JP2014104516A

JP2014104516A - 電動工具

Info

Publication number: JP2014104516A
Application number: JP2012256999A
Authority: JP
Inventors: Shingo Kosugi; 新悟小杉; Megumi Ishikawa; 恵石川; Takuya Teranishi; 卓也寺西; Keita Saito; 圭太齋藤
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2012-11-25
Filing date: 2012-11-25
Publication date: 2014-06-09

Abstract

【課題】
折り曲げ式の電動工具において、ハウジング本体をしっかりと保持可能として作業時に出力軸を安定させる。
【解決手段】
バッテリを収容し第１のグリップ部（２１、２２）を有するハンドルハウジング２０と、バッテリ６０の電力により駆動されるモータと動力伝達機構とこれらを収容する第２のグリップ部（１１）を有するメインハウジング１０と、メインハウジング１０の後端部とハンドルハウジング２０の前端部で回動可能に接続する回動機構とを有し、少なくともメインハウジング１０とハンドルハウジング１１がストレートに配置される状態と折り曲げて配置される状態で作業可能な電動工具において、折り曲げた状態でメインハウジング２０の軸方向において第１のグリップ部（２３ｂ付近）の前方に第２のグリップ部（１１）が位置するように構成した。モータの回転を制御するトリッガ７と正逆切替スイッチ８はハンドルハウジング２０側に配置される。
【選択図】図４

Description

本発明は、モータ部、モータ部で発生させた回転力を伝達する減速機構部等を収納した樹脂製のハウジング、該ハウジングに回動可能に設けられたハンドルより構成される蓄電池を駆動源とする電動工具の操作性の向上と小形、軽量化に関するものである。

従来のいわゆる折り曲げ可能な電動工具のスイッチ構造としては、工具保持部の回転軸を中心として回動可能なスイッチ（ＳＷ）とした特許文献１の技術が知られている。特許文献１では、モータ部とモータ部で発生させた回転力を伝達する減速機構部等を収納した樹脂製の二つ割りのメインハウジング（前側のハウジング）と、回動可能に接続され内部空間にバッテリを収容するハンドルハウジング（後側のハウジング）により構成され、モータのオン又はオフをするためのスイッチがメインハウジング側に設けられる。

図１３は、従来技術における折曲式の電動工具（ドライバドリル）のストレート時の縦断面図である。電動工具２０１は、メインハウジング２０２とハンドルハウジング２０３が回動軸２１０を中心に回動させてことができるように構成される。メインハウジング２０２はモータ２０４や動力伝達機構を収容するための主たるハウジングであり、モータ２０４と、モータ２０４の回転を減速する減速機構２１８と、減速機構２１８の出力を出力軸２２６に伝達すると共に、所定の締め付けトルク以上となったときに動力を遮断させるクラッチ機構２２０が収容される。減速機構２１８とクラッチ機構２２０がモータ２０４の回転力を出力軸２２６に伝達する動力伝達機構となる。メインハウジング２０２のモータ２０４の後方側であって回動軸２１０の前方の空間内にはモータ２０４の回転をオン又はオフさせるスイッチ２０６が設けられる。スイッチ２０６は、円筒状のメインハウジング２０２の周方向に移動させるレバー部２０７が接続され、レバー部２０７を周方向の一方向に移動させるとモータ２０４が正方向（先端工具にてネジを締める方向）に回転し、他方向に移動させるとモータ２０４が逆方向（先端工具にてネジを緩める方向）に回転する。スイッチ２０６は、モータ２０４のＯＮ又はＯＦＦのいずれかの設定を行うもので、ＯＮ状態にすることにより定められた速度でモータ２０４が回転するが、モータ２０４の回転速度を調整することはできない。

ハンドルハウジング２０３は、バッテリ２３０を収容するためと作業者が把持するグリップ部となるハウジングであって、後端に開口部２０３ｃを有する略円筒形状に形成され、プラスチック等の高分子樹脂製の一体成型により左右分割式にて製造される。メインハウジング２０２とハンドルハウジング２０３は、回動軸２１０を中心に約７０度程度回動可能に連結される。ハンドルハウジング２０３に収容されるバッテリ２３０は、開口部２０３ｃから着脱可能ないわゆる電池パック方式で構成され、後方側にはラッチ部２３１が設けられる。バッテリ２３０の後面はハンドルハウジング２０３の外縁部分の一部を形成し、前端の略四角形の角部には金属製の端子２３２が設けられる。ハンドルハウジング２０３の内部にはターミナル基台２１１が設けられ複数の金属製のターミナル２１２が固定される。バッテリ２３０をハンドルハウジング２０３内に装着することにより端子２３２が電動工具２０１側の複数のターミナル２１２と接触することにより、バッテリ２３０からモータ２０４に電力を供給できる状態となる。回動軸２１０の下側付近は、ターミナル２１２からモータ２０４への電力供給線たるリードワイヤ２０９ａや、先端工具付近を照射するＬＥＤ２１４へ電力を供給するリードワイヤ２０９ｂを通すための空間となっており、その空間を覆うためにカバー２１５が設けられる。カバー２１５は回動軸２１６によってメインハウジング２０２側に固定されるプレート状の部材である。ハンドルハウジング２０３のターミナル基台２１１の前方にはハウジングの折り曲げ時にカバー２１５が収容されるための収容空間２１７が形成される。

図１５は、従来技術における電動工具２０１の折り曲げ時（ガンタイプ形状又はピストル形状）の縦断面図であり、図１４の状態から回動軸２１０を中心にハンドルハウジング２０３をメインハウジング２０２に対して相対的に約７０度回動させた状態を示す。本図から理解できるようにハンドルハウジング２０３を回動させると、回動軸２１６とターミナル基台２１１の間隔が狭くなるためカバー２１５は機能的には不要となるので、カバー２１５を収容空間２１７に収容するようにして折り曲げ動作に影響しないように構成した。このような構造により従来技術なる折り曲げ式の電動工具は、工具本体をストレート／ガンタイプの２通りの形態での使用が可能である。

