JP2014102433A - エラー状態判定装置、投影装置、エラー状態判定方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 操作ができなくなってしまった要因を鑑賞者に知らせることで、鑑賞者に与える不安感を抑制する。
【解決手段】 エラー状態判定装置は、光学式センサの検出信号を取得する取得手段と、取得手段が取得した検出信号がＯＮ状態であるか否かを判定するＯＮ状態判定手段と、ＯＮ状態判定手段が所定の時間以上ＯＮ状態であると判定した場合に、エラー状態であることを判定するエラー状態判定手段とを備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エラー状態判定装置、投影装置、エラー状態判定方法及びプログラムに関する。

近年、鑑賞者に対して印象付けた告知を行うべく、スクリーンに対して画像を投影し、種々の告知を行わせる投影装置が開発されている（例えば特許文献１参照）。この投影装置においては、スクリーンの背面側に光学式センサを配置し、その光学式センサからの光線がスクリーンを介して前面に照射されることで、スクリーン前面からの操作を検出する操作方式が検討されている。これにより、鑑賞者がスクリーン上を操作することで、直接表示内容を変更することが可能となる。

特開２０１１−１５０２２１号公報

ところで、前述の操作方式であると、スクリーン上の操作領域が汚れてしまったり、或いはいたずらなどによってシールなどが貼られてしまったりすると、光学式センサの光線が遮られてしまい、操作が阻害されてしまう。鑑賞者からすると操作ができない要因が不明であり、鑑賞者に不安感を与えるおそれがある。
そこで本発明の課題は、操作ができなくなってしまった要因を鑑賞者に知らせることで、鑑賞者に与える不安感を抑制することである。

以上の課題を解決するため、本発明の一の態様によれば、
光学式センサの検出信号を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した検出信号がＯＮ状態であるか否かを判定するＯＮ状態判定手段と、
前記ＯＮ状態判定手段が所定の時間以上ＯＮ状態であると判定した場合に、エラー状態であることを判定するエラー状態判定手段と、を備えることを特徴とするエラー状態判定装置が提供される。

本発明によれば、操作ができなくなってしまった要因を鑑賞者に知らせることができ、鑑賞者に与える不安感を抑制することができる。

本実施形態の投影装置の主制御構成を示すブロック図である。 図１の投影装置に備わるスクリーン部の概略構成を示す説明図であり、（ａ）は前面側を示す斜視図、（ｂ）は背面側を示す斜視図である。 図２のスクリーン部における上半身部と下半身部との境界付近の構造を背面側から示す斜視図である。 図２のスクリーン部に備わる光学式センサと他の部材との位置関係を示す断面図である。 図１の投影装置で実行される検出処理の流れを示すフローチャートである。

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は本実施形態の投影装置の主制御構成を示すブロック図である。図１に示すように投影装置１には、人物画像の映像光を照射する投影部２と、投影部２から照射された映像光を背面で受けて前面に投影する人型のスクリーン部３とを備えている。

投影部２は、種々の情報を報知する本発明に係る報知部である。投影部２は画像や音声からなるコンテンツデータに基づいて各部を制御するコンテンツ制御部２１と、コンテンツ制御部２１に接続され、当該コンテンツ制御部２１から出力された映像データを映像光に変換してスクリーン部３に向けて照射するプロジェクタ２２とを備えている。コンテンツ制御部２１には、通常のコンテンツデータ群と、エラー用のコンテンツデータとが格納されている。通常のコンテンツデータ群には、後述する各光学式センサ１２に対する操作に対応するコンテンツデータが含まれている。

