JP2014099220A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トレイから持ち上げられた光ディスクが他の部材に接触することを抑制できる情報処理装置を提供する。
【解決手段】一つの実施の形態に係る情報処理装置は、第１のトレイと、ステージと、チャック部と、回動部とを備える。前記第１のトレイは光ディスクが載置される載置部を有する。前記チャック部は、前記載置部に載置された前記光ディスクを取り外し可能に保持する。前記回動部は、前記ステージに回動可能に連結された第１の支点を有するとともに前記チャック部に接続され、前記第１の支点まわりに第１の方向へ回動することで、前記チャック部を、前記載置部に載置された前記光ディスクを保持可能な第１の位置から、前記第１の位置に対して前記第１のトレイの前記載置部から斜め方向に遠ざかった第２の位置に移動させる。
【選択図】 図１２

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置に関する。

光ディスクに対して情報を書き込みまたは読み取る光学式ディスクドライブ（ＯＤＤ）と、当該光ディスクを移動させる搬送機構と、を備える情報処理装置が知られる。前記搬送機構は、前記情報処理装置の内部において、自動で前記光ディスクを前記ＯＤＤのトレイにセットする。

例えば、当該情報処理装置に光ディスクが収容されたカセットが挿入されると、前記搬送機構は、前記カセットに収容された前記光ディスクを取り上げる。前記搬送機構は、保持した前記光ディスクを移動させ、前記ＯＤＤのトレイに載置する。このように、前記搬送機構が自動で光ディスクを扱うため、光ディスクに傷や粉塵が付くことが抑制される。

特開平１０−２７５３９９号公報

一般に、光ディスクを保持し移動させる前記搬送機構のディスクピッカーは、鉛直に延びるレールや柱に沿って動く。このため、前記ディスクピッカーは、例えば前記ＯＤＤのトレイから前記光ディスクを取り上げるとき、前記光ディスクを鉛直に持ち上げる。

前記ＯＤＤの種類によっては、前記トレイが完全に引き出されても、前記光ディスクの端部が前記ＯＤＤのベゼルに覆われることがある。このような前記ＯＤＤのトレイから前記光ディスクを鉛直に持ち上げると、前記光ディスクが前記ＯＤＤのベゼルに接触し、前記搬送機構が停止したり、前記光ディスクが前記ピッカーから脱落したりするおそれがある。

本発明の目的は、トレイから持ち上げられた光ディスクが他の部材に接触することを抑制できる情報処理装置を提供することにある。

一つの実施の形態に係る情報処理装置は、第１のトレイと、移動可能なステージと、チャック部と、回動部とを備える。前記第１のトレイは、光ディスクが載置される載置部を有する。前記チャック部は、前記載置部に載置された前記光ディスクを取り外し可能に保持する。前記回動部は、前記ステージに回動可能に連結された第１の支点を有するとともに前記チャック部に接続され、前記第１の支点まわりに第１の方向へ回動することで、前記チャック部を、前記載置部に載置された前記光ディスクを保持可能な第１の位置から、前記第１の位置に対して前記第１のトレイの前記載置部から斜め方向に遠ざかった第２の位置に移動させる。

第１の実施の形態に係るカセットとチェンジャ装置とを示す斜視図。 第１の実施形態のチェンジャ装置の内部構成を概略的に示す断面図。 第１の実施形態のカセットを示す斜視図。 第１の実施形態のカセットを下方から示す斜視図。 第１の実施形態のカセットを分解して示す斜視図。 第１の実施形態のカセットの一部を示す断面図。 第１の実施形態の上殻を除いて示すカセットの平面図。 第１の実施形態のシャッタが開いたカセットを示す斜視図。 第１の実施形態の上殻を除いて示すシャッタが開いたカセットの平面図。 第１の実施形態の搬送機構を拡大して示すチェンジャ装置の断面図。 第１の実施形態の搬送機構を示す平面図。 第１の実施形態のディスクピッカーを示す側面図。 第１の実施形態のガイドレールとトレイピッカーとを示す斜視図。 第１の実施形態のカセットとガイドレールとを示す斜視図。 第１の実施形態のガイドレールとフックとを示す平面図。 第１の実施形態のガイドレールと回動するフックとを示す平面図。 第１の実施形態のロック機構が解除されたカセットを示す平面図。 第１の実施形態のトレイが引き出されるカセットを示す斜視図。 第１の実施形態のトレイが完全に引き出されたカセットを示す斜視図。 第１の実施形態のディスクドライブを示す平面図。 第１の実施形態のディスクピッカーを概略的に示す図。 第２の実施の形態に係るディスクピッカーを示す側面図。 第３の実施の形態に係るディスクピッカーを示す側面図。 第４の実施の形態に係るディスクピッカーを示す側面図。

以下に、第１の実施の形態について、図１から図２１を参照して説明する。なお、本明細書において、手前側（即ちユーザ側）を前方、ユーザから見て遠い側を後方、ユーザから見て左側を左方、ユーザから見て右側を右方、ユーザから見て上方を上方、ユーザから見て下方を下方と定義する。さらに、複数の表現が可能な各要素に、一つ以上の他の表現の例を付すことがある。しかし、これは、他の表現が付されていない要素について異なる表現がされることを否定するものではないし、例示されていない他の表現がされることを制限するものでもない。

図１は、第１の実施の形態に係るカセット１とチェンジャ装置１００とを示す斜視図である。図２は、チェンジャ装置１００の内部構成を概略的に示す断面図である。チェンジャ装置１００は、情報処理装置の一例である。チェンジャ装置１００は、例えば、ホストコンピュータのデータを一時的または長期間、カセット１に保存するために用いられる。なお、情報処理装置は、チェンジャ装置１００に限らず、他の装置であっても良い。

カセット１は、五枚の光ディスクを格納している。チェンジャ装置１００は、当該光ディスクの読み込みおよび書き込みを行う五台の光学式のディスクドライブ１１０と、当該ディスクドライブ１１０を収容する筐体１２０とを備える。例えば、図１および図２に示すように、ディスクドライブ１１０は、筐体１２０の前面１２１に沿って、鉛直方向に並んで配置されている。

チェンジャ装置１００は、カセット１が挿入されるスロット１０１を有している。スロット１０１は、最上段のディスクドライブ１１０よりも高い位置で、筐体１２０の前面１２１に開口している。

各ディスクドライブ１１０のトレイ１１１は、スロット１０１が開口している側と反対方向へ引き出される。言い換えると、トレイ１１１は、筐体１２０の後方へ引き出される。トレイ１１１は、第１のトレイの一例である。

図２に示すように、カセット１がスロット１０１から挿入されると、チェンジャ装置１００の内部に設けられた搬送機構８が、カセット１から光ディスクを取り出す。搬送機構８は、当該光ディスクをそれぞれディスクドライブ１１０に装填する。

チェンジャ装置１００は、例えばホストコンピュータから記録指令とともに出力されたデータを受け取ると、データを分割して各光ディスクに対してディスクドライブ１１０で並列的に記録処理を行う。同様に、ホストコンピュータから読み取り指令を受けると、各光ディスクに分割記録されているデータをそれぞれディスクドライブ１１０で読み取り、一つのデータに結合したのち、ホストコンピュータへ出力する。