特開２０１１−７３０８７号公報

従来技術の電動工具は、モータ２０４への電力の供給・停止を制御するレバー部２０７はメインハウジング２０２側に配置され、モータ２０４への電力の供給・停止を制御するスイッチ２０６もメインハウジング２０２側に設けられるので、図１５のような形態においては、ハンドルハウジング２０３把持しながら片手でレバー部２０７を操作することがきわめて容易とは言えなかった。また、メインハウジング２０２とハンドル側（ハンドルハウジング２０３）間に配置した回動機構部を回動させてストレート形状からガンタイプ形状へと形状変更する時、メインハウジング２０２側に支点を設けたカバー２１５は、ハンドルハウジング２０３への中に入り込む構造である。このような電動工具においてスイッチ２０６をハンドルハウジング２０３側に設けようとすると、ガンタイプ形状においてカバー２１５が入り込む位置（収容空間２１７）付近にスイッチを配置する必要があるため、スイッチとカバー２１５が干渉することになる。その干渉を防止するにはハンドルハウジング２０３を中心軸方向（＝前後方向）に伸ばす必要があり、電動工具が大きくなってしまい携帯性を損なうことになる。さらに、折り曲げた状態で使用する際は、メインハウジングを親指と人差し指で両側面を把持し、右手でスイッチ操作をする為、スイッチ操作中には工具本体を把持する状態が不安定になり、出力軸の安定性を低下させる恐れがあった。

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、スイッチの位置をハンドルハウジング側に移動して操作がし易いスイッチ機構を有する折り曲げ式の電動工具を実現することにある。

本発明の他の目的は、折り曲げ式でありながらハウジング本体をしっかり保持できるようにして出力軸を安定させて作業ができるようにした電動工具を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、折り曲げ時にメインハウジングとハンドルハウジングのヒンジ付近で指を挟む恐れを低下させた電動工具を提供することにある。

本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。

本発明の一つの特徴によれば、バッテリを収容すると共に第１のグリップ部を有するハンドルハウジングと、バッテリの電力により駆動されるモータと、先端工具が装着される出力軸と、モータの回転力を出力軸に伝達する動力伝達機構と、これらを収容すると共に第２のグリップ部を有するメインハウジングと、メインハウジングの後端部とハンドルハウジングの前端部で回動可能に接続する回動機構とを有し、少なくともメインハウジングとハンドルハウジングがストレートに配置される状態と、メインハウジングとハンドルハウジングが折り曲げて配置される状態で作業可能な電動工具において、ハンドルハウジングを折り曲げた状態で、メインハウジングの軸方向において第１のグリップ部の前方に第２のグリップ部が位置するように構成した。ハンドルハウジングの回動機構の後方には、モータの回転を制御するスイッチとトリッガを設けるように構成した。

本発明の他の特徴によれば、第１及び第２のグリップ部はハンドルハウジング及びメインハウジングより弾力性の高い材質で構成され、第２のグリップ部はメインハウジングの左右側面にそれぞれ設けられる。第２のグリップ部は、略円筒形のメインハウジングの外周面とは逆向きの曲面となる湾曲面を形成する。第１及び第２のグリップ部は、ハンドルハウジング及びメインハウジングと二層成形により製造される。ハンドルハウジングの上端面において、２本の指の幅よりも大きい長さを有する第１の凹部を有する。ハンドルハウジングの上端面において、トリッガの後方付近に第２の凹部を形成した。

本発明のさらに他の特徴によれば、電動工具を折り曲げた状態において、トリッガがメインハウジングの真下に位置するように配置し、トリッガのトルクのストロークの方向をメインハウジングの軸方向とほぼ平行となるように構成した。トリッガは一端が揺動軸にて軸支され、揺動軸を中心に所定角度だけ揺動する。スイッチは、トリッガの引き代に応じてモータの回転数を可変させる可変スイッチとすると好ましい。揺動軸がトリッガの前方側に設けられ、揺動軸を中心にトリッガの後方側が揺動する。

請求項１の発明によれば、ハンドルハウジングを折り曲げた状態で、メインハウジングの軸方向において第１のグリップ部の一部の前方に第２のグリップ部が並んで直列に位置するので、作業者がハンドルハウジングを把持した状態で親指と人差し指をメインハウジング側に伸ばすようにして左右両側からメインハウジングの第２のグリップ部を把持することができ、電動工具の本体をしっかりと把持しながら出力軸の安定を保つことができ、精度の高い確実な作業を行うことができる。
請求項２の発明によれば、ハンドルハウジングの回動機構のすぐ後方に、モータの回転を制御するスイッチとトリッガを設けたので、ハウジングを折り曲げガンタイプにして作業をする際にも使いやすい位置にトリッガを配置することができ、しかもメインハウジングをコンパクトに構成することができる。
請求項３の発明によれば、第１及び第２のグリップ部はハンドルハウジング及びメインハウジングより弾力性の高い材質で構成されるので、滑り難くて把持した指の疲労軽減に繋がる電動工具を実現できる。また、第２のグリップ部をメインハウジングの左右側面にそれぞれ設けたので、折り曲げて使用する際にハンドルハウジングを把持しながら親指と小指によってメインハウジングをも把持することができる。
請求項４の発明によれば、第２のグリップ部は、略円筒形のメインハウジングの外周面とは逆向きの曲面となる凹状の湾曲面を形成したので、後方から伸ばした親指と人差し指で保持する際にモータの回転モーメントを受け止めることができ、しっかりと安定した把持ができて、疲労軽減にもつながる。
請求項５の発明によれば、第１及び第２のグリップ部は、ハンドルハウジング及びメインハウジングと二層成形により製造されるので、強度の高い部材と弾力性の高い部材の２つの異なる素材を一体化して製造できコスト削減を図ることができる。また、第１及び第２のグリップ部がハウジング本体部分から離脱する恐れも無い。
請求項６の発明によれば、ハンドルハウジングの上端面において、２本の指の幅よりも大きい長さを有する第１の凹部を有するので、指股下部においてハンドルハウジングにしっかりと押圧力を掛けることができ、電動工具に対して軸方向前方方向への押圧力を掛けながらの作業が可能となる。
請求項７の発明によれば、ハンドルハウジングの上端面においてトリッガの後方付近に第２の凹部を形成したので、折り曲げ形状にして従来のインパクトドライバと同じような把持方法とする際に指股下をしっかり挟み込めるため、更に安定した作業が可能となる。
請求項８の発明によれば、電動工具を折り曲げた状態において、トリッガがメインハウジングの真下に位置するように配置したので、折り曲げ式の電動工具でありながら通常のガンタイプの形状の電動工具と同等の操作性を実現できる。また、トリッガのトルクのストロークの方向をメインハウジングの軸方向とほぼ平行となるように構成したので、ストレート時の作業においても把持位置の多様化を図ることができる。
請求項９の発明によれば、トリッガは一端が揺動軸にて軸支され、揺動軸を中心に所定角度だけ揺動するので、トリッガが安定して移動させることができ、スムーズなトリッガ操作が可能な電動工具を実現できる。
請求項１０の発明によれば、スイッチは、トリッガの引き代に応じてモータの回転数を可変させる可変スイッチであるので、トリッガの操作でモータの回転数を任意に調整しながら作業を行うことができる。
請求項１１の発明によれば、揺動軸がトリッガの前方側に設けられ、揺動軸を中心にトリッガの後方側が揺動するので、折り曲げ状態で電動工具を自然に握った位置で中指の移動方向とトリッガの回動方向が一致し、自然な操作でのトリッガ操作が可能となる。