次に、スクリーン部３について説明する。
図２は、スクリーン部３の概略構成を示す説明図であり、（ａ）は前面側を示す斜視図、（ｂ）は背面側を示す斜視図である。
図２に示すようにスクリーン部３には、人物の上半身が表示される上半身部４と、下半身が表示される下半身部５と、これらを支持する支持部６が設けられている。
上半身部４と下半身部５とは、映像光の照射方向に対して略直交する例えばアクリル板などの一枚の透光板７により形成されている。透光板７の背面には背面投影用のフィルムスクリーン８が積層され、なおかつフィルムスクリーン８の背面にはフィルム状のフレネルレンズ９が積層されている（図４参照）。
そして、上半身部４の外形は人物の上半身を模した形状に形成されているのに対し、下半身部５の外形は矩形状に形成されている。下半身部５をなす透光板７の前面には、投影部２により投影された人物画像Ｇ１では表現されていない下方部分（下半身画像Ｇ２）が描かれたシート５１が貼付されている。
つまり、下半身部５においては背面からの光がシート５１によって遮られるため、前面へ透過することはないが、上半身部４においては背面からの光を前方へ透過することができるようになっている。

支持部６は、下半身部５の下端部に設けられた台座６１と、下半身部５の背面中央部に対して上下方向に沿うように台座６１から立設した柱部６２と、柱部６２に取り付けられて、下半身部５の背面を保持する保持板６３とを備えている。

図３は、上半身部４と下半身部５との境界付近の構造を背面側から示す斜視図である。図３に示すように、保持板６３の上端部には、センサユニット１０が固定されている。センサユニット１０には、幅方向に沿って延在し、保持板６３に固定されたセンサベース１１と、センサベース１１に対して幅方向に所定の間隔をあけて４つ配置された光学式センサ１２とが設けられている。光学式センサ１２は例えば赤外線等の光線を照射し、当該光線が遮られると、光学式センサ１２の照射方向の前方に物体が存在していることを検出する非接触式のセンサである。

図４は光学式センサ１２と他の部材との位置関係を示す断面図である。図４中、一点鎖線は投影部２による映像光照射時の照射範囲Ｈの下端部を示している。照射範囲Ｈは投影部２から上半身部４までの映像光の光路の範囲を示すものである。また、映像光が人型スクリーン部３に投影された範囲を投影範囲とし、投影範囲は、上半身部４に収められるようになっていて、投影範囲Ｈよりも下方部分は下半身部５となっている。
そして、光学式センサ１２は、折り曲げ形成された板状のセンサ保持部１３によって、透光板７の背面側であって投影範囲Ｈの下方で保持されている。この保持によって、透光板７に投影された投影範囲Ｈ内に向けて光学式センサ１２から光線Ｌが照射されるようになっている。また、フィルムスクリーン８及びフレネルレンズ９には、光線Ｌの光路が通過する開口８１，９１が形成されている。開口部８１，９１を形成することで光学式センサの光線Ｌが干渉して、センサの値に影響することを防いでいる。また、この開口８１，９１内に光学式センサ１２の先端部を進入させていると、奥行き方向の設置スペースを小さくすることも可能である。
また、光線Ｌの照射方向と、透光板７の前面との傾きは、光線Ｌと他の部材との干渉防止を考慮すると、２０度以上７０度以下の範囲に収まる角度で取り付けられていることが好ましい。
また、透光板７の厚みは、光線Ｌのビーム径よりも厚く設定されていることが好ましい。例えば、光線Ｌのビーム径よりも透光板７が薄い場合、透光板７内に光線Ｌが径方向で収まらなくなるために、一部の光が拡散或いは反射してしまう。そうなってしまうと光線Ｌの一部が他の部材に干渉してしまい、正確な検出の妨げとなってしまう。一方、光線Ｌのビーム径よりも透光板７が厚い場合、透光板７内に光線Ｌを径方向で収めることができ、光の拡散や反射を抑制することができる。これにより、検出の正確性を維持することができる。

なお、人物画像Ｇ１の下部にあるマークｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４は、４つの光学式センサ１２から照射される光線Ｌが透光板７に重なる領域に対してそれぞれ投影されている。各マークｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４の前方を観察者が手などによって覆うと、光学式センサ１２の光線Ｌが遮られるため、光学式センサ１２が検出信号を出力する。