カセット１をチェンジャ装置１００から取り出す場合、記録の後処理等を行った後、搬送機構８がそれぞれの光ディスクをトレイ１１１から取り上げ、カセット１に戻す。全ての光ディスクがカセット１に戻されると、チェンジャ装置１００は、スロット１０１からカセット１を排出する。

カセット１の構成について詳しく説明する。なお、チェンジャ装置１００は、以下に説明するカセット１以外のカセットに対応しても良い。図３は、カセット１を示す斜視図である。図４は、カセット１を下方から示す斜視図である。図５は、カセット１を分解して示す斜視図である。

図５に示すように、カセット１は、外殻２と、五つのトレイ（リングトレイ）３と、シャッタ４と、ロック機構５とを備える。トレイ３は、第１または第２のトレイの一例である。カセット１は、円柱と直方体をそれぞれ半分ずつ足し合わせたような外観を有している。

外殻２は、方形および円形をそれぞれ組み合わせた形状の上壁２１および下壁２２と、上壁２１および下壁２２のそれぞれ方形の縁２１１，２２１の間を接続する側壁２３と、を有している。外殻２に、円形の縁２１２，２２２の間を全て開口させた開口部２０が設けられている。外殻２は、上殻（アッパーシェル）２Ａと下殻（ロアーシェル）２Ｂに分割して作られている。

五つのトレイ３は、それぞれ同じ形状を有し、上壁２１と下壁２２の間に重ねて配置されている。言い換えると、外殻２は、五つのトレイ３を収容する。トレイ３の数は、ディスクドライブ１１０の数に対応している。なお、トレイ３の数とディスクドライブ１１０の数が異なっても良い。

各トレイ３は、光ディスクＤの外周縁Ｄ１を支持する環状に形成され、中央部分は開口している。このようなトレイ３は、光ディスクＤを取り扱う搬送機構８の多様性にも対処しやすく、軽量になる。

図６は、カセット１の一部を示す断面図である。図６に示すように、トレイ３は、光ディスクＤを載置する凹部３１を有している。凹部３１は、載置部の一例である。凹部３１の底面（載置面）３１ａは、光ディスクＤの外周縁Ｄ１から中心に向かうにしたがって、光ディスクＤから離れる方向へ、僅かなテーパ状に形成されている。これにより、光ディスクＤの記録面（再生光の入射面）が凹部３１の底面３１ａに直接触れない。したがって、搬送機構８から受けた外力によって光ディスクＤが撓んだりトレイ３が歪んだりしても、当該記録面に傷が付かない。

図７は、上殻２Ａを除いて示すカセット１の平面図である。図７に示すように、シャッタ４は、上壁２１および下壁２２のそれぞれ円形の縁２１２，２２２に沿って、おおよそ１８０°に亘って設けられる円弧状に形成されている。

図５に示すように、シャッタ４は、外周壁４１に設けられたギア４１１と、内周壁４２に設けられた複数の棚４２１を有している。ギア４１１は、少なくとも半周に亘って形成される。棚４２１は、格納されるトレイ３にそれぞれ対応し、トレイ３を少なくとも半周に亘って支持する。棚４２１に支持された複数のトレイ３は、互いに隙間を介して配置される。

シャッタ４は、下壁２２側に沿う円形のベースプレート４３を有している。このベースプレート４３は、下壁２２に向かって折り返されたリム４３１を有している。このリム４３１は、下壁２２に形成された環状の溝２２３に遊嵌する。

図６に示すように、シャッタ４は、下壁２２に向かって突出した摺動面４４を有している。この摺動面４４は、円弧状に形成されたシャッタ４のほぼ全長に形成されている。シャッタ４は、ベースプレート４３のリム４３１と摺動面４４によって、下壁２２に対する接触面積を小さくし、回動抵抗を減らしている。

図８は、シャッタ４が開いたカセット１を示す斜視図である。シャッタ４は、図３に示すような開口部２０を塞ぐ閉位置から、図８に示すような開口部２０を開放する開位置まで、円形の縁２１２，２２２に沿って回動する。シャッタ４は、開位置に移動することで、外殻２の内部に格納されたトレイ３を露出させる。

図９は、上殻２Ａを除いて示すシャッタ４が開いたカセット１の平面図である。図９に示すように、トレイ３は、棚４２１に保持された状態で、シャッタ４の回動方向にシャッタ４の内周壁４２に係合する直線部分３２を有している。これによって、トレイ３は、シャッタ４とともに閉位置から開位置まで回動する。

図３に示すように、外殻２は、側壁２３の下殻２Ｂ側に開口したベイ２４を有している。ベイ２４は、シャッタ４の外周壁４１に形成されたギア４１１を覗かせる。ベイ２４は、シャッタ４が閉位置から開位置まで移動する間、チェンジャ装置１００側に用意される駆動用ギア１０４と噛合できる位置であって、トレイ３をカセット１から引き出すために必要となる動作に干渉しない位置に配置される。ベイ２４は、シャッタ４によって塞がれている。

図７に示すように、ベイ２４が設けられた側と反対側の側壁２３の開口部２０寄りの内部に、ストッパ２３１が設けられている。ストッパ２３１は、閉位置および開位置に位置するシャッタ４に突き当たる。

図４に示すように、外殻２は、少なくとも二つの嵌合孔２２４と、四つの脚２２５とを有している。嵌合孔２２４は、チェンジャ装置１００内の位置決めピンに嵌合する。脚２２５は、底面からそれぞれ突出している。

嵌合孔２２４が位置決めピンに嵌合することによって、カセット１の外殻２は、チェンジャ装置１００内において回動が規制される。言い換えると、カセット１の外殻２は、シャッタ４が回動する中心軸に対して回転方向の位置決めが成される。

例えば本実施形態のチェンジャ装置１００と異なる装置において、カセット１は、複数積み重ねた状態で使用されても良い。そのような場合にも、脚２２５を有しているので、下段のカセット１の上壁２１に上段のカセット１の下壁２２が直接接しない。上壁２１又は下壁２２が歪んだ場合でも、面接触することで不安定になることを防止する。

外殻２は、落下衝撃に強く傷が付き難い材料、例えばポリカーボネートで作られる。またトレイ３およびシャッタ４は、摩耗に強い材料、例えばＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）で作られる。

さらに外殻２は、上壁２１および下壁２２の円形の縁２１２，２２２の両方の端部に隣接した側壁２３に設けられた、複数のガイド穴２６を有している。本実施形態において、トレイ３に対応した五つのガイド穴２６が、側壁２３にそれぞれ設けられる。ガイド穴２６は、一列に並んで配置される。

図９に示すように、トレイ３は、一対のノッチ３３と、一対のタブ３４とを有している。ノッチ３３およびタブ３４は、トレイ３の鍔部３０１にそれぞれ形成されている。トレイ３が開位置までシャッタ４とともに回動したときに、ノッチ３３およびタブ３４は、開口部２０から露出される。

図７に示すように、ロック機構５は、外殻２の内部に設けられている。ロック機構５は、側壁２３と開位置のシャッタ４との間に配置されている。シャッタ４が閉位置にある場合、ロック機構５は、シャッタ４を閉位置に係止する係合位置に弾性力によって保持される。また、ロック機構５は、外殻２の外から付加される磁力によって、シャッタ４から離れた解除位置に移動させられる。

