JP2014109890A - 紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より高い精度で紙葉類を検査することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類の向き毎に異なる閾値を記憶するメモリと、前記紙葉類の画像を読み取る画像読取部と、前記メモリに記憶された閾値と、前記紙葉類の画像とに基づいて前記紙葉類の正損を検知する正損検知部と、前記紙葉類の画像に基づいて前記メモリに記憶された閾値のうちの１つを補正する第１の閾値補正部と、前記第１の閾値補正部により補正された閾値と、前記紙葉類の画像とに基づいて、前記メモリに記憶された他の閾値を補正する第２の閾値補正部と、を具備する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法に関する。

従来、例えば紙葉類の計数及び判別を行う紙葉類処理装置が実用化されている。紙葉類処理装置は、投入部に投入された紙葉類を１枚ずつ取り込み、紙葉類の検査装置に搬送する。検査装置は、紙葉類に対して種々の処理を行い紙葉類の状態を判別する。

紙葉類処理装置は、検査装置の検査結果に基づいて、紙葉類の券種（ｄｅｎｏｍｉｎａｔｉｏｎ）、紙葉類の汚れの度合い（汚損度：Ｆｉｔｎｅｓｓ Ｌｅｖｅｌ）、及び紙葉類の真偽（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ）などを判別する。紙葉類処理装置は、判別結果に基づいて、紙葉類を区分して集積する。

特開平９−７３５７３号公報

また、検査の基準である閾値を検査結果に応じて自動的に補正する紙葉類処理装置がある。このような紙葉類処理装置は、紙葉類が搬送される向き毎に複数の閾値を備える。さらに、紙葉類処理装置は、これらの各閾値をそれぞれ自動で補正する。しかし、補正により、複数の閾値の値が互いに大きく乖離する可能性がある。この結果、紙葉類処理装置は、高い精度で紙葉類を検査することができない場合があるという課題がある。

本発明の一実施形態は、より高い精度で紙葉類を検査することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法を提供することを目的とする。

一実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類の向き毎に異なる閾値を記憶するメモリと、前記紙葉類の画像を読み取る画像読取部と、前記メモリに記憶された閾値と、前記紙葉類の画像とに基づいて前記紙葉類の正損を検知する正損検知部と、前記紙葉類の画像に基づいて前記メモリに記憶された閾値のうちの１つを補正する第１の閾値補正部と、前記第１の閾値補正部により補正された閾値と、前記紙葉類の画像とに基づいて、前記メモリに記憶された他の閾値を補正する第２の閾値補正部と、を具備する。

図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明する為の図である。 図２は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明する為の図である。 図３は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明する為の図である。 図４は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明する為の図である。 図５は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明する為の図である。 図６は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明する為の図である。

以下、図面を参照しながら紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法の実施形態について、詳細に説明する。
図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置１００の構成の例を示す。
紙葉類検査システムは、少なくとも１台以上の紙葉類処理装置、再検査装置、及びサーバなどを備える。紙葉類処理装置１００、再検査装置、及びサーバは、ネットワークを介して互いにデータを送受信可能な状態で接続されている。

オペレータは、重ねられた状態の紙葉類Ｐを紙葉類処理装置１００の投入部に供給する。なお、紙葉類Ｐの束の間には、固有の識別情報を有するバッチカードが挿入されている。紙葉類処理装置１００は、投入された複数枚の紙葉類を一枚ずつ高速で取り込み、取り込んだ紙葉類の券種、正損、及び真偽などを検査する。さらに、紙葉類処理装置１００は、紙葉類を計数する。またさらに、紙葉類処理装置１００は、再使用可能な紙葉類を結束して排出する。

なお、紙葉類処理装置１００は、紙葉類の束の間に挿入されたバッチカードを処理することができる。バッチカードには、固有の識別情報（ＩＤ）が印刷されている。紙葉類処理装置１００は、バッチカードを光学的にスキャンし、識別情報を取得する。

紙葉類処理装置１００は、紙葉類の計数結果、紙葉類の種別、バッチカードの識別情報、及び判定結果などを紙葉類の束毎に対応付ける。紙葉類処理装置１００は、対応付けられた検査結果（バッチカードＩＤ、紙葉類の種別、枚数、及び判定結果を含む）をサーバに送信する。

