが矢印２方向に移動して、管内部Po2の液体が管内部Po3へ一気に流出してピストンPd2が矢印2方向に最大限移動して、押しバネＵが復元力を一気に失った後、穴Ｐｈが係止部Ｐｄによって不完全に塞がれている場合に、押しバネＵの余った復元力でロッドＰｒが矢印２方向に移動する。

図１４（ｄ１）に示すように、ピストンPd2と管ＰＰとの間に押しバネＵ２を挿入すると、管内部Po3の液体が管内部Po2へ徐々に流入して、ピストンPd2は矢印１方向に移動して図１４（ｄ１）に示す位置に戻る。押しバネＵ２は図１４（ｄ１）に示すように、押しバネＵが強く働いて、ピストンPd2を矢印１方向に移動させるときは弱々しく縮むが、押しバネＵが緩み復元力を失うと、ピストンPd2を矢印１方向に移動させる力が充分にあるものとする。
図１４（ｄ）に示す緩衝器は、初期状態に戻すバネは小さく、運動体Ｙが「ロッドＰｒの先端部に設けた当接部ＰＹ」に当接したまま離れない限り、初期状態に戻らない。また運動体Ｙを戻さない。

図１５は運動体Ｙの運動エネルギを引きバネＶの歪エネルギに吸収して運動体Ｙを減速し、しかも引きバネＶの復元力で運動体Ｙが押し戻されないようにする実施例を示すもので、図１５（a１）（ｂ１）は、回転体Jが運動体Ｙの衝撃を受けて、固定部W或いはドアDに設けた接続軸Cを軸に矢印１方向に回転する状態を示す。引きバネＶは片方の取付軸が回転体Jに設ける支軸Sｊに可動支持され、回転体Jの回転に伴い引きバネＶが引き伸ばされて運動体Ｙは減速する。
図１５（a２）（ｂ２）は運動体Ｙが減速されて停止した瞬間を示す。図１５（a３）（ｂ３）は運動体Ｙが停止した以後の状態を示し、回転体Jが停止したままの状態を保って、引きバネＶが緩む状態を示す。

回転体Jｖは「固定部W或いはドアDに設けられる回転軸Sw」の周りに回転自在に軸支され、「回転体Jｖに設けられる支軸Sｖ」に引きバネＶの他方の取付軸が移動可能な状態で固定支持される。引き伸ばされた引きバネＶが緩み始めると同時に、支軸Sｖが大きく移動して引きバネが緩み、回転体Jに引きバネＶの復元力が働かないようになる。
図１５（a１）〜（ａ３）において、引きバネが引き伸ばされる間は、引きバネＶの軸芯線Ｚｖは回転体Jｖを回転軸Sｗの周りを矢印１方向に回転させる側にあって、回転体Jｖの矢印１方向の回転は、当りGｖによって阻止されている。リンクＡは「回転体Jに設けられる支軸Iａ」の周りに揺動自在に軸支され、鋸切り状の歯Rｒを備える。鋸切り状の歯Rｒに「回転体Jｖに取り付けられた爪Rｊ」が嵌めこまれる。

図１５（a２）に示すように、回転体Jが１方向に回転するとき、爪Rｊは鋸切り状の歯Rｒに沿ってリンクＡの先端から基端に向かって移動するが、図１５（a３）に示すように、引きバネＶの復元力によって回転体Jが２方向に回転するとき、爪Rｊは鋸切り状の歯Rｒの１つに嵌り込んだままで、回転体Jｖを回転軸Sｗの周りに矢印２方向に回転させる。引きバネＶの軸芯線が回転体Jｖの回転軸Swを横切ると、回転体Jが止まった状態で、回転体Jｖが大きく回転し、引きバネＶが緩む。
押しバネＵは引きバネＶが引き伸ばされるときは、回転体Jｖを当りGｖから離さない程度に付勢しているが、引きバネＶが縮むとき回転体Jｖが当りGｖから離れる動きに加勢する。

図１５（ｂ１）〜（ｂ３）において、ピストンPsは管ＰＰの内側に沿って摺動し、管内部Po１に封じ込められる空気は、管ＰＰに設けられる小さな穴を通じて管外部に出入りする。ピストンPsは回転体Ｊに設けられる支軸Ｉａの周りに、管ＰＰは回転体Ｊｖに設けられる支軸Ｉｊの周りに、回転自在に軸支される。運動体Ｙによって回転体Jが接続軸を軸に矢印１方向に回転すると、図１５（ｂ２）に示すように、ピストンPsと管ＰＰは、管内部Po１の空気を圧縮しながら矢印１方向に移動し、管ＰＰが当りGｐに当接すると、管ＰＰの矢印１方向の移動は阻止され、同時に小さな穴Ｐｈは塞がる。
以後ピストンPsは矢印１方向に移動し続けて、管内部Po１の空気を圧縮し続けて、運動体Ｙが停止すると、管ＰＰが当りGｐを押圧する力はなくなり、管内部Po１の空気が小さな穴Ｐｈから吹き出し、回転体Jを矢印２方向に押し戻さない。

回転体Jｖと管ＰＰとを支軸Iｊで連結すると、回転体Jが矢印１方向に回転するに従い、引きバネＶが引き伸ばされて運動体Ｙを減速するが、図１５（ｂ３）に示すように、回転体Jの回転が停止して管内部Po１の空気が管外部Po2に排出されると、引き伸ばされた引きバネＶが縮むとき、回転体Jが停止したままで管ＰＰが矢印２方向に移動して、回転体Jｖが回転体Sｗの周りを矢印２方向に回転する。
このようにして図１５は、運動体Ｙの衝撃を引きバネＶに吸収して、引きバネＶの復元力が回転体Jが戻る方向に働かないようにする。図１５の緩衝器をドアDに取り付けた場合、ドアが減速されて停止した位置で静止するだけでなく、減速時に働いた抵抗が自動的に取り除かれる。

図１６は特許文献９に記載されるドア（以下、特許文献９のドアと言う。）をゆっくりと動くアクチュエータによって動くようにした実施例を示すものである。特許文献９のドアは「全開時から全閉直までの（あ）の範囲」において大きく回転し、「ドアを回転させる回転装置」は小さく回転する。また、「全閉直前から全閉時に至る（い）の範囲」において小さく回転し、回転装置は大きく回転する。回転装置のアクチュエータが一定の速度で回転すると、（い）の範囲で急激にドアは減速されることになる。
（い）の範囲は、アクチュエータが一定の速度で長時間に亘って回転し続けても、ドアが殆んど回転しない状態になる。ゆっくりと動くアクチュエータは（い）の範囲において、ドアを回転させる回転装置としてより主に減速装置として機能している。

特許文献９のドアは（あ）の範囲から（い）の範囲に切り替わる切替範囲において、ドアを回転させる力の作用線を急激に移動させることによって、小さな力がドアに大きく作用するようにしている。切替範囲においてドアの回転を殆んど伴わず回転装置は大きく動作する。アクチュエータが一瞬で伸縮するバネであるとき、バネはドアを回転させる力が要らない状態で動作すので、回転装置は大きな動作であっても一瞬で終了する。ドアを回転させる力が更に大きな力に切り換わることによって、ドアは加速する。

図１６において、「特許文献９のドアを付勢する引きバネV」がゆっくりと伸縮するようにする手段は、同時に引きバネVに抵抗をかけて引きバネVの力を減じる手段でもあるので、ゆっくりと動くアクチュエータを採用することによって、（い）の範囲でドアが減速してドアが止まった場合に、アクチュエータが回転し続けて、ドアを回転させる力が更に大きな力に切り換わるとしてもも、切り換わる大きな力が減じられて、ラッチを凹ましきれないようになり、この時点でドアが止まればアクチュエータの回転も止まってしまうようになる。

そもそも特許文献９のドアは回転装置と連動するので、ドアが止まれば止まってしまう欠点がある。ドアが止まればドアの慣性力はなくなり、切り換わる大きな力がラッチを凹ましきれる力に回復すれば、減速してドアが止まっても、ドアは再び動き出して全閉するが、図１６において、「特許文献９のドアを付勢する引きバネV」がゆっくりと伸縮するようにしてドアを減速して止めた場合は、同時に引きバネVに抵抗をかけて引きバネVの力を減じて、ドアが止まったまま再び動き出さないようになりかねない。
特に、想定外の突風でドアが急速に回転した場合にも、ゆっくりと伸縮するようにしてドアを減速して止める場合は、引きバネVに大きな抵抗をかけて引きバネVの力を減じることになり、ドアが通常の速度で回転した場合には、ドアが止まったまま再び動き出さないようになる。

図１６において、「特許文献９のドアを付勢する引きバネV」がゆっくりと伸縮するようにする手段が、同時に引きバネVに抵抗をかけて引きバネVの力を減じる手段でもあっても、抵抗がドアが急速に回転するほど大きくなり、ドアが止まれば時間経過すれば消失するものであれば、ドアが止まったままではなく再び動き出すようになる。
或いは、ドアが止まったまま再び動き出さないようになるほど引きバネVに抵抗をかけなくても、時間経過するだけでドアの慣性力が消失するものとすれば、（い）の範囲でバネが長時間に亘って回転し続けさえしすれば、特許文献９のドアは勝手に止まるようになる。
「特許文献９のドアを付勢する引きバネV」は、このような時間経過すれば消失する抵抗或いはによって、ゆっくりと伸縮するものとする。

回転装置そのものが減速装置でもある図１６のドアは、強く回転して減速しないか、減速しすぎて止まったままになるか、のどちらでもないようにするために、ドアの大きさや重量、付勢手段Ｖの強さによって、回転機能と減速機能とを個別に調節する必要がある。
ドアがどの位置で静止していても、必ず動きだすように付勢され、ドアを減速する抵抗が所定の位置で作用し始め、作用し始めた減速装置が抵抗を自動的に消滅させるまで動き続けるならば、減速してしかも止まったままにならないように出来る。回転装置と減速装置とを別にすると、個別に調節する必要がなく、全ゆるドアの大きさや重量、全ゆる付勢手段Ｖの強さに１つの減速装置が対応する。

ドアの回転軸は鉛直であり、ドアを回転させるアクチュエータを必要とするが、蓋の場合は回転軸が水平であり、蓋の閉方向の運動が重力によって付勢されるので、蓋の閉方向の運動にアクチュエータは不要で、「作用し始めた抵抗が自動的に消滅するまで動き続ける減速装置」だけでゆっくりと全閉する。この減速装置は１つの減速装置が全ゆる蓋に対応し、蓋の大きさや重量、付勢手段Ｖの強さによって、個別に調節する必要がない。
このように１つの減速装置が全ゆるドアや全ゆる蓋に対応することは、当該１つの減速装置を取り付けたドアは、突風によってドアに想定外の大きな力が作用しても急速回転しないことを意味し、当該１つの減速装置を取り付けた蓋は、重量の異なる荷物を積載して上下しても、閉方向の速度は変化し合いことを意味している。

図１６において、特許文献９のドアは、付勢手段Ｖで運動するドアに、付勢手段Ｖとは別の手段ＶＶで運動する減速装置が追加されない。
図１６は「枢軸Ｏを共有し相対的に回転する２つの開閉体」即ちドアＤとドア枠Ｗと、「片方の端部がドア枠Ｗと回り対偶で連結され、他方の端部がドアＤと滑り対偶で連結される伸縮部」とで構成されるリンク装置である。
リンクＡは「固定支軸Ｓｗの周りに回転自在に軸支される回転体Ｊ」と連結軸Ｐで連結され、先端部に設けられる支軸Ｉｂに車輪Ｂが装着される。車輪ＢはドアＤに設けられる摺動面Ｋｄ（以後、摺動面Ｋを備える摺動面体ＫＫを含めて摺動面Ｋと言う。）に沿って移動するようにしている。

回転体Ｊの付勢手段は引きバネＶとチューブＳＳとを連結軸Ｐｖで連結するもので、引きバネＶが縮んで、回転体Jは支軸Ｓｗの周りを矢印１方向に回転し、ドアＤは枢軸Ｏの周りを矢印１方向に回転する。（ドアＤがバネに付勢され回転する方向を閉方向とする。）
図１６（ａ）は車輪Ｂが摺動面Ｋの基端部にある動作説明図、図１６（ｂ）は車輪Ｂが摺動面Ｋの基端部から離れる動作説明図、図１６（ｃ）は全閉時の状態を示す平面図、図１６（ｄ）はチューブＳＳがローラＲＲ１とＲＲ２に挟まれる部分詳細図である。

図１６を含めて、ドアの全開時から全閉時に至る過程における各時点のリンク装置の状態（各時点の各リンク、各連結点、各付勢手段の配置）を１つの図面に示してリンク装置の動作を説明する各動作説明図において、符号の添え字はドアの開度を示す。例えばＤ100はドアが全開して静止する状態、Ｄ90はドアが全開する状態、Ｄ10はドアが全閉寸前の状態、Ｄ0はドアが戸当たりＧｄに当接して全閉する状態を示し、Ｃ100はドアが全開して静止するときの接続軸Ｃの位置、Ｃ90はドアが全開するときの接続軸Ｃの位置、Ｄ10はドアが閉止直前の状態であるときの接続軸Ｃの位置、Ｄ0はドアが全閉するときの接続軸Ｃの位置を示す。

図１６（ａ）に示すように、ドアが全開した位置からドアが全閉する直前の位置までドアが回転する範囲（以後、（あ）の範囲と言う。）において車輪Ｂが摺動面Ｋｄの基端部の窪みＫｄ１に留まり、「枢軸Ｏと力Ｆｂの作用線との間の距離Ｌo」を小さく保ち、バネの力が大きくても「ドアに作用する力」は小さい。
ドアＤが閉止するに伴い「車輪Ｂと摺動面Ｋｄとの接点ｂ」を通る摺動面Ｋｄの接線Tk」とリンクＡの軸芯線Za（以後、リンクの両端の連結軸を通る直線を軸芯線と言う。）との交差角度Θakが変化し、ドアが全閉する直前付近のドアの回転範囲（以後、（い）の範囲と言う。）において車輪Ｂが窪みＫｄ１から脱出し摺動面Ｋの基端部Ｋｄ１から先端部Ｋｄ２に向かって移動する。（車輪Ｂが摺動面Ｋを押圧するときでリンクＡに引張力が作用するとき、車輪Ｂは接線TkとリンクＡの軸芯線Zaとによって挟まれ車輪Ｂを含む側の交差角度Θak」が鈍角になるほうに向かって移動する。）

全開から全閉に至るドアの全回転範囲は（あ）の範囲と、（い）の範囲に分割され、それぞれの範囲でドアに働く力の大きさが異なる。（以後、（あ）の範囲と（い）の範囲の間の範囲を切替範囲と言う。）（い）の範囲では「枢軸Ｏと力Ｆｂの作用線との間の距離Ｌo」が大きく、「ドアに作用する力」が大きい。切替範囲では「枢軸Ｏと力Ｆｂの作用線との間の距離Ｌo」が急激に増加し、「ドアに作用する力」が急激に増加する。（あ）の範囲と（い）の範囲との間には明確な境界があり、切替範囲においてドアの回転を伴わない場合は切替範囲は（あ）の範囲と（い）の範囲の境界線であり、ドアの回転を伴う場合は切替範囲は（あ）の範囲と（い）の範囲との間に挟まれる範囲である。

図１６に示ように「ドアに作用する力」が（あ）の範囲で小さく、（い）の範囲で大きいようにしたドアクローザにおいては「ドアを開くときに必要な力」は開く当初は大きく、（あ）の範囲で小さくなる。これに対して（あ）の範囲で「ドアに作用する力」が小さくない通常のドアクローザにおいては、「ドアを開くときに必要な力」は（あ）の範囲で小さくならない。
図１６のドアを回転させる付勢手段は「油圧シリンダを備えたドアクローザ」と同様の減速機能を備える。チューブＳＳは空気或いは油あるいはゲル状の液体を封じ込めて密封される。対面する２つのローラＲＲ１，ＲＲ２はチューブＳＳを押圧して変形させ、局所的にチューブＳＳの内部の断面積を小さくする。ローラＲＲ１の回転軸Ｉｒ１はドア枠Ｗに固定され，ＲＲ２は押しバネＵｒ１によってチューブＳＳを押圧する方向に付勢される。

図１６（ｂ）（ｃ）に示すように、局所的に変形した部分は、流体を封じ込めたチューブＳＳの流体充填部を室ＳＳ１と室ＳＳ２とに分割し、流体が通り抜けるスリットＳＳ３が形成される。図１６（ｄ）に示すように、スリットＳＳ３は局所的に変形した部分から「互いに対面するチューブＳＳの内側が密着しあい、流体が通過できない部分」を除いた部分で、チューブＳＳの内部に辛うじて流体が通過できる断面積が確保される。バネＶの付勢によってチューブＳＳがローラＲＲ１とＲＲ２に同時に沿って図中矢印１方向に移動すると、室ＳＳ１に残留する液体は室ＳＳ１に内圧を掛けて、スリット３を通って室ＳＳ２に移動する。

（あ）の範囲でドアが大きく回転する間にリンクＡの回転は小さく、（い）の範囲ドアが僅かに回転する間にリンクＡは非常に大きく回転する。チューブＳＳがローラＲＲ１とＲＲ２に同時に沿って移動する速度は（あ）の範囲で遅く、（い）の範囲で早い。スリット３を通って室ＳＳ２に移動しきれず室ＳＳ１に残留する液体の量は（あ）の範囲で少なく、（い）の範囲で多い。室ＳＳ１にかかる内圧は（あ）の範囲で小さく、（い）の範囲で大きい。スリット３を通って室ＳＳ２に移動する流体の量は（あ）の範囲で少なく、（い）の範囲で多く、スリット３を通る流体の粘性抵抗は（あ）の範囲で小さく、（い）の範囲で大きい。
したがって減速効果は（あ）の範囲で小さく、（い）の範囲で大きい。（い）の範囲で流体は長い時間を要して室ＳＳ１から室ＳＳ２に移動するので、バネの伸縮に要する時間が延長され、車輪Ｂは摺動面Ｋに沿ってゆっくりと移動する。

スリット３を通る流体の粘性抵抗は、流体の移動速度に比例して大きくなるもので、流体の粘性抵抗はバネと反対方向に働きバネの力を減じるが、流体が室ＳＳ１から室ＳＳ２に移動し終えて粘性抵抗がなくなると、バネの力の減じられなくなる。流体の移動を止めるものではなく、減速装置は動き続ける。
ドアが閉止途中で止まり、チューブＳＳが移動せず留まる状態は、流体の移動が止まる状態であるが、流体の移動に粘性抵抗がなくなった状態で、バネの力の全てが流体の移動に作用し、ドアに作用する。このように、ドアが停止したり非常に低速に回転すると、「ドアに作用する力」が増加する。

図１６（ｃ）にようにドアが全閉すると同時に車輪Ｂが摺動面Ｋｄの先端部Ｋｄ２に当接して移動が止まり回転体Ｊの回転が止まって、チューブＳＳの支軸Ｓｊが止まったとしても、スリットＳＳ３を通って室ＳＳ２に移動しきれず室ＳＳ１に残留する液体の量が室ＳＳ１に内圧をかける。ドアが全閉した後も流体の移動が継続する。
２つのローラＲＲ１，ＲＲ２はチューブＳＳを押圧して、チューブＳＳとの間に摩擦力が生じるが、摩擦力が「チューブＳＳが支軸Ｓｊを牽引する力」を減じる。内圧によって流体が移動しチューブＳＳが移動すると内圧がなくなる。摩擦力もチューブＳＳの移動を止めることなく、且つ支軸Ｓｊを牽引する力を減じることもなくなる。バネの力の全てが支軸Ｓｊを牽引する。