ロック機構５は、アーム５１と弾性部材５２と解除部材５３とを備える。アーム５１の基部５１１は、外殻２の内部に設けられたボス２７に回動可能に支持されている。アーム５１の先端５１２は、シャッタ４の外周壁４１に形成された係合凹部４１２に係合する。弾性部材５２は、捩りコイルバネであって、アーム５１の先端５１２をシャッタ４の外周壁４１に向けて押し当てる弾性力を発生させている。解除部材５３は、鉄のような磁性体で作られており、アーム５１に取り付けられている。

カセット１は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）６を備えている。ＲＦＩＤ６は、情報を記録する部品の一例である。ＲＦＩＤ６は、外殻２に組み込まれている。ＲＦＩＤ６は、カセット１に関する識別情報、格納している光ディスクＤに関連する識別情報、および、光ディスクＤの種類に関する情報を記録する。識別情報とは、カセット１の製造ロット番号、あるいはシリアル番号等、光ディスクＤに固有の番号を含む。

また、光ディスクＤの種類に関する情報を有していることによって、その光ディスクＤに適合する波長を確認する作業を省略することができる。つまり光ディスクＤに対してアクセスする際の初期動作に要する時間が短縮される。

次に、チェンジャ装置１００について詳しく説明する。上述のように、チェンジャ装置１００は、搬送機構８を有している。図２に示すように、搬送機構８は、筐体１２０の内部に配置されている。

図１０は、搬送機構８を拡大して示すチェンジャ装置１００の断面図である。図１１は、搬送機構８の平面図である。図１０に示すように、搬送機構８は、昇降装置８１と、ディスクピッカー８２と、一対のガイドレール８３と、トレイピッカー８４とを有している。

図１１に示すように、昇降装置８１は、支柱８１１と、ステッピングモータ８１２と、ベルト８１３とを有している。ベルト８１３と、ベルト８１３が取り付けられる二つのプーリとは、二点鎖線で示される。

支柱８１１は、筐体１２０の後面１２２に沿って配置されている。図２に示すように、支柱８１１と各ディスクドライブ１１０との間には、トレイ１１１が完全に引き出され、且つ、ディスクピッカー８２が上下動できるスペースが設けられている。支柱８１１は、外周面にスクリューが切られており、鉛直方向に延びている。支柱８１１の両端は、例えばベアリングによって回転可能に支持されている。

図１１に示すように、ステッピングモータ８１２は、ベルト８１３によって、支柱８１１の上端に連結されたプーリに接続される。ステッピングモータ８１２が駆動すると、ベルト８１３を介して、支柱８１１にトルクが伝達される。これにより、支柱８１１が回転する。

図１０に示すように、ディスクピッカー８２は、ステージ８２１と、回動部８２２と、チャック部８２３とを備える。回動部８２２は、第１のアーム８２４と、第２のアーム８２５と、第１の支点８２６と、第２の支点８２７と、第３の支点８２８と、第４の支点８２９と、を有している。

ステージ８２１は、支柱８１１に取り付けられるとともに、例えばチェンジャ装置１００の内部で鉛直方向に延びるガイドバーに移動可能に取り付けられている。ステージ８２１は、支柱８１１に切られたスクリューに対応する雌ネジが設けられる。ステージ８２１は、ガイドバーによって回転を規制されるが、ガイドバーに沿って鉛直方向に移動可能である。

ステッピングモータ８１２によって支柱８１１が回転すると、ステージ８２１は、支柱８１１の回転方向に応じて上下動する。言い換えると、昇降装置８１は、ステージ８２１を上下動させる。なお、昇降装置８１は、例えばチェーンベルトや油圧ピストンによって、ステージ８２１を上下動させても良い。

図１２は、ディスクピッカー８２を示す側面図である。図１２に示すように、チャック部８２３は、その一部が光ディスクＤに設けられた孔に挿入される。チャック部８２３は、例えば電磁的に移動する係合突起８２３ａを光ディスクＤに係合することで、光ディスクＤを保持する。チャック部８２３は、係合突起８２３ａを移動させ（引込め）、光ディスクＤから取り外されることができる。

チャック部８２３は、回動部８２２によってステージ８２１に連結されている。チャック部８２３は、回動部８２２が回動することによって、二つの位置の間で移動する。下に、回動部８２２について説明する。

第１のアーム８２４は、筐体１２０の前方に向かって延びる部分と、当該部分の基端から下方に延びる他の部分とを有する。言い換えると、第１のアーム８２４は、Ｌ字型に形成されている。

第１の支点８２６は、第１のアーム８２４の上記二つの部分が交差する部分において、第１のアーム８２４をステージ８２１に回動可能に連結している。なお、第１の支点８２６は、第１のアーム８２４の他の部分をステージ８２１に連結しても良い。

第２の支点８２７は、筐体１２０の前方に向かう第１のアーム８２４の端部において、第１のアーム８２４をチャック部８２３に回動可能に連結している。なお、第２の支点８２７は、第１のアーム８２４の他の部分をチャック部８２３に連結しても良い。

第２のアーム８２５は、筐体１２０の前方に向かって延びる部分と、当該部分の基端から下方に延びる他の部分とを有する。言い換えると、第２のアーム８２５は、Ｌ字型に形成されている。

第３の支点８２８は、下方に延びる第２のアーム８２５の端部において、第２のアーム８２５をステージ８２１に回動可能に連結している。なお、第３の支点８２８は、第２のアーム８２５の他の部分をステージ８２１に連結しても良い。

第４の支点８２９は、筐体１２０の前方に向かう第２のアーム８２５の端部において、第２のアーム８２５をチャック部８２３に回動可能に連結している。なお、第４の支点８２９は、第２のアーム８２５の他の部分をチャック部８２３に連結しても良い。

第１の支点８２６は、第３の支点８２８よりも高い位置でステージ８２１に連結される。第２の支点８２７は、第４の支点８２９よりも高い位置でチャック部８２３に連結される。第１ないし第４の支点８２６〜８２９は、筐体１２０の左右方向に延びる軸である。このため、第１ないし第４の支点８２６〜８２９まわりに回動する部材は、鉛直平面上で回動する。なお、第１ないし第４の支点８２６〜８２９は、傾いていても良い。

下方に延びる第１のアーム８２４の端部に、レバー８５が設けられている。言い換えると、第１のアーム８２４の一方の端部に第２の支点８２７が設けられ、他方の端部にレバー８５が設けられる。図１１に示すように、レバー８５は水平方向に延びている。

レバー８５の近傍に、押圧部８６が設けられている。押圧部８６は、レバー８５よりも、筐体１２０の後方に配置されている。押圧部８６は、例えばモータによって鉛直方向に延びる軸を中心に回動する。回動する押圧部８６は、レバー８５を筐体１２０の前方に向かって押す。

図１２に示すように、ディスクピッカー８２のチャック部８２３は、回動部８２２が回動することにより、実線で示す第１の位置Ｐ１から、二点鎖線で示す第２の位置Ｐ２に移動する。第１および第２の位置Ｐ１，Ｐ２は、ステージ８２１に対するチャック部８２３の相対的な位置である。チャック部８２３の移動について、下に詳しく説明する。

通常、チャック部８２３は、第１の位置Ｐ１に位置している。第１の位置Ｐ１に位置するチャック部８２３は、ディスクドライブ１１０からトレイ１１１が引き出された場合に、当該トレイ１１１に載置された光ディスクＤの孔の鉛直上方に位置する。

押圧部８６がレバー８５を押すと、第１のアーム８２４は、第１の支点８２６まわりに、第１の方向Ｒ１へ回動する。第１の方向Ｒ１は、図１２に示すように側面から第１の支点８２６を見た場合における時計回りである。

