JP2014106091A - 基板回収装置 - Google Patents

Abstract

【課題】基板および該基板に貼り付けられた生体組織の切片を鮮明に観察しながら、回収すべき基板の特定および突き当て端に対する位置決めを容易に行う。
【解決手段】シート部材７が複数の基板２を下方に向けて載置されると共に略水平方向に移動可能なステージ３と、該ステージ３の上方においてシート部材７を介して一部の基板２に突き当てられる突き当て端９ａを有し、該突き当て端９ａを鉛直方向に移動可能な採取部４と、ステージ３の下方においてステージ３上の基板２を観察する観察部５と、ステージ２から採取部４までの間において、少なくとも基板２と観察部５の観察方向に重なる領域に設けられ、可視光を拡散する光拡散性を有すると共に可視光に対して１０％以下でありばらつきが２％以下である反射率を有する背景面１６とを備える基板回収装置１を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、基板回収装置に関するものである。

従来、生体組織の切片が貼り付けられた基板を、シートによって支持した状態で切片と共に分割し、分割された基板の一部を切片の断片と共にシートから回収する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１によれば、基板を下方に向けた状態でシートを介して基板を突き、基板をシートから分離よび落下させることによって、所望の断片を非接触で回収することができる。このような基板の回収方法を実現する装置として、特許文献１の図９には倒立型の顕微鏡を利用した構成が提案されている。

国際公開第２０１１／１４９００９号

特許文献１の図９に示されている構成によれば、基板上の切片を顕微鏡によって観察して回収する基板を特定し、その後に、顕微鏡の外部に配置された針のような突き部材までステージを移動させて針部材によって基板を突いて回収している。すなわち、基板の特定と回収とが別々の場所で行われるので、操作が複雑になると共に、突き部材に対する基板の位置決めが目視によって行われるため特に基板が小さい場合にはこの位置決めが難しい。

そこで、ステージを間に挟んで針の先端のような突き当て端と対物レンズのような観察手段とを対向配置することが考えられる。このような構成とした場合には、回収する基板を特定してから特定した基板を突き当て端に対して位置決めするまでの過程を観察手段によって観察しながら容易に行うことができる。しかしながら、基板および切片のみならず、これらの背後に配置されている構造物、例えば、突き当て端を保持するホルダなども、観察手段の視野に含まれる。基板および切片は可視光に対して透明であるため、観察手段によって得られる画像において基板および切片の像に構造物の像が重なり、基板および切片を視認し難くなるという問題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、基板および該基板に貼り付けられた生体組織の切片を鮮明に観察しながら、回収すべき基板の特定および突き当て端に対する位置決めを容易に行うことができる基板回収装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、シート部材に支持された複数の基板のうちの一部を前記シート部材から分離して回収する基板回収装置であって、前記シート部材が前記複数の基板を下方に向けて載置されると共に略水平方向に移動可能なステージと、該ステージの上方において前記シート部材を介して前記一部の基板に突き当てられる突き当て端を有し、該突き当て端を鉛直方向に移動可能な採取部と、前記ステージの下方において前記ステージ上の前記基板を観察する観察部と、前記ステージから前記採取部までの間において、少なくとも前記基板と前記観察部の観察方向に重なる領域に設けられ、可視光を拡散する光拡散性を有すると共に可視光に対して１０％以下、好ましくは５％以下でありばらつきが２％以下である反射率を有する背景面とを備える基板回収装置を提供する。

本発明によれば、ステージに載置されている基板を観察部によって観察しながら複数の基板のうち回収する基板を特定し、特定した基板を突き当て端に対して位置決めし、採取部の作動によって突き当て端を略鉛直下方に移動させて突き当て端によってシート部材を介して特定した基板を突く。以上の操作により、特定した基板をシート部材から分離および落下させて回収することができる。

この場合に、観察部に対して基板の背後に配置される背景面が略均一な黒色を有するので、観察部によって観察される画像において基板の背景が略均一な黒色となる。これにより、基板および該基板に貼り付けられた生体組織の切片、特に無染色の切片を鮮明に観察しながら、基板を特定して突き当て端に対する位置決めする操作を容易に行うことができる。