本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。

本発明の実施例に係る電動工具１のストレート時の外観を示す側面図である。本発明の実施例に係る電動工具１の内部構造を示す部分断面図である。本発明の実施例に係る電動工具１のストレート時の作業状況を示す図であり、（１）は第一の把持状態、（２）は第二の把持状態を示す図である。本発明の実施例に係る電動工具１の折り曲げ時の作業状況を示す側面図である。本発明の実施例に係る電動工具１の折り曲げ時の作業状況を示す上面図である。図１のメインハウジング１０の外郭形状を示す図であって、（１）がＡ−Ａ部、（２）がＢ−Ｂ部の断面図である。図１のハンドルハウジング２０の形状を説明するための図である。本発明の実施例に係る電動工具１の折り曲げ時の別の把持状態を示す側面図である。図１のメインハウジング１０とハンドルハウジング２０の回動機構付近の形状を説明するための部分斜視図である（ストレート時）。図１のメインハウジング１０とハンドルハウジング２０の回動機構付近の形状を説明するための部分斜視図である（折り曲げ時）。本発明の第２の実施例に係る電動工具１のストレート時の外観を示す側面図である。本発明の第２の実施例に係る電動工具１の折り曲げ時の外観を示す側面図である。電動工具１を把持する作業者の手を示す図である。従来技術の電動工具２０１（ドライバドリル）の全体構成を示す縦断面図である（ストレート時）。従来技術の電動工具２０１（ドライバドリル）の全体構成を示す縦断面図である（折り曲げ時）。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後、上下左右の方向は図中に示す方向であるとして説明する。電動工具１の形状は左右対称であるので、片側からの側面図で示す形状は、その反対側側面も同様である。

電動工具１は充電可能で着脱可能な電池パック６０を電源とし、図示しないモータを駆動源として動力伝達機構を介して出力軸に回転力と打撃力を与え、スリーブ５７に覆われる装着穴に保持されるドライバビット５８等の先端工具に回転力や打撃力を伝達してねじ締めやボルト締め等の作業を行うものである。電動工具１のハウジングは、メインハウジング（前方ハウジング）１０とハンドルハウジング（後方ハウジング）２０によって構成される。メインハウジング１０はプラスチック等の高分子樹脂の一体成形によって左右に２分割可能に構成され、図示しないネジによって左右部分が固定される。ハンドルハウジング２０は後端に開口部２０ｃを有する円筒形状に形成され、プラスチック等の高分子樹脂の一体成型により左右分割式にて製造される。メインハウジング１０とハンドルハウジング２０は、前後方向の中央付近において図示しない回動軸を有する回動機構によって連結され、回動軸を中心に約７０度程度回動可能である。この回動する面は図１でみて前後及び上下方向を含む面（紙面と同じ面）であって、図１のようにメインハウジング１０とハンドルハウジング２０が同軸上に並ぶ、いわゆるストレートタイプの形状から、後述する図４で示すように回動させた形状、いわゆるガンタイプの形状に変化させることができる。作業者は作業する場所や対象に応じてストレートタイプ又はガンタイプの形状のいずれかの形態にセットして作業を行うことができる。

図１の電動工具１は動力伝達機構として公知の機構を用いて、いわゆるドライバドリル、インパクトドライバ、又はその他のコードレス方式の電動工具として実現できる。本実施例ではインパクト機構（打撃機構）を内蔵したインパクトドライバとして実現した。後述するモータは、メインハウジング１０の内部に収容され、その回転軸は先端工具を回転させるための動力伝達機構に接続される。電池パック６０はハンドルハウジング２０の端部の開口部２０ｃから内部空間に装着及び取り外しが可能な略円筒形の筐体を有するもので、いわゆるカセット式で容易に交換可能な電源である。電池パック６０の筐体には２箇所の図示しない掛止部が形成され、ハンドルハウジング２０の内壁に形成された凹部（図示せず）と係合することにより電池パック６０が保持される。電池パック６０を取り外すには、左右に２箇所設けられたラッチ部６１を押しながら電池パック６０を開口部２０ｃから引き出す。電池パック６０の後端部の形状は、ハンドルハウジング２０の開口部２０ｃを覆うように形成され、電池パック６０の後面がハンドルハウジング２０の外縁部分の一部を形成する。電池パック６０の内部には、１８６５０又は１４５００等の複数のリチウムイオンセルが収容されるが、電池のサイズや種類、本数等は任意に設定すれば良い。

ハンドルハウジング２０の内部であって回動機構に隣接した部分の空間には、モータへの電力の供給・停止を制御するスイッチ（メインスイッチ）を操作するトリッガ７と、モータの回転方向を切り替えるための正逆切替レバー８が収容される。本実施例においてメインスイッチは、トリッガ７の操作量によって抵抗値が変化する、いわゆる可変抵抗スイッチを採用し、トリッガ７の操作量に応じてモータの回転数が変化するように構成される。トリッガ７は、指が１本掛かる程度の幅のトリッガ腹部７ａを有し、前方側が軸点（揺動軸４３）を中心に所定の角度だけ揺動（回動）することにより、トリッガ７の後端が略上下方向に揺動可能な構成とされる。

トリッガ７の揺動軸４３のほぼ上側には正逆切替レバー８が設けられる。正逆切替レバー８はモータの回転方向を“正回転方向（締め付け方向）”、“逆回転方向（緩め方向）”に切り替えるための切替スイッチに接続される。正逆切替レバー８は左右方向にスライドさせることによって操作可能であるが、レバーの位置を正回転方向位置、逆回転方向位置の２箇所だけでなく、それらの間にロック位置を設けて、ロック位置ではトリッガ７が機械的に動かせないようにロックするか、もしくはトリッガ７を引いてもモータが電気的にオンにならないようにして、機械的又は電気的なロック機構を実現すると良い。正逆切替レバー８の周囲にはハンドルハウジング２０の外郭部分から内側に窪ませた窪み部２４を設けて、操作後の正逆切替レバー８がハンドルハウジング２０の外郭部分から外側に突出しないように構成した。窪み部２４の具体的な構成については後述する。

