JP2014088071A - ハイブリッド車の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンと、駆動軸を駆動するとともに発電も可能な回転電機とを備えたハイブリッド車の制御装置であって、ドライバの要求出力に基づいて目標出力を演算する演算手段20aと、目標出力に基づいてエンジンの出力を増減制御して駆動力を発生させるエンジン制御手段23と、目標出力とエンジンの出力とに基づいて回転電機に発生させる出力を制御する回転電機制御手段24と、増減制御の異常を検出する異常検出手段23bと、を備える。増減制御の異常が検出された際に、エンジン制御手段23がエンジンの出力を所定出力に維持して所定駆動力を発生させると共に、回転電機制御手段24が目標出力と所定出力との差分を回転電機で補うように回転電機を制御する。
【選択図】図1
Description
なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的として位置づけることができる。
(3)また、前記回転電機制御手段は、前記目標出力が前記所定出力よりも大きい場合に、前記目標出力から前記所定出力を引いた差分に相当する出力を前記回転電機に発生させることが好ましい。
(5)また、前記エンジン及び前記回転電機と駆動輪との間に介装されたクラッチ及び変速機を備えることが好ましい。このとき、前記回転電機制御手段は、前記クラッチを切断して変速する際に前記回転電機を発電駆動して前記エンジンの吹け上がりを抑制することが好ましい。
[1.装置構成]
本実施形態に係るハイブリッド車の制御装置の構成について、図1及び図2を用いて説明する。図1は本制御装置の全体構成を示すブロック図であり、図2は本制御装置を備えた車両の構成図である。
本実施形態に係るハイブリッド車の制御装置は、エンジン2の出力を増減させる制御(増減制御)ができなくなるような異常(故障ともいう)が発生した場合であっても、ドライバの意思を反映させながら車両1を駆動するフェイルセーフ制御を実施する。
まず、出力制御部20cは、エンジン制御部23aに対して、電子制御スロットルの電源を落とす(オフにする)ように指令を発する。電源を落とされた電子制御スロットルは、中間開度で固定され、エンジン2に導入される吸気量が一定量以下に固定される。
以上のフェイルセーフ制御をまとめると、出力制御部20cは以下の表に示すようにエンジン2と駆動モータ3との出力制御を切り替える。
次に、図3及び図4のフローチャートを用いて、車両ECU1で実施される各手順を説明する。図3は、判定部20bによって第一の判定のみが行われる場合の制御手順を例示するフローチャートであり、図4は、判定部20bによって第一の判定に加え、第二の判定が行われる場合の制御手順を例示するフローチャートである。つまり、図3はバッテリ8の充電率SOCについては考慮しない最もシンプルな制御フローであり、図4はバッテリ8の充電率SOCまでも考慮した制御フローである。
次に、出力制御部20cによるフェイルセーフ制御について、図5(a)及び(b)を用いて説明する。図5(a)及び(b)は、ドライバの要求出力(アクセル位置AP)と実際の軸出力(駆動力)との関係を示すグラフであり、図中に実線で示すグラフはエンジン2が正常の場合の軸出力(すなわち、ドライバの要求出力に対する目標出力PTGT)を示し、破線で示すグラフはエンジン2の故障時の軸出力を示し、一点鎖線で示すグラフは異常時にエンジン2が発生し得る出力PEを示す。図5(a)はバッテリ8の充電率SOCが所定値SOCTH未満の場合のグラフであり、(b)はバッテリ8の充電率SOCが所定値SOCTH以上の場合のグラフである。
したがって、本制御装置によれば、エンジン2の異常が検出された場合にエンジン2の出力を所定出力PEに維持して所定駆動力を発生させるフェイルセーフが実施されるとともに、ドライバの要求出力に基づく目標出力PTGTとエンジン2の所定出力PEとの差分ΔPが駆動モータ3で補われる。そのため、エンジン2の出力の増減制御ができなくても、ドライバの要求する出力に応じた出力(目標出力PTGT)を車両1に発生させることができる。これにより、エンジン2の異常が検出された場合であっても、ドライバにほとんど違和感を与えることなく走行を継続することができる。また、車両1が突然停止したり暴走したりすることがないため、安全性を確保することもできる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
例えば、エンジン2の出力の増減制御ができなくなった場合に、エンジン2が発生し得る出力PEがさほど大きくなければ、モータ回生を実施してもバッテリ8の過充電は回避される。そこで、上記実施形態において判定部20bにより実施される第二の判定(すなわち、バッテリ8の充電率SOCのチェック)を省略してもよい。すなわち、エンジン制御部23aは、バッテリ8の充電率SOCに係わらず、検出部20bによってエンジン2の異常が検出されたら、直ちにエンジン2の所定出力PEを発生させてもよい。これにより、バッテリ8の充電率SOCを推定する演算負荷を軽減できる。
2 エンジン