また、本発明は、シート部材に支持された複数の基板のうちの一部を前記シート部材から分離して回収する基板回収装置であって、前記シート部材が前記複数の基板を下方に向けて載置されると共に略水平方向に移動可能なステージと、該ステージの上方において前記シート部材を介して前記一部の基板に突き当てられる突き当て端を有し、該突き当て端を鉛直方向に移動可能な採取部と、前記ステージの下方から前記ステージ上の前記基板を観察する観察部と、前記ステージから前記採取部までの間において、少なくとも前記基板と前記観察部の観察方向に重なる領域に設けられ、可視光を拡散する光拡散性を有すると共に可視光に対して６０％以上、好ましくは８０％であり、ばらつきが２％以下である反射率を有する背景面とを備える基板回収装置を提供する。

本発明によれば、観察部に対して基板の背後に配置される背景面が略均一な白色を有するので、観察部によって観察される画像において基板の背景が略均一な白色となる。これにより、基板および該基板に貼り付けられた生体組織の切片、特に染色された切片を鮮明に観察しながら、基板を特定して突き当て端に対する位置決めする操作を容易に行うことができる。

上記発明においては、前記背景面が、前記採取部が備える部材の前記観察部と対向する下面からなっていてもよい。
このようにすることで、新たに部材を追加することなく背景面を簡易に構成することができる。

また、上記発明においては、前記採取部が、前記突き当て端を保持する保持部材と、該保持部材の下端に設けられ前記保持部材の外面から略水平方向に延びるフランジ部材とを備え、前記背景面が、前記フランジ部材の下面からなっていてもよい。
また、上記発明においては、前記ステージと前記採取部との間に略水平に配置される板部材を備え、前記背景面が、前記板部材の、前記観察部と対向する下面からなっていてもよい。
このようにすることで、観察部の視野に対して十分な大きさを有する背景面を簡易に構成することができる。

また、上記発明においては、前記板部材を、前記ステージと前記採取部との間に略水平に配置される位置と、前記採取部の前記突き当て端の移動に干渉しない退避位置との間で移動可能な移動機構を備えていてもよい。
このようにすることで、必要に応じて背景面を基板の背後に設置または撤去することができる。

また、上記発明においては、前記板部材は、略鉛直方向に貫通し前記突き当て端が通過可能な貫通孔を有していてもよい。
このようにすることで、板部材をステージと採取部との間に配置したまま突き当て端を略鉛直方向に移動させて基板を突くことができる。

また、本発明は、シート部材に支持された複数の基板のうちの一部を前記シート部材から分離して回収する基板回収装置であって、前記シート部材が前記複数の基板を下方に向けて載置されると共に略水平方向に移動可能なステージと、該ステージの上方において前記シート部材を介して前記一部の基板に突き当てられる突き当て端を有し、該突き当て端を鉛直方向に移動可能な採取部と、前記ステージの下方において前記ステージ上の前記基板を観察する観察部と、前記ステージから前記採取部までの間において、少なくとも前記基板と前記観察部の観察方向に重なる領域に択一的に配置可能に設けられ、可視光を拡散する光拡散性を有すると共に可視光に対して１０％以下、好ましくは５％以下でありばらつきが２％以下である反射率を有する第１の背景面、および、可視光を拡散する光拡散性を有すると共に可視光に対して６０％以上、好ましくは８０％以上でありばらつきが２％以下である反射率を有する第２の背景面とを備える基板回収装置を提供する。

本発明によれば、観察部に対して基板の背後に配置される背景面が略均一な黒色または白色を有するので、観察部によって観察される画像において基板の背景が略均一な黒色または白色となる。これにより、基板および該基板に貼り付けられた生体組織の切片を鮮明に観察しながら、基板を特定して突き当て端に対する位置決めする操作を容易に行うことができる。特に、無染色の切片の場合は第１の背景面を用い、染色された切片の場合は第２の背景面を用いることによって、両方の切片に好適に適用することができる。

上記発明においては、前記第１の背景面を有する第１の板部材と、前記第２の背景面を有する第２の板部材と、これら第１の板部材よび第２の板部材を、前記第１の板部材が前記第１の背景面を下方に向けて前記ステージと前記採取部との間に略水平に配置される位置と、前記第２の板部材が前記第２の背景面を下方に向けて前記ステージと前記採取部との間に略水平に配置される位置と、前記第１の板部材および前記第２の板部材が前記採取部の前記突き当て端の移動に干渉しない位置との間で移動可能な移動機構とを備えていてもよい。
このようにすることで、必要に応じて第１の背景面および第２の背景面を基板の背後に設置または撤去することができる。

