CN107489349A - 一种具有联动折叠机构的折叠门 - Google Patents

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Abstract

一种具有联动折叠机构的折叠门，包括至少一组折叠门单元，设有联动折叠机构包括导杆定位轴、导杆、齿轮轴固定板、主动齿轮和从动齿轮，齿轮轴固定板一端与联接轴铰接，从动齿轮与联接轴同轴固定连接，齿轮轴固定板另一端与主动齿轮轴铰接，导杆一端与主动齿轮固定连接，导杆另一端与导杆定位轴铰接，导杆定位轴设置在门柱体上，主动齿轮和从动齿轮的直径、齿数均相同且相互匹配啮合，导杆定位轴的轴心投影点、主动齿轮的轴心投影点、从动齿轮的轴心投影点、门轴的轴心投影点按顺序连成一个平行四边形。本发明具有力学结构更合理、操作更平顺、使用寿命更长久的优点。

Description

一种具有联动折叠机构的折叠门
技术领域
本发明涉及折叠门技术领域，特别涉及一种具有联动折叠机构的折叠门。
背景技术
由于折叠门具有使用方便、节约空间、美观大方等优点，所以其广泛应用于车间、商场、办公楼、展示厅和家庭装潢等场所。常见的折叠门的活动单元包括主动门扇、从动门扇以及联动机构，如中国专利《电动折叠平开门》（公告号CN 103806828A），其主动门扇通过摆杆和齿轮组带动从动门扇开、闭,但在实际使用中，摆杆很容易折损，主、从动齿轮之间会加速磨损或者脱齿，产品不耐用，而且对门扇开、闭的控制也不够细致精准。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种力学结构更合理、操作更平顺、使用寿命更长久的具有联动折叠机构的折叠门。
本发明解决上述技术问题的方案是：
一种具有联动折叠机构的折叠门，包括至少一组折叠门单元，所述折叠门单元包括门柱体9、门轴1、主动门扇2、联接轴3、从动门扇4，所述主动门扇2的一端通过门轴1与门柱体9铰接，主动门扇2的另一端通过联接轴3与从动门扇4的连接端铰接，在所述折叠门单元中还设有联动折叠机构5，所述联动折叠机构5包括导杆定位轴51、导杆52、齿轮轴固定板53、主动齿轮54和从动齿轮55，所述齿轮轴固定板53一端与联接轴3铰接，从动齿轮55与联接轴3同轴固定连接，齿轮轴固定板53另一端与主动齿轮54轴铰接，导杆52一端与主动齿轮54固定连接，导杆52另一端与导杆定位轴51铰接，导杆定位轴51设置在门柱体9上，主动齿轮54和从动齿轮55的直径、齿数均相同且相互匹配啮合，导杆定位轴51的轴心投影点、主动齿轮54的轴心投影点、从动齿轮55的轴心投影点、门轴1的轴心投影点按顺序连成一个平行四边形。
进一步地，当所述具有联动折叠机构的折叠门完全闭合时，所述导杆定位轴51的轴心投影点、主动齿轮54的轴心投影点、从动齿轮55的轴心投影点、门轴1的轴心投影点按顺序连成的一个钝角为135°角度、锐角为45°角度的平行四边形。
进一步地，所述导杆52上设有螺杆微调装置56。
进一步地，所述导杆52与导杆定位轴51铰接的一端设有与导杆定位轴51匹配的导杆轴套57，导杆52与主动齿轮54固定连接的一端是一平板58，该平板58中部设有主动齿轮54轴孔。
进一步地，所述联动折叠机构5还设有齿轮轴固定加强板59，所述齿轮轴固定加强板59一端与联接轴3铰接，齿轮轴固定加强板59另一端与主动齿轮54轴铰接，齿轮轴固定加强板59与齿轮轴固定板53分别相对设置于主动齿轮54和从动齿轮55的两侧。
进一步地，所述所述折叠门单元还设有驱动机构6，所述驱动机构6包括电机61、减速齿轮组、曲柄和连杆62，所述连杆62两端分别连接曲柄和主动门扇2，所述电机61通过减速齿轮组、曲柄带动连杆62驱动主动门扇2绕门轴1转动。
进一步地，所述联动折叠机构5位于主动门扇2的上侧或下侧。
进一步地，所述折叠门单元还设有自锁卡板7，所述自锁卡板7位于从动门扇4的非连接端下方的对应位置，所述从动门扇4的非连接端的下侧设有限位锁销8，所述自锁卡板7设有与限位锁销8相适配的卡槽，所述卡槽朝向门轴1的一端具有八字形的敞开口。
进一步地，所述折叠门单元只有一组。