ドアＤに加速側摺動面Ｋｄと対面して減速側摺動面Ｋｄｄが設けられる。車輪Ｂが加速側摺動面Ｋｄに沿って移動するときドアは加速するが、車輪Ｂがゆっくりと移動すると図１６（ｂ）に示すように、加速側摺動面Ｋｄから離れて減速側摺動面Ｋｄｄ沿って移動し、ドアは減速する。
ドア枠Ｗに減速側摺動面Ｋｗを設けた場合、車輪Ｂが減速側摺動面Ｋｗに当接してドアＤに設けられる加速側摺動面Ｋｄから離れる。車輪Ｂの付勢手段がチューブＳＳを押圧する装置を備えずバネＶだけである場合、車輪Ｂは一瞬のうちに先端部分Ｋｄ２に移るが、チューブＳＳを押圧する装置によってバネはゆっくりと伸縮し続けるので、車輪Ｂはドア枠Ｗに設けられる減速側摺動面ＫｗとドアＤに設けられる減速側摺動面Ｋｄｄとに同時に沿って移動する。車輪Ｂが減速側摺動面Ｋｗに沿って移動するときの回転方向と減速側摺動面Ｋｄｄに沿って移動するときの回転方向とは互いに反対であり、車輪Ｂと加速側摺動面Ｋｗとの間にまた車輪Ｂと減速側摺動面Ｋｄｄとの間に摩擦が生じ車輪Ｂは減速する。

車輪Ｂはゆっくりと移動し先端部Ｋｄ２に至って、減速側摺動面Ｋｗから離れて加速側摺動面Ｋｄを押圧してドアは全閉する。図１６（ｃ）に示すように、減速側摺動面Ｋｗに対面してドア枠Ｗに加速摺動面Ｋｗｗを設けた場合、加速摺動面Ｋｗｗを押圧してドアは全閉する。
図１６（ｃ）に示すように、車輪Ｂが摺動面Ｋｗから離れて全閉する場合も、離れず全閉する場合も、全閉時にドアの慣性力がなくなっていれば、回転装置そのものが減速装置でもあるものであっても、減速装置としての抵抗手段は機能していない。付勢手段は抵抗によって減じられることなく全ての力でドアを全閉する。

伸縮部が「ドアを回転させる力」は、ラッチ雄部がラッチ雌部に当接する瞬間に最も大きい必要があるが、ラッチ雄部が凹み終えてラッチ雌部に収容されるまでのドアの回転範囲においては、大きい必要がなく、小さくてもドアは全閉する。
図１６（ｃ）に示すように、ラッチ雄部Ｒａ１が凹み終える瞬間に、押しバネＵが回転体Ｊに当接するようにすると、バネＶの力は、車輪Ｂを移動させる力と、押しバネＵを縮める力と流体の粘性抵抗に打ち勝つ力とに分散される。時間経過と共にバネＶの力を減じる粘性抵抗がなくなり、バネＶの力は車輪Ｂが押しバネＵを縮めながら増加する。やがてドアが全閉して停止すると、バネＶの力は専ら押しバネＵを縮めるだけになる。
全閉したドアに働く力が「ドアを全閉する瞬間に働く力」以上に増加しても、押しバネＵの復元力がドアを開く方向に働き、「全閉したドアを開く力」を小さくする。

このようにバネの伸縮に時間を要し、車輪Ｂが摺動面Ｋに沿ってゆっくりと移動することによって、車輪Ｂが加速側摺動面Ｋから離れる。車輪Ｂが加速側摺動面Ｋｄから離れてドアに力が作用しなくなり、ドア慣性力によって車輪Ｂが減速側摺動面Ｋｄｄを押圧するようになる。ドアは減速し、車輪Ｂは止まることなく移動し続ける。（あ）の範囲でバネを強くして大きく加速しても、全閉寸前にはドアは略停止し、ドア慣性力は殆んど働かない。
バネの伸縮が遅延することで、伸縮部が開閉部を動かす立場が開閉部に動かされる立場になる。このような現象は、図１６のように伸縮部と開閉部とが滑り対偶で連結される場合だけでなく、図１７に示すように回り対偶で連結される場合にも認められる。

図１６に説明したように流体の粘性抵抗がドアを減速するのは、ドアの運動エネルギが流体を構成する粒子の間に生じる摩擦熱によって損失し、流体の移動に時間を要するようにするからであって、摩擦運動エネルギによって摩擦熱を生じさせれば減速する。図１６の場合にチューブＳＳ内部の流体をチューブＳＳ外部から撹乱したように、図１７においてもチューブＳＳを凹凸面で外部から揉むことによってチューブＳＳ内部の流体を撹乱して摩擦熱を生じさせる。
円盤Ｂは周縁部にチューブＳＳを装着し、中心を回転体Ｊの回転軸Ｓｗｗと同じくして回転体Ｊに固定するものであって、チューブＳＳの側面は「ドア枠Ｗに設けられる支軸Ｓｋｎの周りに回転自在に軸支される摺動面Ｋｂ」が備える凹凸面によって押圧される。

図１７は２つの開閉体ＤとＷとに、２つのリンクＡとＪとからなる伸縮部を連結したリンク装置で、リンクＡが引きバネＶ１によって、回転体Ｊが引きバネＶ２によって付勢され、回転体Ｊは回転軸Swwを軸に矢印１方向に回転し、ドアＤは枢軸Oを軸に矢印１方向に回転する。ドアＤとリンクＡとを連結する接続軸Ｃは、枢軸Ｏを中心とする円軌道Ｒｏ上（以後、Ｒの添え字は円の中心を示す。）を矢印１方向に移動し、回転体ＪとリンクＡとの連結軸Ｐは円軌道Ｒｓｗｗに沿って図中矢印１方向に移動する。
図１７（ａ）はドアの全回転範囲における動作説明図、図１７（ｂ）は全閉直前時の動作説明図、図１７（ｃ）は全閉時の動作説明図である。

図１７（ａ）に示すように、（あ）の範囲でドアが大きく回転する間に回転体Jの回転は小さく、（い）の範囲ドアが僅かに回転する間に回転体Ｊは非常に大きく回転する。チューブＳＳ内部の流体を撹乱する速度は（あ）の範囲で遅く、（い）の範囲で早い。回転体Ｊの回転軸Ｓｗｗ周りに回転抵抗が（い）の範囲で大きく働く。
ドアが閉じるに従い、回転体Ｊの軸芯線ZjとリンクＡの軸芯線Zaとが重なる状態に近づく。全閉寸前で重なる状態に近づくと、リンクＡの軸芯線Za方向にドアを牽引する大きな引張力が働き、回転体Ｊは小さな力で回転してドアを小さな力で回転させる。

チューブＳＳと摺動面Ｋｂの摩擦によって回転体Ｊの回転が遅れて、ドアＤの回転がドア慣性力によって回り続けると、回転体Ｊの回転がドアＤを回転させる状態がドアＤの回転が回転体回転体Jを回転させる状態に逆転し、リンクＡに働く引張力は圧縮力に変わる。リンクＡは大きなドア慣性力を支持し、回転体Ｊは小さな力で回転し続け止まらない。
このように回転軸Ｓｗｗ周りに回転する回転体Ｊの先端部に設けられる連結軸Ｐに作用する力の作用線が回転体Ｊの軸芯線Zjに重なる状態に近づくほど、回転軸Ｓｗｗ周りに回転する連結軸Ｐは連結軸Ｐの交点の中心に向かう径方向に大きな力を支持し、周方向に働く力が小さくて移動し運動し続ける。

回転体Ｊの回転軸Ｓｗｗが「ドア枠Ｗに設けられる固定支軸Ｓｗの周りに回転自在に軸支される回転体Ｊｓｗ」に設けられるようにして、回転体Ｊｓｗが押しバネＵｓｗによって固定支軸Ｓｗの周りに矢印２方向に付勢すると、リンクＡがドアＤを牽引する力が弱い限り、図１７（ｂ）に示すように回転体Ｊｓｗは当たりＧｊから離れ、強くなれば図１７（ｃ）に示すように当たりＧｊを押圧する。
（あ）の範囲におけるときや、ドアが慣性力によって早く回転してドアを回転させる力を大きく必要としないときほど、回転体Ｊｓｗは当たりＧｊから離れて、摺動面ＫｂがチューブＳＳを押圧する力は大きくなり、回転体Ｊの回転が次第に阻止させるようになる。回転体Ｊが逆回転するとドアの回転に大きなブレーキをかけることになる。（い）の範囲におけるときや、ドアＤが止まるときなど、回転させる力を大きく必要とするときほど回転体Ｊｓｗは当たりＧｊに近づき、ブレーキをかからないようになる。

図１８は、重量の異なる荷物を積載して上下しても、閉方向の速度は変化しない蓋の実施例を示す。図１８においては管PP内の油を管PP内部で撹乱して摩擦熱を生じさせ、同時に粒子を下から上に掻き混ぜることによって、運動エネルギを位置エネルギに変えて、蓋の閉方向の速度を減速する。管PP内の油は、一般的に砂時計の砂のように、互いに摩擦し合う複数個の粒子である。蓋の閉方向の減速は全閉付近に限らず、全開位置から全閉位置に至る全回転範囲に亘るようにする。

図１８（ａ）において固定部Wに設けられる枢軸O、OOと、蓋D、DDのそれぞれに設けられる接続軸C、CCは水平の回転軸であり、リンク装置を構成する各部材はそれぞれ鉛直面上で動作する。枢軸O、OOと接続軸C、CCとを頂点としてなる四辺形は平行四辺形で、リンクＡｄは水平を保つようにしている。リンクＡｄは自重によって下降する荷台であって、荷台Ａｄは荷物ＹＹを積載する。蓋Ｄ、ＤＤはそれぞれ枢軸O、OOを軸に回転し、起立位置と倒伏位置との間を揺動する。

回転体JJは枢軸Oの周りに回転自在に軸支され、引きバネＶＶを介して蓋Ｄと連結される。回転体JJの先端部に設けられる連結軸PにリンクＡが連結され、リンクＡの先端部に設けられる支軸Iｂに車輪Bが装着される。支軸Iｂは固定部Wに設けられる溝Hに沿って移動し、車輪Bは蓋DDに設けられる摺動面Ｋに沿って移動する。
管ＰＰは枢軸Oを中心として環状に曲げられた通路であって、ピストンPｓが管PP内を起動Ｘｐに沿って矢印1方向に移動するとき、ピストンPｓ前方の管内部Ｐｏ１の油を押し上げ、管内部Ｐｏ１の油は管ＰＰの内壁とピストンPｓの外縁部との間の隙間を通って、ピストンPｓの後方Ｐｏ２に移動して渦を作る。

ピストンPｓは円弧上の枝Ｐｊを介して回転体JJに取付く。回転体JJが蓋DDの倒伏回転によって枢軸Oを矢印1方向に回転するが、回転体JJの速度は蓋Dの回転速度に遅れるようになる。ピストンPｓｓは管内部Ｐｏ１の油によって押し上げられ、押しバネＵｐを縮めて回転体JJを更に減速するものである。
車輪Bは常に摺動面Ｋと接触しているが、回転体JJが減速されるほど、回転体JJが「蓋Dに設けられる当りGｊ」から離れて引きバネＶＶが引き伸ばされる。蓋Dを起立させる方向の力が引きバネＶＶを介して蓋Dに作用し、蓋Dは減速されることになるが、引きバネＶＶが引き伸ばされた状態は、ピストンPｓが加速される状態である。蓋Dが減速されると減速し続けて停止する状態に近づくのではなく、止まった蓋が動き出すような状態に移行する。

図１８（ｂ）に示す車輪Bの支軸Iｂの軌道Xは、回転体JJが常に当りGｊから離れることなく、蓋DDと回転体JJの回転速度が常に同じであるようにしたときのもので、枢軸OOが枢軸Oから遠ざかるほど枢軸OOを中心とする円Rｏｏから遠ざかる。この場合引きバネＶＶの伸縮はなく、ピストンPｓの移動は蓋Dの移動に従う。ピストンPｓが移動するときに受ける油の粘性抵抗は、ピストンPｓが停止するとゼロになるので、油の粘性によって蓋Dが倒伏途中で止まったままになることはない。

図１８（ｃ）に示す軌道Xｉは、図１８（ｂ）に示す軌道Xｉが枢軸OOから見て凸であるのに対して凹であり、蓋Dが倒伏するに従い円Ｒｏｏの周方向から径方向に移行する。蓋Dの重力による枢軸OOの周りの回転モーメントは大きくなるが、これに対抗する車輪Bが摺動面Ｋを押圧する力Ｆｂは、車輪Bが枢軸OOから遠ざかることで小さくてもよいようになる。押圧力Ｆｂは常に円Ｒｏｏの周方向に働くが、車輪Bが移動する方向が押圧力Ｆｂに対して平行から直行する方向に移行するので、車輪Bは荷台Ｆｄの大きな重量を支持しながら小さな力で移動できるようになり、蓋Dが倒伏した状態に近づくほど車輪の移動速度は押圧力Ｆｂに影響されなくなる。また、荷物YYの重量が大きく異なる場合も全閉時の荷台Ａｄの下降速度は常に一定である。

図１８（ｂ）においても図１８（ｃ）においても、回転体JJの開度Θｊｊと蓋DDの開度Θｄｄは一対一の対応関係にあるが、図１８（ｃ）において回転体JJの回転量と蓋DDの回転量とは、図１８（ｂ）の場合のように常に一致せず、蓋DDが倒伏するに従い回転体JJが一定速度で回転するとき蓋DDの減速は大きくなる。
図１８（ｄ１）と図１８（ｄ２）はそれぞれ起立時と倒伏時に、当りGｊが回転体JJに当接する状態を示す。図１８（ｂ）においては蓋Dと回転体JJとは常に相対的に一体であって、ピストンPｓによる減速手段が直接蓋Dに取付いた場合と同じことになるが、図１８（ｃ）においては起立時と倒伏時以外の倒伏途中においては、図１８（ａ）に示すように回転体JJは当りGｊから離れて、引きバネＶＶが回転体JJを当りGｊに引き寄せるように付勢している。

図１８（ａ）において、蓋Dを止めたままの状態にすると、回転体JJだけは当りGｊに当接するまで回転可能であり、車輪Bは摺動面Ｋから離れて蓋DDから離脱する。回転蓋DDと回転体JJとが相対的に一体になって車輪Bが蓋DDから離れた状態になる。
この状態は車輪Bの係止を全く受けずに蓋DDが回転できる状態であって、図１８（ａ）において回転体JJとリンクＡと車輪Bと引きバネＶＶと溝Ｈを取り除いて、ピストンＰｓを先端部に取り付ける円弧上の枝Ｐｊを蓋DDに取り付けた状態になる。

この状態のとき荷台Aｄの自重がピストンＰｓの抵抗に打ち勝つとすれば、蓋DDは車輪Bに係合するまで回転可能である。このように蓋DDは車輪Bの係止を受けて止まることと、係止が解除されて再び動き出すことを交互に繰り返しながら倒伏することになる。
蓋DDと回転体JJとリンクＡと支軸Iｂの添字は、蓋DDの開度Θｄｄを示す。

図１９はドアヒンジの回転軸に抵抗を付加する減速装置の実施例で、この減速装置はドア枠外の床下部分やドア上部壁内部に収容可能であって、ドア周辺の景観を損なわない減速装置である。
シャフトOｂには図示しないドアDが取付き、シャフトOｂは枢軸Oを中心軸とし、ドア枠Wに取付く管状軸受ＰＰを貫通する。鍔Ｏｋは軸受ＰＰの上下の蓋部分と接触して摺動し、シャフトOｂの長さ方向の移動を止めている。管ＰＰ内部には油が充填され、軸受ＰＰ蓋部分と鍔Ｏｋとの接触面を通って油が外に漏れないようにしている。

シャフトOｂの長さ方向は、ドリルのような螺旋状の溝Ｈｂを施したボルトネジ部Ｏｂ１と施さない円柱部Ｏｂ２に区分される。
ピストンＰｓ１は外縁部が管ＰＰ内壁に沿って摺動する円筒形のナットであって、中心部に施される穴は「ボルトネジ部Ｏｂ１に施される雄ネジ」と摺動する雌ネジを備える。ピストンＰｓ２はシャフトOｂが貫通する円筒であって、中心部の穴内側側面は円柱部Ｏｂ２の外周側面に沿って摺動し、ネジ加工されない。

ピストンＰｓ１とＰｓ２はともに「管ＰＰ内壁に埋め込まれたキーＯｂｋ」に沿って移動するキー溝Ｏｎｋを備え、シャフトOｂを軸に回転せずにシャフトOｂの長さ方向に移動する。
シャフトOｂが図示されない付勢手段Ｖ１によって枢軸Oを軸に矢印1方向に回転し、ピストンＰｓ１はシャフトOｂの長さ方向に矢印1方向に移動する。溝Ｈｂの捩り角Θｂは小さく、シャフトOｂが僅かに回転してピストンＰｓは大きく移動する。

ネジ山BｏはピストンＰｓ１の貫通穴に施され、溝Ｈｂに沿って移動するが、シャフトOｂの回転によって溝Ｈｂがネジ山Bｏを押圧する。捩り角Θｂが小さいほどシャフトOｂの回転抵抗は大きくなるが、ネジ山BｏはシャフトOｂの大きな回転力を受け止めてドアDが突風を受けて急激に回転しようとしても、ドアがピストンＰｓを回転させる力は小さい。
またシャフトOｂの回転力は枢軸Oを中心とする円周方向に働き、キーＯｂｋの側面Oｂｋ１は枢軸Oの径方向であって、ピストンＰｓ１の移動方向と平行であるので、キーＯｂｋはドアの大きな回転力を受け止めながら、ピストンＰｓ１の枢軸Oに沿う移動に抵抗しない。

押しバネＵ２は常にピストンＰｓ２を枢軸Oに沿って矢印1方向に付勢し、押しバネＵ１はピストンＰｓ１とＰｓ２との間に介在する。両端に係止部を備える貫抜ｐａはピストンＰｓ１とＰｓ２を貫通し、ピストンＰｓ１とＰｓ２を連結する。
図１９（ａ１）はシャフトOｂが回転せずピストンＰｓ１が静止するときの状態図で、貫抜ｐａの両端の係止部はそれぞれピストンＰｓ１とＰｓ２に係合して、ピストンＰｓ２の矢印1方向の移動が阻止される。

図１９（ｂ１）はシャフトOｂが枢軸Oを軸に矢印1方向に回転し、ピストンＰｓが矢印1方向に移動し、ピストンＰｓ２の移動がピストンＰｓ１の移動に遅れるときの状態図で、図１９（ｃ）はピストンＰｓ２が油の抵抗によって略停止状態にあって、ピストンＰｓ１がピストンＰｓ２に急激に接近するときの状態を示す。
図１９（ａ１）は押しバネＵ１がピストンＰｓ１とピストンＰｓ２とに接触しない状態を示し、図１９（ｂ１）に示すように、ピストンＰｓ１とピストンＰｓ２とに接触して、ピストンＰｓ２をピストンＰｓ１から遠ざける方向に付勢するまで、ピストンＰｓ１はピストンＰｓ２による抵抗を受けない。

押しバネＵ１が縮むとき、シャフトOｂの回転は枢軸Oの周りの回転抵抗に加えて、「ピストンＰｓ２が即座に移動しないことによって発生する抵抗」を受ける。即ちドアが突風を受けて急激に加速する場合と、全閉直前にドアが高速回転するとき以外に油の抵抗を受けない。
油の抵抗は、ピストンＰｓ２の貫通穴とシャフトOｂの外縁部との間の間隙を通る油の量と、流速によって大きくなるが、ドアが急速に回転してピストンＰｓ１が高速に移動するときほど押しバネＵ１が縮んで、ピストンＰｓ１がピストンＰｓ２を強く押圧し、油の抵抗は大きくなりドアは減速される。ドアが低速に回転してピストンＰｓ１が低速に移動するとき、押しバネＵ２の付勢によってピストンＰｓ２がピストンＰｓ１を牽引し、ピストンＰｓ１は減速されない。