また、紙葉類処理装置１００は、バッチカードを排除券として排出する。即ち、紙葉類処理装置１００は、再検査が必要であると判断された紙葉類と、バッチカードとの束を排除券として排出する。

サーバは、紙葉類処理装置１００から送信された検査結果にインデックスを付し、サーバ内の記憶媒体に格納する。

また、紙葉類処理装置１００、及び再検査装置を操作するオペレータは、紙葉類処理装置１００から排出された排除券を再検査装置に投入する。再検査装置は、投入された排除券を再検査する。この場合、再検査装置は、紙葉類処理装置１００と同様に、紙葉類と、バッチカードとの束を処理する。再検査装置は、紙葉類の計数結果、紙葉類の種別、バッチカードの識別情報、及び判定結果などを再検査結果としてサーバに送信する。

サーバは、再検査装置から送信された再検査結果を紙葉類処理装置１００から送信された検査結果に組み合わせ、組み合わされた検査結果をサーバ内の記憶媒体に格納する。例えば、サーバは、再検査結果を、再検査結果に含まれている識別情報と一致する識別情報を含む検査結果に加算する。

図１に示されるように、紙葉類処理装置１００は、装置外部に、投入部１１２、及び操作表示部１３７を備えている。また、紙葉類処理装置１００は、装置内部に、取出部１１３、吸着ローラ１１４、搬送路１１５、検査部１１６、集積部１２８乃至１３１、裁断部１３３、及び排除集積部１３４を備える。また、紙葉類処理装置１００は、主制御部１５１を備える。主制御部１５１は、紙葉類処理装置１００の各部の動作を統合的に制御する。

投入部１１２は、例えば紙幣などの紙葉類Ｐを投入するための構成である。投入部１１２は、重ねられた状態の紙葉類Ｐをまとめて受け入れる。なお、上記したように、紙葉類Ｐの束の間には、固有の識別情報を有するバッチカードが挿入されている。

操作表示部１３７は、オペレータに対して各種の操作案内、及び処理結果などを表示する。また、操作表示部１３７は、オペレータによる各種操作入力を受け付ける。なお、操作表示部１３７は、タッチパネルとして構成されていてもよい。この場合、紙葉類処理装置１００は、操作表示部１３７に表示されるボタンと、操作表示部１３７に対するオペレータによる操作と、に基づいて、各種の操作入力を検知する。

取出部１１３は、投入部の上部に設けられる。取出部１１３は、吸着ローラ１１４を備えている。吸着ローラ１１４は、投入部１１２にセットされた紙葉類Ｐを集積方向の端部に接するように設けられている。即ち、吸着ローラ１１４は、回転することにより、投入部１１２にセットされた紙葉類Ｐを集積方向の端部から１枚ずつ装置内部に取り込む。吸着ローラ１１４は、たとえば、１回転するごとに１枚の紙葉類Ｐを取出すように機能する。これにより、吸着ローラ１１４は、紙葉類Ｐを一定のピッチで取出す。吸着ローラ１１４により取り込まれた紙葉類Ｐは、搬送路１１５に導入される。また、吸着ローラ１１４は、例えば真空ポンプによる吸引力を使って紙葉類の表面に吸着して取り出す吸着ロータを備える構成であってもよい。

搬送路１１５は、紙葉類Ｐを紙葉類処理装置１００内の各部に搬送する。搬送路１１５は、図示しない搬送ベルト及び駆動プーリなどを備えている。搬送路１１５は、図示しない駆動モータ及び駆動プーリにより搬送ベルトを動作させる。搬送路１１５は、吸着ローラ１１４により取り込まれた紙葉類Ｐを搬送ベルトにより一定速度で搬送する。なお、搬送路１１５における取出部１１３に近い側を上流側、排除集積部１３４に近い側を下流側として説明する。

取出部１１３から延びた搬送路１１５上には、検査部１１６が設けられている。検査部１１６は、図２に示されるように、券種検知部１１６ａ、真偽検知部１１６ｂ、正損検知部１１６ｃ、及び情報処理部１１６ｄを備えている。検査部１１６は、紙葉類Ｐの光学的特徴情報、機械的特徴、及び磁気的特長情報を検出する。これにより、紙葉類処理装置１００は、紙葉類Ｐの券種、正損、及び真偽などを検知する。