进一步地，所述折叠门单元设有两组，两组折叠门单元并排相邻且相互对称设置。
本发明一种具有联动折叠机构的折叠门的显著效果是：
由于联动折叠机构里采用了导杆定位轴51的轴心投影点、主动齿轮54的轴心投影点、从动齿轮55的轴心投影点、门轴1的轴心投影点按顺序连成一个平行四边形的力学结构，而主动门扇2和从动门扇4的开、闭过程，其实就是这个平行四边形力学结构的形变运动的过程，因为无论该平行四边形如何形变，两组对称边均是相互平行且同步位移的，所以种平行四边形力学结构的形变运动在力学上是一种各条边受力最均匀、且形变运动最细致精准的结构，因此，导杆52以及主动齿轮54、从动齿轮55所承受的力矩都是最小的，从而使导杆52以及主动齿轮54、从动齿轮55更耐用，而且对门扇开、闭的控制更细致精准。
而且，本发明还对作为平行四边形力学结构中唯一一条由两个部件组成、最易因受力而磨损或者脱齿的主动齿轮54、从动齿轮55的一侧设置有齿轮轴固定板53，或两侧分别都设置有齿轮轴固定板53和齿轮轴固定加强板59，来实现对主动齿轮54、从动齿轮55的强化固定，使主动齿轮54、从动齿轮55大大减少形变、磨损或脱齿。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明一种具有联动折叠机构的折叠门的实施例一的主视图。
图2是图1中A处的局部放大示意图。
图3是图1所示具有联动折叠机构的折叠门的俯视图。
图4是图1所示具有联动折叠机构的折叠门的立体视图。
图5是图1所示具有联动折叠机构的折叠门的俯视运行轨迹透视图。
图6是图5中B处的局部放大示意图。
图7是本发明一种具有联动折叠机构的折叠门的实施例二的立体图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例一：
如图1～6所示，一种具有联动折叠机构的折叠门，包括一组折叠门单元，所述折叠门单元包括门柱体9、门轴1、主动门扇2、联接轴3、从动门扇4，所述主动门扇2的一端通过门轴1与门柱体9铰接，主动门扇2的另一端通过联接轴3与从动门扇4的连接端铰接，在所述折叠门单元中还设有联动折叠机构5，所述联动折叠机构5包括导杆定位轴51、导杆52、齿轮轴固定板53、主动齿轮54和从动齿轮55，所述齿轮轴固定板53一端与联接轴3铰接，从动齿轮55与联接轴3同轴固定连接，齿轮轴固定板53另一端与主动齿轮54轴铰接，导杆52一端与主动齿轮54固定连接，导杆52另一端与导杆定位轴51铰接，导杆定位轴51设置在门柱体9上，主动齿轮54和从动齿轮55的直径、齿数均相同且相互匹配啮合，导杆定位轴51的轴心投影点、主动齿轮54的轴心投影点、从动齿轮55的轴心投影点、门轴1的轴心投影点按顺序连成一个平行四边形。
只要导杆定位轴51的轴心投影点、主动齿轮54的轴心投影点、从动齿轮55的轴心投影点、门轴1的轴心投影点按顺序连成一个平行四边形，就可实现本发明的功能和目的；当所述具有联动折叠机构的折叠门完全闭合时，该平行四边形的钝角为135°角度、锐角为45°角度为最优方案，此时该平行四边形的四条边受力最均匀，结构最合理，门扇的开、合最平顺。
所述导杆52上设有螺杆微调装置56。所述导杆52与导杆定位轴51铰接的一端设有与导杆定位轴51匹配的导杆轴套57，导杆52与主动齿轮54固定连接的一端是一平板58，该平板58中部设有主动齿轮54轴孔。
所述联动折叠机构5还设有齿轮轴固定加强板59，所述齿轮轴固定加强板59一端与联接轴3铰接，齿轮轴固定加强板59另一端与主动齿轮54轴铰接，齿轮轴固定加强板59与齿轮轴固定板53分别相对设置于主动齿轮54和从动齿轮55的两侧。
所述联动折叠机构5可以位于主动门扇2的上侧或下侧。由于联动折叠机构5的结构简洁新颖，使得其体积紧凑，能紧贴主动门扇2的上侧或下侧。
所述驱动机构6包括电机61、减速齿轮组、曲柄和连杆62，所述连杆62两端分别连接曲柄和主动门扇2，所述电机61通过减速齿轮组和曲柄带动连杆62驱动主动门扇2绕门轴1转动。