また、上記発明においては、一方の端面に前記第１の背景面を有し、他方の端面に前記第２の背景面を有する板部材と、該板部材を、前記ステージと前記採取部との間に略水平に配置される位置と、前記採取部の前記突き当て端の移動に干渉しない位置との間で移動可能な移動機構とを備え、該移動機構が、前記第１の背景面および前記第２の背景面のうち一方を下方に向けるように前記板部材を回転可能であってもよい。
このようにすることで、板部材の数を１つで済ますことができる。

本発明によれば、基板および該基板に貼り付けられた生体組織の切片を鮮明に観察しながら、回収すべき基板の特定および突き当て端に対する位置決めを容易に行うことができるという効果を奏する。

本発明の第１の実施形態に係る基板回収装置の全体構成図である。 図１の基板回収装置に適用される基板の一例を示す図である。 従来の基板回収装置によって、ステージ上に何も載置されていない状態で撮影された画像である。 従来の基板回収装置によって撮影された基板および切片の画像である。 本発明に係る基板回収装置によって撮影された基板および切片の画像である。 図１の基板回収装置の変形例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る基板回収装置の全体構成図である。 図７の基板回収装置の変形例を示す図である。 図７の基板回収装置のもう１つの変形例を示す図である。

（第１の実施形態）
以下に、本発明の第１の実施形態に係る基板回収装置１について図１〜図６を参照して説明する。
本実施形態に係る基板回収装置１は、図１に示されるように、基板２が載置される略水平なステージ３と、該ステージ３の上方に配置された採取部４と、ステージ３の下方に配置された観察部５および回収部６とを備えている。

基板２は、図２に示されるように、シート７の一方の面に隙間を空けて複数配列して支持されている。各基板２の一方の端面には生体組織から切り出された切片Ｘの断片Ｘ’が貼り付けられている。このような複数の基板２は、例えば、表面に切片Ｘが貼り付けられているカバーガラスのような元基板をシート７に接着し、シート７上において元基板を切片Ｘと共に裁断することによって作成される。基板２の形状および寸法は特に制限されないが、例えば、基板２は、矩形状であり、１ｍｍ以下の厚さ寸法と５ｍｍ以下の辺寸法とを有する。

基板２の他方の端面は、適切な接着力を有する接着剤によって剥離可能にシート７に接着されている。すなわち、基板２は、該基板２の自重よりも大きな接着力で、かつ、所定の大きさ以上の力でシート７側から他方の端面が突かれることによってシート７から剥離する接着力でシート７に接着している。また、基板２およびシート７は、可視光に対して透明または半透明である。

ステージ３は、該ステージ３が載置されているベース８に対して略水平方向に移動可能に設けられている。ステージ３は、シート７を略水平に支持すると共に、中央部に厚さ方向に貫通する窓３ａを有している。

採取部４は、細長い直棒状の針部材９と、該針部材９の先端（突き当て端）９ａを略鉛直下方に向けて保持するホルダ（保持部材）１０と、該ホルダ１０を略鉛直方向に移動させる移動機構１１とを備えている。
針部材９の先端９ａは、基板２の端面と略同一またはそれ以下の直径寸法を有している。
移動機構１１は、ベース８上に略垂直に立つ支柱１２と、ホルダ１０を支柱１２に連結するアーム１３と、該アーム１３とホルダ１０との間に介在する直動スライダ１４と、ホルダ１０に設けられたノブ１５とを備えている。操作者がノブ１５を鉛直下方または鉛直上方に操作すると、直動スライダ１４の作動によってホルダ１０がアーム１３に対して略鉛直下方または略鉛直上方に移動するようになっている。

ここで、ステージ３の上方に配置されている針部材９を除く部材の観察部５と対向する面のうち、少なくとも観察部５の視野Ｆ内に配置される面は、可視光を拡散する光拡散性を有すると共に十分に低い反射率を有する背景面１６を構成している。背景面１６の反射率は、１０％以下であることが好ましく、５％以下であることがさらに好ましい。背景面１６における反射率のばらつきは、２％以下であることが好ましい。このような範囲の反射率を有する背景面１６は、全体にわたって十分に均一な黒色を有する。