ピストンＰｓ２の貫通穴内壁面は、シャフトOｂのボルトネジ部Ｏｂ１に接する無抵抗部分Ｏｎ１と、円柱部Ｏｂ２に接する抵抗部分Ｏｎ２とに区分される。抵抗部分Ｏｎ２に沿って流れだす油の抵抗は無抵抗部分Ｏｎ１に沿って流れだす油の抵抗より遥かに大きいので、無抵抗部分Ｏｎ１が占める割合が大きいほどドアは油の抵抗を受ける。
閉止開始開度が大きいほどピストンＰｓ１は管ＰＰの始端部ＰＰ１に近づくが、ピストンＰｓも始端部に近づき無抵抗部分Ｏｎ１が占める割合が大きくなる。即ちドアを大きく開いた位置ではドアは抵抗を受けず、閉まるに従い大きな抵抗を受ける。全閉直前には無抵抗部分Ｏｎ１はなくなる。

ピストンＰｓ２がピストンＰｓ１に遅れて移動するほど、ピストンＰｓ１とＰｓ２との間の距離Ｌｐは減少し、押しバネＵ１が縮んでドアが減速されるが、ドアを減速し続ければドアは停止に至る。
図１９（ｃ）はドアが停止してピストンＰｓ１が停止した場合の状態を示す。ピストンＰｓ１が停止しても、ピストンＰｓ２は押しバネＵ２の力で動き続けて、図１９（ｄ）に示すように押しバネＵ１を緩めることになる。油の粘性抵抗は油の流速がゼロのときゼロであって、ピストンＰｓ１が押しバネＵ２の押圧力を受けなくなると、無抵抗で再び動き出す。このようにドアは止まっても再び動き出し、全閉せずに止まったままにならない。

ドアを回転させる力Ｖが極端に弱いとき、停止と再始動を交互に繰り返しながら全閉に至るが、ドアを回転させる力Ｖが強いときは減速と加速を交互に繰り返して全閉する。どちらにしても、ドアを閉める力は油の抵抗に打ち勝ってよりピストンＰｓ１を移動させる力であって、ドアが停止したときは油の抵抗がないのでドアを回転させる力Ｖが大きくなくてもドアは閉まる。
「全閉したドアを開く力」はドアを戸当りに押圧する力であって、全閉直前にドアが停止したときは油の抵抗がないので、「全閉したドアを開く力」は停止したドアのラッチを凹ませるだけの力であればよいことになる。ドアを開くときに重たく感じられないようになる。
図１９（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）、（ｄ２）はそれぞれ、図１９（ａ）に示すＸ１、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４矢視断面図である。

図１において移動体JJは移動体Jに押圧されて、その場に留まろうとして抵抗するが、図１９はにおいて移動体JJ（ピストンＰｓ２）は移動体J（ピストンＰｓ１）に押圧されてその場から離れようとあして抵抗する。
しかしながら、移動体JJ（ピストンＰｓ２）は押しバネU１を介して移動体J（ピストンＰｓ１）と接触して押圧し、速度の遅い移動体JJ（ピストンＰｓ２）が速度の速い移動体J（ピストンＰｓ１）を減速している点は、図１９は図１と同じである。

図２０閉止方向に回転させる力と閉じ方向の回転に抵抗する力とが同時に働き、互いに反対方向の２つの力に挟まれた状態で回転するドアの実施例である。
図２０（ａ１）〜（ａ３）に示す車輪Bは「枢軸Oを軸に矢印１方向に回転するドアD」に設けられる摺動面Ｋに沿って移動しながら、ドア枠Wに設けられる軌道Xに沿って矢印１方向に後退する移動体であって、「外縁部がピストンPｓの内壁に沿って摺動するピストンPｓ」に設けられる支軸Iｂに装着される。

図２０（ａ）（ｂ）において、引きバネＶは紐Ｎを介して、片方の取付軸をドアDに設けられる支軸Sｄに支持し、他方の取付軸はピストンPｓに設けられるSｐに支持される。引きバネＶはドアDと車輪Bとが摺動面Ｋを介して離れないようにしている。
ピストンPｓは引きバネＶＶによって付勢され、ゆっくりと軌道Xに沿って矢印１方向に移動する。図２０（ａ）（ｂ）のドアはドアDを付勢する引きバネＶと、ドアの減速手段である車輪Bを付勢する引きバネＶＶとを備え、ドアDには常に枢軸Oを軸に矢印１方向のドアDを閉止方向に回転させる力と、矢印２方向のドアDの閉じ方向の回転に抵抗する力とが同時に働き、ドアDは互いに反対方向の２つの力に挟まれた状態で移動する。

ドアDが引きバネＶによって、車輪Bと接触状態を維持して引きバネＶＶによって牽引されるが、ドアDが止まってもピストンPｓは引きバネＶＶによって運動し続けることが出来、車輪BがドアDと離れて引きバネＶが引き伸ばされる。
図２０（ｃ）に示すように、ドアDが引きバネＶだけで運動する場合のように、ドアDが止まれば引きバネＶの伸縮もなくなり、ドアが止まったままになる場合とは異なる。ドアDが何らかの理由で止まった場合は、ピストンPｓが矢印１方向に移動し、車輪BとドアDが離れるほど引きバネＶが引き伸ばされ、ドアDが車輪Bに近づける力は大きくなる。

ドアDを減速する力は、車輪Bが摺動面Ｋを押圧する力Ｆｂであって、その作用線は車輪Bと摺動面Ｋとの接点ｂと車輪の回転支軸Iｂとを通る直線である。図２０（ａ１）に示す全開時、図２０（ａ２）に示す全閉途中のとき、図２０（ａ３）に示す全閉直前時の状態図が示すように、ドアが閉止するに従い押圧力Ｆｂの作用線は、車輪Bの移動方向Xに平行に近い状態から直角に近づき、押圧力Ｆｂが如何に大きくても車輪Bは小さな力で移動できる。

このようにドアの力がドアクローザに伝える連結部において、或いはドアクローザの力をドアに伝える連結部に伝える力の作用する方向に対して、連結部の移動方向が直角に近いほど、ドアを減速するために必要な力は小さくなり、全閉したドアを開く時の力は小さくなる。またドアDが止まった時に、引きバネＶＶは引きバネＶと釣り合う位置で止まってしまうが、ドアを止める風圧や慣性力は時間が経つとなくなるものであるから、引きバネＶＶの力が弱くてもドアは必ず動き始め、止まったままにならない。

図２０（ａ１）に示す全開時から図２０（ａ３）に示す全閉直前にかけて、ドアが閉まるほどドアの回転に対してピストンPｓの移動が大きくなり、ドアは減速されてゆっくり回転し、しかも引きバネＶの伸縮は（あ）の範囲で小さく、（い）の範囲で大きくなる。ドアが閉止するに従い、ドアを回転させる力は強くなる。
特に図２０（ａ３）に示す全閉直前ではドアが殆んど動かない状態で、支軸Ｓｐが大きく移動するから引きバネが大きく引き伸ばされて、ラッチを凹ませてドアを全閉させる大きな力を蓄える。

滑車ＢｋはドアDに軸支され、紐Nは滑車に沿って移動するが、滑車Bｋによってドアが閉止するに従い、引きバネＶが大きく引き伸ばされる効果は更に大きくなる。紐ＮＮは引きバネＶの両端に結び付けられ、ドアを全閉するときや、全閉したドアを開く時や、風によってドアが開く時に、図２０（ｃ）に示すように一直線状に緊張して、引きバネＶが一定限度を超えて引き伸ばされないようにしている。ドアが全閉するときは図２０（ｃ）に示すように、車輪Bが摺動面Ｋに沿って矢印１方向に移動して、ドアDを戸当りGｄに徐々に、しかもゆっくりと近づけて全閉する。

このように、ドアを減速する力VVもドアを回転させる力Vも、非常に弱く済ませるようになると、ドアを減速する装置もドアを回転させる装置も、ゆっくりと動かすようにする遅延装置に作用する力は小さくてもよいようになり、図２０のピストンPｓの断面積は小さくて良いことになる。
ピストンPｓはゆっくりと大きく動作するために細長くなり、ドア内に収容できるようになる。図２０（ｂ）は、ドア周辺の壁内部の鉛直面上でのピストンPｓの直線運動を、ドアDの水平面上の回動に伝えるドアクローザの動作説明図で、図２０（ｂ１）は平面図、図２０（ｂ２）は立面図である。

図２０（ａ）（ｂ）において、ピストンPｓは軌道Xに沿って矢印１方向に移動し、管内部P０１の空気を圧縮する。圧縮された管内部P０１の空気は、管端部に設けられる穴Pｎを通って徐々に排出され、ピストンPｓがゆっくり移動するようになる。穴Pｈに施される逆支弁Pｄは、管内部P０１からの空気の排出を小さくし、管内部P０１への空気の流入を大きく許すものである。
図２０（ａ）（ｂ）において、ドアクローザはドアを付勢する引きバネＶと減速手段Ｒｓを付勢する引きバネＶＶとを備える。図２０（ｂ）において、引きバネＶに連結される紐Ｎは、壁Ｗに取り付けた２つの滑車Ｂｋ１とＢｋ２とに沿って移動し、壁内部の引きバネＶの伸縮力を、水平面上での枢軸Oを軸に回動するドアDに伝える。

図２０（ｂ）において、捩じられた平板状の摺動面Ｋはドアの枢軸Oの周りに取り付けられ、ピストンPｓに取付く車輪Bが図２０（ａ）のドアクローザと同様に、摺動面Ｋと当接離脱する。
ドアが枢軸Oの周りに矢印１方向に回転するとき、車輪Bは摺動面に沿って移動して、枢軸Oに沿って矢印１方向に移動する。ドアDは引きバネＶによって閉方向に付勢されるが、閉方向に付勢する力は、摺動面Ｋが車輪Bを押圧する力Ｆｂとなり、力Ｆｂを車輪Bが支持してドアDの閉方向の回転に抵抗する。ドアが止まった時は、車輪Bが矢印１方向に移動して摺動面Ｋから離れることが可能であって、図２０（ａ）の場合と同様に、ドアが止まっても減速装置は動き続けてドアを回転させる力を増加させる。

図２１は「空圧シリンダを備えて、止まることなくゆっくりと動作し、しかも非常に小さい力で動作するドアクローザ」の説明図で、ドアクローザを動かすバネに空気抵抗を負荷して、バネがゆっくりと伸縮したものである。
図２１の空圧装置は管ＰＰの内部Ｐ０１に閉じ込められた空気を、引きバネＶによって付勢されたピストンＰｓによって圧縮し、圧縮された空気がピストンＰｓと管ＰＰの内壁との隙間を通って排出されるようにしたものであって、排出される空気の粘性抵抗によってピストンＰｓの移動を遅らせるものである。ピストンの外縁部に摩擦がなくピストンの摩耗は少ない。

空気に限らず油の粘性抵抗も流体の流速に従って増加し、流速がゼロになればゼロになる抵抗であって、ピストンＰｓが高速に移動しようとすると大きく抵抗し、ピストンＰｓが止まれば抵抗はなくなる。従って油圧シリンダや空圧シリンダを用いてバネの伸縮を遅らせる油圧や空圧装置は、粘性抵抗が大きれば大きく減速し、小さければ殆んど減速しない。何らかの原因で装置が途中で止まったとしても、止まって抵抗が働かないようになれば、再び動き出して止まったままになることはない。

これに対して摩擦抵抗や、バネの付勢と反対方向の力を作用させてバネの力を弱めたゆっくりと回転させる装置は、一旦止まると静止時に働く抵抗は運動時に働く抵抗より大きくなることから、減速してドアが止まれば摩擦抵抗がかかったままの状態では再び動き出さない。抵抗が取り除かれるか、バネの付勢力が大きく回復するかのどちらかでなければ、一旦止まった装置は再び動き出すことはない。

高速で回転するドアは大きな運動エネルギを保有し、全閉時に大きなエネルギが大きな衝撃に変わるが、ドアを止めれば運動エネルギがなくなりドアを減速する目的は達成される。減速して止めたドアを動き出すようにして全閉すれば衝撃音も発生しない。
高速で回転するドアを止めるには大きな抵抗が必要であるが、ドアクローザが小さな力で動くにも拘わらずドアに大きな力が作用する場合は、ドアの大きな慣性力でドアクローザを動かそうとしても、ドアクローザは小さな力で対抗できる。小さな力で動くドアクローザは、小さな空気の粘性抵抗でも十分に減速されてゆっくりと動くようになる。

図２１に示すドアクローザは「ドア枠Wに設ける所定の軌道に沿って、枢軸Oから遠ざかる方向に移動する車輪B」がドアDに設けられる「加速側摺動面Ｋｗと減速側摺動面Ｋｄとの間に挟まれる通路Ｈ」に沿って移動してドアDをドア枠Wに引き寄せるもので、図２１（ａ）に示すドアが大きく開いた状態から、図２１（ｂ）に示す少し開いた状態に移行するに従い、車輪Ｂの移動方向は「枢軸Oを中心とするドアＤの円運動」の接線方向から半径方向に移行する。

図２１（ｂ）に示す全閉直前において、車輪Bが加速側摺動面Ｋｗを押圧する力Fｂｗは、車輪Bが力Fｂｗと略直角方向１に小さな力で移動することによって、ドアDを閉じ方向に大きく作用する。図２１に示すドアクローザは小さな力がドアに大きな力として作用するドアクローザであって、減速側摺動面Ｋｄが如何に強く車輪Bを押しても、車輪BはドアDを回転させずに小さな力で矢印１方向に移動できる。
車輪Ｂの移動が油や空気の粘性抵抗で減速される場合は、全閉寸前に車輪Bが摺動面Ｋｗから離れて摺動面Ｋｗに沿って移動するようになり、たとえ車輪Bが止められたとしても、そのときドアDの回転も止まれるのでドアの慣性力もなくなる。

ドアの慣性力がなくなると、車輪Bを動かす力は、止まったドアを動かす「ドアに働く最大静止摩擦力」を僅かに上回る力であって、ドアが止まって摺動面Ｋｗが車輪Bを押圧する力もなくなると、車輪Ｂを移動する力が蘇る。ドアクローザはドアを回転させる地価よりはるかに小さい、車輪Bを動かすだけの力で、ドアの大きな運動エネルギを消滅させて減速し、しかもドアが閉止途中で止まったままにならない。
この場合は、ドアを減速する装置と回転させる装置を別々に設けてそれぞれの付勢手段を別にする必要はなく、ドアを回転させるバネが１つであればよいことになる。

図２１（ｃ）は全閉してドアを開くときの運動説明図である。全閉時にドアの回転を殆んど伴わず大きく動作する装置は、ドアを開こうとしても装置が逆方向に大きく動作して復帰できない。
図２１（ｂ）に示すように、ドアが殆んど回転せずに車輪Ｂが全閉したドア面に沿って移動する場合は、ドアを逆回転させようとしてもドアは動かず、車輪Bはドア面に沿って後戻りしない。しかしながら車輪BがリンクＡＡの先端部にもけられる支軸Iｂに装着され、リンクＡＡの中間部に設ける支軸Iｎがドア枠Wに設けられる溝Hに沿って移動するようにすれば、図２０（ｃ）に示すようにリンクＡＡが支軸Iｈを軸に回転して、ドアが回転できるようになる。

全閉したドアが少しでも開けばより開きやすくなって、図２１（ａ）に示すような状態に戻ることになる。リンクＡＡは連結軸ＰによってリンクＡと連結され、リンクＡはピストンＰｓに設けられる接続軸Cの周りに回転自在に軸支され、接続軸Cはドア枠Wに設けられる溝H1に沿って移動する。
ドアが閉止するときは図２１（ａ）（ｂ）に示すように、リンクＡは引きバネＶａによって付勢され、ピストンＰｓに設けられる当りGａに当接して静止していて、車輪Bは図示されない「ドア枠Wに設けられる所定の軌道X」に沿って移動する。

図２２はドア内部に収容されるドアクローザの実施例を示し、図２２（ａ１）（ｂ１）はドア上部でドアとドア枠の相対的な開閉動作を示す平面図で、図２２（ａ２）（ｂ２）はドア面上で動作する駆動部と減速部の動作を示す立面図である。図２２（ａ）は駆動部と減速部が別の付勢手段で回転するドアクローザで、図２２（ｂ）は駆動部を減速することでドアを減速するドアクローザであって、減速部は別の付勢手段を備えない。
ドアDはドア枠Wに設けられるOを軸に回転し、回転体Jはドアに設けられる接続軸Cの周りに回転自在に軸支されるが、図２２（ａ１）（ｂ１）は回転体Jが回転してドア枠Wが枢軸Oの周りを回転する状態を示している。

図２２（ａ）において、回転体Jの先端部に設けられる連結軸Pとドア枠に設けられる支軸SｗとはリンクＡで連結され、ドアDとドア枠Wとは回り対偶で連結される。回転体Jが接続軸の周りを矢印１方向に回転すると、支軸Sｗは、枢軸Oを軸に矢印１方向に公転する回転体Jの回転で止まったドアを動き出すようにできるように、ドアDの回転で止まった回転体Jを動かすことが出来る。ドアDが慣性力によって加速するとき、回転体Jの回転が遅れると回転体JはドアDによって加速しドアDを減速する。全閉に近づくに従い、リンクＡと回転体Jは一直線状に配される状態に近づくほど、回転体JはドアDの力を受け止めて大きな力でも回転し難くなる。

図２２（ａ２）に示すように鉛直軸の接続軸Cの回転は、被動ねじ歯車Bｇと駆動ねじ歯車Ｂｉを介して、ドア面に設けられる水平軸の回転軸Ｉに伝達され、回転体Ｉに取り付けた摺動面Ｋを矢印１方向に回転させる。摺動面Ｋを矢印１方向に回転させる引きバネＶは回転体Jを接続軸Cの周りに矢印１方向に回転させる。
リンクＡｂはドア面Ｄに設けられる支軸Ｉａの周りに揺動自在に軸支され、先端部に設けられる支軸Ｉｂに車輪Bを装着する。ゼンマイバネＶＶの力は、複数枚の平歯車ＢＢ１、ＢＢ２からなる減速機を介して、リンクＡｂに伝達される。

ドアを開くときときリンクＡｂに装着される車輪Bは摺動面Ｋ３に沿って支軸Ｉに近づく方向に移動し、ゼンマイバネＶＶに復元力を蓄える。ドアが閉まるとき、ゼンマイバネＶＶに復元力によって、リンクＡｂは支軸Ｉａの周りに矢印１方向にゆっくりと回転し、リンクＡｂに装着される車輪Bは摺動面Ｋ２に沿って支軸Ｉから遠ざかる方向に移動し、ドアを減速する。
図２２（ａ２）において、全閉した後の状態を実線で示し、全開から全閉直前までの摺動面ＫとリンクＡｂと車輪Bの動作を破線で示す。

全開位置で始端部Kｓにある車輪Bは、ドアDが閉止し始めると回転軸Iの近傍の摺動面Ｋ１に沿って移動する。
全閉直前では車輪Bが摺動面Ｋ２に沿って移動し、回転軸Ｉから遠ざかることと摺動面が回転軸Ｉａを中心とする円に近づくことによって、摺動面Ｋ２が車輪Bを大きく押圧してもまたリンクＡｂを付勢するゼンマイバネの付勢が弱くても車輪Bは止まらず移動する。ドアの回転速度はリンクＡｂの回転速度に従い、リンクＡｂの回転速度は殆んどドアに影響されない。ドアはゼンマイバネとは別に用意された付勢手段Ｖによって回転し、止まったままにはならない。全閉したドアを開くとき、車輪Bは摺動面Ｋ３に沿って移動し始端部Ｋｓに停留する。