検査部１１６は、紙葉類Ｐの表面の画像を読み取る画像読取装置を備える。画像読取装置は、搬送路１１５により搬送される紙葉類Ｐの画像を読み取る。画像読取装置は、Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ（ＣＣＤ）などの受光素子と、受光素子に光を結像させる光学系とを有するカメラを備える。また、カメラは、ＣＭＯＳ、または他の受光素子と、受光素子に光を結像させる光学系とを備える構成であってもよい。

券種検知部１１６ａ、真偽検知部１１６ｂ、正損検知部１１６ｃ、及び情報処理部１１６ｄは、画像読取装置により取得された紙葉類Ｐの画像に基づいて種々の処理を行う。これにより、券種検知部１１６ａ、真偽検知部１１６ｂ、及び正損検知部１１６ｃは、それぞれ検知結果を取得する。券種検知部１１６ａ、真偽検知部１１６ｂ、及び正損検知部１１６ｃは、検知結果を情報処理部１１６ｄに供給する。情報処理部１１６ｄは、検知結果に基づいて紙葉類Ｐの状態を判別する。

即ち、券種検知部１１６ａは、画像読取装置により取得された紙葉類Ｐの画像に基づいて、紙葉類Ｐの券種（ｄｅｎｏｍｉｎａｔｉｏｎ）を検知する。

また、真偽検知部１１６ｂは、画像読取装置により取得された紙葉類Ｐの画像に基づいて、紙葉類Ｐの真偽（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ）を検知する。すなわち、真偽検知部１１６ｂは、紙葉類Ｐが真券(ｇｅｎｕｉｎｅ)であるか、偽券(ｃｏｕｎｔｅｒｆｅｉｔ)であるかを判定する。

また、正損検知部１１６ｃは、画像読取装置により取得された紙葉類Ｐの画像に基づいて、紙葉類Ｐの正損（ｆｉｔｎｅｓｓ）を検知する。即ち、正損検知部１１６ｃは、紙葉類Ｐが再流通が可能な正券（ｆｉｔ ｓｈｅｅｔ）であるか、再流通が不可能な損券（ｕｎｆｉｔ ｓｈｅｅｔ）であるかを判定する。

情報処理部１１６ｄは、券種検知部１１６ａ、真偽検知部１１６ｂ、及び正損検知部１１６ｃから供給された検知結果を統合する。これにより、情報処理部１１６ｄは、紙葉類Ｐ毎に券種、真偽、及び正損を対応付けた検知結果を生成する。情報処理部１１６ｄは、紙葉類Ｐ毎の検知結果を主制御部１５１に送信する。

主制御部１５１は、検査部１１６から供給された検知結果に基づいて、各種の判別を行う。例えば、主制御部１５１は、紙葉類Ｐを排除すべきか否かを判別する。主制御部１５１は、偽券と判定された紙葉類Ｐ、重なりが検知された紙葉類Ｐ、または判別が不可能であった紙葉類Ｐを排除券であると判定する。

また、主制御部１５１は、搬送経路中で前の紙葉類Ｐと後ろの紙葉類Ｐとの間隔が短い為に各検出器による検出が正しく行われないショートピッチが発生した紙葉類Ｐを排除券と判定する。

また、主制御部１５１は、検査部１１６の画像読取装置により取得されたバッチカードの識別情報の画像に基づいて、バッチカードの識別情報を認識することができる。

紙葉類処理装置１００は、正券と判定した紙葉類Ｐを集積部１２８乃至１３１に搬送する。また、紙葉類処理装置１００は、損券と判定した紙葉類Ｐを裁断部１３３に搬送する。裁断部１３３は、裁断機１３３ａとスタッカ１３３ｂとを備える。裁断部１３３の裁断機１３３ａは、搬送される損券を裁断する。裁断部１３３は、裁断された紙葉類Ｐの紙片をスタッカ１３３ｂに蓄積する。このスタッカ１３３ｂは、外部から紙片を取り除くことができる取り出し口を備えている。即ち、オペレータは、取り出し口から裁断されたスタッカ１３３ｂに蓄積された紙葉類Ｐの紙片を取り出すことができる。

