JP2014107455A - 部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のノズル105を第一方向に並んで備える部品実装機100であって、テープフィーダ200を着脱可能に保持する保持手段107は、保持したテープフィーダ200を移送方向の下流側に向かって付勢する付勢力の基礎となる基礎部171と、付勢されたテープフィーダ200と当接し、テープフィーダ200を介して伝えられる付勢力に抗する当接部172と、付勢されたテープフィーダ200の移送方向の下流側端部と係合し、テープフィーダ200の下流側端部を第一方向に移動させる駆動手段とを備え、複数の保持手段107が、第一方向に並んで配置される部品実装機。
【選択図】図4
Description
101 Xビーム
102 Yビーム
103 基台
104 部品供給部
105 ノズル
106 ヘッド
107 保持手段
170 溝
171 基礎部
172 当接部
173 駆動手段
174 下流側保持部
175 上流側保持部
176 基礎部材
177 係合部材
178 モータ
179 継手手段
181 第一カメラ
182 第二カメラ
191 先端間隔情報取得部
192 部品位置情報取得部
193 供給位置調整部
194 移送調整部
200 テープフィーダ
201 本体
202 位置決め係合部
203 突き当て部
204 レール
205 付勢手段
206 スプロケット
207 スプロケット用モータ
208 テーパー部
209 支柱
300 キャリアテープ
301 基板
302 部品
304 ベーステープ
305 凹部
306 移送孔
307 カバーテープ
Claims (7)
- 部品を吸着保持する複数のノズルを第一方向に並んで備えるヘッドを、前記第一方向、および、前記第一方向と交差する第二方向を含む仮想的な移動面内で移動させ、供給位置に供給される前記部品を前記ノズルが吸着保持し、基板の上方に搬送し、前記部品を前記基板に装着する部品実装機であって、
部品を一列に並べて保持する長尺帯状のキャリアテープを前記キャリアテープの幅方向と直交する方向である移送方向にピッチ送りし、前記供給位置に部品を順次供給するテープフィーダを前記移送方向が前記第二方向に沿うように着脱可能に保持する保持手段を備え、
前記保持手段は、
保持した前記テープフィーダを前記移送方向の下流側に向かって付勢する付勢力の基礎となる基礎部と、
付勢された前記テープフィーダと当接し、前記テープフィーダを介して伝えられる付勢力に抗する当接部と、
付勢された前記テープフィーダの前記移送方向の下流側端部と係合し、前記テープフィーダの下流側端部を前記第一方向に移動させる駆動手段とを備え、
複数の前記保持手段が、前記第一方向に並んで配置される
部品実装機。 - さらに、
前記ノズルの先端部の第一方向における配置間隔を示す先端間隔情報を取得する先端間隔情報取得部と、
前記テープフィーダの供給位置を前記先端間隔情報に対応するように前記駆動手段を制御して調整する供給位置調整部と
を備える請求項1に記載の部品実装機。 - さらに、
前記テープフィーダの供給位置に供給される部品を認識し、部品の位置を示す部品位置情報を取得する部品位置情報取得部を備え、
前記供給位置調整部は、部品の前記位置情報を用いて供給位置を第一方向に調整する
請求項2に記載の部品実装機。 - 前記駆動手段は、
前記テープフィーダの前記移送方向の下流側端部と係合し、前記移動面と直交する回動軸を前記テープフィーダと係合する位置から前記移送方向に離れた位置に有する係合部材と、
前記係合部材を前記回動軸周りに回動させるモータとを備える
請求項1に記載の部品実装機。 - 前記モータは、回転軸が前記移送方向に沿い、前記保持手段に保持される前記テープフィーダの下方に配置され、
前記駆動手段は、
前記モータの回転軸と交差する前記係合部材の回動軸に前記モータの駆動力を伝える継手手段を備える
請求項4に記載の部品実装機。 - さらに、
前記テープフィーダの下流側端部が前記第一方向に移動する際に前記テープフィーダの前記移送方向に発生するずれ量を示すずれ情報を用いて前記キャリアテープの前記移送方向のピッチ送りを調整する移送調整部を備える
請求項1に記載の部品実装機。 - 前記当接部は、前記テープフィーダの下流側端部が前記第一方向に移動する際に前記移送方向に発生する前記テープフィーダのずれを抑制する曲面を備える
請求項1に記載の部品実装機。
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