ハンドルハウジング２０は作業者が主に把持する部分となるもので、第１のグリップ部を形成するベース部材の機能を果たす。そのため作業者が把持した際に手になじむような形状にされ、ハンドルハウジングの上側が、前端２３ａから後方段差部２３ｅにかけて２つのゆるやかな凹部（窪み）２３ｂ、２３ｄが形成される。尚、本明細書でハンドルハウジング２０の方向を言う際には、特に断りが無い限り電動工具１が図１のようにストレート状にあるときを基準に見るものとする（以下同じ）。また、本明細書でグリップ部という場合には、ハウジングの上に弾性体等のソフトな部材を設けた部分を指すものとして説明する。凹部２３ｂと凹部２３ｄの間は、変曲点２３ｃによって前後の窪みの境界がわかるように構成される。この変曲点２３ｃを設けることによって作業者がハンドルハウジング２０を把持する際に、グリップ部のどの付近を把持しているかを触感にて知ることができる。また、一番力が作用する指股下部を第１の凹部２３ｂにより案内できるので作業性が良いグリップ部とすることができる。ここでは、ハンドルハウジング２０の形状として２つのゆるやかな凹部（窪み）２３ｂ、２３ｄを形成すると共に、第１のグリップ部として弾性体２１、２２を形成するようにした。弾性体２１、２２は、ハンドルハウジング２０の構成材料（プラスチック）に比べて弾力性の高い構成材料であって、例えば二層成形の技術を用いてハンドルハウジング２０の構成材たる下層の上に弾力性の高い樹脂を薄い表層として形成したものである。二層成形による製造技術は公知の技術を用いることができるので、詳細な説明は省略する。ここで弾性体２１と分離した位置に形成される弾性体２２が設けられる部分も第１のグリップ部の一部を形成する。弾性体２２も前端付近から後端付近に掛けて２つの凹部と変曲点を形成するが、その具体的な形状については後述する。本実施例の第１のグリップ部は、分離配置された弾性体２１、２２により形成されているが、この形状だけに限られずにこれらを連結する形で構成しても良いし、または３分割以上にして分散配置するように構成しても良い。

メインハウジング１０は作業者が補助的に把持する場合があり、そのためにメインハウジング１０側にも第２のグリップ部が形成される。第２のグリップ部は弾性体１１が形成された部分である。弾性体１１もメインハウジング１０の構成材料（プラスチック）に比べて弾力性の高い構成材料であって、例えば二層成形の技術を用いてメインハウジング１０の構成材たる下層の上に弾力性の高い樹脂を薄い表層として形成したものである。また、弾性体１１の特定エリアの形状を工夫して、作業者が把持した際に把持する指を介してメインハウジング１０に力を作用させやすいように構成した。弾性体１１の特定部位には、滑り止め加工部１１ａと１１ｂが形成される。滑り止め加工部１１ａ、１１ｂはメインハウジング１０の右側側面にも同じ位置に形成される。滑り止め加工部１１ａと１１ｂは、例えば弾性体１１に形成された複数の小さい凹部で形成されるが、滑りにくくすることを目的とするので、凹部だけでなく凸部、溝、段差などを形成したものでも良い。さらに、滑り止め加工部１１ａと１１ｂだけを更なる別の素材（第３の素材）により形成しても良い。第２のグリップ部としての弾性体１１は、図示されている左側側面と同様右側側面（図示せず）にも形成され、左右対称であって上側で連結されている。

メインハウジング１０とハンドルハウジング２０の折れ曲がる回動中心の下側（挟角が形成される側）には、カバー４５が配置される。カバー４５はプレート状の部材であり、電動工具１を図１に示す形態、即ちストレート状で使用する際に、メインハウジング１０とハンドルハウジング２０の間の回動機構部付近の空間を塞ぐ外枠部品としての役割を果たす。

次に図２の部分断面図を用いて電動工具１の内部構造を説明する。図２はメインハウジング１０とハンドルハウジング２０のそれぞれ右側のハウジングを外した状態を示す図であり、説明の都合上、動力伝達機構（３８、３０、３９）の部分は断面図で示している。本実施例では図１４、１５で示した従来の折り曲げ式電動工具と違って、ハンドルハウジング２０側にスイッチ６とトリッガ７を配置した。モータ４は、図示しない先端工具を回転させる駆動源として用いられるブラシ付きの直流モータであって、メインハウジング１０の後方側に収容される。本実施例ではモータ４を駆動するための電源として電池パック６０が用いられる。モータ４の回転軸は、先端工具を回転させるための動力伝達機構に接続される。本実施例では動力伝達機構は、遊星歯車を用いた減速機構３８と、ハンマ３２とアンビル３５を有する打撃機構３０により構成され、モータ４と同軸上に直列に配置される。減速機構３８は、モータ４の回転軸に取り付けられるサンギヤと、複数の遊星ギヤと、遊星ギヤの外周側にある固定式のリングギヤを有し、複数の遊星ギヤの回転軸を固定する遊星キャリヤを回転させる。打撃機構３０は、広く使われている公知の打撃機構（インパクト機構）を用いることができ、遊星キャリヤに接続されるスピンドル３１、軸方向に移動可能なハンマ３２、ハンマ３２を付勢するスプリング３４、カム溝、ボール等を含んで構成される。打撃機構３０とスリーブ５７の間にはモータ４が停止した際に出力軸５６のメインハウジング１０に対する相対的な回転を阻止するスピンドルロック機構３９が設けられる。スピンドルロック機構３９は、モータ４の回転を停止した後に電動工具１をあたかもドライバのように回すことにより手締めを行うためのロック機構である。スピンドルロック機構３９の具体的な構造は公知であるのでここでの説明は省略する。