紙葉類処理装置１００は、排除券と判定した紙葉類Ｐを排除集積部１３４に搬送する。排除券は、例えば、２枚取り券などの搬送異常券、折れまたは破れなどが存在する不良券、及び適用外券種または偽券などの判別不能券を含む。また、紙葉類処理装置１００は、紙葉類Ｐ及び紙葉類Ｐの間に挿入されたバッチカードを排除券として排除集積部１３４に搬送する。

また、検査部１１６の下流側の搬送路１１５上には、図示しない複数のゲートが設けられている。ゲートは、それぞれ、主制御部１５１により制御される。主制御部１５１は、検査部１１６による検査の結果に基づいて各ゲートの動作を制御する。これにより、主制御部１５１は、搬送路１１５を搬送されている紙葉類Ｐを所定の処理部に搬送するように制御する。

また、主制御部１５１は、真券ではないと判定された排除券、または、検査部１１６による検査を行うことができない検査不能券等が排除集積部１３４に集積されるように各ゲート及び搬送路を制御する。なお、排除集積部１３４は、集積された紙葉類Ｐをオペレータが取り出すことができるように構成されている。

また、主制御部１５１は、正券であると判別された紙葉類Ｐが集積部１２８乃至１３１（総じて集積部１３２と称する）に搬送されるように各ゲート及び搬送路を制御する。

また、主制御部１５１は、損券であると判別された紙葉類Ｐが裁断部１３３に搬送されるように各ゲート及び搬送路を制御する。

なお、オペレータは、操作表示部１３７などを操作することにより、紙葉類処理装置１００に処理させる紙葉類Ｐの種類（券種）を任意で設定させることができる。

なお、主制御部１５１は、集積部１３２または裁断部１３３に搬送された紙葉類Ｐの紙葉類の計数結果、紙葉類の種別、バッチカードの識別情報、及び判定結果などを紙葉類の束毎に対応付けて、検査結果として記憶する。主制御部１５１は、再検査結果をサーバに送信する。

なお、上記したような紙葉類処理装置１００により搬送される紙葉類Ｐは、表（Ｆｒｏｎｔ）と裏（Ｂｕｃｋ）とで異なるパターンが印刷されている。また、紙葉類Ｐは、ある一辺が下流側に向くように順方向（Ｆｏｒｗａｒｄ）で搬送される状態と、ある一辺が上流側に向くように逆方向（Ｒｅａｒ）で搬送される状態とのいずれかの状態で搬送される。

この為、紙葉類Ｐは、図３に示された４通りのいずれかの向きで搬送される。図３（ａ）は、紙葉類Ｐが表向きであり且つ順方向で搬送される券（ＦＦ券）の例を示す。図３（ｂ）は、紙葉類Ｐが表向きであり且つ逆方向で搬送される券（ＦＲ券）の例を示す。図３（ｃ）は、紙葉類Ｐが裏向きであり且つ順方向で搬送される券（ＢＦ券）の例を示す。図３（ｄ）は、紙葉類Ｐが裏向きであり且つ逆方向で搬送される券（ＢＲ券）の例を示す。

上記の検査部１１６の正損検知部１１６ｃは、このような紙葉類Ｐの搬送状態毎の閾値を有するメモリを備える。即ち、正損検知部１１６ｃは、ＦＦ券用の閾値（ＦＦ閾値）、ＦＲ券用の閾値（ＦＲ閾値）、ＢＦ券用の閾値（ＢＦ閾値）、及びＢＲ券用の閾値（ＢＲ閾値）を記憶するメモリを有する。

さらに、正損検知部１１６ｃは、これらの各閾値をそれぞれ自動で補正することができる。しかし、補正により、複数の閾値の値が互いに大きく乖離する可能性がある。そこで、正損検知部１１６ｃは、上記の４つの閾値のうちの１つを基準として、他の３つの閾値の変動量を制御する。これにより、正損検知部１１６ｃは、紙葉類Ｐの搬送方向に余らず、高い精度で紙葉類Ｐの正損を検知することができる。