第１のアーム８２４の動きに連動し、第２のアーム８２５とチャック部８２３とが回動する。第２のアーム８２５は、第３の支点８２８まわりに、第１の方向Ｒ１へ回動する。チャック部８２３は、第２および第４の支点８２７，８２９まわりに、第２の方向Ｒ２へ回動する。第２の方向Ｒ２は、第１の方向Ｒ１の反対方向であって、図１２に示すように側面から第１の支点８２６を見た場合における反時計回りである。

上記のように、チャック部８２３と、第１および第２のアーム８２４，８２５とが回動することで、チャック部８２３は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する。第２の位置Ｐ２は、鉛直方向において第１の位置Ｐ１よりも高く、水平方向において第１の位置Ｐ１よりも支柱８１１およびステージ８２１に近い。言い換えると、チャック部８２３は、第１の位置Ｐ１から、支柱８１１に近づくように斜め上方に移動する。

チャック部８２３が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する過程において、ステージ８２１に対する第１のアーム８２４の回転角度は、第１のアーム８２４に対するチャック部８２３の回転角度に対応する。言い換えると、回動部８２２は、チャック部８２３を平行移動させる。

また、チャック部８２３が第１の位置Ｐ１に位置するとき、第２の支点８２７は、第１の支点８２６よりも僅かに高い位置に配置される。言い換えると、鉛直方向において、チャック部８２３が第１の位置Ｐ１に位置するときの第２の支点８２７は、第１の支点８２６と、チャック部８２３が第２の位置Ｐ２に位置するときの第２の支点８２７との間に位置する。さらに別の表現をすれば、第１のアーム８２４は、第１の支点８２６から斜め上方に延びている。

押圧部８６が、例えばモータによって元の位置に戻されると、レバー８５に作用する押圧力が除かれる。当該押圧力が除かれると、回動部８２２は、自重によって上記の逆方向に回動する。これにより、チャック部８２３は、第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に移動する。なお、チャック部８２３は、例えばバネによって第１の位置Ｐ１に戻るように付勢されても良い。

図１３は、ガイドレール８３とトレイピッカー８４とを示す斜視図である。図１３に示すように、一対のガイドレール８３は、一対のフレーム８７に移動可能に取り付けられている。一対のフレーム８７は、筐体１２０の内部に取り付けられ、筐体１２０の前後方向にそれぞれ延びている。フレーム８７は、例えばアクチュエータによって、または他の部品の動きに連動して、鉛直方向に移動可能である。

ガイドレール８３は、摩耗に強い材料、例えばＰＯＭによって、筐体１２０の前後方向に延びる板状に形成される。ガイドレール８３は、例えばアクチュエータによって、または他の部品の動きに連動して、フレーム８７に沿って筐体１２０の前後方向に移動する。ガイドレール８３は、レール部８３１と、嵌合ピン８３２とをそれぞれ有している。

レール部８３１は、筐体１２０の前後方向に延び、上下方向に並んだ一対の板状の部分によって形成される。当該一対の板状の間隔は、トレイ３の厚みよりも広い。このため、トレイ３は、レール部８３１に沿って移動するとともに、レール部８３１に支持されることができる。

レール部８３１の中央部よりもやや後方に、切欠き８３３が設けられている。切欠き８３３は、前記一対の板状の部分の両方に設けられる。切欠き８３３は、光ディスクＤの半径よりも大きい曲率半径を有し、トレイ３の半径よりも小さい曲率半径を有する円弧状に形成される。

嵌合ピン８３２は、筺体１２０の前方に向くガイドレール８３の先端８３４から突出している。嵌合ピン８３２は、外殻２のガイド穴２６に挿入可能な角柱形または円柱形に形成されている。嵌合ピン８３２の先端部は、丸まっているか、テーパ状に形成される。言い換えると、嵌合ピン８３２の先端部は、筐体１２０の前方に向かうに従って細くなっている。本実施形態において、嵌合ピン８３２は、先細りになるよう面取り加工が施されており、四角錐台形に形成されている
図１４は、カセット１とガイドレール８３とを示す斜視図である。図１４に示すように、嵌合ピン８３２は、搬送機構８がカセット１からトレイ３を引き出す際に、ガイドレール８３を所望のトレイ３の配置に対応して位置決めするために利用される。嵌合ピン８３２がガイド穴２６に差し込まれると、ガイドレール８３のレール部８３１が、当該ガイド穴２６に対応するトレイ３に対応した位置に配置される。

図１３に示すように、トレイピッカー８４は、ベース８４１と、一対の移動軸８４２と、一対のフック８４３とを有している。ベース８４１は、筐体１２０の左右方向に向かって延びる板状に形成されている。ベース８４１は、ガイドレール８３の下方に配置されている。ベース８４１は、例えばアクチュエータによって、または他の部品の動きに連動して、筐体１２０の前後方向に移動する。

一対の移動軸８４２は、それぞれベース８４１から鉛直上方に突出している。一対の移動軸８４２は、一対のガイドレール８３の間に配置される。移動軸８４２に、フック８４３が回動可能に取り付けられている。

図１５は、ガイドレール８３とフック８４３とを示す平面図である。図１５に示すように、フック８４３は、突起８４４と、張出部８４５とを有している。フック８４３は、摩耗に強い材料、例えばＰＯＭによって形成されている。

フック８４３の一部は、ガイドレール８３のレール部８３１に入り込んでいる。ベース８４１が移動すると、フック８４３は、移動軸８４２とともにレール部８３１に沿って移動する。フック８４３は、レール部８３１の後端部から前端部まで移動できる。

突起８４４は、レール部８３１の縁に隣接している。突起８４４は、円柱状に形成され、鉛直上方に向かって突出している。突起８４４は、移動軸８４２よりも、ガイドレール８３に近い位置に配置される。

張出部８４５は、レール部８３１に入り込んだフック８４３の一部である。張出部８４５は、突起８４４よりも筐体１２０の前方に配置され、筐体１２０の側方に向かって突出している。

図１６は、ガイドレール８３と回動するフック８４３とを示す平面図である。図１６に示すように、レール部８３１の前端部に、カム８３５が形成されている。カム８３５は、筐体１２０の内側に向かって突出した部分である。フック８４３がレール部８３１の前端部まで移動すると、突起８４４はカム８３５に当接する。

フック８４３がガイドレール８３に対して、筐体１２０の前方に向かって移動すると、カム８３５が突起８４４を押す。突起８４４が押されることで、フック８４３は、移動軸８４２まわりに回動する。言い換えると、一対のフック８４３が開く。

フック８４３が回動すると、張出部８４５の一部が、ガイドレール８３に設けられた孔８３６に入り込む。孔８３６は、レール部８３１に開口している。この場合において、張出部８４５は、孔８３６の縁に接触している。

フック８４３がガイドレール８３に対して、筐体１２０の後方に向かって移動すると、孔８３６の縁が張出部８４５を押す。張出部８４５が押されることで、フック８４３は、移動軸８４２まわりに回動する。言い換えると、一対のフック８４３が閉じる。

図１５および図１６に二点鎖線で示すように、一対のフック８４３は、上記のように開閉することで、トレイ３に設けられたノッチ３３に係合され、またはノッチ３３との係合を解除される。言い換えると、トレイピッカー８４は、トレイ３をチャッキングする。