ドアDに摩擦抵抗を作用させて減速しようとすると、摩擦が強い場合はドアを止めてしまい弱い場合は殆んど減速せずに全閉し、ドアが止まれば全閉せずに止まったままになるが、ドアにではなくドアDを回転させる駆動部を減速部が減速する場合、減速部はドアが全閉するまで動き続けさえすればよいのであるから、減速部をゆっくり動くようにする手段に歯車の速比に伴う回転抵抗を用いてもよいことになる。この場合減速部がドアDの回転によって止められない構造であることと、ドアが止まってもドアの付勢手段が止まらないことが必要である。

ドアの慣性力はドアが減速すると時間と共に消滅する。減速されて止まってしまったドアでも、減速時に作用した抵抗が取り除かれればドアは再び動き出す。図２２（ｂ）に示すように空気や流体の抵抗によってドアを減速した場合、ドアが止まれば空気や流体の抵抗はなくなりドアが再び動き出す。
図２２（ｂ１）において全閉直前の状態を実線で示す。図２２（ｂ１）において破線で示すように回転体JがドアDに設けられる接続軸Cを軸に矢印１方向に回転して、ドア枠Wに設けられる摺動面Ｋは枢軸Oの周りを矢印１方向に公転する。摺動面Ｋｏ、車輪Bｏ、回転体Jｏは全閉時の状態を示す。

全閉直前から全閉時にかけて車輪Bは加速摺動面Ｋに沿って枢軸Oから遠ざかり、加速摺動面Ｋは車輪Bの円軌道に近づく。車輪Bが加速摺動面Ｋを押圧する力Fｂｋが小さくてもドアの回転に大きく作用する。回転体Jの回転を減速する手段が設けられない場合には、回転体Jが速く大きく回転して、車輪Bは加速摺動面Ｋから離れない。ドアを閉止する力が作用し続ける以上、ドアは加速の一途をたどる。ドアDが僅かであっても速く回転する。減速手段が設けられる場合には、回転体Jが遅く長時間回転して、車輪Bは加速摺動面Ｋから離れて、加速摺動面Ｋに対面する減速摺動面ＫＫに沿って移動する。ドアDの回転を回転体Jが阻止するようになって、ドアDは長時間要して僅かな回転をする。

減速摺動面ＫＫの移動方向に対して車輪Bの移動方向が直角に近づくほどドアDの回転は阻止され、回転体Jはドアの大きな慣性力によっても回転されないようになる。このようにドアを減速する減速部は、ドアの大きな慣性力を支持しても、通常の油圧ドアクローザのように強力にする必要がなく、図２２（ｂ２）に示すように回転体Jを細長い空気シリンダで減速すれば十分となる。細長い管PPとピストンPｓはドアの厚み内に収容される。
管ＰＰを連結軸Ｐの円運動の接線上に配置すると、リンクＡｂの回転を増幅してピストンPｓの移動に変換する。ドア内に収容する限り装置が大きくなることに問題はない。

図２２（ｂ２）に示すように鉛直軸の接続軸Cの図中矢印１方向の回転は、被動かさ歯車Bｇと駆動かさ歯車Bｉを介して、駆動かさ歯車に取付くリンクＡｂをドア面に設けた支軸Iの回りに矢印１方向に回転させる。ピストンPｓはリンクＡｂの先端部に設けられる連結軸Ｐの回りに回転自在に軸支され、その外縁部はドア面に設けられる支軸Ｉｐを軸に回動する管ＰＰの内壁に沿って移動する。実線は全開時、破線は全閉時を示す。かさ歯車機構は回転体Jの水平面上の回転をリンクＡｂのドア面上の回転に変えるだけでなく、回転体Jの小さな回転をリンクＡｂの大きな回転に変えることも出来る。

リンクＡｂを長くすることで連結軸Ｐの円運動は大きくなり、全閉時に近づくに従いピストンPｓが連結軸Ｐの周りを当該円運動の径方向から周方向に向きを変え、ピストンPｓが管ＰＰ内を加速して移動する。管内部Ｐｏ１の空気は圧縮されピストンの侵入に抵抗するが、ピストンPｓの外縁部と管ＰＰ内壁との間の隙間を通って管外部Ｐｏ２に排出され、ピストンPｓの移動が途中で止まっても動き始めるときは抵抗しないようになる。また、ピストンPｓの外縁部と管ＰＰ内壁とが摩擦し合わないから、ピストンPｓの外縁部と管ＰＰ内壁の摩耗も少ない。

図２２（ａ）の回り対偶の場合と同様に図２２（ｂ）の滑り対偶のリンク装置でも、駆動部の小さな力で強くドアを回転させる構造は、駆動部の小さな力で強く回転するドアに抵抗する構造であって、ドアを回転させる駆動部が抵抗によってではなく、構造的にドアによって回転しがたい状態であるならば、駆動部が回転し続けるだけでドアは減速されて閉止する。ドアを減速するための抵抗は小さく、抵抗に打ち勝ってドアを回転させる力も小さくなる。

図２２（ａ）のようにドアと駆動部が連動せず、ドアと駆動部を付勢する手段が別々に設けられると、ドアが止まっても駆動部も止まらない。ドアと駆動部が連動する場合、ドアが止まれば駆動部も止まるが、図２２（ｂ）のように、ドアが止まれば抵抗がなくなるような空気抵抗などを採用する場合で、ドアと連動する駆動部が全閉寸前に減速部の機能も発揮するようになる場合、ドアを付勢するバネとは別に、駆動部を付勢するバネは追加する必要はない。

図２３はドアの内部から外部へ、外部から内部へ出入りするラッチＲａに関するもので、図２３（ａ）はドアが全閉する直前の所定の開動で、ブレーキシューＫｒによる減速が始動し、一定時間が経過した後に減速作用を解除する遅延装置の動作説明図である。
図２３（ａ１）において押しバネＵｐはドアに取付く筒Ｐｂを貫通するラッチＲｂを矢印２方向に付勢し、ドアDに設ける回転軸Qを軸に回動する回転体Jの端部Ｊｐを押圧する。回転体Jは回転軸Qを軸に矢印２方向に付勢される。

ラッチＲは筒Ｐａを貫通し、回転体Jの端部ＪａはラッチＲａを押圧し、ラッチＲａを矢印２方向に付勢する。ラッチＲａの矢印２方向の移動はラッチＲａに取付く当りGｐが筒Ｐａに当接して阻止される。回転体Jの回転軸Qを軸とする矢印２方向の回転とラッチＲｂの矢印２方向の移動は止められる。
ラッチＲａの先端部に車輪Bｒが装着される。逆支弁Pdはドア枠Wに設けられる支軸Idに軸支され、引きバネＶｄによって付勢され当りGｄを押圧して静止している。図２３（ａ）に示すように、ドアDが矢印１方向に移動するとき、車輪Bｒは逆支弁Pdの角部K2の周りを公転し、ラッチＲａは軌道Xａに沿って矢印１方向に移動し、ラッチＲｂは押しバネＵｐを縮めながら回転体Jを介して軌道Xｂに沿って矢印１方向に移動する。

ドアDが矢印２方向に移動するとき、ラッチＲｂはドア枠に設ける支軸Ｉｂに軸支されるブレーキシューＫｒを押圧し、ブレーキシューＫｒを付勢する押しバネＵｋを縮めながらドアは１方向に移動し減速される。回転体Jの端部Ｊｐには抵抗手段Ｒｓが取付き、押しバネＵｐの復元力によるラッチＲｂの矢印２方向の移動が遅延する。
図２３（ｄ）は逆支弁Pdの説明図で、図２３（ｄ１）に示すようにラッチＲａが逆支弁Pdの角部Ｐｋ２に当接して矢印１方向に移動すると、図２３（ｄ２）に示すように逆支弁Pdは回転せず、ラッチＲａが筒Ｐに沿って矢印１方向に移動する。図２３（ｄ３）（ｄ４）に示すようにラッチＲａが逆支弁Pdの摺動面Ｋ１に沿って移動すると、逆支弁Pdは回転しラッチＲａは移動しない。

図２３（ａ）に示すドアが閉まる時にときに、図２３（ｄ１）（ｄ２）に示すように矢印１方向に移動するとした場合、ラッチＲａが筒Ｐに沿って矢印１方向に移動して、図２３（ａ）に示す装置は動作する。逆支弁Pdをドア枠Wに取り付けて、ドアが全閉する以前にラッチＲａが凹み全閉直前に復帰するようにすれば、全閉する以前から直前にブレーキシューがドアを制動し、一定時間後にドアはブレーキシューから解放される。一定の限度を越えてドアが急速に回転するとき、ブレーキシューの解除が遅れてドアを急停止させる。
図２３（ａ）に示すドアが全閉した状態から開くときに、図２３（ｄ３）（ｄ４）に示すように矢印２方向に移動するとした場合、ラッチＲａが筒Ｐに沿って矢印１方向に移動しない。全閉したドアを開く時には、図２３（ａ）に示す装置は動作しない。

図２３（ｂ）はラッチＲａの小さな動作とドアを付勢するバネの伸縮とが連動する駆動部の動作説明図で、「全閉したドアを少し開くと勝手に動き出して全開し、全開したドアを少し閉めると勝手に動き出して全閉するドア」を動かすようにする駆動部の動作説明図である。
回転体JはトグルバネVVで付勢され、ドアDに設ける回転軸Qを軸に当りG１とG2との間を揺動し、回転体Jに設けられる長穴H内をラッチＲａに設けられる接続軸Cが移動し、図２３（ｂ１）においてラッチＲａが強制的に筒Ｐ１内を矢印１方向に移動すると、回転体Jは回転軸Qを軸に矢印１方向に回転し、トグルバネVVによって当りG１に当接して静止する。

その結果回転軸Qから遠い位置に設けられる引きバネＶ１の取付軸は矢印１方向に大きく移動し、引きバネＶ１が大きく引き伸ばされる。それとは逆に引きバネＶ２は大きく緩められる。図２３（ｂ２）においては図２３（ｂ１）と同様に、ラッチＲａ２が強制的に筒Ｐ２内を矢印２方向に移動すると引きバネＶ１が大きく緩み、引きバネＶ２が大きく引き伸ばされる。
引きバネＶ１とＶ２はそれぞれ紐Ｎ１、Ｎ２が連結され、紐Ｎ１、Ｎ２はそれぞれ滑車Ｂ１、Ｂ２に沿って移動し、図２３（ｃ）に示すように紐Ｎ１の端部と紐Ｎ２の端部は、それぞれドア枠Wに設ける支軸Ｓｘと「支軸Ｓｘに対面する位置に設ける支軸Ｓｙ」とに取り付けられる。

引きバネＶ１が引き伸ばされると、紐Ｎ１がドア内部に引き込まれ、紐Ｎ２がドア外部に排出される。ドアDは枢軸Oを軸に矢印１方向に回転する。
図２３（ｂ）に示すように、滑車Ｂの取付部Ｂｃはドアに設ける軸受Ｂｄの周りに回転自在に軸支され、図２３（ｃ）に示すようにドアDの回転に従い、紐Ｎ１と滑車Bの溝とが平行を保つようにしている。図２３（ｄ）に説明する逆止弁を、ドアの全開位置とドアの全閉位置に取り付けると、その位置でドアの僅かな回転で引きバネＶにドアを全回転させる力を蓄えることが出来る。

図２４はドアDの所定の開度で回転し始めて回転し続ける回転体Jについての動作説明図で、全閉直前以前の所定の開度でドアにブレーキがかかり、全閉直前にブレーキが解除され、ドアに全閉力が作用するようにする装置の説明図である。
空気抵抗で減速すると、空気抵抗は自然消滅するので、減速し終えた段階で再び付勢して全閉装置が始動するが、摩擦抵抗で減速する場合、ドアと連動する以上、減速してドアが止まってしまった場合に、抵抗を解除するスイッチを切ることが出来ないので、ドアの回転によって、ドアを付勢するスイッチを切って抵抗が働き始めるスイッチを入れた後は、ドアを全閉するとき自動的に摩擦抵抗を取り除きドアを付勢するスイッチを入れる必要がある。

スイッチが入れて暫く時間が経過した後で自動的にスイッチを切る装置には「解除可能な拘束手段」が必要であり、伸縮したバネが一瞬で復元せずに、時間をかけて復元するようにする装置が必要となる。
図２４（ａ）ｂ）（ｃ）においてドアDの所定の開度で車輪Bを停留位置に拘束して、ドアDの所定の開度で車輪Bを停留位置から拘束解除する「解除可能な拘束手段」を備える。

図２４（ａ）に示す付勢手段ＶによってドアDは枢軸Oを軸に矢印１方向に回転する。図２４（ｂ）（ｃ）において付勢手段Ｖの図示を省略する。
図２４（ａ）において回転体Jは枢軸Oの周りに回転自在に軸支され、回転体Jに設けられる接続軸Cの周りにリンクＡが回転自在に軸支される。リンクＡの先端部に設けられる支軸Iｂには車輪Bが装着され、リンクＡは引きバネＶＶによって付勢され、車輪BがドアDに設けられる摺動面Ｋｄに沿って移動し、枢軸Oから遠ざかるようにする。また車輪の回転支軸IｂはドアDに設けられる溝Ｈｄに沿って移動し、これと同時に車輪Bはドア枠Wに設けた摺動面Ｋｗに沿って移動する。摺動面Ｋｗは枢軸Oを中心とする円弧の摺動面Ｋｗ１と、枢軸Oとの距離を大きくする直線の摺動面Ｋｗ２とを備える。

図２４（ａ１）に示すようにドアDが矢印１方向に回転して、車輪Bが摺動面Ｋｗ１に沿って移動するとき、車輪Bは摺動面Ｋｄの枢軸Oに近い部分に留まる。図２４（ａ２）に示すように、車輪Bが直線部の摺動面Ｋｗ２に沿って移動するとき、車輪Bは摺動面Ｋｄに沿って移動し枢軸Oから遠ざかる。これによりリンクＡは接続軸Cの周りを矢印１方向に回転し、回転体Jは枢軸Oの周りを矢印１方向に回転しながらドアDから遠ざかる。
回転体Jは摺動面Ｋｊを備え、摺動面Ｋｊは枢軸Oを中心とする円弧の摺動面Ｋｊ１と枢軸Oからの距離が漸次増加する窪み部Ｋｊ２と、枢軸Oからの距離が増加する渦線部Ｋｊ３とを備える。

回転体JJは片方の端部に車輪BBを、他方の端部にブレーキシューＫｒを装着し、中間部はドア枠Wに設けられる回転軸Qの周りに回転自在に軸支される。押しバネＵはブレーキシューＫｒがドアDを押圧するように付勢し、車輪BBが摺動面Ｋｊ１に沿って移動するときは、ブレーキシューＫｒとドアDは離れる。全閉直前に回転体JがドアDから引き離されて車輪BBが窪み部Ｋｊ２を移動するとき、ブレーキシューＫｒがドアDを押圧する。
図２４（ａ３）に示すように更に回転体Jが枢軸Oを軸に矢印１方向に回転して、車輪BBが渦線部Ｋｊ３に沿って移動するようになると、ブレーキシューＫｊはドアDから離れる。ドアDは制動解除されて、付勢手段Ｖの力でドアは全閉する。

ドアDがブレーキシューＫｒに制動される時間が長いほど好ましいが、一瞬であってもドアが止まればドアの慣性力は消失し、付勢手段Ｖにラッチを凹ませる力があればドアは全閉する。
全閉したドアDを矢印２方向に回転させると、車輪Bは摺動面Ｋｗ２に沿って移動し、同時に車輪の回転軸Ｉｂも溝Ｈｄに沿って移動する。リンクＡが接続軸Cの周りを矢印２方向に回転して、回転体JがドアDに近づき、リンク装置は図２４（ａ１）に示す初期状態に復帰する。

特許文献９のドアクローザはドアを回転させる力の大きさが全閉直前で小から大に切り替わるもので、小から大に切り替わる以前に減速すると、ドアが止まった場合に留まったままになり、小から大に切り替わった以後に減速すると、全閉する力を小さくして全閉しなくなる。小から大に切り替わる瞬間に減速することは困難である。
図１６、図１７に示す特許文献９の回転体Jを回すバネ或いは回転体Jを減速する場合を考えると、図１６の滑り対偶のリンク装置も、図１７の回り対偶のリンク装置も、一瞬でも回転体Ｊが停止するとドアクローザがドアの回転を止める構造であるので、ドアが突風を受けて高速回転した場合を想定して、ドアの回転に影響されずに回転体Jがゆっくりと回るように抵抗を調節したとき、ドアがゆっくりと回転する平常時において、著しく急停止することになる。

ドアを回転させる力の大きさが全閉直前で小から大に切り替わるとき、ドアが僅かに回転する間にドアクローザは大きく回転するので、ドアが僅かに回転する間の減速が長時間になり、長時間経過なければドアが全閉しないようになる。また一瞬でも回転体Ｊを減速することは、ドアを急停止させることになる。急停止の衝突をドアクローザが受け止めてドアクローザがドア枠から引き抜かれるようになり、好ましくない。
特許文献９のドアを減速する場合、ドアを回転させる力の大きさが小から大に切り替わる以前に減速することが望ましく、減速した後に小から大に切り替わって全閉することが望ましい。この場合ドアを回転させる力の大きさが即座に小から大に切り替わり、ドアが即座に全閉する。

図２４の制動装置が図１６、図１７に示す特許文献９のドアを減速する場合は、図２４（ａ）においてのドアDが、図１６に示すドア枠に取付く回転体J或いは図１７に示すドアに取付く回転体Jであって、図１６、１７に示す回転体Jに図２４（ａ）に示す回転体Jを取り付けて、図１６、１７に示す回転体Jを図２４に示す制動機構で、制動および制動解除する。
図２４の制動装置はドアを付勢する手段と別の付勢手段Vで動作するので、ドアが止まった場合でも、一定時間経過後に抵抗は取り除かれ、抵抗が取り除かれると即座にドアは全閉する。また回転体Ｊの速度をドアの回転に影響されることなく調節することが出来る。

このように特許文献９のドアを回転させる回転体Jに油圧シリンダのように減速装置を取り付けた場合と、回転体Jを減速させる図２４（ａ）のような減速装置を追加して、追加した減速装置に遅延装置を取り付ける場合とでは、減速の結果が異なる。
ドアクローザとドアの関係においてドアクローザがドアを動かすと同時にドアクローザもドアによって動かされるが、ドアクローザがドアに関係なく一定速度で回転すると、ドアが加速しようとしてもドアクローザがブレーキとして働く。

特許文献９のように全閉寸前から全閉時にかけての（い）の範囲で、ドアクローザがそれ以前の（あ）の範囲に比べて極端に大きな動作をする場合、一定速度のアクチュエータによって駆動すると、（い）の範囲でドアクローザが急激に低速回転しドアを減速する。
しかしながらドアが加速しても一定の速度を保つアクチュエータは、高速回転するドアクローザを制動する抵抗が必要であり、油圧シリンダなどの抵抗手段を取り付ける必要がある。油圧シリンダ内の粘性抵抗がドアが止まれば抵抗がなくなるものであっても、ドアの高速回転時に大きな抵抗であるためには、止まったドアを動かすときにも大きな抵抗となる。

