JP2014101960A - 車両の電動制動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動制動装置は、押圧部材PSN、及び、シャフト部材SFTのうちの一方から押圧力の反力を受け、端面に球状面KJM1が形成される第1球面部材QM1と、シャフト部材の回転軸sfjに対する回転運動が拘束され、第1球面部材の球状面と摺接し、第1球面部材から押圧力の反力を受ける第2球面部材QM2と、第2球面部材の歪を検出し、歪に基づいて押圧力を取得する取得手段FBAとを備える。
【選択図】図2
Description
本発明の実施の形態の車両の電動制動装置の全体構成を、図1を参照して説明する。図1に示すように、車両の電動制動装置は、運転者が車両を減速するために操作する制動操作部材(例えば、ブレーキペダル)BP、車輪WHLの制動トルクを調整して車輪WHLに制動力を発生させる電動制動手段(電動ブレーキアクチュエータ)BRK、BRKを制御する電子制御ユニットECU、及び、ECU等に電力を供給する電源としての蓄電池BATを備えて構成される。なお、ECU内には、BRKを制御するための制御手段(制御アルゴリズム)CTLがプログラムされている。
電動制動手段BRKは、浮動型のブレーキキャリパCPR、回転部材KTB、摩擦部材MSB、電気モータMTR、モータ駆動回路DRV、減速機GSK、回転・直動変換機構HNK、通電量取得手段IMA、位置取得手段MKA、及び、押圧力取得手段FBAを備えて構成されている。
制御手段CTLは、目標押圧力演算ブロックFBT、指示通電量演算ブロックIST、押圧力フィードバック制御ブロックIPT、及び、通電量調整演算ブロックIMTを備えて構成される。制御手段(制御プログラム)CTLは、電子制御ユニットECU内にプログラムされている。
電動制動手段BRKの回転・直動変換機構HNKの第1実施態様について図2を参照して説明する。図2に示すように、回転・直動変換機構HNK1は、押圧部材PSN、シャフト部材SFT、第1球面部材QM1、第2球面部材QM2、ベアリングBRG、拘束部材KSB、及び、保持部材SPT等を備えて構成される。回転・直動変換機構HNK1の構成部材の一部は、押圧力取得手段FBAを兼ねている。
電動制動手段BRKの回転・直動変換機構HNKの第2実施態様について、図2に対応した図4を参照して説明する。なお、図4において、図2に示す部材と同一機能の構成部材には同一符号が付され、その詳細な説明は省略される。
電動制動手段BRKの回転・直動変換機構HNKの第3実施態様について図2(又は、図4)に対応した図5を参照して説明する。なお、図5において、図2(又は、図4)に示す部材と同一機能の構成部材には同一符号が付され、その詳細な説明は省略される。
Claims (6)
- 車両の車輪に固定された回転部材に、電気モータを介して摩擦部材を押圧し、前記車輪に制動トルクを発生させる車両の電動制動装置において、
ナット相当部、及び、ボルト相当部のうちで何れか一方のねじ部を有し、前記摩擦部材に押圧力を付与する押圧部材と、
前記電気モータによって回転駆動され、前記ねじ部と螺合するシャフト部材と、
前記押圧部材、及び、前記シャフト部材のうちの一方から前記押圧力の反力を受け、端面に球状面が形成される第1球面部材と、
前記シャフト部材の回転軸に対する回転運動が拘束され、前記第1球面部材の前記球状面と摺接し、前記第1球面部材から前記押圧力の反力を受ける第2球面部材と、
前記第2球面部材の歪を検出し、前記歪に基づいて前記押圧力を取得する取得手段と、
前記押圧力に基づいて前記電気モータを制御する制御手段と、を備える、車両の電動制動装置。 - 請求項1に記載の車両の電動制動装置において、
前記第2球面部材には、前記シャフト部材の軸において前記球状面とは反対側の面に前記歪を検出する素子が貼付される、車両の電動制動装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両の電動制動装置において、
前記第2球面部材に固定される拘束部材を備え、
前記拘束部材は、前記シャフト部材の軸方向において、前記第1球面部材と前記第2球面部材との相対的な動きを拘束する、車両の電動制動装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の車両の電動制動装置において、
前記第1球面部材は、前記球状面として凸球状面をもち、
前記第2球面部材は、前記凸球状面に摺接する凹球状面をもつ、車両の電動制動装置。 - 請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の車両の電動制動装置において、
前記球状面の中心が、前記回転部材と前記摩擦部材との接触面にある、車両の電動制動装置。 - 請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の車両の電動制動装置において、
前記第1球面部材、及び、前記第2球面部材は前記球状面の中央に貫通穴をもち、
前記貫通穴を通って前記電気モータからの動力が前記シャフト部材に伝達される、車両の電動制動装置。
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