次に、チェンジャ装置１００がカセット１から光ディスクＤを取り出す方法の一例について説明する。まず、スロット１０１からカセット１が挿入されると、カセット１がチェンジャ装置１００内の所定の位置に配置される。

図７に示すように、チェンジャ装置１００は、ＲＦＩＤ認識装置７を有している。ＲＦＩＤ認識装置７は、情報を認識する部品の一例である。ＲＦＩＤ認識装置７は、カセット１がチェンジャ装置１００に装填されると、側壁２３を介してＲＦＩＤ６に対向する。

ＲＦＩＤ認識装置７は、外殻２に内蔵されているＲＦＩＤ６からこのカセット１のＩＤやこのカセット１に格納されているメディアである光ディスクＤのＩＤ等を読み取る。この場合、ＲＦＩＤ６には、カセット１に格納されている光ディスクＤの種類、五枚の光ディスクＤのＩＤ情報、カセット１のＩＤ情報、バーコード情報等が記録されている。光ディスクの種類に係る情報は、その光ディスクＤが挿入されるディスクドライブ１１０に送られる。この情報を参照することで、挿入された光ディスクＤからその種類を直接読み取る確認動作が不要となる。

一般に光学式のマルチディスクドライブでは、ＣＤは近赤外線（例えば、λ＝７８０ｎｍ）、ＤＶＤは赤色光（例えば、λ＝６３５ｎｍ）、ＢＤ（ブルーレイディスク）は紫色光（例えば、λ＝４０５ｎｍ）のレーザを使って光ディスクＤに情報の記録および再生（読み出し）が行われている。どのディスクが挿入されたか事前に情報が無い場合は、近赤外線、赤色光、紫色光の波長のレーザを順番に光ディスクに照射し、信号が再生されることを検知することで、ディスクの種類を判別する必要がある。このＲＦＩＤ６によって、光ディスクＤの種類に関する情報が提供されることで、ディスクドライブ１１０は、光ディスクＤに対しすぐに適合したレーザを照射して情報を読み取りまたは書き込むことができる。

なお、光ディスクＤの種類に係る情報は、ＲＦＩＤ６に限らず、例えば一次元コードや二次元コードに記録されても良い。この場合、チェンジャ装置１００は一次元コードまたは二次元コードの認識装置を備える。

チェンジャ装置１００に挿入された状態のカセット１は、図３および図７に示すように、外殻２の開口部２０がシャッタ４で閉じられている。シャッタ４は、係合位置に保持されたロック機構５によって閉位置に係止されている。

図１７は、ロック機構５が解除されたカセット１を示す平面図である。図１７に示すように、外殻２の側壁２３の外から磁石１０３が解除部材５３に近づけられる。磁性体である解除部材５３は、磁力によって磁石１０３に引き寄せられる。このため、ロック機構５のアーム５１は、解除位置へ保持される。アーム５１の先端５１２がシャッタ４の係合凹部４１２から外れ、シャッタ４が回動可能な状態となる。磁石１０３は、ネオジム系材料で作られた永久磁石でもよいし、ソレノイドコイルで磁力を発生させる電磁石でもよい。

次に、駆動用ギア１０４をベイ２４に振り込み、シャッタ４のギア４１１に噛合させる。駆動用ギア１０４が回転することにより、シャッタ４は、反時計回りに回動されて外殻２の中に収納される。これにより、図９に示すように外殻２の開口部２０が開放される。

次に、対象の光ディスクＤの高さにフレーム８７を合わせ、ガイドレール８３をカセット１に向かって移動させる。これにより、図１４に示すように、ガイドレール８３の嵌合ピン８３２が、取り出す対象となる光ディスクが格納されているトレイ３の位置に対応したガイド穴２６に差し込まれる。

図１４では、上から二段目のトレイ３を狙ってガイドレール８３が繰り出されている。上述のように、嵌合ピン８３２は、ガイド穴２６に向かうに従って細くなる。このため、ガイドレール８３とカセット１との位置決めが、１ｍｍ程度位置ずれを起こしていても、嵌合ピン８３２がガイド穴２６に倣って正しく位置決めされる。

次に、トレイピッカー８４のベース８４１が、筐体１２０の前方に向かって移動する。言い換えると、ベース８４１がカセット１に近づけられる。フック８４３がトレイ３に近接すると、図１６に示すように、ガイドレール８３がフック８４３に対して移動し、フック８４３が開かれる。開かれたフック８４３は、ベース８４１を奥側に引っ張ることで、トレイ３のノッチ３３に係合する。

図１８は、トレイ３が引き出されるカセット１を示す斜視図である。図１８に示すように、引き出す対象となっているトレイ３にフック８４３がかけられると、ベース８４１が筐体１２０の後方に向かって移動する。言い換えると、ベース８４１がカセット１から遠ざけられる。これにより、フック８４３が係合されたトレイ３が引き出される。言い換えると、トレイピッカー８４は、ガイドレール８３に沿ってトレイ３を外殻２から引き出す。

トレイ３が引き出される際、トレイ３は、シャッタ４の棚４２１からレール部８３１に水平に移動する。ベース８４１が移動することで、トレイ３は、レール部８３１に支持されながら筐体１２０の後方に向かって移動する。

図１９は、トレイ３が完全に引き出されたカセット１を示す斜視図である。図１９に示すように、トレイ３に載置された光ディスクＤが完全に露出されると、ベース８４１が停止する。この際、引き出されたトレイ３の鍔部３０１の端部は、外殻２の内部に残る。このため、引き出されたトレイ３の端部は、外殻２に収容された隣接するトレイ３に重ねられている。図１９においては、引き出された上から二段目のトレイ３の端部が、上から一段目と三段目とのトレイ３に重ねられる。

次に、ディスクピッカー８２が、光ディスクＤを斜め上方に摘出する。トレイ３が引き出される前に、ステージ８２１は、昇降装置８１によって支柱８１１の上端部に移動している。さらに、回動部８２２によって、チャック部８２３は第２の位置Ｐ２に移動している。

トレイ３が引き出された後、回動部８２２は自重によって回動し、チャック部８２３を第１の位置Ｐ１に移動させる。第１の位置Ｐ１に移動すると、チャック部８２３の一部は、光ディスクＤの孔に挿入される。チャック部８２３は、係合突起８２３ａを光ディスクＤに係合させ、光ディスクＤをチャッキングする。言い換えると、第１の位置Ｐ１に位置するチャック部８２３は、トレイ３に載置された光ディスクＤを保持できる。

次に、回動部８２２が回動することで、光ディスクＤを保持したチャック部８２３を第２の位置Ｐ２に移動させる。言い換えると、チャック部８２３は、第１の位置Ｐ１よりもステージ８２１に近く、且つトレイ３の凹部３１から遠い位置に移動する。さらに別の表現をすれば、チャック部８２３は、トレイ３の凹部３１から斜め方向に遠ざかる。

上述のように、チャック部８２３は、トレイ３の凹部３１に対して平行移動する。このため、チャック部８２３に保持された光ディスクＤは、記録面を下方に向けたまま平行移動する。

トレイ３が引き出されたとき、ガイドレール８３の切欠き８３３の中心は、光ディスクＤの中心よりも僅かに筐体１２０の後方にずれている。ディスクピッカー８２が光ディスクＤを斜め上方に取り上げることで、チャック部８２３に保持された光ディスクＤは、切欠き８３３を通過する。なお、切欠き８３３の位置は、第２の位置Ｐ２に位置するチャック部８２３に保持された光ディスクＤに対応している。