一定速度のアクチュエータによって駆動する特許文献９のドアクローザは、（い）の範囲でドアクローザがドアを殆んど回転せずに大きく動作することからドアクローザを動かせるバネに遅延装置を取り付ければ、（い）の範囲で大きな動作も一瞬にして終了する欠点がなくなる。（あ）の範囲ではドアクローザの動作が小さく、油の粘性抵抗が小さくなる。
（い）の範囲ではドアクローザ大きく動作するので、比較的大きくない粘性抵抗でドアの回転によってドアクローザが高速回転しないようにできる。ドアを減速することも出来、またドアが止まったとしても小さな力で再び動き出すことになる。

しかしながら（い）の範囲で急激に大きな動作に切り替わることは、粘性抵抗をかけることによってドアが衝突時のように急停止することでもあり、これを緩和するために粘性抵抗を弱めると、ドアの回転に連動してドアクローザが高速回転することを阻止できなくなる。阻止できるように調節した当該比較的大きくない粘性抵抗は、急ブレーキになりすぎる。
特許文献９のドアクローザが粘性抵抗によってゆっくりと駆動するように、粘性抵抗を調節することは、通常のドアクローザの粘性抵抗を調節することに比べて困難になる。

図２４（ｂ）において回転体JはドアDに設けられる接続軸Cの周りに回転自在に軸支され、図２４（ｂ１）に示すようにトグルバネＶＶによって付勢され、ドアに設ける当りGｄを押圧して静止している。ドアDの図示されない付勢手段Vによって枢軸Oを軸に矢印１方向に回転して、図２４（ｂ２）に示すようにトグルバネの軸芯線Ｚｖｖが接続軸Cを横切るまでは、回転体JとドアDは相対的に一体となって回転する。横切った後は、図２４（ｂ３）に示すように回転体Jは当りGｄから離れて、接続軸Cの周りを矢印１方向に回転する。

トグルバネの片方の取付軸は回転体Jに設ける支軸Sｊに可動支持し、他方の取付軸はV型の金具Ｐｌを介して固定部Wに設けられる支軸Sｗに固定支持される。金具Ｐｌは枢軸Oと当接しない凹部Hを備え、トグルバネＶＶと金具Ｐｌを支軸Sｐで連結する。
支軸SｊとSｗとを通るトグルバネＶＶの軸芯線Ｚｖｖは、ドアDの回転に従い支軸Sｗを軸に回転するが、枢軸Oを横切るときにおいても、トグルバネＶＶも金具も枢軸Oに接触しない。

トグルバネは図示されない抵抗手段Rｓによってゆっくりと伸縮するものとする。回転体Jに設けられる支軸Iｂに車輪Bが装着され、車輪Bはドアが全閉する直前に固定部Wに設けられる摺動面Ｋに沿って移動する。摺動面Ｋは入口からＫ１、Ｋ２、Ｋ３に分別される。
トグルバネＶＶの軸芯線Ｚｖｖ接続軸Cを横切ったとき、回転体Jが回転する間もなく当りGｄから遠ざからないときは、車輪Bは摺動面Ｋ１に当接し「摺動面Ｋが車輪Bを押圧する力Fｂ」の作用線と接続軸Cとの間の距離Lｆは大きい。回転体が大きく回転して当りGｄから遠ざかるとき、車輪Bは摺動面Ｋ２に当接し、当該距離Ｌｆは小さくなる。

押圧力Ｆｂは回転体Jを接続軸Cを軸に矢印２方向に回転させる力であって、トグルバネＶＶによって矢印１方向に回転させる力に抵抗する。即ち全閉直前でドアの速度が速いほど、ドアは大きく減速される。
図２４（ｂ２）に示すように摺動面Ｋを固定部に設ける支軸Iｋの周りに回転自在に軸支し、押しバネＵｋで支持すると、押圧力Ｆｂによって押しバネが縮んで摺動面Ｋが回転すると、押圧力Ｆｂの作用線は更に接続軸Cから遠ざかり、ドアを減速する力は大きくなる。

このようにトグルバネＶＶがゆっくりと伸縮する場合は、トグルバネが弱くても時間が経過すればドアの慣性力がなくなるので、リンクＡが途中で止まっても止まったままにならない。車輪Bと摺動面Ｋは「ドアが減速されずに全閉する事態」を阻止するだけで、時間と共にドアを減速することになる。（以後、ドアが減速されずに全閉する事態を阻止する手段を全閉阻止手段と言う。）
トグルバネに減速手段Ｒｓを取付けない場合で、バネが一瞬に伸縮し終える場合に、バネの強さを調節するだけで、ドアを減速しようとするとき、バネが弱い場合に車輪Bが途中で止まればドアも停止したままとなるが、途中で止まらないようにトグルバネＶＶを強くした場合は、一瞬にして回転体Jが回転し、車輪Bが摺動面Ｋを通り過ぎる。ドアDに衝突に似た衝撃を一瞬与えるだけの効果しかない。
トグルバネに減速手段Ｒｓを取付けて、トグルバネＶＶの伸縮を如何に長時間延長するかが減速に不可欠となる。

回転体Jが矢印１方向に更に回転すると、押圧力Fｂの力の作用線は接続軸Cを横切り、ドアDの矢印１方向の回転に抵抗がなくなる。車輪Bが摺動面Ｋ３に沿って移動するとき、回転体JはドアDを矢印１方向に強く回転させることになる。即ちトグルバネＶＶは全閉直前にドアを減速し、減速解除した後にドアを全閉する。全閉したドアDを開くとき車輪Bは摺動面Ｋ３に沿って移動し、回転体Jが当りGｄに当接して静止する状態に復帰する。このように最後にドアを全閉するリンク装置は、ドアを開くと逆回転して初期状態に戻される。

減速手段はあくまで付勢方向の力と反対方向に力を作用させるものであって、主に抵抗である。ドアクローザにおいて抵抗を大きく作用させて減速しすぎるとドアを止めてしまうことになり、抵抗をかけたままでは止まったドアは再び動くことなく全閉せずに止まったままになる。また抵抗を小さくすると或いはドアを付勢する力を大きくすると、ドアは減速せずに大きな衝撃音とともに全閉する。

減速とはそもそも速度を減じることであって、最終的にはドアを止めてしまうものである。減速したままではなく減速後或いは停止後に、「ドアに作用する力」が大きくならなければ再びドアは動かない。ドアクローザは自動車のブレーキのように減速して止めてしまえばいいのではなく、止めてしまっても最後にはもう一度動き始めてドアを全閉しなければならない。
しかも、最後にドアを回転させるだけではなくラッチを凹ませる力が必要となり、それ以前より大きな力が必要となる。「ドアに作用する力」が大きく切り換わる動作が、ドアが止まった状態でも動き始めなければならない。

図２４（ｂ）に示すドアDは回転体Jが何時動き始めるとしても一旦動き始めると、減速して止まってしまったドアDに働く抵抗は必ず最後に取り除かれるので、ドアクローザが抵抗がなくなった状態で再びドアを動かすようになるが、ドアが停止するとドアクローザも止まってしまうようなドアと駆動部が連動するドアクローザでは、「ドアに作用する力」が大きく切り換わる動作を始動させる動作はドアが停止した状態では起こり得ない。

特許文献９のドアクローザは、ドアが止まった状態でも動き続けて全閉寸前に切換手段が働き、「ドアに作用する力」がドアを全閉する大きな力に切り換わるものであるが、小さな力から大きな力に切り換わる動作はドアを更に加速する動作であって、ドアを回転させる必要がなく、無負荷状態で一瞬に終了する動作である。
この一瞬に減速装置を作用させるタイミングを合わせることは困難である。またこの前後はドアとドアクローザが連動する範囲であって、減速してドアが止まると再び動き出さない範囲である。ドアとドアクローザが連動するドアクローザはゆっくり動くようにしても、「最後に自動的に解消されない減速手段」はドアを止めたままにするか減速しないかのどちらかとなる。

特許文献９のドアクローザをゆっくりと動かす場合は、特に切換範囲の動作が大きく、ドアが止まっても動き続ける切換範囲が一瞬ではなくなるようになる。長時間経過する間に減速装置が働いて一定時間が経過してから抵抗が働かないようにすれば、ドアが切換範囲内で減速されて再び動き出すようになる場合もあるが、減速しても減速しきれないままドアが全閉する場合があり、全閉阻止手段が施されなければならなくなる。
図２４（ｂ）のようにドアクローザを回転させるバネとは別のトグルバネで動く減速装置は、全閉阻止手段も兼ね備えて、しかも減速するタイミングを切換範囲内に限らなくてもよいものである。減速装置を取り付けて特許文献９のドアクローザをゆっくりと動かすようにするよりも、ゆっくりと動く減速装置をドアクローザとは別に取り付ける方が好ましい。

図２４（ｃ）において、回転体Jは固定部Wに設けられる回転軸Qの周りに回転自在に軸支され、トグルバネVVに付勢され、図２４（ｃ１）に示す初期状態において固定部Wに設けられる当りGｊに当接して待機している。ドアDが図示されない付勢手段Vによって枢軸Oを軸に矢印1方向に回転すると、ドアDの所定の開度でドアDに設けられる爪D1が回転体Jに設けられる摺動面Ｋ1に沿って移動し、回転体Jを回転軸Qの周りに矢印1方向に回転させる。
図２４（ｃ２）に示すようにトグルバネVVが回転軸Qを横切るようになると、回転体Jはトグルバネによって、矢印1方向に回転するようになる。

ドアDの所定の開度で回転体Jが回転し始めるとき、図２４（ａ）（ｃ）の場合は、回転体JはトグルバネVVで回転方向と逆方向に強く付勢されて待機しており、ドアDは所定の開度で回転体Jを強く回転させる力がなければ、ドアDは所定の開度で止まったままになって再び動かない。図２４（ｂ）の場合は所定の開度で回転体Jを回転させる特別な力を必要としない。
リンクＡは回転体Jに設けられる接続軸Cの周りに回転自在に軸支され、押しバネＵａに付勢され、図２４（ｃ４）に示すように、回転体Jに設けられる当りGａを押圧した状態で待機する。

リンクＡの先端部に設けられる支軸Iｂに車輪Bが装着され、図２４（ｃ１）に示すように回転体JがドアDの爪D1によって回転し始めるとき、車輪BはドアDに設けられる摺動面Ｋｄ１と接触するようにされ、摺動面Ｋｄが車輪Bを押圧する力Fｂの作用線が回転軸Qを通るときを境にして、回転体JがドアDの回転に遅れて回転し始めるときは、力Fｂの作用線は「回転体Jが回転軸Qの周りを矢印２方向に回転させる側」にあって、ドアの回転より早く回転し始めたときは、矢印1方向に回転する側にある。
ドアが速く回転するときはドアを開く方向の力が作用するようになり、ドアDが遅く回転し、回転体Jが回転し始めるときは回転体Jは一瞬にして矢印1方向の回転を終了し、ドアDを減速しない。

図２４（ｃ）に示す減速装置に、回転体Jの回転を遅延する図示されない抵抗手段Rｓが取付いているとして、回転体Jがゆっくり回転するものとすれば、ドアDの回転速度に応じて回転体Jは、ドアDを開く力を作用させながら、摺動面Ｋに抵抗するときと抵抗しないときとがある。
回転体Jが回転軸Qの周りを回転して、押圧力Ｆｄの作用線が横切るときを境にして、横切る以前は回転体JがドアDを開く方向に回転させ、以後はドアDが回転体Jを回転させ回転体JがドアDに抵抗しない。

ドアDの回転が回転体Jの始動より早い場合は、図２４（ｃ１）に示すように状態が長時間継続しドアDを減速するが、遅い場合は図２４（ｃ２）に示すようにドアを減速しない状態に短時間で移動する。
押しバネＵａが縮むことによって、ドアDを開く方向の力が作用してもドアDは開かない。ドアが突風を受けて強力に押しバネＵａを縮ます場合を除いて、トグルバネVVは押しバネＵａの反対方向の力に打ち勝って回転するが、ドアが高速回転して慣性力が大きいほど力不足となって、回転体Jはよりゆっくりと回転する。

車輪Bは押圧力Ｆｄが働く方向と略直角に摺動面Ｋｄに沿って移動するので、ドアDに大きく抵抗するが、小さな力で移動し続けることが出来る。ドアDによって押圧力Ｆｄが如何に大きくても、ドアDに止められることも回されることもなく、回転体JはドアDによって回転速度が変化することなく所定の速度で回転する。
全閉したドアを開くとき、ドアを閉止方向に付勢する力Vと、減速装置を運転し続ける力VVとの和を開く方向に作用させる必要があるが、ドアDと回転体Jを連結する部分において、例えば図２４（ｃ）において、車輪Bがドアによる力Fｂの作用方向と直角に移動する場合は、当該運転し続けるために必要な力VVは小さくて済み、ドアを開くときに必要な力は小さくなる。

図２４（ｃ３）において回転体Jが更に矢印1方向に回転して、車輪BがドアDの爪D1を押圧するようになると、ドアDを減速するためのトグルバネVVの力でドアを全閉することになる。図２４のドアクローザは、ドアの減速装置が途中でドアを全閉する装置に切り換わるドアクローザであって、ドアを回転させる装置を減速する通常のドアクローザと異なる。
図２４のドアクローザは、図２４（ｃ１）から（ｃ２）の途中の過程において、押圧力Ｆｄが回転軸Qの方向に働き、車輪Bが枢軸Oの方向に移動するような状態は、ドアDの大きな力でもドアクローザが回転し難い構造であり、ドアを開くときに小さな力で容易に開くことが出来るようになる。

通常のドアクローザでもゆっくりと回転することによって、ドアをゆっくりと閉止方向に回転させると同時にドアを減速するが、通常のドアクローザは図２４のドアクローザの図２４（ｃ１）から（ｃ２）の途中の過程においてのように、ドアDの大きな力でもドアクローザが回転し難い構造となることはなく、図２４（ｃ３）に示すように、車輪B１が摺動面Ｋの枢軸Oに近い部分の摺動面Ｋｄ２に押圧されるようになり、ドアDの大きな力でドアクローザが回転する構造となり、回転体Jが回されないように大きな抵抗するものである。
通常のドアクローザがドアを開くときに重たく感じられるのは、ドアがドアクローザを小さな力で回転させることが出来る構造であるからである。

図２４（ｃ３）に示すように、車輪Bが爪D1を押圧することによって、ドアDを回転させる場合、車輪B１がドアDの枢軸Oに近い部分を押圧するようになり、力の働く方向は枢軸Oを中心とするドアDの円運動、或いは回転軸Qを中心とする回転体Jの回転体の円運動の略接線方向であって、車輪Bの移動方向と略一致する。この状態ではドアを全閉するために押圧力Fdが大きくなければならない。またドアの小さい力で回転体Jが回されるようになる。
しかしながら、ドアの小さい力で回転体Jが回されるようになる方が、全閉したドアを容易に開くことが出来る。

図２４（ｃ３）に示す状態から、車輪Bが回転軸Qを中心に矢印１方向に公転して、車輪Bが爪D1の周りを公転すると、力押圧力Fdの働く方向は枢軸Oを中心とするドアDの円運動、或いは回転軸Qを中心とする回転体Jの回転体の円運動の略半径方向に移行し、車輪Bの移動方向と略直角になる。小さな押圧力Fdでドアを全閉し、ドアのおおきな力でも回転体Jが回されないようになる。
小さな押圧力Fdがドアに大きく作用してドアを全閉する場合も、大きな押圧力Fdがドアに小さく作用してドアを全閉する場合も、全閉したドアに作用する力は同じであり、全閉したドアを開く力も同じである。図２４（ｃ３）に示すような場合でも、バネを強くすれば、ドアを全閉することが出来、全閉したドアを開く力は同じである。大きな力がドアに小さく作用してドアを全閉する方が、全閉したドアを容易に開くことが出来る。

図１６、図１７で説明したように、（い）の範囲で小さな力でドアに大きな力で作用する特許文献9のドアクローザは、ゆっくりと回転するだけで減速効果を発揮する。図１６において車輪Bが加速側摺動面Ｋｗと減速側摺動面Ｋｄｄの間の溝を通過する場合においても、図２４（ｃ１）に示すように同一摺動面がドアを減速する摺動面Ｋｄ１とドアDによって回転体Jが回転する摺動面Ｋｄ２とを備える場合においても、明確にドアを回転する力が働く状態からドアを開く力が働く状態に切り換わるが、バネが緩むことなく図１６の場合に車輪Bが加速側摺動面Ｋｗを押圧し続ける場合や、図２４（ｃ３）のように車輪Bが爪D1を押圧し続ける場合のように、ドアに作用する力の方向が切り替わらない場合は減速は認められない。即ちバネが緩むことがなくても、バネの伸縮を抑制して縮んだ状態と同じ状態にしなければ、バネで動くドアは減速できない。

図２４（ｃ３）（ｃ４）は全閉したドアを開いて初期状態にする動作説明図で、図２４（ｃ１）に示すように爪D1が摺動面Ｋ１を押圧して回転体Jが回転軸Qの周りを矢印１方向に回転した時点で、爪Ｄ１は摺動面Ｋ1とＫ２との間に挟まれる領域内に含まれ、領域外に出ることはなくなる。
図２４（ｃ３）に示すように爪D1が摺動面Ｋ２に沿って移動して、回転体Jが回転軸Qの周りを矢印２方向に回転すると、図２４（ｃ４）に示すように回転体Jが当りGｊに当接する初期状態に戻り、リンクＡは車輪BがドアDから離れると同時に、押しバネＵａの付勢によって当りGａに当接して静止する。

このように図２４の装置のように、ドアやドアクローザと無関係に働き続ける遅延装置が、（い）の範囲で全閉する或いは（あ）の範囲でドアを回転させる場合は、減速して途中で止まっても動き続けるが、減速装置とドアクローザが同じバネで動く場合は、減速して途中で止まれば止まったままで動かなくなる。
図２４の減速装置は減速装置がドアを直接減速する場合も、ドアクローザを減速してドアを間接的に減速する場合でも、ドアに作用した抵抗が最終的に取り除かれる。減速装置とドアクローザが同じバネで働く場合は、ドアが止まっても抵抗がかかり続ける。空気や油の粘性抵抗はドアが止まった時点で消えてなくなるものではあるが、強く働くようにすると消滅するまでの時間がかかり過ぎて、長時間抵抗がかかったまま取り除かれない状態が続く。

図２４の減速装置においても、減速するドアの回転範囲を（い）の範囲に限ってドアの回転を伴わない急激な減速をすると、衝突と同じ衝撃を受けることになる。この衝撃をドアの枢軸から遠い位置にある戸当りで受け止めるのではなく、ドアの枢軸に近い位置にあるドアクローザで受け止めることは、ドアに取付く慣性力をテコの原理でより強くドアクローザの取付部に働いて、ドア枠を損傷させる結果につながる。
このような事態を避けるためには減速装置がより大きなドアの回転範囲で働く必要があり、減速装置の動作速度を遅くするよりも、動作時間を延長することが重要となる。図２４の減速装置は減速力を大きく働かすものではなく、長時間運動し続ける装置でもあればよいことになる。

図２５は移動体Jが移動の途中で始動する減速装置、或いは回転体Jが回転の途中での始動する減速装置についての動作説明図である。移動体Ｊは図２５（ａ）において軌道Ｘに沿って矢印１方向に移動し、図２５（ｂ）（ｃ）（ｄ）において枢軸Oを軸に矢印１方向に回転する。「移動体J或いは回転体Jが移動或いは回転をする。」を「移動体Jが移動する。」と言うことにする。
図２５（ａ１）（ｂ１）（ｃ１）（ｄ１）は移動体Jが移動を始めるときの状態図、移動体Jには最大静止摩擦力を上回る引きバネＶの付勢力が作用し、移動体Jの位置がどこにあっても、動き始める。図２５（ａ２）（ｂ２）（ｃ２）（ｄ２）は移動体Jを制動或いは減速し始めるときの状態図で、減速装置が始動する。図２５（ａ３）（ｂ３）（ｃ３）（ｄ３）は、移動体Jが停止した後に再び動き始めるときの状態図で、自動的に減速装置は解除される。