電池パック６０の前端の略四角形の角部には端子６２が設けられ、一方、ハンドルハウジング２０のターミナル基台１４には複数の金属製のターミナル１５が固定される。電池パック６０をハンドルハウジング２０内に装着することにより端子６２が電動工具１側の複数のターミナル１５と接触することにより、電池パック６０からの電力がモータ４に供給できる状態となる。ハンドルハウジング２０の内部であって電池パック６０と回動軸９の間の空間には、モータ４への電力の供給・停止を制御するスイッチ（メインスイッチ）６と、モータ４の回転方向を切り替えるための正逆切替スイッチが収容される。本実施例においてスイッチ６は、トリッガ７の操作量によって抵抗値が変化する、いわゆる可変抵抗スイッチを採用し、スイッチ６の操作量に応じてモータ４の回転数が変化するように構成される。トリッガ７は前方側が揺動軸（揺動支点）４３を中心に所定の角度だけ揺動（回動）することにより、トリッガ７の後方部分が実質的に上下方向に移動可能な構成とされる。トリッガ７とスイッチ６との間には圧縮スプリング６ｂが設けられ、トリッガ７を離した際にスイッチ６が解除させる方向にトリッガ７が移動する。本実施例ではトリッガ７の前方側に揺動軸４３を設けたため、第１のグリップ部を形成するハンドルハウジング２０を把持した作業者は容易にトリッガ７を握ることができ、使いやすいスイッチ機構を有する電動工具１を実現できた。

スイッチ６の前方側であって、スイッチ６と回動軸９の間の空間には正逆切替レバー８が設けられる。回動軸９近傍であって、メインハウジング１０とハンドルハウジング２０の折れ曲がる側（挟角が形成される側）には、カバー４５が配置される。カバー４５は、図１４、１５で示した電動工具とは逆に、ハンドルハウジング２０側に設けられた回動軸（支点）４６によって保持される。カバー４５の役割としては、電動工具１を図１に示す形態、即ちストレート状で使用する際に、メインハウジング１０とハンドルハウジング２０の間の回動機構部付近の空間を塞ぐ外枠部品としての役割を果たすもので、プレート状の部材である。特に、電池パック６０をハンドルハウジング２０に配置する電動工具においては、回動軸９の近傍にモータ４への電力を供給するリードワイヤ３７ａや、ＬＥＤ１４へ電力を供給するリードワイヤ３７ｂを配置しなければならないため、それらを通すために空間が設けられる構造とされる。尚、カバー４５の軸方向と垂直な断面は、開口が上向きのコの字状の形状であるので、図２で見るとカバー４５の高さ（カバー４５の側面）と、収容空間４７の高さ（カバー４５の中央部の断面にほぼ等しい）は一致しないので注意されたい。

図２において理解できるように、本実施例ではカバー４５をハンドルハウジング２０側に軸支するように構成したために、ハンドルハウジング２０にスイッチ６とトリッガ７を無理なく配置することができるようになった。ハウジングの回動機構の回動軸９と、カバー４５の回動軸４６と、トリッガ７の揺動軸４３が、左右方向に延びるようにそれぞれが平行になるように配置される。また、前方から後方にかけて回動軸９、回動軸４６、揺動軸４３が順に配置される。このことは回動軸４６と揺動軸４３が回動軸９よりも後、つまりハンドルハウジング２０の内部に配置されることを意味するので、メインハウジング１０の内部構造をシンプルにすることができ、組み立て性を向上させることができる。さらにメインハウジング１０は、図１４、１５で示した従来技術と違ってモータ４と回動軸９の間にスイッチ機構を収容する必要が無いので、スイッチ機構の分だけメインハウジング１０の軸方向長さを短く構成することができる。さらにメインハウジング１０のモータ４の下方に突出部１２を設けたので、折り曲げて使用する際の作業者の指のガイドとして好適な上に（詳細は後述）、収容空間１７を確保するのに最適である。

次に図３を用いて本発明の実施例に係る電動工具１のストレート時の作業状況を説明する。本実施例ではトリッガ７の前方側に揺動軸４３を設けたため、グリップ部を兼ねるハンドルハウジング２０を把持した作業者は容易にトリッガ７を握ることができ、使いやすいスイッチ機構を有する電動工具１を実現できる。図３（１）は第一の把持状態を示す側面図である。通常作業者は利き手（例えば右手）にて電動工具を把持しながら作業する。ここで作業者の右手１００の役割を図１３に説明する、図１３に示すように、人差し指１０２、中指１０３を使って電動工具１のスイッチを操作することが多く、親指１０１、薬指１０４、小指１０５はグリップ部を把持するために用いられることが多い。グリップ部を把持する際には、指股下１０６を使って電動工具１をしっかりと保持する。

再び図３に戻り、図３（１）に示す握り方では親指でトリッガ７を操作して、人差し指１０２、中指１０３でハンドルハウジング２０を把持する。一方、薬指１０４と小指１０５はメインハウジング１０側を把持する。ここでハンドルハウジングの中指１０３で抑える箇所（矢印９１付近）には、図中の格子線で示すように、ラバーゴムが貼られた第一のグリップ部（弾性体２１）となっているので大変把持しやすく、また親指で操作するトリッガ７も使いやすい。また、薬指１０４、小指１０５の先端付近は弾性体１１の上側連結部分を把持することになるので、握り心地が良くて作業がし易い。この握り方においては、親指１０１又は人差し指１０２を動かすことで正逆切替レバー８を容易に操作することができ、メインハウジング１０又はハンドルハウジング２０から大きく手を離す必要はない。

図３（２）は、片手でハンドルハウジング２０側だけを把持しながら作業をする場合を示している。この使用方法は、狭い場所の奥にあるネジを締め付けるような作業をする場合に好適な握り方である。この握り方においては、親指１０１によりトリッガ７を操作することになる。この握り方の時には第１のグリップ部を形成する弾性体２１、２２を主に把持することになるので、握り心地が良くて作業がし易い。この握り方においても、親指１０１又は人差し指１０２を動かすことで正逆切替レバー８を容易に操作することができ、ハンドルハウジング２０から手を離す必要がないので、使いやすいトリッガ７及び正逆切替レバー８の配置を実現できる。

次に図４及び図５を用いて本発明の実施例に係る電動工具１の折り曲げ時の作業状況を説明する。折り曲げ時にはメインハウジング１０とハンドルハウジング２０の中心軸は、互いに交差方向に延びるように配置されていわゆるガンタイプ（ピストル形状）となっている。本実施例では、ストレート時においてトリッガ７の軸方向前方側に回動軸９（図２参照）を設けて、第１のグリップ部を構成する弾性体２１を折り曲げ時のハンドルハウジング２０の上端付近まで配置したため、グリップ部を兼ねるハンドルハウジング２０に対して作業者の右手１００によって図４の点線のように把持して作業を行うことができる。また、メインハウジング１０の下側に距離Ｈほど突出する突出部１２を設けたので、突出部１２により中指１０３を自然にトリッガ７の腹部７ａの中心に導くことができる。トリッガ７は第１のグリップ部の中心軸方向に中指１０３を引き操作をすることで操作でき、モータ４の変速駆動を容易に行うことができる。