光ディスクＤが取り出された空のトレイ３は、トレイピッカー８４のフック８４３で外殻２に向かって押し戻される。トレイ３が外殻２に収められると、ガイドレール８３がフック８４３より先行してカセット１から引き離される。これにより、突起８４４がカム８３５に押されて、フック８４３はトレイ３のノッチ３３から外される。ノッチ３３から外されたフック８４３は、ベース８４１によってレール部８３１の後端部まで戻される。

次に、チャック部８２３が第２の位置Ｐ２に位置した状態で、昇降装置８１によって、ステージ８２１が下降させられる。この際、チャック部８２３に保持された光ディスクＤは、切欠き８３３を通過する。

ディスクピッカー８２に保持されている光ディスクＤは、繰り出されているディスクドライブ１１０のトレイ１１１に対応する位置まで降ろされる。回動部８２２は、チャック部８２３を第１の位置Ｐ１に移動させる。言い換えると、チャック部８２３は、第２の位置Ｐ２から、トレイ１１１の載置部１１２に斜め方向に近づく。これにより、図１２に示すように、チャック部８２３に保持された光ディスクＤは、トレイ１１１の載置部１１２に載置される。

光ディスクＤが載置部１１２に乗ると、チャック部８２３は光ディスクＤから取り外される。回動部８２２は、チャック部８２３を第２の位置Ｐ２に移動させることで、チャック部８２３の一部を光ディスクＤの孔から引き抜く。

上記のように光ディスクＤがカセット１からディスクドライブ１１０へ乗せ換えられると、ディスクドライブ１１０のトレイ１１１が引き込まれ、光ディスクＤの読み取りまたは書き込みが開始される。上述した一連の動作を繰り返し、他の四枚の光ディスクＤについてもディスクドライブ１１０にそれぞれ装填される。

以下に、各ディスクドライブ１１０に装填された光ディスクＤをカセット１に回収する方法の一例について説明する。まず、各光ディスクＤをディスクドライブ１１０から取り外すための処理（アンマウント）を施す。ディスクドライブ１１０から、光ディスクＤが載置されたトレイ１１１が繰り出される。

図２０は、ディスクドライブ１１０を示す平面図である。図２０に示すように、トレイ１１１が完全に引き出された場合であっても、光ディスクＤの端部がディスクドライブ１１０のベゼル１１３に覆われる。なお、光ディスクＤが完全に露出するディスクドライブ１１０が用いられても良い。

次に、昇降装置８１によって、回収の対象となる光ディスクＤが載置されたトレイ１１１に対応する位置に、ディスクピッカー８２が下降する。この際、チャック部８２３は第２の位置Ｐ２に位置する。回動部８２２によって、チャック部８２３が第１の位置Ｐ１に移動させられ、チャック部８２３の一部が光ディスクＤの孔に挿入される。チャック部８２３は、係合突起８２３ａを光ディスクＤに係合させ、光ディスクＤを保持する。

次に、回動部８２２が回動することで、光ディスクＤを保持したチャック部８２３を第２の位置Ｐ２に移動させる。言い換えると、チャック部８２３は、第１の位置Ｐ１よりもステージ８２１に近く、且つトレイ１１１の載置部１１２から遠い位置に移動する。さらに別の表現をすれば、チャック部８２３は、トレイ１１１の載置部１１２から斜め方向に遠ざかる。

チャック部８２３によって、光ディスクＤは、載置部１１２から斜め上方に取り上げられる。このため、ベゼル１１３に覆われた光ディスクＤの端部は、ベゼル１１３を避けて移動する。

光ディスクＤをチャッキングしたディスクピッカー８２は、昇降装置８１によって支柱８１１の上端部まで上昇する。この際、光ディスクＤは、ガイドレール８３の切欠き部８３３を通過する。

次に、トレイピッカー８４が、外殻２からトレイ３を引き出す。ディスクピッカー８２は、光ディスクＤをトレイ３に載せて、光ディスクＤを取り外す。チャック部８２３は、回動部８２２によって第２の位置に退避させられる。

次に、トレイピッカー８４が、トレイ３を押し戻す。さらにベース８４１を手前に押すことで、フック８４３がトレイ３から切り離される。以上の動作を五枚の光ディスクＤのそれぞれについて行う。なお、昇降装置８１、ディスクピッカー８２、ガイドレール８３、およびトレイピッカー８４の詳細な動作については、カセット１から光ディスクＤを取り出す場合と同様またはその逆であるため、省略する。

すべての光ディスクＤがカセット１に戻されると、ギア４１１に噛合している駆動用ギア１０４を反時計回りに回転させ、開位置のシャッタ４を閉位置に戻す。磁石１０３をカセット１から遠ざけることで、弾性部材５２の付勢力でアーム５１が係合位置に戻され、シャッタ４が係止される。シャッタ４がロックされたカセット１は、チェンジャ装置１００のスロット１０１から排出される。

第１の実施形態のチェンジャ装置１００によれば、回動部８２２が第１の支点８２６まわりに第１の方向Ｒ１へ回動し、チャック部８２３が第２の支点８２７まわりに第２の方向Ｒ２へ回動することで、チャック部８２３がステージ８２１に近づき且つトレイ３の凹部３１またはトレイ１１１の載置部１１２から遠ざかる方向に移動する。これにより、トレイ１１１の載置部１１２に載置された光ディスクＤの端部が、例えばディスクドライブ１１０のベゼル１１３のような部材に覆われていたとしても、光ディスクＤが当該部材に接触することを抑制できる。したがって、光ディスクＤが他の部材に接触することにより搬送機構８が停止したり、ディスクピッか８２から光ディスクＤが脱落したりすることを抑制できる。

また、上記のように、光ディスクＤがベゼル１１３に接触することを抑制できるため、チェンジャ装置１００が、光ディスクＤの端部をベゼル１１３が覆うディスクドライブ１１０を利用することができる。このため、チェンジャ装置１００に搭載されるディスクドライブの選択範囲が広がり、所望のコストや要求性能を持つディスクドライブ１１０を採用することができる。

昇降装置８１がディスクピッカー８２を高速で移動させると、チャック部８２３に保持された光ディスクＤが振動することがある。しかし、本実施形態のステージ８２１は、チャック部８２３が第２の位置Ｐ２に移動させられた状態で、昇降装置８１によって移動させられる。言い換えると、ステージ８２１は、光ディスクＤが筐体１２０の後方（支柱８１１側）に退避した状態で上下動する。これにより、チャック部８２３が保持した光ディスクＤが振動したとしても、当該光ディスクＤがカセット１の外殻２やディスクドライブ１１０のような、他の部材に接触することを抑制できる。

第１および第２のアーム８２４，８２５が、それぞれ回動可能にステージ８２１およびチャック部８２３に連結される。これにより、第１のアーム８２４を回動させればチャック部８２３を回動させることができ、回動部８２２の構造を簡素化できる。

第１および第２のアーム８２４，８２５の長さを長くすれば、チャック部８２３が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動するときの、第１のアーム８２４の回動角度あたりの移動距離が長くなる。このように、第１および第２のアーム８２４，８２５の長さを調整することで、チャック部８２３の移動距離を調整することができる。