また、図４に示すように、センサユニット１０の後方には、当該センサユニット１０を覆うカバー３０が設けられている。このカバー３０の内面には、各光学式センサ１２からの検出信号を受信するセンサドライバ３１が取り付けられている。
センサドライバ３１は、本発明に係るエラー状態判定装置である。センサドライバ３１は、光学式センサ１２の検出信号を取得する取得手段３１１と、取得手段３１１が取得した検出信号がＯＮ状態であるか否かを判定するＯＮ状態判定手段３１２と、ＯＮ状態判定手段３１２が所定の時間以上ＯＮ状態であると判定した場合に、エラー状態であることを判定するエラー状態判定手段３１３と、検出信号の値が所定の範囲内に収まっているか否かを判定する揺らぎ状態判定手段３１４とを備えている。
ここで、光学式センサ１２の検出信号は、無反応の場合が最小値（例えば０ｈ）を示し、光学式センサ１２の最も近接した位置に物体がある場合は最大値（例えば１６進数で３ＦＦｈ）を示すようになっている。検出信号は、光学式センサ１２と物体との距離が近いほど高い値を示す。光学式センサ１２の設置位置は、透光板７の背面側に配置されているため、透光板７によって光線がわずかながら遮られてしまい、検出信号が４０ｈ〜５０ｈを示すことになる。本実施形態では、最大値の半値（１６進数で２００ｈ）を第一閾値としており、検出信号が第一閾値以上を示した場合に、センサドライバ３１がＯＮ状態の検出信号が入力されていると判断するようになっている。他方、検出信号が第一閾値未満（１６進数で２００ｈ未満）を示した場合には、センサドライバ３１はＯＦＦ状態の検出信号が入力されていると判断するようになっている。

光学式センサ１２の検出信号の検出処理について具体的に説明することで、本発明に係るエラー状態判定方法について説明する。図５は、検出処理の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１では、センサドライバ３１の取得手段３１１は、４つの光学式センサ１２のうち、一番目の光学式センサ１２の検出信号を取得する（取得ステップ）。
ステップＳ２では、センサドライバ３１のＯＮ状態判定手段３１２は、まずステップＳ１で取得した光学式センサ１２の検出信号がＯＮ状態であるか否かを判断し（ＯＮ状態判定ステップ）、出力していない場合にはステップＳ３に移行し、出力している場合にはステップＳ４に移行する。
ステップＳ３では、センサドライバ３１は、次の光学式センサ１２に移行し、ステップＳ１に移行する。このステップＳ１〜ステップＳ３によって、各光学式センサ１２を所定の時間（例えば１００ｍｓ：スキャニング時間）毎に個別にスキャニングするようになっている。

ステップＳ４では、センサドライバ３１は、ＯＮ状態の検出信号を出力している光学式センサ１２からの検出信号に対して、チャタリングを読み捨てる処理を施す。具体的には、スキャニング時間よりも短い時間（例えば３０ｍｓ：チャタ取り時間）で光学式センサ１２から検出信号が継続して入力されているかを判断する。
ステップＳ５では、センサドライバ３１は、チャタリングの読み捨て処理中に、検出信号がＯＦＦ状態になったか否かを判断し、ＯＦＦ状態になっている場合はステップＳ１５に移行し、ＯＮ状態のままである場合はステップＳ６に移行する。
ステップＳ６では、センサドライバ３１は、チャタリングの読み捨て処理中に、他の光学式センサの検出信号がＯＮ状態になったか否かを判断し、ＯＮ状態になっている場合はステップＳ７に移行し、ＯＮ状態になっていない場合はステップＳ８に移行する。
ステップＳ７では、センサドライバ３１は、ステップＳ６でＯＮ状態となった他の光学式センサ１２に移行し、ステップＳ１に移行する。