図２５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は全て減速手段Rｓを備える。減速手段RｓのロッドPｒはピストンＰｓを貫通し、「ロッドPｒがピストンＰｓを貫通する穴Ｐｈ」を塞ぐ逆止弁ＰｄがロッドPｒの末端部に取付き、ピストンＰｓが図中矢印１方向に移動することによって穴Ｐｈが塞がれ、管内部Ｐｏ１の空気が減圧される。管内部Ｐｏ１の空気が少しづつ管外部Ｐｏ２に漏れ出すことによってピストンＰｓはゆっくりと矢印１方向に移動する。
図２５（ａ１）（ｂ１）において移動体Jが移動を始めるとき、押しバネＵは縮んでいない。図２５（ａ２）（ｂ２）に示すように、移動体Jが移動して押しバネＵが縮み始めると、減速装置が始動する。

図２５（ａ２）は回転体JJを介して、図２５（ｂ２）は回転体JJを介さず、移動体JとピストンPｓとが相対的に一体になり、ピストンPｓがゆっくりと移動することによって抵抗を受ける状態を示す。
移動体Jの移動が押しバネＵを介してロッドPｒに伝わり、ピストンＰｓが移動して移動体Jが減速される。同時に押しバネＵに復元力が備蓄される。移動体Jが高速回転すると、押しバネＵが大きく縮んで押しバネＵに復元力が大きく備蓄され、移動体Jが大きく減速される。移動体Jが減速されると、押しバネＵが小さく縮んで押しバネＵに復元力が小さく備蓄され、移動体Jが小さく減速される。

縮んだ押しバネＵが緩み始めても、緩み切って復元力がなくなるまでピストンＰｓがゆっくり移動し続けるので、移動体Jが減速されるが、移動体Jが何らかの理由で停止すると、縮んだ押しバネＵが緩んで復元力が次第になくなり、ピストンPｓが次第に抵抗を受けなくなって、図２５（ａ３）（ｂ３）に示すように、停止した移動体Jが長時間経過した後では、必ず再び動き始める。

図２５（ｃ）（ｄ）において移動体Jの移動が回転体JJを介してロッドPｒに伝わり、ピストンＰｓが移動する。回転体JJの回転軸は図２５（ｂ）において回転体Jに設けられる接続軸Cであって、図２５（ｃ）（ｄ）において固定部Wに設けられる枢軸OOである。図２５（ｃ１）（ｄ１）において移動体Jが移動を始めるとき、押しバネＵは縮んでいて押しバネＵに復元力が備蓄されている。
図２５（ｃ）（ｄ）において回転体Jは「外縁部の形状が枢軸Oを中心とする円弧である摺動面Ｋｊ」を備え、回転体JJは「摺動面Ｋｊと対面する摺動面Ｋｊｊ」を備える。回転体JJは押しバネＵによって枢軸OOを軸に矢印１方向に付勢されるが、図２５（ｃ１）（ｄ１）に示すように摺動面Ｋｊが摺動面Ｋｊｊに沿って移動するとき回転体JJの回転は阻止され、図２５（ｃ２）（ｄ２）に示すように摺動面Ｋｊが摺動面Ｋｊｊから離脱するとき、回転体JJの回転阻止は解除される。

図２５（ｃ２）において当りGｊを介して回転体Jと回転体JJとが相対的に一体になり、ピストンPｓがゆっくりと移動することによって回転体Jが抵抗を受ける。図２５（ｄ２）において回転体JはピストンPｓの抵抗を受けるのではなく摩擦面Kｇによる摩擦抵抗を当りGｊが受けて減速する。
図２５（ｄ）において回転体Jｇは摺動面Ｋを備え、摺動面Ｋは枢軸OOを中心とする円弧部分K1と円弧の接線方向の直線部K2とを備える。回転体JJに装着された車輪Bが円弧部分K1に沿って移動するとき、回転体Jｇは固定部Wに設けた当りGｇに当接したまま静止する。図２５（ｄ１）において回転体Jは回転体Jｇに設けられる摩擦面Kｇと離れて回転し、図２５（ｄ２）において当りGｊを介して回転体Jと回転体JJとが相対的に一体になるとき、回転体Jに設けられる当りGｊが静止する摩擦面Kｇに押圧されて抵抗を受ける。

回転体Jと回転体JJとが相対的に一体になり、ピストンPｓがゆっくりと移動することによって回転体JJがゆっくりと回転し車輪Bがゆっくりと移動する。所定の時間が経過した後に車輪Bが直線部分K2に沿って移動するとき回転体Jｇは支軸Oｊを中心に矢印１と反対方向に回転して、回転体Jに設けた当りGｊが摩擦面Kｇから離れる。回転体Jは抵抗を受けずに再び回転し始める。

回転体Jを減速する手段として摩擦を採用することは、場合によって効果が一定しないので好ましくないが、図２５（ｄ）においては摩擦抵抗によって回転体Jが止まるまで減速されて、しかも回転体Jから摩擦抵抗を取り除く装置のスイッチが回転体Jが摩擦抵抗を受ける以前に起動し、回転体Jが停止した後に抵抗を取り除く作業が始まるようにすれば、回転体Jは減速手段に摩擦抵抗を採用しても減速されて、しかも全閉以前に止まったままにならないようになる。

回転体Jが移動或いは回転して図２５（ａ）（ｂ）においては回転体Jが押しバネＵを押圧するまで、図２５（ｃ）においては回転体Jに設けた当りGｊが回転体JJに当接するまで、回転体Jは抵抗を受けず減速されない。図２５（ｄ）においては回転体Jに設けた当りGｊが回転体Jｇに設けた摩擦面Kｇに沿って摺動するまで、回転体Jは抵抗を受けず減速されない。減速は所定の位置から始められる。
図２５（ａ３）（ｂ３）（ｃ３）（ｄ３）は移動体J或いは回転体Jが減速されて停止した状態を示し、ピストンPｓが移動し続けることによって回転体Jは抵抗を受けずに動き始めることが出来るようになる。

制動或いは減速装置は図２５（ａ）（ｂ）において移動体Jが所定の速度以上で作用し、以下で作用しない。図２５（ｃ）（ｄ）において移動体Jの運動によって作用し始めるが、移動体Jの運動と全く無関係に所定の時間が経過した後に作用しない状態になる。
図２５（ｃ）（ｄ）において、所定の時間が経過しても移動体J或いは回転体Jが停止せず、移動体J或いは回転体Jが減速途中で加速が始まる場合、軌道Ｘの終点での移動体Ｊの速度は一定しない。移動体Ｊが所定の時間が経過する以前に停止する場合は、移動体Ｊが止まった位置から終点までの間で速度ゼロから加速するので、終点での移動体Ｊの速度を一定範囲内に収めることが出来る。ドアが静かに閉まるためには全閉直前で一旦停止するkとが望ましい。

図２６はバネの伸縮が一瞬で終わらないように、油や空気の粘性抵抗を含めて摩擦抵抗による減速ではなく、加速と減速を繰り返すだけで伸縮の所要時間を長くする減速機構の説明図である。
摩擦によって減速する手段は、常に一定の減速効果を得ることが難しいだけではなく、静止摩擦力に比べて運動摩擦力が小さいため、減速装置が止まった時の再始動が難しく、殆んど減速しないか、止まったままになるかのどちらかになりやすい。加速と減速或いは加速と停止を繰り返す減速装置は、止まった時の再始動が比較的容易であり、減速効果は油や空気の粘性抵抗と同様に一定の効果を得ることが出来る。

リンクAは固定部Wに設けられる固定支軸Swの周りに回転自在に軸支される。リンクAには接続軸Cと接続軸CCとが設けられ、それぞれの周りにプレートＰとプレートＰＰとが回転自在に軸支される。プレートＰの外縁部に設けられる複数個の支軸Ｉ（Ｉ１，I２,Ｉ３，Ｉ４）にはそれぞれ車輪Ｂ（B１， B２，B３，B4）が装着される。また摺動面Ｋａ，Ｋｂは固定部Wに設けられ、摺動面Ｋａと摺動面Ｋｂとの間に設けられる溝Ｋｃを、車輪Bが辛うじて通過する。

接続軸Cを軸の周りに糸巻きQQが取り付けられ、プレートＰに固着される。糸Ｑ１は片方の端部を糸巻きＱＱに設けられる取付軸Ｓｑに取付け、糸巻きＱＱの周りを図中矢印ｑ１と反対方向に巻きつけて、他方の端部をプレートＰＰに設けられる取付軸Ｓｑ１に取付ける。同様に、糸Ｑ２は片方の端部を取付軸Ｓｑに取付け、糸巻きＱＱの周りを図中矢印ｑ１方向に巻きつけて、他方の端部をプレートＰＰに設けられる取付軸Ｓｑ２に取付ける。引きバネＶ１は片方の端部をプレートＰＰに設けられる取付軸Ｓｐに取付け、他方の端部をリンクＡに設けられる取付軸Ｓaに取付ける。引きバネＶ１はプレートＰＰを図中矢印ｐ１方向に、プレートＰを図中矢印ｑ１方向に回転するように付勢する。

図２６（ｃ）に示すように、車輪B１が出口Kc2から出て溝Ｋｃから離脱するとき、後続の車輪B2はまさに入口Kc1に侵入しようとする位置にあって、溝Ｋｃの外を通過することがないようにしている。
更に、リンクＡは４つの車輪Bの何れもが摺動面Ｋａを押圧するように、押しバネＵによって付勢される。押しバネＵの片方の支軸はリンクAに他方の支軸は固定部Wに軸支される。

図２６（ｃ）に示すように、プレートＰＰが図中矢印ｐ１と反対方向に回転したとき糸Ｑ１は糸巻きＱＱに巻きつき糸Ｑ２は解けて、プレートＰは接続軸Cを軸に図中矢印ｑ１と反対方向に回転する。このとき、引きバネＶ１は引き延ばされる。引きバネＶ１が縮むと、プレートＰＰが図中矢印ｐ１方向に回転し、プレートＰは図中矢印ｑ１方向に回転する。
糸巻きQQの半径の大きさを、接続軸CCを中心とする支軸Sq1の公転半径に比べて非常に小さくしているので、プレートＰＰが固定支軸Swを軸に僅かに揺動したとき、プレートＰは接続軸Cを軸に数回転する。プレートＰＰの回転を複数の歯車に用いて減速する場合は装置を小型化できるが、速比に伴う摩擦抵抗が大きい。

摺動面Ｋａは「接続軸Cが固定支軸Swの周りに円運動する円軌道」の接線方向と略平行な平面、或いは図２６（ｂ）に示すように「接続軸Cと支軸Ibとを通る直線」と交差する角度Θkjが僅かに鈍角である平面であって、図２６（ａ）〜（ｂ）に示すように車輪B１が入口Ka1から侵入して摺動面Ｋａに沿って移動するとき、接続軸Ｃは摺動面Ｋａから遠ざかる方向（接続軸CCを軸に矢印１方向）に移動するようにしている。図２６（ｂ）は摺動面Ｋａから最も遠ざかるときの状態図である。
図２６（ｂ）に示すように車輪B１が出口Ka2から離脱しようとするときは、車輪B2が入り口Ka1に侵入しようとするときで、車輪B１は押しバネＵによって出口Ka2と接触しながら摺動面Ｋａに近づく方向に移動する。車輪B１とB2とが同時に摺動面Ｋａに接触するときは接続軸Ｃが摺動面Ｋａに最も近づくときの状態図である。

摺動面Ｋｂの形状を「固定支軸Swを中心とする円Rccの一部」にすることによって、図２６（ａ）に示すように車輪B２が摺動面Ｋｂに沿って摺動するときプレートＰが回転しないようになる。接続軸Ｃが摺動面Ｋａに近づく方向に移動するとき、プレートＰは回転せず、引きバネＶ１は伸縮しない。接続軸Ｃが摺動面Ｋａから遠ざかる方向に移動するとき引きバネＶ１は伸縮し、プレートＰが回転して押しバネＵに力を貯める。このようにして接続軸CはプレートＰが１回転する間に、装着される車輪Bの数だけ往復運動をして、リンクAは固定支軸Swを軸に遥動する。

接続軸Ｃの速度は運動方向が逆転する位置でゼロになる。リンクＡの往復振り子運動においても、プレートＰが回転と停止を交互に繰り返す運動においても、静慣性と動慣性が交互に作用し、その結果、バネは一気に伸縮するのではなく、伸縮途中で数回停止或いは減速する。
プレートＰＰの回転角が僅かであってもプレートＰは数回転し、プレートＰが急速に回っても運動継続時間が長くなる。運動継続時間の長さは糸を糸巻きに如何に多く巻きつけるかで決まる。

図２６（ｄ）（ｅ）は移動体の速度ｖと時間ｔの関係を表し、速度ｖを縦軸に時間ｔを横軸に表す。三角形の面積SＡは移動距離Lsである。高さが高く底辺が短い三角形の斜辺S１は摩擦が小さい摩擦面を下降する移動体について、高さが低く底辺が長い三角形の斜辺S２は摩擦が大きい摩擦面を下降する移動体について、波形の曲線SS2は接続軸CCを中心に円運動する支軸Sq1について、速度ｖと時間ｔの関係を表す。

斜辺S１、斜辺S２、曲線SS2について、それぞれの速度の積分値は同じで、移動距離は同じとする。坂道が摩擦面であるときもないときも加速の一途をたどるが、位置エネルギが運動エネルギに替わるとき摩擦で失われる分だけ速度は遅くなる。移動距離即ち面積が同じならば、高さが低いほど底辺は長くなる。加速しないほど所要時間が大きく、ゆっくりと坂道を下降する。
連なる複数個の三角波形S3の速度の積分値が同じとする場合、支軸Sq1は加速と停止を繰り返すことによって、所要時間は更に大きくなることを意味している。
図２６（ｅ）において途切れて連なる複数個の三角波形S3は停止と移動を繰り返す移動体が長く停止する場合を示し、長く停止する時間だけ所要時間は更に大きくなる。

支軸Sq1は加速と減速を繰り返しながら次第に速度を大きくするが、所要時間は長くなり摩擦が大きい坂道を下降する場合と同じになる。斜辺Ｓ１を中心に振幅する曲線SS１は振幅が小さく、一瞬で終わる移動であればあるほど、速度が加速と減速を大きく繰り返すようにできない。大きく加速と減速を繰り返すほど、移動は一瞬で終わらなくなり、プレートＰＰの回転継続時間が長くなる。
横軸の時間軸Tを中心に振幅する曲線SS3は、時計の振り子のように往復運動する移動体の速度ｖと時間ｔの関係を表す。移動距離即ち速度の積分値がゼロで、往路と復路の折り返し地点では運動方向が逆転し速度がゼロになる。速度がゼロになる以前は加速し、以後は減速する。このように速度変化は大きくなるほど一瞬の時間内に収まることはなく、バネの伸縮に時間がかかるようになり、プレートＰＰの回転継続時間が長くなる。

プレートＰＰの回転継続時間が短い場合、全閉寸前から全閉までの僅かな回転範囲に限って減速する。或いは、ドア或いはドアクローザの運転が休止する時間を設けるなどが可能となる。プレートＰＰの回転継続時間が、ドアが全開位置から全閉位置まで回転するに要する時間以上であれば、プレートＰＰをドアに直接連動させて、ドアをゆっくりと回転させることが出来るが、ドアが止まると止まったままになる欠点があり、またドアの重量によって引きバネＶの強さを変える必要があり、突風を受けるなどの想定外の力がドアに作用したときに対処できない。
プレートＰＰを図１，２に示した移動体JJと連動させて、ドアを別個のアクチュエータで回転させるとき、ドアの重量が異なっても、想定外の力でドアが回転しても、全ゆるドアがプレートＰＰの所定の運動に従うようになる。

図２７は長時間運動し続ける装置の実施例で、筒Ｐ１内に収容される複数の鋼球Ｂが止まることなく落下し続けて筒Ｐ１外に放出され、位置エネルギを一瞬に失うのではなく、鋼球Ｂが移動と停止を交互に繰り返して徐々に落下するものである。
図２７（ａ）において鋼球Ｂ１〜５は質量を持つ粒体であって入口Ｐ０から投入され、鋼球Ｂ１〜４は筒Ｐ１内に収容されるが、Ｂ５は筒Ｐ１内に収容しきれず筒Ｐ２を通って受け台Ｊ１に直接積載される。受け台Ｊ１、Ｊ２はそれぞれＵ１、Ｕ２によって回転軸Q１、Q2の周りに矢印２方向に付勢され、矢印２方向の回転は当りG１、G2によって制限される。

受け台Ｊ１は回転軸Q１を中心とする円弧の摺動面Ｋ１を備え、摺動面Ｋ１に鋼球Ｂが通過する穴Ｈ１が連続する。図２７（ａ）に破線で示すように、引きバネＶ１の力は受け台Ｊ１に鋼球Ｂが積載されないときに、受け台Ｊ１が当りG１を押圧して静止する大きさであるが、図２７（ｂ）に示すように、鋼球Ｂの重量によって受け台Ｊ１が回転軸Q１を軸に矢印１方向に回転するような大きさである。
図２７（ａ）に示すように鋼球Ｂ５の重量によって受け台Ｊ１が回転軸Q１を軸に矢印１方向に回転し始めると、摺動面Ｋ１は鋼球Ｂに沿って移動し、出口P3を塞ぐ。鋼球Ｂ１が出口P3から脱出しようとして摺動面Ｋ１を強く押圧しても、摺動面Ｋ１は弱い力で鋼球Ｂに沿って移動できる。

図２７（ｂ）に示すように、鋼球Ｂ５が受け台Ｊ１からＪ２にこぼれ落ちると、図２７（ｃ）に示すように受け台Ｊ１は回転軸Q１を軸に矢印２方向に回転し、当りG１に当接したときは出口P3が開く。鋼球Ｂ４が穴H1を通って受け台Ｊ１に載り、受け台Ｊ１が矢印１方向に回転し始める。このようにして受け台Ｊ１が図２７（ｂ）に示す位置と図２７（ｃ）に示す位置の間を往復する毎に、鋼球Ｂが一個づつ筒P1から排出され、装置の運動継続時間が延長される。
図２７（ａ）は所定の数の鋼球Ｂが筒P1に充填されるまでは出口P3は塞がれる状態を示す。当りG３によって受け台Ｊ１を少し落下させた状態で静止させ、出口P3を塞ぐ。当りG３は、鋼球B5が受け台Ｊ１に載って受け台Ｊ１が回転したときに外れ、以後、外れたままとなるようにしている。

図２７（ｄ）に示すように、受け台Ｊ２に所定の数の鋼球Ｂが積載されたとき、「回転軸Q２の周りの矢印１方向の回転モーメント」が引きバネＶ２の付勢に打ち勝って、受け台Ｊ２が回転軸Q２の周りに矢印１方向に回転し始める。受け台Ｊ２が回転するに従い引きバネＶ２の軸芯線Ｚｖが回転軸Q２に近き、更に回転し易いようになる。複数の鋼球の重力による大きな回転力は当りG３が外れてから長時間経過して発生し、仕事のスイッチを入れてから長時間経過して発生し大きな力で動く仕事が始まる。
ドアが回転している間に抵抗を作用させて、或いは加速したまま全閉しないように全閉直前でドアを一旦停止させる装置が働き始めて、減速した後にドアが停止していても長時間経過した後で抵抗を取り除く、或いは一旦停止を解除するようにできる。またドアが回転している間に、ドアを全閉する装置のスイッチが入り、長時間経過してドアが停止しても、ドアを全閉する仕事を始めるようにすることも出来る。