図２１は、ディスクピッカー８２を説明の為に概略的に示す図である。図２１においては、ディスクピッカー８２の特徴を理解しやすくするため、その寸法や角度が極端に描かれる。

図２１に示すように、チャック部８２３が第１の位置Ｐ１に位置するとき、第２の支点８２７は第１の支点８２６よりも高い位置に配置される。言い換えると、チャック部８２３が第１の位置Ｐ１に位置するときの第１のアーム８２４は、斜め上方に延びている。このため、第１の支点８２６と第２の支点８２７とが同じ高さに配置された場合（図２１の位置Ｐ０）よりも、第１の位置Ｐ１におけるチャック部８２３と第２の位置Ｐ２におけるチャック部８２３との間の角度が鋭角になる。したがって、チャック部８２３が保持した光ディスクＤが、例えばベゼル１１３のような他の部材に接触することを抑制できる。

チャック部８２３が第１の位置Ｐ１に位置するときの第１のアーム８２４の傾斜角度が大きいほど、第１の位置Ｐ１におけるチャック部８２３と第２の位置Ｐ２におけるチャック部８２３との間の角度が鋭角になる。このため、チャック部８２３が第１の位置Ｐ１に位置するときの第１のアーム８２４の傾斜角度を調整することで、チャック部８２３の鉛直方向の移動量を調整することができる。

光ディスクＤを保持するチャック部８２３は、トレイ３の凹部３１またはトレイ１１１の載置部１１２に対して平行移動する。これにより、チャック部８２３が保持する光ディスクＤが傾いてベゼル１１３のような他の部材に接触することを抑制できる。

チャック部８２３が第２の位置Ｐ２に位置するとき、押圧部８６による押圧力が除かれると、回動部８２２は自重によって回動する。これにより、チャック部８２３を第１の位置Ｐ１に戻すためのバネなどが不要となり、チェンジャ装置１００の構造を簡素化できる。

嵌合ピン８３２によって位置決めされたガイドレール８３に沿って、トレイ３が引き出される。これにより、ガイドレール８３と外殻２との間の位置ずれが抑制され、チャック部８２３が光ディスクＤを保持可能な位置に、トレイ３が精度良く引き出される。

さらに、嵌合ピン８３２が設けられることで、ガイドレール８３とトレイ３との間の位置合わせ精度を高くする必要が無くなる。このため、ガイドレール８３を、剛性の低い安価な材料によって製造できる。

また、カセット１は光ディスクＤを載置するトレイ３のみを有し、トレイ３を支持するガイドレール８３はチェンジャ装置１００に設けられる。これにより、カセット１の構造を簡素化および軽量化できる。

嵌合ピン８３２は、ガイド穴２６に向かうに従って細くなる。これにより、ガイドレール８３の位置合わせ制度が低かったとしても、嵌合ピン８３２をガイド穴２６に容易に挿入することができる。

ガイドレール８３が切欠き８３３を有することで、ステージ８２１が移動したときに、光ディスクＤがガイドレール８３に接触することが抑制される。これにより、ステージ８２１が移動する際にガイドレール８３を退避させる必要が無くなり、チェンジャ装置１００の動作を高速化できる。

外殻２からトレイ３を引き出した時、トレイ３はカセットから完全に取り出さず、隣接するトレイ３と重なる位置で引き出すのを止める。これにより、トレイ３を戻すときに隣接するトレイ３と接触して入らなくなることを抑制できる。

ガイドレール８３がフック８４３に対して移動することで、突起８４４を押してフック８４３を回動させる。フック８４３が回動することで、フック８４３とノッチ３３が係合し、または係合が解除される。これにより、フック８４３とノッチ３３を係合させ、または係合を解除するための他の部品が不要となり、チェンジャ装置１００の構造を簡素化できる。

次に、図２２を参照して、第２の実施の形態について説明する。なお、以下に開示する実施形態において、第１の実施形態のチェンジャ装置１００と同様の機能を有する構成部分には同一の参照符号を付す。さらに、当該構成部分については、その説明を一部または全て省略することがある。

図２２は、第２の実施の形態に係るディスクピッカー８２を示す側面図である。第２の実施の形態における第２の位置Ｐ２において、チャック部８２３は、筐体１２０の後方側（ステージ８２１側）が高く、筐体１２０の前方側（トレイ３またはトレイ１１１側）が低くなるように傾いている。言い換えると、ステージ８２１から遠いチャック部８２３の端部がトレイ３またはトレイ１１１に近く、ステージ８２１に近いチャック部８２３の端部がトレイ３またはトレイ１１１から遠くなるように、チャック部８２３が傾いている。

上記のディスクピッカー８２によれば、チャック部８２３が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動するとき、チャック部８２３に保持された光ディスクＤは、筐体１２０の後方に掬い上がるように移動する。言い換えると、光ディスクＤの前方の端部よりも、光ディスクＤの後方の端部がより高く持ち上げられる。

このような第２の実施形態のディスクピッカー８２によれば、光ディスクＤの前方の端部が低い位置に保たれたまま、チャック部８２３が第２の位置Ｐ２に移動する。このため、光ディスクＤの前方の端部が例えばディスクドライブ１１０のベゼル１１３に覆われていたとしても、光ディスクＤがベゼル１１３に接触することを抑制できる。

次に、第３の実施の形態のチェンジャ装置１００について、図２３を参照して説明する。図２３は、第３の実施の形態に係るディスクピッカー８２を示す側面図である。図２３に示すように、第３の実施の形態の回動部８２２は、第１のアーム８２４と、第１の支点８２６と、第２の支点８２７とを有している。

回動部８２２は、例えば第１の支点８２６に設けられたステッピングモータによって、第１の支点８２６まわりに回動するとともに、回動した位置に保持される。さらに、チャック部８２３は、例えば第２の支点８２７に設けられたステッピングモータによって、第２の支点８２７まわりに回動するとともに、回動した位置に保持される。なお、回動部８２２およびチャック部８２３は、梃や自重のような他の手段によって回動しても良い。

ディスクピッカー８２が、トレイ３またはトレイ１１１から光ディスクＤを取り上げる際、回動部８２２が第１の支点８２６のまわりに第１の方向Ｒ１に回動するとともに、チャック部８２３が第２の支点８２７まわりに第２の方向Ｒ２に回動する。これにより、チャック部８２３が第１の位置Ｐ１から、トレイ３またはトレイ１１１から斜め上方に遠ざかった第２の位置Ｐ２に移動する。この際、チャック部８２３は平行移動する。

上記の第３の実施形態のチェンジャ装置１００によれば、第１の実施の形態と同様に、例えばトレイ１１１に載置された光ディスクＤの端部が、ベゼル１１３のような部材に覆われていたとしても、光ディスクＤが当該部材に接触することを抑制できる。

次に、第４の実施の形態のチェンジャ装置１００について、図２４を参照して説明する。図２４は、第４の実施の形態に係るディスクピッカー８２を示す側面図である。図２４に示すように、第４の実施の形態の回動部８２２は、第１のアーム８２４と、第１の支点８２６とを有している。

回動部８２２は、例えば第１の支点８２６に設けられたモータによって、第１の支点８２６まわりに回動するとともに、回動した位置に保持される。一方、第４の実施の形態において、回動部８２２の一方の端部８２２ａとチャック部８２３とは、互いに固定され、回動しない。