図１においては、採取部４が備える部材のうちホルダ１０が視野Ｆ内に配置されている。したがって、ホルダ１０の下面１０ａ（同図の太線Ｓ参照。）が背景面１６に対応し、上記の範囲の反射率を有している。このような背景面１６は、例えば、アルミ製のホルダ１０の少なくとも下面１０ａをブラックアルマイト処理することによって構成される。あるいは、背景面１６は、任意の材料からなるホルダ１０の少なくとも下面１０ａを黒色に塗装することによって構成される。

観察部５および回収部６は、共通の可動ユニット１７に保持されている。図１には、観察部５として対物レンズが例示されているが、これに代えてＣＣＤカメラなどが用いられてもよい。観察部５は、観察光軸を略鉛直方向に向けて可動ユニット１７に固定され、ステージ３の窓３ａの位置に載置された基板２を下方から観察する。観察部５によって観察された画像は、図示しない光学系を介して図示しないモニタに表示されるようになっている。観察部５の視野Ｆ内の、後述する観察位置において針部材９の先端９ａと略一致する位置、好ましくは視野Ｆの中心位置には、十字印のようなマークが表示されている。

観察部５には、ステージ３上の基板２に対して下方から照明光を照射する照明部１８が取り付けられている。照明部１８は、例えば、観察部５を囲むように取り付けられた環状のランプからなる。
回収部６は、可動ユニット１７に形成された穴に配置された遠心チューブのような回収容器１９を備えている。

可動ユニット１７は、図示しない直動ガイドによって、ベース８に対して略水平方向に移動可能に設けられている。また、可動ユニット１７は、直動ガイドに設けられたクリック機構のような位置決め機構によって、観察部５の観察光軸が針部材９の略鉛直下方に配置される観察位置、および、回収部６の回収容器１９が針部材９の略鉛直下方に配置される回収位置に、位置決め可能に設けられている。

次に、このように構成された基板回収装置１の作用について説明する。
本実施形態に係る基板回収装置１によってシート７に接着されている複数の基板２のうち一部を回収するには、まず、操作者は、シート７をステージ３上に載置する。このときに、基板２が窓３ａに配置されるように、かつ、基板２がシート７の下側に配置されるように、シート７をステージ３上に配置する。ステージ３上においてシート７の位置が安定するように、シート７の一部をクリップなどによってステージ３に対して固定してもよい。

次に、操作者は、可動ユニット１７を観察位置に配置し、照明部１８を点灯させる。これにより、ステージ３上の基板２が観察部５によって観察され、その基板２の像がモニタに表示される。このときに、基板２およびシート７は透明または半透明であり、基板２に貼り付けられている切片Ｘは十分に薄いので、観察部５に対してシート７の背後に配置されている針部材９および移動機構１１も観察部５によって観察される。

操作者は、モニタに表示されている画像において所望の一の基板２がマークと重なるようにステージ３を位置決めする。これにより、所望の基板２が、針部材９の略鉛直下方に配置される。次に、操作者は、可動ユニット１７を回収位置に移動させてから、ノブ１５を下方に向かって押圧する。これにより、下方に移動した針部材９の先端９ａが所望の基板２の他方の端面に突き当てられる。針部材９の先端９ａによって突かれた基板２は、シート７から剥離して略鉛直下方に落下し、回収容器１９内に回収される。

２個以上の基板２を回収する場合は、可動ユニット１７を再び観察位置に移動させた後、ステージ３を位置決めする工程から針部材９によって基板２を突く工程までを繰り返せばよい。

この場合に、本実施形態によれば、観察部５によって取得される画像内において、基板２および切片Ｘの背後にホルダ１０が写り込む。観察部５によって観察されるホルダ１０の背景面１６は均一な黒色を有しているので、基板２および切片Ｘの背景の色および明るさが略均一になり、基板２および切片Ｘの視認性を向上することができる。特に、切片Ｘとして色素によって染色されていない透明度の高い切片を用いる場合に、背景を均一な黒色にすることによって、切片Ｘを高いコントラストで鮮明に観察することができる。また、採取部４の移動が不要であるので、採取部４の移動に伴う針部材９と観察部５との位置ずれや針部材９の破損などの不都合の発生を防止することができる。