図４の把持方法の際に上から見た図が図５である。このように把持することにより、親指１０１がメインハウジング１０の左側に位置し、人差し指１０２がメインハウジングの右側に位置する。この際には指股下１０６（図１３参照）がメインハウジング１０の中心軸の延長線上に位置するので、作業者は電動工具１に対して前方側に押しつける力を作用させやすく、ぶれの無いしっかりとした締め付け作業を遂行できる。さらに、この際の親指１０１、人差し指１０２は第２のグリップ部である弾性体１１の滑り止め加工部１１ａ、１１ｂに接するので滑りにくい。ここで、弾性体１１の形状について図６を用いてさらに詳述する。

図６はメインハウジング１０の外郭形状を示す図であって、（１）が図１のＡ−Ａ部、（２）が図１のＢ−Ｂ部の断面図である。ここで、弾性体１１の形状は、メインハウジング１０を把持する指（親指１０１、人差し指１０２）を安定させるために、メインハウジング１０の両側面の上下方向中心付近に窪みを持つものであって、外側から内径方向（中心軸方向）を見たときに凹形状となるような円弧状の形状とした。このように凹形状の円弧がメインハウジング１０の軸方向に延びるように弾性体１１を形成した。図６（１）は図１のＡ−Ａ部付近の断面であって、この付近には人差し指１０２は到達しているものの親指１０１は到達しない。円弧の曲率半径Ｒ_１は人差し指１０２に合わせて小さめに形成し、外側から見て凹形状とするため曲率半径Ｒ_１の中心点はメインハウジング１０の外側にある。図６（２）は図１のＢ−Ｂ部付近の断面であって、この付近には人差し指１０２だけで無く親指１０１も到達している。従って、円弧の曲率半径Ｒ_２は親指１０１に合わせて大きめに形成し、Ｒ_２＞Ｒ_１の関係となるように構成する。外側から見て凹形状とするため曲率半径Ｒ_２の中心点はメインハウジング１０の外側に位置するのはＲ_１と同じである。このようにメインハウジング１０の前方側では弾性体１１の円弧の曲率半径が小さく、後方側に行くにつれて円弧の曲率半径が徐々に、又は段階的に大きくなるようにした。この変化の度合いは作業者の平均的な指の大きさに合わせて適宜設定すれば良い。

図６（２）の断面図で理解できるように、メインハウジングの側面１０ａの形状は、上下にほぼ水平面となるように構成される。このように円弧状でメインハウジング１０の先端方向へ延びた形状のソフト材（弾性体１１）をメインハウジング１０の両側面に設けたので、断面形状が完全に丸いハウジングに比べて把持した際に回転方向に力を加えやすく、特に図３（１）のように把持する際に電動工具の回転しようとする方向への動きを抑えやすくなる。さらにメインハウジング１０の上側部分１０ｂも平面に近い形で構成したので、さらに回転方向に力を加えやすい。これらのメインハウジング１０の形状は、モータ４が停止した後にメインハウジング１０の本体を手で回転させる、いわゆる手回し時に使いやすい形状にできた。

次に図７を用いてハンドルハウジング２０の詳細形状を説明する。図１で説明したようにハンドルハウジング２０の弾性体２１部分の形状（上側）は、側面視した際に主に２つの凹部２３ｂと２３ｄが形成される。ここで変曲点２３ｃから見たときに第１の凹部２３ｂは深さＤ２だけ窪んだ形状とされる。また、前端２３ａから変曲点２３ｃまでの軸方向距離（前後方向の長さ）は、成人男性の平均的な指２本の幅（人差し指と中指）程度とすると好ましい。また、変曲点２３ｃから後方側（トリッガ７の後方付近）にも第２の凹部２３ｄが形成されるが、凹部２３ｄは窪みと言うよりも変曲点２３ｃとほぼ同じ高さで後方段差部２３ｅが高くなっているという状態であり、グリップ部の中央付近が変曲点２３ｃにて触感でわかるようにし、グリップ部の後端付近が後方段差部２３ｅでわかるようにした。前端２３ａから後方段差部２３ｅを直線で結んだ場合には、変曲点２３ｃは約Ｄ１ほど窪んでいる。弾性体２１は、ハンドルハウジング２０の開口部２０ｃ付近に位置する後端部２３ｆまで配置される。

ハンドルハウジング２０の弾性体２２部分の形状（下側）は、主に２つの凹部２６ｃと２６ｅが形成される。ここで変曲点２６ｄから見たときに前方側に凹部２６ｃが、後方側に凹部２６ｃが形成される。弾性体２２の前端２６ａはトリッガ７の揺動軸４３（図２参照）付近に位置し、トリッガ７の後端近傍にて左右の連結前端２６ｂが位置する。弾性体２２の設けられる領域にはフック穴２７が設けられるため、弾性体２２には下方に突出する突出部２６ｆが形状とされる。弾性体２２は、ハンドルハウジング２０の開口部２０ｃ付近に位置する後端部２６ｇまで配置される。

以上説明したように、ガンタイプの形状であって図４、５にて示した把持方法の時には、メインハウジング１０の両側面を親指１０１と人差し指１０２で把持することで出力軸５６を安定させ、指股下１０６から先端工具（ドライバビット５８）側への力を加えやすい。この際、トリッガ７を操作する中指１０３は、メインハウジング２０２の底面（特に突出部１２）に接触しながら、ハンドルハウジングの中心軸方向にトリッガ７を引くように操作できるので、自然なトリッガ操作が可能となる。また、中指１０３をハンドルハウジングの中心軸方向に引ききった位置にトリッガ７の腹部７ａが露出するので、トリッガ７の操作を誤ることを効果的に防止できる。

