JP2014086577A - 基板処理装置、基板処理システム、基板処理装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】それぞれ担当する担当処理を基板に対して実行可能な稼働状態と稼働状態よりもエネルギーの消費量が少ない待機状態とを選択的に取る複数の機能部200、300、400、500と、稼働状態と待機状態との間で各機能部200、300、400、500の状態を制御するとともに、基板への処理手順を規定したレシピを実行するにあたっては、レシピに応じた担当処理を担当する機能部に稼働状態を取らせて担当処理を実行させる装置制御部50とを設ける。そして、以後に実行する予定のレシピである実行予定レシピが与えられると、装置制御部50は実行予定レシピに応じた担当処理を担当可能な機能部を複数の機能部200、300、400、500から特定し、特定された機能部を稼働状態に復旧させるために必要となるリソースの消費量を求める。
【選択図】図7
Description
以下、本発明を適用可能な基板処理装置を具備する基板処理システムの第1実施形態について説明する。図1は、本発明にかかる基板処理システムの一実施形態を示す図である。この実施形態にかかる基板処理システム1は、ホストコンピュータ10と3台の基板処理装置20A、20B、20Cとを有して構成される。ホストコンピュータ10は、各種の制御や処理を行うホスト制御部11と、ホスト制御部11への指令を入力するための操作部12と、ホスト制御部11からの指令に基づいて各種情報を表示する表示部13とを具備している。ホストコンピュータ10とそれぞれの基板処理装置20A、20B、20Cとはネットワーク5を介して接続されており、互いに通信可能に構成されている。そして、基板への処理手順を規定したレシピがホストコンピュータ10から各基板処理装置20A、20B、20Cに送信されることにより、レシピに規定されている処理を各基板処理装置20A、20B、20Cに実行させることができる。なお、この実施形態においては、3台の基板処理装置20A、20B、20Cはいずれも同じ構成を具備しているものとし、以下の説明において各装置を特に区別しない場合には単に基板処理装置20と表記する。
本発明にかかる基板処理システムの第2実施形態について説明する。第2実施形態では第1実施形態における装置復旧時間取得処理(図9参照)の代わりに、リソースの消費量として復旧電力量を求める装置復旧電力量取得処理を行う。装置復旧電力量取得処理では、第1実施形態と類似の手法により装置復旧時間を求め、当該装置復旧時間を利用して各特定機能部の復旧動作のスケジュールを決定する。次に、各ユニットが復旧する際に消費する消費電力量を求め、当該消費電力量に基づいて使用予定ユニットを決定する。そして、使用予定ユニットの消費電力量およびユニット以外の特定機能部の消費電力量を加算して装置復旧電力量を算出する。第2実施形態では、こうして求めた装置復旧電力量に基づいて実行予定レシピを実行させる装置を決定する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、特定動作(ステップS202、302)で特定された特定機能部200、300、400、500のリソースの消費量が、複数の基板処理装置20や複数の洗浄ユニット100のうちから使用するものを選択する基準として用いられていた。しかしながら、特定機能部の復旧に要するリソースの消費量の取得結果を使用する用途はこれらに限られず、基板処理に伴う種々の管理に用いることができる。この点について具体的な変形例を挙げて説明する。
この変形例1では、実行予定レシピを基板処理装置20に実行させるタイミングを、実行予定レシピで使用予定の特定機能部の復旧に要するリソースの消費量に基づいて調整する構成について説明する。つまり、この変形例1では、上述のステップS500(図9)において、実行予定レシピを実行するにあたって、ホストコンピュータ10が実行予定レシピの開始時刻を調整する。この際の具体的な調整態様は種々のバリエーションが考えられる。
あるいは、特定の基板処理装置20に対して、複数の実行予定レシピを実行させる計画を立てている場合などには、実行予定レシピで使用予定の特定機能部の復旧に要するリソースの消費量の予測結果に基づいて、次の実行予定レシピを複数の実行予定レシピの中から決定するように構成してもよい。具体的には、上記実施形態と同様にして求めた装置消費量(装置復旧時間、装置復旧電力量)に基づいて、ホストコンピュータ10が、対象となる基板処理装置20に次に実行させる実行予定レシピを複数の実行予定レシピから決定するように構成できる。この際の具体的な選択基準は、種々のバリエーションが考えられる。
上述してきた実施形態に対して、さらに次のような変更を行うこともできる。例えば、基板処理装置20の装置制御部50で予測された機能部復旧時間と、実際にその機能部の復旧に要した復旧時間とに差がある場合には、これらの復旧時間の差に基づいて以後に求められる機能部復旧時間を修正するように構成してもよい。具体的には、装置制御部50が任意の状態から稼働状態まで復帰するのに要した時間を機能部ごとに実測し、機能部復旧時間の予測値よりも、機能部の復旧に実際に要した実績時間が長い場合には、以後に予測する機能部復旧時間を長く補正すればよい。これによって、それ以前の実績時間に即した機能部復旧時間を求めることが可能となる。なお、このような修正を行う対象は機能部復旧時間に限らず、ユニット復旧時間や装置復旧時間であってもよいし、機能部復旧電力量、ユニット復旧電力量、装置復旧電力量などのほかのリソースの消費量であってもよい。
11…ホスト制御部(制御装置)