例えば、正損検知部１１６ｃは、ＦＦ券に基づいてＦＦ閾値を生成する。正損検知部１１６ｃは、１枚のＦＦ券の画像から１つの計測値（ヒスト）を生成する。正損検知部１１６ｃは、計数開始から計数停止までの間（以降バッチ間）で流れた紙葉類Ｐでヒストを作成する。

なお、バッチは、例えば９００枚以上の紙葉類Ｐからヒストが生成された場合に成立する。またバッチ数は、このように所定枚数以上の紙葉類Ｐの束が取り込まれたフィードオフの回数を示す。正損検知部１１６ｃは、８００枚の紙葉類Ｐからヒストを生成したとしても１バッチとしてカウントしない。この場合、正損検知部１１６ｃは、さらに１００枚の紙葉類Ｐからヒストを生成した際に１バッチとしてカウントする。

図４は、閾地の更新処理の例を示す。閾値を生成する場合、例えば、紙葉類処理装置１００には数百枚の紙葉類Ｐが投入される。正損検知部１１６ｃは、投入された紙葉類Ｐから取得された画像に基づいて逐次ヒストを生成する（ステップＳ１１）。さらに、正損検知部１１６ｃは、生成したヒストが所定のバッチ数以上になったか否か判断する（ステップＳ１２）。正損検知部１１６ｃは、生成したヒストが所定バッチ数以上になった場合に、閾値の生成を行う。例えば、正損検知部１１６ｃは、最初の３バッチ分のヒストが生成された場合に、１つの閾値を決定する。それ以降は、正損検知部１１６ｃは、５バッチ毎に１つの閾値を決定する。

生成したヒストが所定バッチ数以上になった場合、正損検知部１１６ｃは、ヒストの生成に用いられた紙葉類ＰがＦＦ券であるか否か判断する（ステップＳ１３）。正損検知部１１６ｃは、操作入力に基づいて紙葉類ＰがＦＦ券であるか否か判断する構成であってもよい。また、正損検知部１１６ｃは、読み取った画像に基づいて紙葉類ＰがＦＦ券であるか否か判断する構成であってもよい。

ステップＳ１３でＦＦ券であると判断した場合、正損検知部１１６ｃは、予め定められた損率と、生成された複数のヒストとに基づいて、パラメータ（移動平均）を生成する（ステップＳ１４）。正損検知部１１６ｃは、ヒストの生成に用いられた紙葉類Ｐのうちの損率に応じた数が損券として検知されるようにパラメータを生成する。正損検知部１１６ｃは、ヒストの下位から探索を開始し、下位から損率に応じたパーセンテージの紙葉類を損券として判別する。例えば、損率が１５％である場合、正損検知部１１６ｃは、ヒストの生成に用いられた複数の紙葉類Ｐのうちの１５％の紙葉類Ｐが損券として検知されるようにパラメータ（第１のパラメータ）を生成する。

さらに、正損検知部１１６ｃは、１つ前のタイミングで生成された第１のパラメータ（旧第１のパラメータ）と、ステップＳ１４で生成された第１のパラメータ（新第１のパラメータ）とを比較する。これにより、正損検知部１１６ｃは、旧第１のパラメータと新第１のパラメータとの差が所定未満であるか否か判断する。例えば、正損検知部１１６ｃは、旧第１のパラメータと新第１のパラメータとの差が１０ポイント未満であるか否か判断する（ステップＳ１５）。正損検知部１１６ｃは、旧第１のパラメータと新第１のパラメータとの差が１０ポイント以上である場合、閾値の更新を行わずに処理を終了する。

旧第１のパラメータと新第１のパラメータとの差が１０ポイント未満であると判断した場合、正損検知部１１６ｃは、新第１のパラメータを新たな閾値（ＦＦ閾値）として設定する（ステップＳ１６）。さらに、正損検知部１１６ｃは、ヒストをクリアし（ステップＳ１７）、処理を終了する。なお、正損検知部１１６ｃは、さらに所定のバッチ数以上のヒストが生成された場合、再度上記の処理を行う。これにより、正損検知部１１６ｃは、逐次閾値を自動的に補正することができる。