図８は本発明の実施例に係る電動工具１の折り曲げ時の別の把持状態を示す側面図であって、親指１０１にて正逆切替レバー８を操作しているときの状態を示す図である。この状態は広く普及しているインパクトドライバやドライバドリル等のいわゆるガンタイプの電動工具と同じような持ち方で使用できる。また、本実施例ではトリッガ７をハンドルハウジング２０側であって、回動機構のすぐ下側付近に設けたので、人差し指１０２が位置する場所にトリッガ７が位置することになるので、大変使いやすい電動工具を実現できる。さらに、ハンドルハウジング２０の両側面のプッシュ式の正逆切替レバー８は、この持ち方の際には人差し指１０２の上側に位置する。つまり、正逆切替レバー８が図８のように折り曲げ使用時においてトリッガ７（又は揺動軸４３）よりも上方側に位置するので、親指１０１または人差し指１０２を動かすことによって容易に正逆切替レバー８を操作することができる。また、正逆切替レバー８を操作する際にも中指１０３、薬指１０４、小指１０５でハンドルハウジング２０を保持することができるので、電動工具１を持ち替えたり左手で支えたりする必要がない。さらに、メインハウジング１０の下側の後端付近は、底面部１０ｃ付近よりも下側に突出した平面、即ち突出部１２を有するように構成される。この突出部１２が形成されたことにより、片手で電動工具１を持ち上げ、右手で把持した際の人差し指をメインハウジング１０の下端面に沿って曲げるだけでトリッガ７の前の適正位置に導くことができるので、使い勝手を一層向上させることができる。

図９はメインハウジング１０とハンドルハウジング２０の回動機構付近の形状を説明するための部分斜視図である（ストレート時）。本実施例のハウジングにおいては、メインハウジング１０の後端付近において、ハンドルハウジング２０の前端部下方付近と対向する部分の面取りをしたような形状とした。つまり、斜線部１３、２８において一方側の平面から他方の平面に向けて収束していく曲面をもち、各面がなだらかに繋がるように構成した。このように面取りしたような形状にしたために、ハンドルハウジング２０をメインハウジング１０に対して回動させた場合、斜線部１３、２８の後端面付近はお互いがほとんど接触しない。トリッガ７の前端近傍には下方向に突出する突出部２５ａが形成され、トリッガ７の後端近傍には下方向に突出する突出部（トリッガベロ）２５ｂが形成され、電動工具１を保持する指の滑り止めとすると共に作業者の指を所定の位置（トリッガ７又は弾性体２２）に導く作用を奏する。

ハンドルハウジング２０の両側面に露出したプッシュ式の正逆切替レバー８はテーパのついた窪み２４の中に配置され、しかもハンドルハウジング２０を把持する手指に干渉しないような短いレバーとしたので、作業者は第１のグリップ部（弾性体２１、２２）を把持したまま切り替え操作を容易に行うことができる上に、締め付け作業を行っている際に不用意に正逆切替レバー８に力を加えてしまうことを阻止できる。尚、トリッガ７を引いているときに正逆切替レバー８が動かせないように機械的にロックするか、又は、正逆切替レバー８を動かしても反応しないように電気的にロックするように構成すると良い。

図１０はメインハウジング１０とハンドルハウジング２０の回動機構付近の形状を説明するための部分斜視図である（折り曲げ時）。メインハウジング１０とハンドルハウジング２０を結ぶヒンジ付近は、回動時に指を外に押し出させる作用を持たせて、指を挟まれないようにした。そのため、メインハウジング１０とハンドルハウジング２０の端面が互いに双方向に平行又は交わらない角度で構成した。図１０において、斜線部１３、２８にて面取り加工を行わないとするとそれらが接合するが、本実施例では斜線部１３、２８にて面取り加工をしたような形状に構成したため、角度（θ）分の隙間ができるような構成とされる。さらにトリッガ７の上側に突出部２５ａが形成されるので、折り曲げる際に人差し指等をトリッガ７付近にあっても斜線部１３、２８付近で指を挟まれることなく、突出部１２、２５ａの形状とも相まって人差し指をトリッガ７の押圧面に自然に導くことができる。尚、突出部２５ａは主に揺動軸４３を収容するために突出させたものであり、突出部２５ｂは把持した指をガイドするために設けられるものである。突出部２５ｂの下側付近まで弾性体２２が形成されるので、所定の位置にトリッガ７を引く指を位置づけることができ、しかもソフトな材質である弾性体２２により快適な握り具合を実現できた。尚、斜線部２９においてもトリッガ７から弾性体２２への段差を無くするように面取りされたような形状にされる。

以上説明したように本実施例によれば、メインハウジング１０とハンドルハウジング２０のグリップ部分を結ぶヒンジ機構（回動機構）付近は、回動時に指を外に追い出す作用を果たす形状とされ、それぞれの端面（斜線部１３、２８付近）が互いに双方向に平行になるか、又は交わらない角度（θ）で構成されるので、指を挟むことを効果的に防止できる。角度（θ）は本実施例では２０度程度であるが、１０〜３０度程度で適宜設定すれば良い。

次に図１１及び図１２を用いて第２の実施例を説明する。図１１は第２の実施例に係る電動工具１のストレート時の外観を示す側面図である。第２の実施例の構成は基本的に第１の実施例と同様であるが、ハンドルハウジング８０の第１のグリップ部を構成する弾性体８１の形状が異なる。弾性体８１は図１１のようにストレート時において上側及び下側に連続するように構成され、下側部分には滑り止め用の複数の凹部８１ａが形成される。図１１におけるハンドルハウジング８０の具体的な形状は第１の実施例とほぼ同様であり、弾性体８１の上側部分において、その前端８３ａはメインハウジング７０との接触部分付近まで延びるように形成される。また後端８３ｆは電池パック９０を収容する開口部８０ｃ付近まで大きく伸びるように配置される。ハンドルハウジング８０の上側の形状は、前端８３ａから後端８３ｆの間に変曲点８３ｃがあり、変曲点８３ｃの前側に凹部８３ｂが設けられ、変曲点８３ｃの後側であって段差部８３ｅとの間に凹部８３ｄが形成される。凹部８３ｂは前後方向の幅が人差し指１０２と中指１０３の合計程度の長さとすることが好ましい。凹部８３ｂは大きく窪むほどでなくても良く、図１１のようにほんのわずかな窪み程度であっても、作業者がその触感で変曲点８３ｃ、凹部８３ｂ。段差部８３ｅの相対的な位置関係を把握できれば良い。

ハンドルハウジング８０の弾性体８１の下側部分においては、下側前端８６ａはトリッガ７７の後方側に位置する。下側前端８６ａのすぐ後側には中指１０３が収まる程度の窪み８６ｂが形成され、その後方で変曲点８６ｃから段差部８６ｄまでなめらかな面（曲面）で形成される。段差部８６ｄのすぐ後方にはフック穴８７が形成され、弾性体８１はフック穴８７の後方側の下側後端８６ｅまで到達するように構成される。トリッガ７７の前方には、突出部８５ａが形成され、その上方には正逆切替レバー７８が配置される。メインハウジング７０側に形成された第２のグリップ部たる弾性体７１の形状は、第１の実施例の弾性体１１とほぼ同様であるが、滑り止め加工部たる凹部７１ａ、７１ｂの形状が第１の実施例とはやや異なる。しかしながら、その違いはデザイン的な要素から来るものであるので、図１１に示す弾性体７１の形状や凹部７１ａ、７１ｂはその他の任意の形状としても良い。メインハウジング１０の底面後方に、トリッガへの指の移動のガイドとなる膨らみたる突出部７２を設ける点は第１の実施例と同様である。