図３は、ステージ３に何も載置されていない状態で、ブラックアルマイト処理や塗装などが施されていない従来のアルミ製のホルダ１０’を観察部５によって観察した画像である。図４および図５は、ステージ３に載置された基板２および切片Ｘを観察部５によって観察した画像である。また、図４は、図３に示されるホルダ１０’を備えた従来の装置構成によって撮影されたものであり、図５は、本発明の装置構成によって撮影されたものである。ただし、図５において、上述した背景面１６を有するホルダ１０に代えて、針部材９とステージ３との間に、下面がブラックアルマイト処理されたアルミ板が挿入されている。

図４においては、基板２および切片Ｘの背景の色および明るさがホルダ１０’によって不均一となり、基板２および切片Ｘを視認し難い。一方、図５においては、基板２および切片Ｘの背景が略均一な黒色であることによって基板２および切片Ｘを全体にわたって高いコントラストで鮮明に表示されている。

なお、本実施形態において、ホルダ１０の形状は、図１に示されたものに限定されず、適宜変更可能である。
例えば、ホルダ１０は、図６に示されるように、水平方向に広がるフランジ（フランジ部材）２０を下端に備えていてもよい。フランジ２０は、観察部５の視野Ｆの全体を覆う範囲に設けられている。この変形例において、観察部５によって観察される画像には、フランジ２０の下面２０ａが写り込む。したがって、フランジ２０の下面２０ａが、ブラックアルマイト処理または黒色に塗装されることによって背景面１６を構成する。

このようにすることで、簡易な構成でありながら、観察部５によって観察される画像の全体にわたって背景の色を均一にすることができる。また、背景面１６を単一の平坦な面から構成することによって、背景の色の均一性を容易に確保できる。

また、本実施形態においては、背景が黒色になるように、背景面１６をブラックアルマイト処理または黒色に塗装することとしたが、これに代えて、背景が白色になるように、背景面１６をホワイトアルマイト処理または白色に塗装してもよい。
切片Ｘが色素などによって染色されている場合、黒色の背景よりも白色の背景の方が切片Ｘと背景との色のコントラストが高くなり、さらに良好な視認性を得ることができる。この場合、背景面１６は、可視光を拡散する光拡散性を有すると共に、可視光に対して十分に高い反射率、好ましくは６０％以上、さらに好ましくは８０％の反射率を有し、好ましくは２％以下の反射率のばらつきを有する。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る基板回収装置１について図７〜図９を参照して説明する。
本実施形態においては、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。
第１の実施形態においては、採取部４が備える部材のうち視野Ｆ内に配置される部材の下面を黒色または白色にすることとしたが、これに代えて、本実施形態においては、図７に示されるように、針部材９とステージ３との間に挿脱可能な背景板（板部材）２１が備えられている。

背景板２１は、アーム（移動機構）２２を介して略水平に支柱１２に支持されている。アーム２２は、背景板２１を、ステージ３と針部材９との間の挿入位置と、針部材９の上下方向の移動に干渉しない退避位置との間で、移動可能に設けられている。背景板２１は、挿入位置において、観察部５の視野Ｆの全体を覆う寸法を有している。また、背景板２１の、少なくとも観察部５と対向する下面は背景面１６を構成している。すなわち、背景板２１の少なくとも下面は、第１の実施形態と同様に、ブラックアルマイト処理されるか、または黒色に塗装されることによって、全体にわたって十分に均一な黒色を有している。

次に、このように構成された基板回収装置１の作用について説明する。
本実施形態に係る基板回収装置１によってシート７に接着されている複数の基板２のうち一部を回収するには、第１の実施形態と同様にして、シート７をステージ３上に載置し、ステージ３上の基板２を観察部５によって観察し、所望の一の基板２がマークと重なるようにステージ３を位置決めする。このときに、アーム２２の作動によって背景板２１を針部材９とステージ３との間に挿入した状態で、基板２の観察およびステージ３の位置決めを行う。次に、操作者は、背景板２１を退避位置に移動してから、ノブ１５を下方に向かって押圧する。以降の操作は第１の実施形態と同一である。