ディスクピッカー８２が、トレイ３またはトレイ１１１から光ディスクＤを取り上げる際、回動部８２２およびチャック部８２３が、第１の支点８２６まわりに第１の方向Ｒ１に回動する。これにより、チャック部８２３が第１の位置Ｐ１から、トレイ３またはトレイ１１１から斜め上方に遠ざかった第２の位置Ｐ２に移動する。この際、チャック部８２３および光ディスクＤは傾斜する。

ここで、水平方向と、第１の支点８２６と回動部８２２の端部８２２ａとを結ぶ線との間の角度をθとする。回動部８２２が第１の支点８２６まわりに回動するとき、チャック部８２３の回動角度あたりの水平方向への移動距離は、ｃｏｓθで表される。一方、チャック部８２３の回動角度あたりの鉛直方向への移動距離は、ｓｉｎθで表される。このため、角度θが大きいほど、チャック部８２３が回動したときの水平方向への移動距離は増加し、鉛直方向への移動距離は抑えられる。このため、図２４に示すように、角度θを大きく取ることで、チャック部８２３が回動しなくても、チャック部８２３に保持された光ディスクＤは、ベゼル１１３を避ける。

上記の第４の実施形態のチェンジャ装置１００によれば、回動部８２２が第１の支点８２６まわりに回動することで、チャック部８２３が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する。これにより、光ディスクＤが例えばベゼル１１３のような部材に接触することを抑制できる。

以上述べた少なくとも一つのチェンジャ装置によれば、回動部が第１の支点まわりに第１の方向へ回動することで、チャック部が第１のトレイの載置部から斜め方向に遠ざかる。これにより、第１のトレイの載置部に載置された光ディスクの端部が、例えばディスクドライブのベゼルのような部材に覆われていたとしても、光ディスクが当該部材に接触することを抑制できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…カセット、２…外殻、２６…ガイド穴、３…トレイ、３３…ノッチ、１００…チェンジャ装置、１０１…スロット、１１１…トレイ、１１２…載置部、１２０…筐体、８２１…ステージ、８２２…回動部、８２３…チャック部、８２４…第１のアーム、８２５…第２のアーム、８２６…第１の支点、８２７…第２の支点、８２８…第３の支点、８２９…第４の支点、８３…ガイドレール、８３２…嵌合ピン、８３３…切欠き、８４２…移動軸、８４３…フック、８４４…突起、８６…押圧部、Ｄ…光ディスク、Ｒ１…第１の方向、Ｒ２…第２の方向、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置。

Claims (16)

1. 光ディスクが載置される載置部を有する第１のトレイと、
   移動可能なステージと、
   前記載置部に載置された前記光ディスクを取り外し可能に保持するチャック部と、
   前記ステージに回動可能に連結された第１の支点を有するとともに前記チャック部に接続され、前記第１の支点のまわりに第１の方向へ回動することで、前記チャック部を、前記載置部に載置された前記光ディスクを保持可能な第１の位置から、前記第１の位置に対して前記第１のトレイの前記載置部から斜め方向に遠ざかった第２の位置に移動させる回動部と、
   を具備する情報処理装置。
2. 前記回動部は、前記チャック部に回動可能に連結された第２の支点を有し、前記第１の支点まわりに第１の方向へ回動するときに、前記チャック部を前記第２の支点まわりに前記第１の方向の反対方向である第２の方向へ回動させる、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記ステージは、前記チャック部が前記第２の位置に位置する状態で移動する請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記回動部は、前記第１および第２の支点を有する第１のアームと、前記ステージに回動可能に連結された第３の支点、および前記チャック部に回動可能に連結された第４の支点を有する第２のアームと、を有し、
   前記第１のアームが前記第１の支点まわりに前記第１の方向へ回動することで、前記第２のアームが前記第３の支点まわりに前記第１の方向へ回動し、前記チャック部が前記第２および第４の支点まわりに前記第２の方向へ回動する、請求項１または請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記第１のトレイの前記載置部に垂直な方向において、前記チャック部が前記第１の位置に位置するときの前記第２の支点は、前記第１の支点と前記チャック部が前記第２の位置に位置するときの前記第２の支点との間に位置する請求項１または請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記回動部は、前記チャック部を前記第１のトレイの前記載置部に対して平行移動させる請求項１または請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記回動部を押圧することで前記回動部を回動させる押圧部をさらに具備し、
   前記押圧部によって前記回動部が回動させられることで、前記回動部は前記チャック部を前記第２の位置に移動させ、前記押圧部による押圧力が前記回動部から除かれると、前記回動部は自重によって回動し、前記チャック部を前記第１の位置に移動させる請求項１または請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記光ディスクが載置される第２のトレイと、前記第２のトレイを引き出し可能に収容する外殻と、前記外殻に設けられたガイド穴と、を有するカセットが装填されるとともに、前記第１のトレイ、前記ステージ、前記チャック部、および前記回動部が収容される筐体と、
   前記筐体に収容され、前記ガイド穴に差し込まれる嵌合ピンを有するガイドレールと、
   前記ガイドレールに沿って前記第２のトレイを前記外殻から引き出すトレイピッカーと、
   をさらに具備し、
   前記ステージが移動することで、前記第１の位置に位置する前記チャック部が、前記外殻から引き出された前記第２のトレイに載置された前記光ディスクを保持可能となる請求項１または請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記嵌合ピンは、前記ガイド穴に向かうに従って細くなる請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記ガイドレールは、前記ステージが移動したときに、前記チャック部が保持した光ディスクが通過する切欠き部を有する請求項８または請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記トレイピッカーは、前記第２のトレイを引き出すときに、前記第２のトレイの一部を前記外殻の中に残して止まる請求項８または請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記トレイピッカーは、前記ガイドレールに沿って移動する移動軸と、前記移動軸に回動可能に取り付けられるとともに前記第２のトレイに設けられたノッチに係合するフックと、を有し、
    前記ガイドレールは、前記フックに対して移動することで、前記フックの一部を押して前記フックを回動させ、前記フックを前記ノッチに係合させまたは前記フックと前記ノッチとの係合を解除する、請求項８または請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 光ディスクを載置するトレイを複数重ねて格納し外周壁に沿って回動する円弧形状のシャッタが組み込まれた外殻を有したカセットを、少なくとも１つ装填される情報処理装置であって、
    前記シャッタの外周壁に形成されたギアに係合し前記シャッタを開く駆動用ギアと、
    前記トレイの位置に対応して前記外殻に形成されたガイド穴に差し込まれるガイドレールと、
    前記トレイに形成されたノッチに係合し前記ガイドレールに沿って前記トレイを引き出すトレイピッカーと、
    前記カセットから取り出された前記光ディスクが個々に装填される複数のディスクドライブと、
    前記光ディスクを、前記トレイピッカーによって引き出された前記トレイから、前記ディスクドライブに移す搬送装置と、
    を備える情報処理装置。
14. 前記ガイドレールは、前記ガイド穴に差し込まれるとともに前記ガイド穴に向かうに従って細くなる嵌合ピンを有する請求項１３に記載の情報処理装置。
15. 前記ガイドレールは、前記搬送装置に保持された前記光ディスクが通過する切欠き部を有する請求項１３または請求項１４に記載の情報処理装置。
16. 前記トレイピッカーは、前記トレイを引き出すときに、前記トレイの一部を前記外殻の中に残して止まる請求項１３または請求項１５に記載の情報処理装置。

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