ステップＳ８では、センサドライバ３１は、通常の検出時間（例えば５００ｍｓ）後に当該光学式センサ１２の検出信号がＯＦＦ状態に切り替わっているか否かを判断し、切り替わっている場合にはステップＳ９に移行し、切り替わっていない場合はステップＳ１０に移行する。
ステップＳ９では、センサドライバ３１は通常の操作が行われたと判断し、その光学式センサ１２に対して操作が行われた旨の信号（操作信号）をコンテンツ制御部２１に出力して、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１０では、センサドライバ３１のエラー状態判定手段３１３は、通常の検出時間よりも長い所定時間（例えば１８０ｓ）経過しても、光学式センサ１２からの検出信号がＯＮ状態であるか否かを判断し（エラー状態判定ステップ）、ＯＮ状態のままである場合にはステップＳ１１に移行する。ＯＮ状態でない場合にはステップＳ９に移行し、その光学式センサ１２に対して操作が行われた旨の信号（操作信号）をコンテンツ制御部に出力して、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１１では、センサドライバ３１の揺らぎ状態判定手段３１４は、その後における数秒間の光学式センサ１２からの検出信号の揺らぎを確認する。具体的には１秒間隔で検出信号の揺らぎを１０回程度読み込み、その平均値で判断する。

ステップＳ１２では、センサドライバ３１の揺らぎ状態判定手段３１４は、検出信号の平均値が所定の範囲（例えば±１０の範囲）内に収まるＯＮ状態の検出信号であるか否かを判断し（揺らぎ状態判定ステップ）、所定の範囲に収まる場合にはステップＳ１３に移行し、検出信号の平均値が所定の範囲を超えて揺らいでいる場合にはステップＳ１４移行する。
ステップＳ１３では、センサドライバ３１は、エラー信号をコンテンツ制御部２１に出力してステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、センサドライバ３１は、最初の光学式センサ１２へ移行した後に、ステップＳ１に移行する。これにより、各光学式センサ１２に対する検出処理が繰り返されることになる。

なお、ステップＳ８における検出信号の平均値が所定の範囲を超えて揺らいでいる一例としては、光学式センサ１２の前に人物などが立っている場合などが挙げられる。光学式センサ１２の検出領域にシールなどが貼られている場合は検出信号に揺らぎはあまり見られないものの、単に人物が立っている場合であると人物の動作などによって光学式センサ１２の検出信号がＯＮ状態であっても揺らぐことになる。この場合、光学式センサ１２は正常であるので、エラーとして判断してしまうのは好ましくない。エラーの誤検知を防止するべく、本実施形態では上述した検出信号の揺らぎを判断基準として用いている。

図１に示すように、スクリーン部３には、例えばスピーカなどの音声出力部３２が設けられている。音声出力部３２及びセンサドライバ３１は、コンテンツ制御部２１に通信自在に接続されている。
コンテンツ制御部２１は、センサドライバ３１を介して入力された各光学式センサ１２の検出信号に関する信号に基づいて、プロジェクタ２２及び音声出力部３２を制御する。例えば、センサドライバ３１から各光学式センサ１２に対する操作信号が入力された場合には、コンテンツ制御部２１は、当該操作に関連するコンテンツデータを通常のコンテンツデータ群から読み出して、プロジェクタ２２及び音声出力部３２を制御する。
また、センサドライバ３１からエラー信号が入力された場合には、コンテンツ制御部２１は、エラー用のコンテンツデータを読み出して、プロジェクタ２２及び音声出力部３２を制御する。このエラー用のコンテンツは、例えば、エラーと判断された光学式センサ１２の検出範囲外、例えば検出範囲上の画像の上方に表示された「このスイッチはただ今使用できません。」等の画像である。このようにすることで、例えば、検出範囲にシールを貼られた場合でも、シールが貼られた場所を避けてエラーを報知することができ、どの光学式センサ１２がエラーと判断されたかがわかる。なお、光学式センサ１２がエラーと判定された場合、エラー用のコンテンツに変更し投影したがこれに限らず、エラー状態であることを示す画像を重畳表示してもよく、また、エラー状態である光学式センサ１２の検知範囲を暗くするなどしても良い。
なお、光学式センサ１２がエラーと判定された場合、その光学式センサ１２を除いた光学式センサ１２で図５のフローチャートを行っても良い。この場合、エラー用のコンテンツ画像を重畳表示することで、エラー状態以外の光学式センサ１２をエラーと判断された光学式センサ１２を除いたセンサを有効に使用できる。