この場合に、本実施形態によれば、観察部５によって取得される画像内において、基板２および切片Ｘの背後に背景板２１が写り込む。観察部５によって背景板２１の背景面１６は均一な黒色を有しているので、基板２および切片Ｘの背景の色および明るさが略均一になり、基板２および切片Ｘの視認性を向上することができる。特に、切片Ｘとして色素によって染色されていない透明度の高い切片を用いる場合に、背景を均一な黒色にすることによって、切片Ｘを高いコントラストで鮮明に観察することができる。さらに、背景面１６が単一の平坦な面から構成されているので、背景の色および明るさの均一性を容易に確保することができる。また、採取部４の移動が不要であるので、採取部４の移動に伴う針部材９と観察部５との位置ずれや針部材９の破損などの不都合の発生を防止することができる。

なお、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、白色の背景面１６を採用してもよい。すなわち、背景板２１の少なくとも下面が、ホワイトアルマイト処理されるか、または白色に塗装されることによって、可視光を拡散する光拡散性を有すると共に、可視光に対して６０％以上であり、ばらつきが２％以下である反射率を有していてもよい。

また、本実施形態においては、針部材９によって基板２を突く際に、背景板２１を針部材９の動作に干渉しない位置に退避させることとしたが、これに代えて、図８に示されるように、背景板２１が、厚さ方向に貫通し針部材９が通過可能な貫通孔２１ａを有していてもよい。
このようにすることで、背景板２１を移動せずとも基板２の観察および回収の両方行うことができ、操作をさらに簡便にすることができる。この変形例において、背景板２１は、図８に示されるように採取部４に対して固定されていてもよく、図７に示されるように移動可能に設けられていてもよい。

また、本実施形態においては、図９に示されるように、２つの背景板２１１，２１２を備え、一方の背景板２１１の下面を黒色の背景面１６１とし、他方の背景板２１２の下面を白色の背景面１６２としてもよい。この場合、例えば、背景板２１１または背景板２１２を一端に保持し、他端が支柱１２に連結された２つのアーム２２を備える。これらアーム２２は、他端を支点にして一体的に略水平方向に回転することによって、背景板２１１または背景板２１２が針部材９とステージ３との間に配置される位置と、両方の背景板２１１，２１２が針部材９の移動に干渉しない位置との間で、２つの背景板２１１，２１２を移動可能に設けられる。なお、図９において、２つのアーム２２のうち一方は、背景板２１２の背後に隠れているため図示されていない。
このようにすることで、無染色の切片と染色された切片の両方に好適に適用することができる。

また、本実施形態おいては、単一の背景板２１が、黒色の背景面１６１と白色の背景面１６２の両方を有していてもよい。例えば、単一の背景板２１が有する２つの端面のうち、一方がブラックアルマイト処理され、他方がホワイトアルマイト処理される。あるいは、単一の背景板２１が有する２つの端面のうち、一方が黒色に塗装され、他方が白色に塗装される。
この場合、アーム２２は、例えば、背景板２１を略水平方向の中心軸回りに１８０°回転させることによって、黒色の背景面１６１および白色の背景面１６２が交互に下方を向くように構成される。

１ 基板回収装置
２ 基板
３ ステージ
３ａ 窓
４ 採取部
５ 観察部
６ 回収部
７ シート（シート部材）
８ ベース
９ 針部材
９ａ 先端（突き当て端）
１０ ホルダ（保持部材）
１１ 移動機構
１２ 支柱
１３ アーム
１４ 直動スライダ
１５ ノブ
１６，１６１，１６２ 背景面
１７ 可動ユニット
１８ 照明部
１９ 回収容器
２０ フランジ（フランジ部材）
２１，２１１，２１２ 背景板（板部材）
２２ アーム（移動機構）
Ｆ 視野
Ｘ 切片
Ｘ’ 断片

Claims (13)