空気や油の粘性抵抗はドアが高速に回転すればするほど勝手に大きくなり、ドアが止まってしまうと消滅して、ドアが止まったとき抵抗のない状態で再び動き出すようになる。空気や油の粘性抵抗を用いてゆっくりと動くドアクローザは閉止途中で止まったままになることはなく、ドアは何時かは再び動き出し何時かは全閉する。
空気や油の粘性抵抗以外の手段、例えば摩擦抵抗は、ドアが止まったときに勝手に消滅するものではなく、ドアが止まったままでも抵抗は作用し続ける。ドアが止まったままでも、作用し続ける抵抗を取り除く仕事を始めなければ、或いは作用し続ける抵抗よりドアを付勢する力が大きくする仕事を始めなければ、ドアは再び動き出すようにならない。

図２７の装置は、長時間経過したのちに一定の作業を開始するように大きな力が働くようにする装置であって、弱い力で長時間に亘って運動が継続するようにしたものである。長時間に亘って大きな力が働かないように、弱い力で大きな力を支持する装置であって、大きな力が働く方向と略直角方向に小さな力で移動することを特徴としている。
例えば、摺動面Ｋ１は鋼球Ｂ１が出口P3から脱出しようとする力を支持しても、弱い力で移動できる。引きバネＶ１、Ｖ２が弱けれれば、減速装置を小さな力でリセット出来る。全閉したドアを開くときに、ドアを閉止方向に回転させる力と、減速装置を運転させる力を蓄える必要があるが、図２７の装置は後者が小さいだけに、全閉したドアを開くときに大きな力を必要としない。

図２８はバネVによって付勢された「図示されないスライダJｋ」が断続的に移動する装置の実施例で、バネVの歪エネルギは一瞬ではなく徐々に失われ、スライダＪｋの加速は小さく、スライダＪｋは長時間にわたって移動し続ける。
回転軸QはスライダＪｋに設けられ、回転軸Qの周りにリンクＡが揺動自在に軸支され、リンクＡの先端部に車輪Bが装着され、車輪Bは固定部Ｗに設けられる摺動面Ｋ１〜Ｋ５に沿って移動し、左右に揺動しながら１方向に移動する。スライダＪｋは図示されない付勢手段Vによって付勢され、固定部Wに設けられる軌道Xに沿って矢印１方向に移動する。

図２８（ａ）は特許文献３図３３に記載する「バネの伸縮を遅延させる装置」の動作説明図である。図２８（ａ）において実線で示される車輪B５は、摺動面Ｋ１とＫ２との間に挟まれる通路を摺動面Ｋ２に沿って移動する。リンクＡの軸芯線Ｚａと摺動面Ｋとの交差角度Θａｋは車輪Bの移動と共に増加し、車輪Bが摺動面Ｋ２の先端部ＫＫ２に近づくとき、交差角度Θａｋは直角に近づく。

車輪Bが摺動面Ｋ２に当接したときの車輪Bの位置をB4に示し、回転軸Qの位置をQ4に示す。車輪Bが先端部KK2の周りを公転し始める位置をB5に示し、そのときの回転軸Qの位置をQ5に示す。軌道X上に示される回転軸Q４とQ5との間の距離u２は、車輪Bが摺動面Ｋ２に沿って軌道Ｘと交差する方向に移動するときの回転軸Qの移動距離である。また軌道X上に示される回転軸Q５とQ7との間の距離ｖ２は、車輪Bが軌道X方向に大きく移動するときの回転軸Qの移動距離である。

前の摺動面と後の摺動面との間隔は、例えば摺動面Ｋ１とＫ２との間隔、車輪Bの直径以上の幅員が必要であるから、距離ｖ２は移動距離u２に比べて大きい。このように車輪BがリンクＡを介して回転軸Qに牽引されて蛇行しながら矢印１方向に移動するとき、車輪Bが左右に方向転換するとき、回転軸Qは軌道Xに沿って大きく移動する。
車輪Bの軌道Xに直角方向の速度はゼロになるが、軌道X方向の速度は大きく、スライダＪｋを付勢するバネVは一瞬にして伸縮する。また、バネVの歪エネルギはすべてが運動エネルギに変換され、スライダJKは大きく加速する。摺動面Ｋによって車輪Bの移動が阻止されない範囲の加速は大きく、車輪Bは摺動面Ｋ１からＫ５まで短時間で移動する。

図２８（ｂ１〜４）において摺動面Ｋ１〜Ｋ５はそれぞれ、固定部Wに設けられる支軸Ｉｋ１〜Ｉｋ５の周りに回転自在に軸支され、押しバネＵ１〜Ｕ５によって付勢され、当りG１〜G５と当接する。前の摺動面Ｋと後ろの摺動面Ｋとの間隔は、例えば摺動面Ｋ１とＫ２との間隔は車輪Bの直径の略半分である。
図２８（ｂ２）に示すようにスライダＪｋは引きバネＶによって付勢され、固定部Wに設けられる軌道Ｘに沿って矢印１方向に移動する。車輪BはリンクＡを介してスライダＪｋに設けられる回転軸Qに牽引される。

図２８（ｂ１）に破線で示すように、車輪Bが摺動面Ｋ１上の先端部ＫＫ１から遠い位置にあるとき、交差角度Θａｋは鋭角であって、交差角度Θａｋが直角に近づきながら車輪Bが支軸Ｉｋ１から遠ざかる。支軸Ｉｋ１の周りの回転モーメントが増加し、摺動面Ｋ１は押しバネＵ１を縮めながら支軸Ｉｋ１の周りを矢印１方向に回転する。破線で示される車輪B３は、摺動面Ｋ１から摺動面Ｋ２上に乗り移った状態を示している。軌道Ｘ上に示されるＱ０とＱ３の間の距離は、車輪B１が摺動面Ｋ１上を移動するとき回転軸Qの移動距離であって、車輪Bの直径の略半分である。同様に車輪B３が摺動面Ｋ１からＫ２に移動するときの回転軸Qの移動距離も、車輪Bの直径の略半分である。

図２８（ｂ２）は車輪B３が運動エネルギを得て摺動面Ｋ２上を往復して、先端部ＫＫ１に当接する状態を示す。車輪Bを軌道Xに直角方向に移動させる力は、軌道X方向に働く力に比べて大きくないので、車輪B３が小さな動慣性力で「スライダＪｋを付勢する引きバネＶ」を引き延ばしながら摺動面Ｋ２上を移動し支軸Ｉｋ２に近づく。摺動面Ｋ１は押しバネＵ１の復元力で、当りＧ１に当接して復元する。
図２８（ｂ３）は摺動面Ｋ２が押しバネＵ２を縮めながら支軸Ｉｋ２の周りを矢印１方向に回転する状態を示し、図２８（ｂ４）は押しバネＵ２の復元力で摺動面Ｋ２が支軸Ｉｋ２の周りに矢印２方向に回転することと、摺動面Ｋ３が支軸Ｉｋ３の周りに矢印１方向に回転することとによって、摺動面Ｋ３に乗り移った車輪B５が先端部ＫＫ２に沿って移動し、破線で示される車輪B６の位置に移動する状態を示す。

このように図２８（ｂ）においては図２８（ａ）においてのように、車輪Bが左右に方向転換するとき抵抗を受けずに軌道Xと平行の方向に大きく移動するようなことはなく、車輪Bの移動に押しバネＵの伸縮を伴う。また車輪Bが次の摺動面Ｋに乗り移った瞬間は押しバネＵが縮み始めるときで、回転軸Qは停止している。回転軸Qは押しバネＵ１からＵ５まで順次縮むたびに移動し、停止と移動を交互に繰り返す。図２６の速度経過と時間の関係を示すグラフにおいて、不連続な三角波形であって運動継続時間も長く、また三角波の面積の和で示される移動距離も小さい。

図２９はスライダＪｋが長時間移動し続ける装置の実施例で、バネが一瞬にして伸縮し終わることなく、伸縮途中で複数回停止することによって徐々に伸縮するようにするものであり、ドアを付勢するバネの歪エネルギの全てを運動エネルギに変換しないようにして運動が長時間継続するようにしたものである。
スライダＪｋは付勢手段Ｖによって付勢され、固定部Wに設けられる軌道Xに沿って矢印１方向に移動し、スライダＪｋに支軸Ｑ、ＱＱが設けられ、それぞれの周りにリンクＡ、ＡＡが回転自在に軸支される。リンクＡ、ＡＡの先端部に支軸Ｉ、ＩＩが設けられ、それぞれに車輪B、BBが装着される。摺動面Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３・・・は同じ大きさで同じ形状の円弧の摺動面Ｋであって、軌道Xに沿って等分に配される。

押しバネＵ、ＵＵはそれぞれ車輪B、BBを軌道Xに近づける方向に付勢し、図２９（ａ）に示すように、スライダＪｋは付勢手段Ｖに付勢されて軌道Xに沿って矢印１方向に移動し、車輪B、BBは摺動面Ｋ１、Ｋ２に沿って軌道Xから遠ざかる方向に移動し、押しバネＵ、ＵＵを縮めながらスライダＪｋを減速する。
各摺動面の円弧の中心は軌道Xを境にして車輪B、BBの運動する領域と反対側の軌道Xに近い位置であって、円弧の半径が「回転軸Q、QQと支軸Ｉ、ＩＩとの間の距離であるリンクＡ、ＡＡの長さ」から車輪B、BBの半径を差し引いた長さとし、車輪B、BBが摺動面Ｋの基端部Ｋｓから末端部Ｋｅに移動する間に「スライダＪｋが移動する距離」を小さくする。

車輪BとBB及びリンクＡとＡＡは寸法が同じで、図２９（ａ）に示すように、回転軸QとQQの間の距離は、車輪BとBBの片方が基端部Ｋｓにあって他方が末端部Ｋｅにあるようにする距離である。図２９（ｂ）に示すように、車輪Bが摺動面Ｋ１の末端部Ｋｅ１の周りを公転し始めるとき、車輪BBは摺動面Ｋ２の次の摺動面Ｋ３に沿って移動し、図２９（ｃ）に示すように車輪Bが末端部Ｋｅ１を離れるとき、車輪BBは摺動面Ｋ３に沿って移動する途中にある。
車輪BとBBとの両方が同時に末端部Ｋｅから離れることはない。このように車輪BとBBの片方が末端部Ｋｅから基端部Ｋｓに戻る間に他方が摺動面上を移動する途中にある状態は、その後摺動面Ｋ４、Ｋ５に沿って移動するときも繰り返され、押しバネＵとＵＵは交互に伸縮し同時に復元されることはない。

図２９（ａ）〜（ｃ）に示すように、車輪B、BBの片方が末端部Ｋｅの周りを公転し、末端部Ｋｅから離れて押しバネＵの復元力で基端部Ｋｓに戻る間に、他方は基端部Ｋｓから移動するようにしているので、この間に「スライダＪｋが移動する距離」は摺動面Ｋに沿って移動する他方に制約される。
リンクＡとＡＡとが交互に振幅することによって、押しバネＵとＵＵは交互に伸縮し、スライダＪｋの移動に伴って常にどちらか一方は縮むことになり、付勢手段Ｖの歪エネルギ常にどちらか一方の歪エネルギに変換される。付勢手段Ｖの歪エネルギの全てがスライダを移動の運動エネルギに変換されるときはなく、スライダＪｋの加速は常に制限される。

摺動面Ｋに沿って、車輪B或いはBBが軌道Xから遠ざかる方向に移動するとき、スライダＪｋは矢印１方向に移動するが、車輪B或いはBBが軌道Xに近づく方向に移動するとき、スライダＪｋは矢印２方向に押し戻される。スライダＪｋの付勢手段Ｖが引きバネＶであるとき、スライダＪｋが軌道Xに沿って矢印１方向に移動するとき、引きバネＶは緩むが、スライダＪｋが矢印２方向に押し戻されるとき、引きバネＶは引き延ばされる。

図２９（ｂ）は車輪BBが末端部Ｋｅ２の周りを公転した後、摺動面Ｋ１とＫ２との間の通路Ｈ２を通って、実線で示される車輪BBの位置に摺動面Ｋ３と当接した状態を示しているが、その後押しバネＵの付勢と車輪BBの動慣性によって車輪BBが軌道Xに近づく方向に移動し、回転軸QQが矢印２方向に押し戻される。回転軸QQがQQ1に示す位置からQQ2に示す位置に移動し、スライダＪｋの移動方向も付勢手段Vの伸縮も逆転し、スライダは略一時停止する。図２８（ｂ）においても認められるように、車輪B或いはBBが次の摺動面Ｋに移動するとき一時停止状態が長時間継続する。

図２９（ｄ）（ｅ）はスライダＪｋを軌道Xに沿って矢印２方向に押し戻して、図２９（ａ）に示す初期状態に戻す動作説明図である。図２９（ｄ）にスライダＪｋが矢印１方向に移動し終えた状態を実線で示し、車輪B、BBが押しバネＵ、ＵＵに付勢されて、「軌道Xを境にして摺動面Ｋが設けられる領域と反対側の領域」に設けられる溝Ｈに侵入する状態を破線で示す。図２９（ｅ）に車輪B、BBが溝Ｈに沿って移動する状態を実線で示し、溝Ｈから脱出した状態を破線で示す。溝Ｈの出口に設けられる逆止弁Ｂｄは、車輪B、BBの溝Ｈからの脱出を許し溝Ｈへの侵入を阻止する。

図３０は、常に車輪B或いはBBのどちらか片方が複数設けられる摺動面Ｋの何れかに沿って移動し、複数設けられる摺動面Ｋの何れかが車輪B或いはBBを押圧する力が働いて、常にスライダＳｋは抵抗を受けながら移動するようにした実施例で、スライダＳｋを付勢するバネVは、一瞬にではなく時間を要して復元する。
図３０においてスライダＳｋはバネＶによって付勢され、固定部Wに設けられる軌道Xに沿って矢印１方向に移動する。車輪BとBBはそれぞれリンクＡ、ＡＡを介してスライダＳｋに設けられる支軸Ｑ、ＱＱに牽引され、順次摺動面Ｋ１からＫ４に沿って移動する。
車輪BとBBは直径を同じくし、リンクＡとＡＡは長さが同じであって、摺動面Ｋ１からＫ４は軌道X上で等分に配され、形状が軌道Xを中心に左右対称である摺動面が交互に配される。

図３０（ａ１）は先行輪Ｂが摺動面Ｋ１の末端部Ｋ１ｅから離れたとき、後続輪ＢＢが摺動面Ｋ１の始端部Ｋ１ｓにおいて移動し始める状態を示している。回転軸QとQQとの間の距離は、図３０（ａ１）に示す状態で設定される。図３０（ａ２）は後続輪ＢＢが摺動面Ｋ１の末端部Ｋ１ｅから離れたとき、先行輪Ｂが摺動面Ｋ２の始端部Ｋ２ｓにあって移動し始める状態を示している。図３０（ａ３）に示す状態は、図３０（ａ１）に示す状態と軌道Xを中心に左右対称である。このようにして車輪BとBBは両方とも同時に摺動面Ｋから離脱することはなく、何れか片方は摺動面Ｋ１からＫ４の何れかに沿って移動する。
図３０（ｂ１）（ｂ２）はスライダＪｋが軌道Xに沿って矢印２方向に移動するとき、車輪BとBBとが摺動面Ｋｒ１、Ｋｒ２に沿って移動し、図３０（ｂ３）に示すように装置が初期状態に復帰するまでの動作説明図である。

図３１は車輪Bが摺動面Ｋに沿って移動するとき停止し、車輪Bが摺動面Ｋに設けられる穴H2を通過するとき移動し始めるスライダＪｋについての実施例である。車輪Bは摺動面Ｋ上で振り子運動し、振り子運動が止まってからH2を通過し、スライダＪｋが動き始める。
図３１（ａ３）スライダＪｋは付勢手段Ｖによって軌道Ｘに沿って矢印１方向に移動するように付勢される。リンクＡとＡAはスライダＪｋの軸芯線Ｘを中心に振幅するように、それぞれゼンマイバネＶＶによって付勢され、リンクＡとＡAの先端部に装着される車輪BとBBは軸芯線Ｘを中心に振り子運動する。摺動面Ｋ１、Ｋ２はそれぞれ、回転軸QQ、Qと「車輪BB、Bの回転軸QQ、Qに最も近い点」との間の距離を半径とし、中心がスライダＪｋの軸芯線Ｘ上にある円弧であって、車輪BとBBはそれぞれ摺動面Ｋ１、Ｋ２上にあって軸芯線Ｘを中心に振幅している。車輪BとBBのどちらかが摺動面Ｋ１、Ｋ２上にある間は、スライダＪｋの移動がない。

摺動面Ｋ１、Ｋ２はそれぞれ軸芯線Ｘを中心に車輪B、BBが辛うじて通過できる穴H2、H1を備え、図３１（ａ３）は車輪B、BBの何れか片方が穴Ｈ１或いはＨ２上にあっても、他方が穴Ｈ１或いはＨ２上になければスライダＪｋは移動しない状態を示し、リンクＡとＡAの振幅周期が同じであれば、車輪BとBBの両方が長時間振幅し続ける状態を示す。或いは車輪BとBBの片方が振幅運動を終えて軸芯線Ｘ上で静止した場合でも、他方が振幅し続ける間はスライダＪｋが移動しない状態を示す。
図３１（ａ４）は車輪BとBBの両方が振幅運動を終えて穴H2とH1を通過できる位置で静止した状態を示し、車輪BとBBが同時に穴H2とH1を通過してスライダＪｋが移動する状態を示す。

図３１（ａ１）（ａ２）はリンクＡとＡAが回転角を違えて振幅するように、振幅始動時期を違えるようにした装置の動作説明図である。回転体Jは固定部Wに設けられる支軸Sの周りに回転自在に軸支され、支軸Sを中心とする円弧の摺動面Ｋｊを備える。
図３１（ａ１）において車輪BとBBはゼンマイバネＶＶで付勢されて、それぞれ摺動面Ｋ２とＫ１に沿って矢印１方向に移動しようとするが、摺動面Ｋｊがこれを阻止している。図３１（ａ２）は摺動面Ｋｊが支軸Sの周りを矢印１方向に回転して、車輪BBが既に矢印１方向に移動していて、車輪Bが遅れて移動し始めようとする状態を示している。図３１（ａ３）は車輪BとBBの双方が摺動面Ｋｊから離れて振り子運動をしている状態を示す。

片方が振り子運動の中心Ｘにあるとき、他方が中心Ｘから最も遠い位置にあることが望ましく、双方の振り子運動の周期が同じであれば、穴Ｈ１或いはＨ２上を通過する車輪は交互に入れ替わり、図３１（ａ４）に示すように同時に穴Ｈ１とＨ２上にあるときは、時間と共に双方の振幅が減じて、双方がともに停止するときとなる。このようにして回転体Jが回転して時間が経過した後でスライダＪｋが動き始める。
図３０の場合スライダは徐々に移動し、バネＶＶを徐々に伸縮させる手段であって、図３１の場合は減速解除や全閉の仕事を始める時期が、スイッチを入れる時期に遅れるようにするものである。例えばドアにブレーキをかけると同時に図３１（ａ）に示すように回転体Jが回転すると、一定時間が経過した後に図３１（ａ４）に示すようにスライダＪｋが動き始め、スライダＪｋの動作でドアにかけたブレーキを解除することが出来る。