図１２は図１１の状態からハンドルハウジング８０を回動させていわゆるガンタイプ状にした状況を示す図である。ここでも第１の実施例と同じように、第１のグリップ部たる弾性体８１の上側部分（領域７５）と、第２のグリップ部たる弾性体８１の側面部分（領域８５）が図１２のように側面視した際にメインハウジング７０の中心軸上に直列に並ぶように配置されることである。このように直列に並べて配置すれば図４、５に示す把持方法の際に、第２のグリップ部の形成と相まって指股下１０６で領域８５を前方に抑えつつ親指１０１と人差し指１０２によってメインハウジング７０をしっかりと保持することができる。尚、凹部８３ｂの長さ８６は、２本の指の幅よりも大きい長さを有するように設定すると好ましい。

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば上述の実施例にて説明した電動工具は折り曲げ式のインパクトドライバとして説明したが、インパクトドライバだけに限られずに図１４、１５で説明したようなドライバドリルであっても良いし、その他の回転工具であっても良い。さらに、電動工具はトリッガの引き代に応じてモータの回転数が可変する機能（変速機能）を備えたものとしたが、変速機能を用いずにＯＮ−ＯＦＦのみの機能を有するトリッガスイッチ機構としても良い。

１電動工具４モータ
６スイッチ６ｂ圧縮スプリング
７トリッガ７ａトリッガ腹部
８正逆切替レバー９回動軸
１０メインハウジング１０ａ側面
１０ｂ上側部分１０ｃ底面部
１１弾性体１１ａ、１１ｂ滑り止め加工部
１２突出部１４ターミナル基台
１５ターミナル１７収容空間
２０ハンドルハウジング２０ｃ開口部
２１、２２弾性体２３ａ前端
２３ｂ凹部２３ｃ変曲点
２３ｄ凹部２３ｅ後方段差部
２３ｆ後端部２４窪み部
２５ａ、２５ｂ突出部２６ａ前端
２６ｂ連結前端２６ｃ、２６ｅ凹部
２６ｄ変曲点２６ｆ突出部
２７フック穴３０打撃機構
３１スピンドル３２ハンマ
３４スプリング３５アンビル
３７ａ、３７ｂリードワイヤ３８減速機構
３９スピンドルロック機構４３揺動軸
４５カバー４６回動軸
４７収容空間５６出力軸
５６ａ六角穴５７スリーブ
５８ドライバビット６０電池パック
６１ラッチ部６２端子
７０メインハウジング７１弾性体
７１ａ、７１ｂ凹部７２突出部
７７トリッガ７８正逆切替レバー
８０ハンドルハウジング８０ｃ開口部
８１弾性体８１ａ凹部
８３ａ（弾性体の）前端８３ｂ、８３ｄ凹部
８３ｃ変曲点８３ｅ段差部
８３ｆ（弾性体の）後端８５ａ突出部
８６ａ下側前端８６ｂ凹部
８６ｃ変曲点８６ｄ段差部
８６ｅ下側後端８７フック穴
９０電池パック１００（作業者の）右手
１０１親指１０２人差し指
１０３中指１０４薬指
１０５小指１０６指股下
２０１電動工具２０２メインハウジング
２０３ハンドルハウジング２０３ｃ開口部
２０４モータ２０６スイッチ
２０７レバー部２０９ａ、２０９ｂリードワイヤ
２１０回動軸２１１ターミナル基台
２１２ターミナル２１５カバー
２１６回動軸２１７収容空間
２１８減速機構２２０クラッチ機構
２２６出力軸２３０バッテリ
２３１ラッチ部２３２端子

Claims

バッテリを収容すると共に第１のグリップ部を有するハンドルハウジングと、前記バッテリの電力により駆動されるモータと、先端工具が装着される出力軸と、前記モータの回転力を前記出力軸に伝達する動力伝達機構と、これらを収容すると共に第２のグリップ部を有するメインハウジングと、前記メインハウジングの後端部と前記ハンドルハウジングの前端部で回動可能に接続する回動機構とを有し、少なくとも前記メインハウジングと前記ハンドルハウジングがストレートに配置される状態と、前記メインハウジングと前記ハンドルハウジングが折り曲げて配置される状態で作業可能な電動工具において、
前記ハンドルハウジングを折り曲げた状態で、前記メインハウジングの軸方向において前記第１のグリップ部の前方に前記第２のグリップ部が位置するように構成したことを特徴とする電動工具。
前記ハンドルハウジングの前記回動機構の後方に、前記モータの回転を制御するスイッチとトリッガを設けたことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
前記第１及び第２のグリップ部は前記ハンドルハウジング及び前記メインハウジングより弾力性の高い材質で構成され、
前記第２のグリップ部は前記メインハウジングの左右側面にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
前記第２のグリップ部は、略円筒形の前記メインハウジングの外周面とは逆向きの曲面となる湾曲面を形成したことを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
前記第１及び第２のグリップ部は、前記ハンドルハウジング及び前記メインハウジングと二層成形により製造されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
前記ハンドルハウジングの上端面において、２本の指の幅よりも大きい長さを有する第１の凹部を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電動工具。
前記ハンドルハウジングの上端面において、前記トリッガの後方付近に第２の凹部を形成したことを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
前記電動工具を折り曲げた状態において、前記トリッガが前記メインハウジングの真下に位置するように配置し、前記トリッガのトルクのストロークの方向を前記メインハウジングの軸方向とほぼ平行となるように構成したことを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
前記トリッガは一端が揺動軸にて軸支され、前記揺動軸を中心に所定角度だけ揺動することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の電動工具。
前記スイッチは、前記トリッガの引き代に応じて前記モータの回転数を可変させる可変スイッチであることを特徴とする請求項９に記載の電動工具。
前記揺動軸がトリッガの前方側に設けられ、前記揺動軸を中心にトリッガの後方側が揺動することを特徴とする請求項１０に記載の電動工具。