次に、本実施形態の作用について説明する。
正常時においては、コンテンツ制御部２１は、通常のコンテンツデータ群に基づいてプロジェクタ２２及び音声出力部３２を制御して、スクリーン部３にコンテンツを投影し、音声出力部３２から音声を出力している。
ここで、例えばマークｍ１に対応する部分にシールなどが貼られてしまうと、マークｍ１に対応する光学式センサ１２からはＯＮ状態の検出信号が所定時間以上継続して出力されることになる。センサドライバ３１は、この所定時間以上継続しているＯＮ状態の信号の揺らぎが所定範囲内に収まっているか否かを判断し、所定範囲内に収まっている場合にはコンテンツ制御部２１にエラー信号を出力する。
エラー信号を受信するとコンテンツ制御部２１は、エラー用のコンテンツデータに基づいてプロジェクタ２２及び音声出力部３２を制御して、スクリーン部３にエラー用コンテンツを投影し、音声出力部３２からエラー用の音声を出力する。

以上のように、本実施形態によれば、センサドライバ３１が、光学式センサから取得した検出信号がＯＮ状態であって、なおかつそのＯＮ状態の検出信号が所定時間継続している場合にはエラー状態と判断するので、この判断結果を基にしてエラーを報知することができる。
そして、本実施形態では、投影部２からエラーが報知されるので、光学式センサ１２の検出領域が汚れたり、光学式センサ１２の照射範囲に異物が混入したり、検出領域にいたずらなどによってシールが貼られたりすることで、操作が不能となったとしてもエラーとして鑑賞者に知らせることができる。したがって、操作ができなくなってしまった要因を装置側のエラーとして鑑賞者は認識することになり、鑑賞者に与える不安感を抑制することができる。

また、光学式センサ１２からの検出信号が、所定時間継続してＯＮ状態の検出信号であるものの、その値が所定の範囲を超えて揺らいでいる場合にはエラー信号が投影部２に出力されないので、光学式センサ１２の前に人物が長時間立っていることをエラーとして誤検知することを防止することができる。
また、光学式センサ１２からの検出信号がＯＮ状態か否かを判断する際に、チャタリングの読み捨て処理が実行されているので、チャタリングにより誤検知を防止することができ、エラー検出の正確性を高めることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば上記実施形態では、プロジェクタ２２や音声出力部３２の両方でエラーの報知を行う場合を例示して説明したが、いずれか一方でエラーの報知を行うようにしてもよい。さらには、エラー報知専用の報知手段を設けてもよい。本実施形態のように投影部２のプロジェクタ２２が報知部を兼ねていると、エラー報知専用の報知手段を省略することができる。
なお、エラーの検出時には、どの光学式センサ１２がエラーを生じているかも特定できるので、その特定した光学式センサ１２をエラー報知の際に通知するようにすることが好ましい。具体的には、センサドライバ３１が、所定時間継続してＯＮ状態の検出信号となっている光学式センサ１２を検出すると、その光学式センサ１２を特定する特定情報を作成する。そして、センサドライバ３１は、特定情報とエラー信号とを関連付けて投影部２のコンテンツ制御部２１に出力する。エラー信号が入力されると、コンテンツ制御部２１は、特定情報に基づいて、エラーの原因となっている光学式センサ１２を報知する。
なお、上記実施形態では、通常の検出時間よりも長い時間経過してもＯＮ状態のままかを判定した後に、検出信号の揺らぎが所定の範囲内に収まった場合に、エラー信号をコンテンツ制御部に出力したが、これに限らず、通常の検出時間よりも長い時間ＯＮ状態であった場合にエラー信号をコンテンツ制御部２１に出力しても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。