さらに、ステップＳ１３で、ヒストの生成に用いられた紙葉類ＰがＦＦ券ではないと判定した場合、正損検知部１１６ｃは、ステップＳ１８乃至ステップＳ２８の処理によりＦＲ閾値、ＢＦ閾値、及びＢＲ閾値をそれぞれ更新する。

ステップＳ１３でＦＦ券ではないと判断した場合、正損検知部１１６ｃは、予め定められた損率と、ＦＲ券、ＢＦ券、またはＢＲ券から生成された複数のヒストとに基づいて、第２のパラメータ（移動平均）を生成する（ステップＳ１８）。

さらに、正損検知部１１６ｃは、１つ前のタイミングで生成された第２のパラメータ（旧第２のパラメータ）と、ステップＳ１８で生成された第２のパラメータ（新第２のパラメータ）とを比較する。これにより、正損検知部１１６ｃは、旧第２のパラメータと新第２のパラメータとの差が所定未満であるか否か判断する。例えば、正損検知部１１６ｃは、旧第２のパラメータと新第２のパラメータとの差が１０ポイント未満であるか否か判断する（ステップＳ１９）。正損検知部１１６ｃは、旧第２のパラメータと新第２のパラメータとの差が１０ポイント以上である場合、閾値の更新を行わずに処理を終了する。

旧第２のパラメータと新第２のパラメータとの差が１０ポイント未満であると判断した場合、正損検知部１１６ｃは、ＦＦ券から生成された第１のパラメータと、ＦＲ券、ＢＦ券、またはＢＲ券から生成された第２のパラメータと、を比較する（ステップＳ２０）。これにより、正損検知部１１６ｃは、第１のパラメータ−第２のパラメータの値が「−１０」未満であるか否か判断する（ステップＳ２１）。

第１のパラメータ−第２のパラメータの値が「−１０」以上である場合、正損検知部１１６ｃは、閾値の変更を行わない。

第１のパラメータ−第２のパラメータの値が「−１０」未満である場合、正損検知部１１６ｃは、第１のパラメータ−第２のパラメータの値が「−３」以下であるか否か判断する（ステップＳ２２）。第１のパラメータ−第２のパラメータの値が「−３」より大きい場合、正損検知部１１６ｃは、閾値の値を３減算する（ステップＳ２３）。即ち、第１のパラメータ−第２のパラメータの値が「−３」より大きい場合、正損検知部１１６ｃは、閾値の値を所定の値だけデクリメントする。

第１のパラメータ−第２のパラメータの値が「−３」以下である場合、正損検知部１１６ｃは、第１のパラメータ−第２のパラメータの値が「３」以下であるか否か判断する（ステップＳ２４）。第１のパラメータ−第２のパラメータの値が「３」より大きい場合、正損検知部１１６ｃは、第１のパラメータと第２のパラメータとの差分に応じた値を閾値の値から減算する（ステップＳ２５）。

第１のパラメータ−第２のパラメータの値が「３」以下である場合、正損検知部１１６ｃは、第１のパラメータ−第２のパラメータの値が「１０」以下であるか否か判断する（ステップＳ２６）。第１のパラメータ−第２のパラメータの値が「１０」より大きい場合、正損検知部１１６ｃは、閾値の値を３加算する（ステップＳ２７）。即ち、第１のパラメータ−第２のパラメータの値が「１０」より大きい場合、正損検知部１１６ｃは、閾値の値を所定の値だけインクリメントする。

さらに、正損検知部１１６ｃは、ヒストをクリアし（ステップＳ２８）、処理を終了する。なお、正損検知部１１６ｃは、さらに所定のバッチ数以上のヒストが生成された場合、再度上記の処理を行う。これにより、正損検知部１１６ｃは、逐次閾値を自動的に補正することができる。

上記したように、正損検知部１１６ｃは、４つの搬送状態のうちの１つを基準として、他の搬送状態に対応した閾値を所定の範囲内で変動させるように補正することができる。これにより、正損検知部１１６ｃは、補正によって複数の閾値の値が互いに大きく乖離することを防ぐことができる。この結果、より高い精度で紙葉類を検査することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法を提供することができる。