所述折叠门单元还设有自锁卡板7，所述自锁卡板7位于从动门扇4的非连接端的下方，所述从动门扇4的非连接端的下侧设有限位锁销8，所述自锁卡板7设有与限位锁销8相适配的卡槽，所述卡槽朝向门轴1的一端具有八字形的敞开口。当限位锁销8嵌入卡槽时，自锁卡板7能抱紧限位锁销8，使得从动门扇4不易发生左右晃动。
实施例二：
如图7所示，其主要结构与实施例一相同，区别点在于所述折叠门单元设有两组，两组折叠门单元并排相邻且相互对称设置。所述自锁卡板7双向对称设置在两个门轴1的轴心投影点的连线的中点处。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种具有联动折叠机构的折叠门，包括至少一组折叠门单元，所述折叠门单元包括门柱体（9）、门轴（1）、主动门扇（2）、联接轴（3）、从动门扇（4），所述主动门扇（2）的一端通过门轴（1）与门柱体（9）铰接，主动门扇（2）的另一端通过联接轴（3）与从动门扇（4）的连接端铰接，其特征在于：在所述折叠门单元中还设有联动折叠机构（5），所述联动折叠机构（5）包括导杆定位轴（51）、导杆（52）、齿轮轴固定板（53）、主动齿轮（54）和从动齿轮（55），所述齿轮轴固定板（53）一端与联接轴（3）铰接，从动齿轮（55）与联接轴（3）同轴固定连接，齿轮轴固定板（53）另一端与主动齿轮（54）轴铰接，导杆（52）一端与主动齿轮（54）固定连接，导杆（52）另一端与导杆定位轴（51）铰接，导杆定位轴（51）设置在门柱体（9）上，主动齿轮（54）和从动齿轮（55）的直径、齿数均相同且相互匹配啮合，导杆定位轴（51）的轴心投影点、主动齿轮（54）的轴心投影点、从动齿轮（55）的轴心投影点、门轴（1）的轴心投影点按顺序连成一个平行四边形。
2.根据权利要求1所述的具有联动折叠机构的折叠门，其特征在于：当所述具有联动折叠机构的折叠门完全闭合时，所述导杆定位轴（51）的轴心投影点、主动齿轮（54）的轴心投影点、从动齿轮（55）的轴心投影点、门轴（1）的轴心投影点按顺序连成的一个钝角为135°角度、锐角为45°角度的平行四边形。
3.根据权利要求1所述的具有联动折叠机构的折叠门，其特征在于：所述导杆（52）上设有螺杆微调装置（56）。
4.根据权利要求1所述的具有联动折叠机构的折叠门，其特征在于：所述导杆（52）与导杆定位轴（51）铰接的一端设有与导杆定位轴（51）匹配的导杆轴套（57），导杆（52）与主动齿轮（54）固定连接的一端是一平板（58），该平板（58）中部设有主动齿轮（54）轴孔。
5.根据权利要求1所述的具有联动折叠机构的折叠门，其特征在于：所述联动折叠机构（5）还设有齿轮轴固定加强板（59），所述齿轮轴固定加强板（59）一端与联接轴（3）铰接，齿轮轴固定加强板（59）另一端与主动齿轮（54）轴铰接，齿轮轴固定加强板（59）与齿轮轴固定板（53）分别相对设置于主动齿轮（54）和从动齿轮（55）的两侧。
6.根据权利要求1所述的具有联动折叠机构的折叠门，其特征在于：所述所述折叠门单元还设有驱动机构（6），所述驱动机构（6）包括电机（61）、减速齿轮组、曲柄和连杆（62），所述连杆（62）两端分别连接曲柄和主动门扇（2），所述电机（61）通过减速齿轮组、曲柄带动连杆（62）驱动主动门扇（2）绕门轴（1）转动。
7.根据权利要求1所述的具有联动折叠机构的折叠门，其特征在于：所述联动折叠机构（5）位于主动门扇（2）的上侧或下侧。
8.根据权利要求1所述的具有联动折叠机构的折叠门，其特征在于：所述折叠门单元还设有自锁卡板（7），所述自锁卡板（7）位于从动门扇（4）的非连接端下方的对应位置，所述从动门扇（4）的非连接端的下侧设有限位锁销（8），所述自锁卡板（7）设有与限位锁销（8）相适配的卡槽，所述卡槽朝向门轴（1）的一端具有八字形的敞开口。
9.根据权利要求1所述的具有联动折叠机构的折叠门，其特征在于：所述折叠门单元只有一组。
10.根据权利要求1所述的具有联动折叠机构的折叠门，其特征在于：所述折叠门单元设有两组，两组折叠门单元并排相邻且相互对称设置。
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