〔付記〕
＜請求項１＞
光学式センサの検出信号を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した検出信号がＯＮ状態であるか否かを判定するＯＮ状態判定手段と、
前記ＯＮ状態判定手段が所定の時間以上ＯＮ状態であると判定した場合に、エラー状態であることを判定するエラー状態判定手段と、を備えることを特徴とするエラー状態判定装置。
＜請求項２＞
前記エラー状態判定手段が判定したエラー状態を報知する報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載のエラー状態判定装置。
＜請求項３＞
前記検出信号は、前記光学式センサが検出した値であり、
前記ＯＮ状態判定手段は、前記取得した検出信号の値と、第一閾値とに基づいてＯＮ状態を判定することを特徴とする請求項１又は２記載のエラー状態判定装置。
＜請求項４＞
前記検出信号の値が所定の範囲内に収まっているか否かを判定する揺らぎ状態判定手段をさらに備え、
前記エラー状態判定手段は、前記揺らぎ状態判定手段が、前記検出信号の値が所定の範囲内に収まっていると判定した場合にエラー状態であることを判定することを特徴とする請求項３記載のエラー状態判定装置。
＜請求項５＞
前記光学式センサは複数設けられ、
前記エラー状態判定手段は、エラー状態である前記光学式センサを判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のエラー状態判定装置。
＜請求項６＞
前記エラー状態判定手段が前記光学式センサをエラー状態と判定した場合、
前記取得手段は、前記エラー状態である前記光学式センサを除く前記光学式センサの検出信号を取得することを特徴とする請求項５記載のエラー状態判定装置。
＜請求項７＞
前記ＯＮ状態判定手段は、前記光学式センサからの検出信号がＯＮ状態であるか否かを判定する際にチャタリングの読み捨て処理を施していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のエラー状態判定装置。
＜請求項８＞
請求項１〜７のいずれか一項に記載のエラー状態判定装置と、
画像の映像光を照射する投影部とを備え、
前記投影部は、前記エラー状態判定装置の前記エラー状態判定手段が判定したエラー状態を報知する報知手段であることを特徴とする投影装置。
＜請求項９＞
前記報知手段は、前記光学式センサの検出範囲外にエラー状態を報知することを特徴とする請求項８記載の投影装置。
＜請求項１０＞
前記投影部は、前記エラー状態判定手段が前記光学式センサをエラー状態と判定した場合、映像コンテンツにエラー状態を示す画像を重畳することを特徴とする請求項８又は９記載の投影装置。
＜請求項１１＞
前記投影部から照射された映像光を背面で受けて前面に投影するスクリーン部をさらに備え、
前記光学式センサは、前記スクリーン部の背面側であって、前記投影部から照射された映像光の照射範囲から外れた位置に配置され、なおかつ、前記スクリーン部に投影された前記照射範囲内に向けて光線を照射することを特徴とする投影装置。
＜請求項１２＞
光学式センサの検出信号を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した検出信号がＯＮ状態であるか否かを判定するＯＮ状態判定ステップと、
前記ＯＮ状態判定ステップで所定の時間以上ＯＮ状態であると判定された場合に、エラー状態であることを判定するエラー状態判定ステップと、を含むことを特徴とするエラー状態判定方法。
＜請求項１３＞
コンピュータを、
光学式センサの検出信号を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した検出信号がＯＮ状態であるか否かを判定するＯＮ状態判定手段と、
前記ＯＮ状態判定手段が所定の時間以上ＯＮ状態であると判定した場合に、エラー状態であることを判定するエラー状態判定手段として機能させることを特徴とするプログラム。

