JP2014103974A - 粒子線ビーム照射装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る粒子線ビーム照射装置は、ビーム生成部と、粒子線ビームを走査指示値に従って走査するビーム走査部と、複数の第1の線状電極が第1の方向に並列配置され、複数の第2の線状電極が前記第1の方向と直交する第2の方向に並列配置されるセンサ部と、各第1の線状電極から出力される第1の信号と、各第2の線状電極から出力される第2の信号とから粒子線ビームの重心位置を算出する重心位置算出部と、算出された前記重心位置と予め設定された基準走査位置との誤差を求め、前記誤差を抑制するフィードバック制御によって走査指示値を補正し、補正後の走査指示値をビーム走査部に出力する走査制御部と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
図1は、本実施形態に係る粒子線ビーム照射装置1の構成例を示した図である。粒子線ビーム照射装置1は、ビーム生成部10、出射制御部20、ビーム走査部30、X用電磁石30a、Y用電磁石30b、線量モニタ部40、位置モニタ部(センサ部)50、リッジフィルタ60、レンジシフタ70、制御部80、ビーム形状算出部90、記憶部97、表示部98等を備えて構成されている。制御部80はその内部構成として走査制御部81を有しており、またビーム形状算出部90はその内部構成として重心位置算出部91を有している。
図3は、スライス上の走査パターンの一例を示す図である。左上の開始格子点から右下の最終格子点に到る軌跡パターンが治療計画で予め定められ、この軌跡パターンにそって一方向に順次粒子線ビームが走査されていく。
図10は、第2の実施形態に係る粒子線ビーム照射装置1の動作例を示すフローチャートである。また、図11は、第2の実施形態に係る粒子線ビーム照射装置1の動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。図10及び図11はいずれもスポットスキャニング照射法に対応する動作となっている。
10 ビーム生成部
20 出射制御部
30 ビーム走査部
30a X用電磁石
30b Y用電磁石
40 線量モニタ部
50 位置モニタ部
50a 位置モニタ部のX電極
50b 位置モニタ部のY電極
60 リッジフィルタ
70 レンジシフタ
80 制御部
81 走査制御部
90 ビーム形状算出部
91 重心位置算出部
100 がん患者
200 患部
Claims (10)
- 粒子線ビームを生成するビーム生成部と、
生成された前記粒子線ビームを走査指示値に従って2次元走査するビーム走査部と、
前記粒子線ビームの走査位置を検出するセンサ部であって、複数の第1の線状電極が第1の方向に並列配置され、複数の第2の線状電極が前記第1の方向と直交する第2の方向に並列配置されるセンサ部と、
前記各第1の線状電極から出力される第1の信号と、前記各第2の線状電極から出力される第2の信号とから前記粒子線ビームの重心位置を算出する重心位置算出部と、
算出された前記重心位置と予め設定された基準走査位置との誤差を求め、前記誤差を抑制するフィードバック制御によって前記走査指示値を補正し、補正後の走査指示値を前記ビーム走査部に出力する走査制御部と、
を備えたことを特徴とする粒子線ビーム照射装置。 - 前記2次元走査は、2次元面内に規定された複数のスポット位置の各スポット位置に一時的に停止しつつ、各スポット位置を切替えていくように計画された走査であり、
前記走査制御部は、
前記フィードバック制御の演算を前記スポット位置が切り替わる毎に実施し、得られた前記補正後の走査指示値を前記スポット位置が切り替わる毎に前記ビーム走査部に出力する、
ことを特徴とする請求項1に記載の粒子線ビーム照射装置。 - 前記フィードバック制御は、PI制御である、
ことを特徴とする請求項2に記載の粒子線ビーム照射装置。 - 前記PI制御に使用される比例ゲイン及び積分ゲインは、前記粒子線ビームのエネルギーの大きさに応じて異なる値に設定される、
ことを特徴とする請求項3に記載の粒子線ビーム照射装置。 - 前記2次元走査は、2次元面内に規定された複数のスポット位置の各スポット位置に一時的に停止しつつ、各スポット位置を切替えていくように計画された走査であり、
前記走査制御部は、
前記フィードバック制御の演算を、前記スポット位置が切り替わる毎に実施することに加えて、一時的に停止するように計画された各スポット位置においても一定周期で繰り返し実施し、得られた前記補正後の走査指示値を、前記スポット位置が切り替わる毎及び前記一定周期毎に前記ビーム走査部に出力する、
ことを特徴とする請求項1に記載の粒子線ビーム照射装置。 - 前記フィードバック制御は、PID制御である、
ことを特徴とする請求項5に記載の粒子線ビーム照射装置。 - 前記PID制御に使用される比例ゲイン、積分ゲイン及び微分ゲインは、前記粒子線ビームのエネルギーの大きさに応じて異なる値に設定される、
ことを特徴とする請求項6に記載の粒子線ビーム照射装置。 - 粒子線ビームを生成し、
生成した前記粒子線ビームを走査指示値に従って2次元走査し、
前記粒子線ビームの重心位置を算出し、
算出された前記重心位置と予め設定された基準走査位置との誤差を求め、前記誤差を抑制するフィードバック制御によって前記走査指示値を補正する、
こと特徴とする粒子線ビーム照射装置の制御方法。 - 前記2次元走査は、2次元面内に規定された複数のスポット位置の各スポット位置に一時的に停止しつつ、各スポット位置を切替えていくように計画された走査であり、
前記フィードバック制御の演算を前記スポット位置が切り替わる毎に実施し、前記スポット位置が切り替わる毎に前記走査指示値を補正する、
ことを特徴とする請求項8に記載の粒子線ビーム照射装置の制御方法。 - 前記2次元走査は、2次元面内に規定された複数のスポット位置の各スポット位置に一時的に停止しつつ、各スポット位置を切替えていくように計画された走査であり、
前記フィードバック制御の演算を、前記スポット位置が切り替わる毎に実施することに加えて、一時的に停止するように計画された各スポット位置においても一定周期で繰り返し実施し、前記走査指示値を、前記スポット位置が切り替わる毎及び前記一定周期毎に補正する、
ことを特徴とする請求項8に記載の粒子線ビーム照射装置の制御方法。
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