図３１（ｂ１〜３）は、図３０の場合と同様にスライダＪｋが停止と移動を繰り返すようにするもので、図３０の場合よりも停止時間が延長される。
図３１（ｂ）において、図３１（ａ）に示した摺動面Ｋ１、Ｋ２と同じ摺動面Ｋ１、Ｋ２、K３が軌道Xに沿って等分に配され、摺動面Ｋ１、Ｋ２と同じ摺動面ＫＫ１、ＫＫ２がＫ１、Ｋ２とＫ３の間に挿入される。摺動面ＫＫ１、ＫＫ２の中心線ＸＸは共通で、摺動面Ｋ１、Ｋ２の中心線Ｘと異なる。回転軸Qは中心線Xに沿って矢印１方向に移動するが、回転軸QQは中心線XとXXとの間を揺動しながら、ジグザグの軌道Xｑに沿って矢印１方向に移動する。

図３１（ｂ１）は図３０（ａ４）に示すように車輪B、BBが穴H2、H1を通過し、回転軸Qが軌道Xに沿って回転軸QQが軌道Xｑに沿って移動し、スライダＪｋが回転してスライダＪｋの軸芯線を中心線XXに一致させる状態を示す。
車輪BBは穴H1の角部の周りを公転した後で、摺動面Ｋ１の裏面に沿って中心線ＸＸに近づく方向に移動し、図３１（ｂ１）に実線で示すように中心線XＸから近い位置の摺動面ＫＫ１上に移転するが、車輪Bは「穴H2周辺に取り付けられる摺動面Ｋｇ」に沿って移動し、中心線ＸXから遠い位置の摺動面ＫＫ２上に移転する。
図３１（ｂ２）は車輪B、BBが振り子運動をし続ける状態を示し、車輪BとBBのどちらかが摺動面Ｋ２或いはＫ１上にあれば、回転軸QとQQはそれぞれ軌道XとXｑの途中の位置に留まり、軌道XとXｑの途中に回転軸QとQQとを停止する手段を設ける必要がない。

図３１（ｂ３）は車輪BとBBとが振り子運動を終えて共に停止して、穴HH2とHH1を通過する状態を示す。回転軸QとQQは移動可能となり、それぞれ軌道XとXｑに沿って移動し、車輪BBが中心線Xより遠い位置の摺動面Ｋ２上に、車輪Bが近い位置の摺動面Ｋ３上に移動する。スライダＪｋは回転して図３１（ｂ１）と同様の状態に復帰する。
更に図示されない摺動面Ｋ４、Ｋ５と摺動面ＫＫ３、ＫＫ４とを同様に追加してこの一連の動作を繰り返すようにすると、更に長時間継続する運動を得ることが出来、ドアを長時間に亘って減速することが出来るようになる。

図２９の装置が複数の摺動面Ｋが固定され、「車輪ＢとＢＢとを装着するスライダＪｋ」が移動するのに対して、図３２に示す装置は「車輪ＢとＢＢとを装着する回転体J」が固定部Wに設けられる回転軸Qを軸に回動し、複数の摺動面Ｋを備えるスライダＪｋが、固定部Wに設ける軌道Xに沿って引きバネＶによって矢印１方向に移動する。
図２９の装置がリンクＡを付勢する押しバネＵが復元するとき、「車輪ＢとＢＢとを装着するスライダＪｋ」が移動するのに対して、図３２に示す装置は「回転体Jを付勢する押しバネＵ」が復元するとき、スライダＪｋが停止するようにしている。

バネが停止と復元を繰り返して伸縮する動作は時計の脱進装置に認められ、図３２に示す回転体Jは腕時計のアンクルに付属する爪に、スライダＪｋはガンギ車に、複数の摺動面Ｋはガンギ車に付属する鋸歯状の歯に類似する。
時計は時間単位の長時間の運動の継続と振り子の等時性が求められるが、ドアに組み込まれたバネの伸縮の遅延装置は秒単位の長時間の運動の継続が求められ、振り子の等時性は求められない。スライダを付勢するバネＶはガンギ車のゼンマイバネと比べて剛性が大きく強力であって、回転体Jを付勢する押しバネＵもテンプの振り子運動を継続させるゼンマイバネと比べて剛性が大きく強力である。従って時計に比べて回転軸周りの回転抵抗が大きく、振り子運動のように運動エネルギを得て動慣性で動き続ける動作は期待できない。

摺動面Ｋの形状は、「回転軸Qと車輪BBの回転軸IIとの間の距離」と車輪BBの半径との和を半径とする円弧で、円弧の中心は回転軸Qを通り軌道Xと平行な軌道XXに沿って移動する。車輪BBが摺動面Ｋ上を移動するときは、円弧の中心が回転軸Qの位置にあって、スライダＪｋが停止するときである。車輪BBが摺動面Ｋ３から離れるときスライダＪｋは移動し、車輪Bが別の摺動面Ｋ２に押圧されて、回転体Jが回転軸Qを軸に矢印１方向に回転しスライダＪｋを減速する。

時計においてアンクルの爪がガンギ車の歯から離れる瞬間に、離れる方向に大きな慣性力を得て、離れる方向に大きく運動するが、これに対して図３２に示す装置においては、車輪Bが摺動面Ｋ２に沿って移動し、回転体Jが矢印１方向に回転して、押しバネＵが縮むに従い回転体Ｊを矢印２の回転方向とは逆方向に戻す力が増加し、車輪Bが摺動面Ｋ２から離れる時には逆方向に戻す力が最大になる。時計においてゼンマイバネの歪エネルギをアンクルの運動エネルギに変えて加速するのに対して、図３２に示す装置においては、押しバネの歪エネルギは回転体JとスライダＪｋを減速する。

図３２（ａ１）に示す状態は、車輪BBが摺動面Ｋ３上の基端部Ｋｓ３の位置にあって、摺動面Ｋ３に沿って移動し始めて、スライダＪｋが停止するとき、スライダＪｋが停止したままでも車輪Bは摺動面Ｋ１の末端部Ｋｅ１から離れるようにしている状態である。このとき回転軸Qと、車輪の回転軸Iと、末端部Ｋｅ１は一直線状に配される。実線B1は車輪Bが末端部Ｋｅ１を離れる瞬間を示すもので、破線で示すＢ2，Ｂ3は、末端部Ｋｅ１から離れた以後に車輪Bが次の摺動面Ｋ２に当接した状態を示す。
車輪BBが末端部Ｋｅ３を離れると同時に各摺動面Ｋは移動し始めるが、破線Ｂ３、ＢＢ３は各摺動面Ｋが移動する間もなく車輪Bが次の摺動面Ｋ２に当接した状態を示し、破線Ｂ２、ＢＢ２は各摺動面Ｋが移動して車輪Bが次の摺動面Ｋ２に当接した状態を示す。

境界線Ｘｅは末端部Ｋｅの軌跡であって、境界線Ｘｅを境にして摺動面Ｋを含まない領域Ｙｑと含む領域Ｙｋに２分される。図３２（ａ２）に示すように車輪BBは押しバネの付勢で一旦領域Ｙｑに出るが、同時に各摺動面Ｋは、引きバネＶの付勢によって距離Ｌ１だけ移動して車輪Bに当接する。
車輪B３が摺動面Ｋ２に押圧されて、回転体Jが矢印１方向に回転して車輪BBが領域Ｙｑから領域Ｙｋに侵入するが、摺動面Ｋ３の背後を回動する。摺動面Ｋ３の裏面に車輪BBが接触すると、回転体Jが停止して各摺動面Ｋも停止することになるので、図３２（ａ２）に示すように車輪BBが摺動面Ｋの裏面に当らないように車輪BBを小さくする。このとき回転軸Qから最も遠い車輪BBの位置ｂｂと回転軸Qとの間の距離は一定に保たれる。

摺動面Ｋ２が距離Ｌ１だけ移動するまでに、車輪Bが摺動面Ｋ２に当接したかどうかに関係なく、摺動面Ｋ２が距離Ｌ１だけ移動したとき、車輪BBが境界線Ｘｅを横切ることになる。図３２（ａ３）に示すように更に距離Ｌ２だけ移動すると、小さくした車輪BBは領域Ｙｋ内に含まれる。車輪B５は末端部Ｋｅ２に到達し、末端部Ｋｅ２を中心に公転し始める。
図３２（ａ４）に示すように各摺動面Ｋが更に距離Ｌ３だけ移動すると、実線で示す車輪B６は境界線Ｘｅに接し、領域Ｙｑに車輪の全てが含まれるようになる。更に距離Ｌ４だけ移動すると、破線で示す車輪B７とBB７は図３２（ａ）に示すB1、BB1の位置に戻り、L１、L２、L３、L４の和は各摺動面Ｋの間隔Ｌになる。

図３２（ａ１）において摺動面Ｋ２が摺動面Ｋ１の位置まで移動すると、車輪BBは図３２（ａ４）に示すように摺動面Ｋ３の後方の摺動面Ｋ４に沿って移動し始め、スライダＪｋが再び停止することになる。
押しバネＵと引きバネＶの強さ関係の違いによっては、摺動面Ｋが車輪Bと接触して移動する距離は異なる。図３２（ａ１）に示す車輪B３のように、摺動面Ｋ３が全く移動しない状態で車輪Bが当接するとき、押しバネＵが吸収する歪エネルギが最大で、スライダＪｋを大きく減速する。

図３２（ｂ）は「車輪BａとＢＢａを装着し、回転軸Qａを軸に回転する回転体Jａ」を図３２（ａ）に示す回転体Jに追加するもので、車輪BａとＢＢａは車輪BとBBに大きさが同じであり、回転体Jａと回転体Jとは形と大きさが同じである。
図３２（ｂ１）に示すように車輪Bが末端部Ｋｅ１から離れるとき、車輪Bａが末端部Ｋｅ１の周りを公転するように、回転軸Ｑａの位置を設定すると、図３２（ｂ２）に示すように各摺動面Ｋが僅かに移動する間に、車輪Bａが末端部Ｋｅ１から離れて、車輪ＢＢａが基端部Ｋｓ３に当接して各摺動面を停止させることになる。車輪Bは摺動面Ｋ２が僅かに移動した位置で当接し、押しバネＵは大きく緩んだ状態から縮み始めることになる。また各摺動面Ｋが僅かに移動する間に、車輪BBとBBａによって２度スライダＪｋが一時停止することになる。

図３２（ｂ３）に示すように車輪Bが末端部Ｋｅ２の周りを公転し始めて押しバネＵが縮み終えるとき、車輪Bａが摺動面Ｋ２の途中にあって押しバネＵａは縮み続ける。このように各摺動面Ｋが大きく移動して回転体JとＪａが回転し、引きバネＶの歪エネルギが押しバネＵａの歪エネルギに大きく吸収される。更に各摺動面Ｋが移動すると図３２（ｂ１）の初期状態に戻るが、図３２（ｂ４）は、図３２（ａ）の装置に回転体Jを追加して図３２（ｂ１）の装置にしたように、図３２（ｂ１）の装置に更に破線で示す回転体Jｂを追加する装置を示し、各摺動面Ｋの移動距離に対してスライダＪｋが一旦停止する回数が増加する。

図３３は図３２で説明した円弧の摺動面Ｋを８個備えて、図３２で説明した３個の回転体Jａ、Ｊｂ、Ｊを備える減速装置で、８個の摺動面Ｋは「固定部Wに設けられる枢軸Oの周りに回転自在に軸支される回転体D」に取り付けられ、枢軸Oを中心に放射線状に等分に配され、回転体Dは図示されないバネＶに付勢され、枢軸Oの周りに矢印１方向に回転する。
３個の回転体Ｊ、Ｊａ、Ｊｂはそれぞれ「枢軸Oから等距離にあって、枢軸Oの周りに等分に配される回転軸Ｑ、Ｑａ、Ｑｂ」の周りに回転自在に軸支され、それぞれ減速車輪Bと停止車輪BBとを備える。

停止車輪BBは「末端部Ｋｅの軌跡であって円の境界線Ｘｅ」を横切って領域ＹｑとＹｋとを往復し、図３３（ａ）に示すように停止車輪BBが円弧の摺動面Ｋに沿って移動するとき複数の摺動面Ｋは停止し、領域Ｙｑにあるとき複数の摺動面Ｋは枢軸Oの周りを公転する。「停止車輪BBの領域ＹｋからＹｑに排出される方向の回転」は当りＧ、ＧＡ、Ｇｂによって制限され、複数の摺動面Ｋが停止するとき、減速車輪Bを領域Ｙｋに含まれるようにする。
枢軸Oの周りの円を８個の摺動面Ｋが８等分し３個の回転軸Qが３等分することから、３個の回転体Jの回転角はそれぞれ異なり、図３３（ａ）に示すように、回転体Jの停止車輪BBが摺動面Ｋ３に沿って移動するとき８個の摺動面Ｋは停止し、回転体Jａ、Ｊｂもそれぞれ減速車輪Bａ、Ｂｂが円弧の摺動面Ｋ７、Ｋ５に押圧された状態で停止する。

図３３（ｂ）に示すように停止車輪BBが末端部Ｋｅ３から離れて当りGに当接するとき、８個の摺動面Ｋは公転し始め、減速車輪Bａは摺動面Ｋ７上にあって、減速車輪Bｂは末端部Ｋｅ４の周りを公転している。更に８個の摺動面Ｋが回転すると、図３３（ｃ）に示すように回転体Jｂの停止車輪BBｂが摺動面Ｋ６に沿って移動し、８個の摺動面Ｋが停止する。
このようにして３個の停止車輪BB、BBａ、BBｂが順に８個の摺動面Ｋを停止させることになり、８個の摺動面Ｋは何れか１つ停止車輪BBによって停止され、次に停止されるまでその他の停止車輪BBａ、BBｂによって２回停止させられることになる。回転体Dの回転に対して回転体Ｄが停止する回数が多くなり、回転体Dはゆっくり回転し、付勢手段Ｖもゆっくりと伸縮する。

Ａリンク
Ｂ車輪
Ｃ接続軸
Ｄドア
ｂ接点
Ｇ当たり
Ｈ長穴
Ｉ回転軸
Ｊ回転体
Ｋ滑走面
Ｌ長さ
Ｏ枢軸
Ｐ連結軸
Ｑ回転軸
Ｒ円弧
Ｓバネ支持部
Ｕ押しバネ
Ｖ引きバネ
Ｗ固定部
Ｘ軌道

Claims

付勢手段Vによって付勢され固定部Wの設けられる所定の軌道Xに沿って移動する移動体Jと、減速手段Rsを備えた付勢手段VVによって付勢され固定部Wの設けられる所定の軌道XXに沿って移動する移動体JJとから成り、上記移動体Jと上記移動体JJとは移動速度が異なり、互いに接触しあって移動し、移動速度が速い上記移動体Jが移動速度が遅い上記移動体JJの後について移動し、移動体Jと移動体JJとが互いに運動エネルギを交換しあって、上記移動体Jが減速し上記移動体JJが加速する減速機構を備える移動装置。
上記移動体Jと上記移動体JJとの接点bにおいて、上記移動体Jに沿って上記移動体JJが摺動する途中において、上記移動体Jの移動方向と上記移動体JJの摺動方向とが互いに略直行することを特徴とする移動装置、
或いは、上記移動体Jと上記移動体JJのそれぞれに接続軸Cと接続軸CCが設けられ、リンクＡとリンクＡＡのそれぞれが接続軸Cと接続軸CCの周りに回転自在に軸支され、リンクＡとリンクＡＡは連結軸Pで連結されてなるリンク装置の運動途中において、上記軌道Xと上記軌道XXとが略直行し、上記移動体Jと上記移動体JJとが相対的に近づいて、リンクＡの軸芯線Zaと接続軸Cの移動方向とが平行に近づくことを特徴とする移動装置であって、
上記移動体Jが大きな力で上記移動体JJを押圧しても、上記移動体JJは小さな力で移動し続けることが出来ることを特徴とする、或いは上記移動体JJの小さな力が上記移動体Jに大きく作用することを特徴とする請求項１に記載する移動装置。
上記移動体Jと上記移動体JJと備えてなる減速装置は、抵抗が未だ作用しない待機範囲と、車輪Bが摺動面Ｋに沿って移動し抵抗が作用する減速範囲と、抵抗が取り除かれる抵抗消失範囲とを備え、「解除可能な拘束手段」によって、待機範囲から減速範囲に切り替わり、或いは減速範囲から抵抗消失範囲に切り替わることを特徴とする請求項１或いは２に記載する移動装置。
移動体Jと移動体JJとが相対的に接近し、移動体Jと移動体JJとが弾性体或いはバネで付勢されるリンクを介して接触離脱する請求項１〜３の何れか１項に記載する移動装置。
上記弾性体が複数のリンクで構成されてなりバネで付勢されるリンク装置である減速装置、或いは複数のリンクで構成されてなり付勢手段Ｖと付勢手段ＶＶがそれぞれ異なるリンクを付勢する不限定リンク装置である請求項４に記載する移動装置。
上記弾性体或いは上記バネが復元力無効化手段を備える請求項４或いは５に記載する移動装置。
バネ或いは浮力を付勢手段として流体の粘性抵抗を受けて移動するピストンPs1を備える、或いは管内部Ｐо1と管外部Ｐｏ2との間の界壁Pwsに設けられる小さな穴Phを流体或いは鋼球Ｂが少しずつ通過する管ＰＰを備える請求項１〜６の何れか１項に記載する移動装置。
付勢手段Vによって付勢され固定部Wの設けられる所定の軌道Xに沿って移動する移動体Jと、上記移動体Jに設けられる回転軸Ｑの周りに回転自在に軸支されるリンクＡと、上記リンクＡの先端部に設けられる支軸Ｉｂ装着される車輪Bと、上記軌道Xに沿って等分に配される複数個の摺動面Ｋとを備え、上記車輪Bが順次上記複数個の摺動面Ｋに沿って移動し、上記リンクＡが振幅しながら上記移動体Jが移動する移動装置であって、上記摺動面Ｋが上記軌道Xに近い位置に始端部Ｋｓと上記軌道Xから遠い位置に末端部Ｋｅとを備え、上記摺動面Ｋは上記末端部Ｋｅの周りに回転自在に軸支され、上記摺動面Ｋが上記軌道Xと略直行する状態で静止するように付勢されることを特徴とする、或いは上記リンクＡが上記軌道Xと重なる状態で静止するように付勢されることを特徴とする移動装置。
付勢手段Vによって付勢され固定部Wの設けられる所定の軌道Xに沿って移動する移動体Jと、上記移動体Jに設けられる回転軸Ｑの周りに回転自在に軸支されるリンクＡと、上記リンクＡの先端部に設けられる支軸Ｉｂ装着される車輪Bと、上記軌道Xに沿って等分に配される複数個の円弧の摺動面Ｋとを備え、上記複数個の円弧の摺動面Ｋのそれぞれは上記軌道Xと交差する位置において、上記車輪Bが通過する通路を備えることを特徴とし、上記車輪Bが順次上記複数個の円弧の摺動面Ｋに沿って移動し、上記リンクＡが振幅しながら上記移動体Jが移動する移動装置。
付勢手段Vによって付勢され固定部Wの設けられる所定の軌道Xに沿って移動する移動体Jと、上記移動体Jに設けられる２以上の回転軸Ｑのそれぞれの周りに回転自在に軸支されるリンクＡと、２以上の上記リンクＡのそれぞれの先端部に設けられる支軸Ｉｂ装着される車輪Bと、上記軌道Xに沿って等分に配される複数個の摺動面Ｋとを備え、２以上の上記車輪Bが順次上記複数個の摺動面Ｋに沿って移動し、２以上の上記リンクＡが振幅しながら上記移動体Jが移動することを特徴とする移動装置。
２軸が交わる２軸間に回転を伝達す手段を備える移動装置、或いはドア内部から外部へ出入りする往復運動を、或いは枢軸Oの周りのドアの回転を、ドア面に平行な平面上で運動する駆動部のリンクに伝達す手段を備え、ドア内部や床下部分やドア上部壁内部に収容する移動装置。