3 駆動モータ(回転電機)
4 トランスアクスル
41 変速機
41C クラッチ
5 ドライブシャフト
6 駆動輪
7 インバータ
8 バッテリ
9 アクセルペダル
20 ハイブリッドECU
20a 演算部(演算手段)
20b 判定部
20c 出力制御部(出力制御手段)
21 アクセル位置センサ
22 バッテリECU
22a SOC推定部
23 エンジンECU(エンジン制御手段)
23a エンジン制御部
23b 検出部(異常検出手段)
24 モータECU(回転電機制御手段)
24a モータ制御部
Claims (5)
- 駆動軸を駆動するエンジンと、前記エンジンから伝達される動力で発電すると共にバッテリから供給される電力で前記駆動軸を駆動する回転電機とを備えたハイブリッド車の制御装置であって、
ドライバの要求出力に基づいて目標出力を演算する演算手段と、
前記目標出力に基づいて前記エンジンの出力を増減制御して駆動力を発生させるエンジン制御手段と、
前記目標出力と前記エンジンの出力とに基づいて前記回転電機に発生させる出力を制御する回転電機制御手段と、
前記増減制御の異常を検出する異常検出手段と、を備え、
前記増減制御の異常が検出された際に、前記エンジン制御手段が前記エンジンの出力を所定出力に維持して所定駆動力を発生させると共に、前記回転電機制御手段が前記目標出力と前記所定出力との差分を前記回転電機で補うように前記回転電機を制御する
ことを特徴とする、ハイブリッド車の制御装置。 - 前記回転電機制御手段は、前記目標出力が前記所定出力よりも小さい場合に、前記所定出力から前記目標出力を引いた差分に相当する前記エンジンの出力で前記回転電機を発電させる
ことを特徴とする、請求項1記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記回転電機制御手段は、前記目標出力が前記所定出力よりも大きい場合に、前記目標出力から前記所定出力を引いた差分に相当する出力を前記回転電機に発生させる
ことを特徴とする、請求項1又は2記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記エンジン制御手段は、前記異常検出手段により前記エンジンの吸気量を調整する電子制御スロットルの異常が検出された際に、前記電子制御スロットルの電源を落として前記吸気量を一定量以下に固定して前記所定出力を発生させる
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記エンジン及び前記回転電機と駆動輪との間に介装されたクラッチ及び変速機を備え、
前記回転電機制御手段は、前記クラッチを切断して変速する際に前記回転電機を発電駆動して前記エンジンの吹け上がりを抑制する
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載のハイブリッド車の制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2012238363A JP6089586B2 (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | ハイブリッド車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012238363A JP6089586B2 (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | ハイブリッド車の制御装置 |
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Family
ID=50790394
Family Applications (1)
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JP2012238363A Active JP6089586B2 (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | ハイブリッド車の制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017196929A (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
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JP2002051406A (ja) * | 2000-08-01 | 2002-02-15 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
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2012
- 2012-10-29 JP JP2012238363A patent/JP6089586B2/ja active Active
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