1. シート部材に支持された複数の基板のうちの一部を前記シート部材から分離して回収する基板回収装置であって、
   前記シート部材が前記複数の基板を下方に向けて載置されると共に略水平方向に移動可能なステージと、
   該ステージの上方において前記シート部材を介して前記一部の基板に突き当てられる突き当て端を有し、該突き当て端を鉛直方向に移動可能な採取部と、
   前記ステージの下方において前記ステージ上の前記基板を観察する観察部と、
   前記ステージから前記採取部までの間において、少なくとも前記基板と前記観察部の観察方向に重なる領域に設けられ、可視光を拡散する光拡散性を有すると共に可視光に対して１０％以下でありばらつきが２％以下である反射率を有する背景面とを備える基板回収装置。
2. 前記背景面が、可視光に対して５％以下の反射率を有する請求項１に記載の基板回収装置。
3. シート部材に支持された複数の基板のうちの一部を前記シート部材から分離して回収する基板回収装置であって、
   前記シート部材が前記複数の基板を下方に向けて載置されると共に略水平方向に移動可能なステージと、
   該ステージの上方において前記シート部材を介して前記一部の基板に突き当てられる突き当て端を有し、該突き当て端を鉛直方向に移動可能な採取部と、
   前記ステージの下方から前記ステージ上の前記基板を観察する観察部と、
   前記ステージから前記採取部までの間において、少なくとも前記基板と前記観察部の観察方向に重なる領域に設けられ、可視光を拡散する光拡散性を有すると共に可視光に対して６０％以上でありばらつきが２％以下である反射率を有する背景面とを備える基板回収装置。
4. 前記背景面が、可視光に対して８０％以上の反射率を有する請求項３に記載の基板回収装置。
5. 前記背景面が、前記採取部が備える部材の前記観察部と対向する下面からなる請求項１から請求項４のいずれかに記載の基板回収装置。
6. 前記採取部が、前記突き当て端を保持する保持部材と、該保持部材の下端に設けられ前記保持部材の外面から略水平方向に延びるフランジ部材とを備え、
   前記背景面が、前記フランジ部材の下面からなる請求項５に記載の基板回収装置。
7. 前記ステージと前記採取部との間に略水平に配置される板部材を備え、
   前記背景面が、前記板部材の、前記観察部と対向する下面からなる請求項１から請求項４のいずれかに記載の基板回収装置。
8. 前記板部材を、前記ステージと前記採取部との間に略水平に配置される位置と、前記採取部の前記突き当て端の移動に干渉しない退避位置との間で移動可能な移動機構を備える請求項７に記載の基板回収装置。
9. 前記板部材は、略鉛直方向に貫通し前記突き当て端が通過可能な貫通孔を有する請求項７に記載の基板回収装置。
10. シート部材に支持された複数の基板のうちの一部を前記シート部材から分離して回収する基板回収装置であって、
    前記シート部材が前記複数の基板を下方に向けて載置されると共に略水平方向に移動可能なステージと、
    該ステージの上方において前記シート部材を介して前記一部の基板に突き当てられる突き当て端を有し、該突き当て端を鉛直方向に移動可能な採取部と、
    前記ステージの下方において前記ステージ上の前記基板を観察する観察部と、
    前記ステージから前記採取部までの間において、少なくとも前記基板と前記観察部の観察方向に重なる領域に択一的に配置可能に設けられ、可視光を拡散する光拡散性を有すると共に可視光に対して１０％以下でありばらつきが２％以下である反射率を有する第１の背景面、および、可視光を拡散する光拡散性を有すると共に可視光に対して６０％以上でありばらつきが２％以下である反射率を有する第２の背景面とを備える基板回収装置。
11. 前記第１の背景面が、可視光に対して５％以下の反射率を有し、
    前記第２の背景面が、可視光に対して８０％以上の反射率を有する請求項１０に記載の基板回収装置。
12. 前記第１の背景面を有する第１の板部材と、
    前記第２の背景面を有する第２の板部材と、
    これら第１の板部材よび第２の板部材を、前記第１の板部材が前記第１の背景面を下方に向けて前記ステージと前記採取部との間に略水平に配置される位置と、前記第２の板部材が前記第２の背景面を下方に向けて前記ステージと前記採取部との間に略水平に配置される位置と、前記第１の板部材および前記第２の板部材が前記採取部の前記突き当て端の移動に干渉しない位置との間で移動可能な移動機構とを備える請求項１０または請求項１１に記載の基板回収装置。
13. 一方の端面に前記第１の背景面を有し、他方の端面に前記第２の背景面を有する板部材と、
    該板部材を、前記ステージと前記採取部との間に略水平に配置される位置と、前記採取部の前記突き当て端の移動に干渉しない位置との間で移動可能な移動機構とを備え、
    該移動機構が、前記第１の背景面および前記第２の背景面のうち一方を下方に向けるように前記板部材を回転可能である請求項８から請求項１０のいずれかに記載の基板回収装置。