１ 投影装置
２ 投影部（報知部）
３ スクリーン部
６ 支持部
７ 透光板
８ フィルムスクリーン
９ フレネルレンズ
１２ 光学式センサ
２１ コンテンツ制御部
２２ プロジェクタ
３１ センサドライバ（エラー状態判定装置）
３１１ 取得手段
３１２ ＯＮ状態判定手段
３１３ エラー状態判定手段
３１４ 揺らぎ判定手段
Ｇ１ 人物画像
Ｇ２ 下半身画像
Ｈ 照射範囲
Ｌ 光線

Claims (13)

1. 光学式センサの検出信号を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した検出信号がＯＮ状態であるか否かを判定するＯＮ状態判定手段と、
   前記ＯＮ状態判定手段が所定の時間以上ＯＮ状態であると判定した場合に、エラー状態であることを判定するエラー状態判定手段と、を備えることを特徴とするエラー状態判定装置。
2. 前記エラー状態判定手段が判定したエラー状態を報知する報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載のエラー状態判定装置。
3. 前記検出信号は、前記光学式センサが検出した値であり、
   前記ＯＮ状態判定手段は、前記取得した検出信号の値と、第一閾値とに基づいてＯＮ状態を判定することを特徴とする請求項１又は２記載のエラー状態判定装置。
4. 前記検出信号の値が所定の範囲内に収まっているか否かを判定する揺らぎ状態判定手段をさらに備え、
   前記エラー状態判定手段は、前記揺らぎ状態判定手段が、前記検出信号の値が所定の範囲内に収まっていると判定した場合にエラー状態であることを判定することを特徴とする請求項３記載のエラー状態判定装置。
5. 前記光学式センサは複数設けられ、
   前記エラー状態判定手段は、エラー状態である前記光学式センサを判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のエラー状態判定装置。
6. 前記エラー状態判定手段が前記光学式センサをエラー状態と判定した場合、
   前記取得手段は、前記エラー状態である前記光学式センサを除く前記光学式センサの検出信号を取得することを特徴とする請求項５記載のエラー状態判定装置。
7. 前記ＯＮ状態判定手段は、前記光学式センサからの検出信号がＯＮ状態であるか否かを判定する際にチャタリングの読み捨て処理を施していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のエラー状態判定装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載のエラー状態判定装置と、
   画像の映像光を照射する投影部とを備え、
   前記投影部は、前記エラー状態判定装置の前記エラー状態判定手段が判定したエラー状態を報知する報知手段であることを特徴とする投影装置。
9. 前記報知手段は、前記光学式センサの検出範囲外にエラー状態を報知することを特徴とする請求項８記載の投影装置。
10. 前記投影部は、前記エラー状態判定手段が前記光学式センサをエラー状態と判定した場合、映像コンテンツにエラー状態を示す画像を重畳することを特徴とする請求項８又は９記載の投影装置。
11. 前記投影部から照射された映像光を背面で受けて前面に投影するスクリーン部をさらに備え、
    前記光学式センサは、前記スクリーン部の背面側であって、前記投影部から照射された映像光の照射範囲から外れた位置に配置され、なおかつ、前記スクリーン部に投影された前記照射範囲内に向けて光線を照射することを特徴とする投影装置。
12. 光学式センサの検出信号を取得する取得ステップと、
    前記取得ステップで取得した検出信号がＯＮ状態であるか否かを判定するＯＮ状態判定ステップと、
    前記ＯＮ状態判定ステップで所定の時間以上ＯＮ状態であると判定された場合に、エラー状態であることを判定するエラー状態判定ステップと、を含むことを特徴とするエラー状態判定方法。
13. コンピュータを、
    光学式センサの検出信号を取得する取得手段と、
    前記取得手段が取得した検出信号がＯＮ状態であるか否かを判定するＯＮ状態判定手段と、
    前記ＯＮ状態判定手段が所定の時間以上ＯＮ状態であると判定した場合に、エラー状態であることを判定するエラー状態判定手段として機能させることを特徴とするプログラム。

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