図５及び図６は、各閾値の変動の例を示す。なお、ここでは、ＦＦ閾値が基準であり、ＦＲ閾値がＦＦ閾値を追従する例を示す。ＦＦ閾値の初期値が「７００」であり、ＦＲ閾値の初期値が「７１０」であるとする。この状態で、所定バッチ以上のヒストがそれぞれ生成されたとする。

この場合、図５に示されるように、ＦＲ閾値は、数回の閾値の更新を経てＦＦ閾値「７００」に近い値に自動的に補正される。

さらに、数回の閾値の更新を経て、画像読取装置の光学系の汚れの影響によりＦＦ閾値がより高い値「７０５乃至７１０」（濃度の濃い状態）になったとする。この場合も、ＦＲ閾値は、ＦＦ閾値を追従するように「７０５乃至７１０」の値に自動的に補正される。

また、図６に示されるように、画像読取装置の光学系の汚れがふき取られたとする。この場合、紙葉類Ｐから取得される画像が明るくなるため、ＦＲ閾値は、所定の値だけ引き下げられる。即ち、ＦＲ閾値は、「７１０」から「７０５」に引き下げられる。しかし、清掃から数回の閾値の更新を経て、ＦＲ閾値は、ＦＦ閾値「７１０」に近い値に自動的に補正される。

なお、上記の実施形態では、ＦＦ閾値を基準として他の閾値を追従させる構成として説明したが、この構成に限定されない。紙葉類処理装置１００は、どの閾値を基準とする構成であってもよい。

また、紙葉類処理装置１００は、基準以外の閾値を如何なる値で変動させる構成であってもよい。また、図４のステップＳ２１乃至Ｓ２７の各値は、任意で設定されてもよい。即ち、閾値の補正値、及び閾値を補正するための条件は、如何なる値で設定されてもよい。

なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

１００…紙葉類処理装置、１１２…投入部、１１３…取出部、１１４…吸着ローラ、１１５…搬送路、１１６…検査部、１１６ａ…券種検知部、１１６ｂ…真偽検知部、１１６ｃ…正損検知部、１１６ｄ…情報処理部、１２８…集積部、１２９…集積部、１３０…集積部、１３１…集積部、１３２…集積部、１３３…裁断部、１３３ａ…裁断機、１３３ｂ…スタッカ、１３４…排除集積部、１３７…操作表示部、１５１…主制御部。

Claims (5)

1. 紙葉類の向き毎に異なる閾値を記憶するメモリと、
   前記紙葉類の画像を読み取る画像読取部と、
   前記メモリに記憶された閾値と、前記紙葉類の画像とに基づいて前記紙葉類の正損を検知する正損検知部と、
   前記紙葉類の画像に基づいて前記メモリに記憶された閾値のうちの１つを補正する第１の閾値補正部と、
   前記第１の閾値補正部により補正された閾値と、前記紙葉類の画像とに基づいて、前記メモリに記憶された他の閾値を補正する第２の閾値補正部と、
   を具備する紙葉類処理装置。
2. 前記第１の閾値補正部は、第１の向きの前記紙葉類の画像に基づいて第１のパラメータを算出し、前記第１のパラメータに基づいて第１の向きの閾値を補正し、
   前記第２の閾値補正部は、第２の向きの前記紙葉類の画像に基づいて第２のパラメータを算出し、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差に基づいて第２の向きの閾値を補正する、
   請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 前記第２の閾値補正部は、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差に応じて、予め設定された値だけ前記第２の向きの閾値を補正する、請求項２に記載の紙葉類処理装置。
4. 前記第２の閾値補正部は、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差が予め設定された値未満である場合、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分に応じた値だけ前記第２の向きの閾値を補正する、請求項３に記載の紙葉類処理装置。
5. 紙葉類の向き毎に異なる閾値を記憶するメモリと、前記紙葉類の画像を読み取る画像読取部と、前記メモリに記憶された閾値と、前記紙葉類の画像とに基づいて前記紙葉類の正損を検知する正損検知部と、を具備する紙葉類処理装置の紙葉類処理方法であって、
   前記紙葉類の画像に基づいて前記メモリに記憶された閾値のうちの１つを補正し、
   前記補正された閾値と、前記紙葉類の画像とに基づいて、前記メモリに記憶された他の閾値を補正する、
   紙葉類処理方法。

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