13…表示部(表示装置)
20…基板処理装置
50…装置制御部(制御部、リソース消費量取得部、情報取得装置、コンピュータ)
61…プログラム
62…データベース
100…洗浄ユニット(処理ユニット)
200…薬液供給部(機能部)
300…リンス液供給部(機能部)
400…薬液処理部(機能部)
500…リンス処理部(機能部)
W…基板
Claims (30)
- それぞれ担当する担当処理を基板に対して実行可能な稼働状態と前記稼働状態よりもエネルギーの消費量が少ない待機状態とを選択的に取る複数の機能部と、
前記稼働状態と前記待機状態との間で前記各機能部の状態を制御するとともに、前記基板への処理手順を規定したレシピを実行するにあたっては、前記レシピに応じた前記担当処理を担当する前記機能部に前記稼働状態を取らせて前記担当処理を実行させる制御部と、
以後に実行する予定の前記レシピである実行予定レシピが与えられると、前記実行予定レシピに応じた前記担当処理を担当可能な前記機能部を前記複数の機能部から特定する特定動作を実行し、前記特定動作で特定された特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために必要となるリソースの消費量を求めるリソース消費量取得部と
を備えることを特徴とする基板処理装置。 - 同一の担当処理を実行可能な前記機能部がそれぞれに設けられた複数の処理ユニットが構成され、
前記リソース消費量取得部は、前記処理ユニットごとに前記特定動作により特定された前記特定機能部の前記リソースの消費量を求め、
前記制御部は、前記リソース消費量取得部が前記処理ユニットごとに求めた前記特定機能部の前記リソースの消費量に基づいて、前記実行予定レシピを実行するために用いる前記処理ユニットを前記複数の処理ユニットから決定する請求項1に記載の基板処理装置。 - 前記リソース消費量取得部は、前記特定機能部の前記リソースの消費量に基づいて、前記処理ユニットが前記実行予定レシピの実行に使用可能となるまでに要する前記リソースの消費量をユニット消費量として前記処理ユニットごとに求め、
前記制御部は、前記実行予定レシピを実行するために用いる前記処理ユニットを、前記ユニット消費量に基づいて決定する請求項2に記載の基板処理装置。 - 前記リソース消費量取得部は、前記特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために要する時間である機能部復旧時間を前記特定機能部の前記リソースの消費量として求めた結果に基づいて、前記処理ユニットが前記実行予定レシピの実行に使用可能となるまでに要する時間であるユニット復旧時間を前記ユニット消費量として前記処理ユニットごとに求める請求項3に記載の基板処理装置。
- 前記リソース消費量取得部は、前記各処理ユニットについて複数の前記特定機能部が存在する場合は、前記処理ユニットの前記複数の特定機能部の前記機能部復旧時間のうち最長の前記機能部復旧時間を前記ユニット復旧時間として前記処理ユニットごとに求める請求項4に記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、前記ユニット復旧時間が最短となる前記処理ユニットを、前記実行予定レシピを実行するために用いると決定する請求項4または5に記載の基板処理装置。
- 前記リソース消費量取得部は、前記特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために要する電力量である機能部復旧電力量を前記特定機能部の前記リソースの消費量として求めた結果に基づいて、前記処理ユニットが前記実行予定レシピの実行に使用可能となるまでに要する電力量であるユニット復旧電力量を前記ユニット消費量として前記処理ユニットごとに求める請求項3に記載の基板処理装置。
- 前記リソース消費量取得部は、前記各処理ユニットについて複数の前記特定機能部が存在する場合は、前記処理ユニットの前記複数の特定機能部の前記機能部復旧電力量を積算したものを前記ユニット復旧電力量として前記処理ユニットごとに求める請求項7に記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、前記ユニット復旧電力量が最小となる前記処理ユニットを、前記実行予定レシピを実行するために用いると決定する請求項7または8に記載の基板処理装置。
- 前記リソース消費量取得部は、前記実行予定レシピに応じた前記担当処理を担当可能な前記機能部を前記複数の機能部から複数特定するとともに、前記特定された複数の特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために要する時間である機能部復旧時間を前記複数の特定機能部ごとに求め、前記複数の特定機能部ごとに求めた前記機能部復旧時間に基づいて基板処理装置が前記実行予定レシピの実行に使用可能となるまでに要する時間である装置復旧時間を決定し、
前記制御部は、前記複数の特定機能部の前記稼働状態への復旧動作のスケジュールを前記装置復旧時間に基づいて決定するとともに、前記スケジュールにしたがって前記複数の特定機能部を前記稼働状態に復旧させる請求項1ないし3のいずれか1項に記載の基板処理装置。 - 前記リソース消費量取得部は、前記スケジュールにしたがって前記複数の特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために要する電力量を求める請求項10に記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、前記特定機能部について求めた前記リソースの消費量に基づいて、前記実行予定レシピを実行するタイミングを調整する請求項1ないし11のいずれか1項に記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、前記実行予定レシピの実行タイミングに応じて、前記実行予定レシピで用いる前記特定機能部を復旧させるタイミングを制御する請求項1ないし12のいずれか1項に記載の基板処理装置。
- 複数の前記実行予定レシピを実行可能な請求項1に記載の基板処理装置において、
前記制御部は、前記リソース消費量取得部が求めた前記実行予定レシピに対応する前記特定機能部の前記リソースの消費量に基づいて、次に実行する前記実行予定レシピを前記複数の実行予定レシピから決定する基板処理装置。 - 前記リソース消費量取得部によって求められた前記特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために必要となる前記リソースの消費量と、当該特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために実際に消費された前記リソースの消費量とに基づいて、以後、前記リソース消費量取得部は、当該特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために必要となる前記リソースの消費量として求める値を調整する請求項1ないし14のいずれか1項に記載の基板処理装置。
- 前記各機能部の状態ごとに前記リソースの消費量が記憶されたデータベースを有しており、前記リソース消費量取得部は前記データベースに基づいて前記特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために必要となる前記リソースの消費量を求める請求項1ないし15のいずれか1項に記載の基板処理装置。
- 前記機能部は互いに前記エネルギーの消費量が異なる複数の前記待機状態を取ることが可能な請求項1ないし16のいずれか1項に記載の基板処理装置。
- 前記機能部は前記複数の待機状態の中から前記実行予定レシピの内容に応じた前記待機状態を取ることが可能な請求項17に記載の基板処理装置。
- 前記リソース消費量取得部によって求められた前記リソースの消費量を表示する表示部をさらに備える請求項1ないし18のいずれか1項に記載の基板処理装置。
- 複数の基板処理装置を備えた基板処理システムにおいて、
前記複数の基板処理装置の制御に供するパラメータを求める情報取得装置を備え、
前記基板処理装置の各々は、
それぞれ担当する担当処理を基板に対して実行可能な稼働状態と前記稼働状態よりもエネルギーの消費量が少ない待機状態とを選択的に取る複数の機能部と、
前記稼働状態と前記待機状態との間で前記各機能部の状態を制御するとともに、前記基板への処理手順を規定したレシピを実行するにあたっては、前記レシピに応じた前記担当処理を担当する前記機能部に前記稼働状態を取らせて前記担当処理を実行させる制御部とを有しており、
前記情報取得装置は、以後に実行する予定の前記レシピである実行予定レシピに応じた前記担当処理を担当可能な前記機能部を前記複数の機能部から特定する特定動作を前記基板処理装置ごとに実行し、前記特定動作で特定された特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために必要となるリソースの消費量を前記基板処理装置ごとに前記パラメータとして求めることを特徴とする基板処理システム。 - 前記情報取得装置は、前記各基板処理装置について求めた前記特定機能部の前記リソースの消費量に基づいて、前記基板処理装置が前記実行予定レシピの実行に使用可能となるまでに要する前記リソースの消費量である装置消費量を前記パラメータとして求める請求項20に記載の基板処理システム。
- 前記情報取得装置が取得した前記装置消費量に基づいて、前記実行予定レシピを実行させる前記基板処理装置を前記複数の基板処理装置のうちから決定する制御装置をさらに備えた請求項21に記載の基板処理システム。
- 前記情報取得装置は、前記特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために要する時間である機能部復旧時間を前記特定機能部の前記リソースの消費量として求めた結果に基づいて、前記基板処理装置が前記実行予定レシピの実行に使用可能となるまでに要する時間である装置復旧時間を前記装置消費量として前記基板処理装置ごとに求める請求項21または22に記載の基板処理システム。
- 前記情報取得装置は、前記特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために要する電力量である機能部復旧電力量を前記特定機能部の前記リソースの消費量として求めた結果に基づいて、前記基板処理装置が前記実行予定レシピの実行に使用可能となるまでに要する電力量である装置復旧電力量を前記装置消費量として前記基板処理装置ごとに求める請求項21または22に記載の基板処理システム。
- 前記情報取得装置が取得した前記装置消費量に基づいて、前記基板処理装置に前記実行予定レシピを実行させるタイミングを調整する制御装置をさらに備えた請求項21に記載の基板処理システム。
- 複数の実行予定レシピを実行可能な請求項21に記載の基板処理システムにおいて、
前記情報取得装置が取得した前記実行予定レシピに対応する前記装置消費量に基づいて、次に実行する実行予定レシピを前記複数の実行予定レシピから決定する制御装置をさらに備えた基板処理システム。 - 前記情報取得装置が取得した前記パラメータを表示する表示装置をさらに備える請求項20ないし26のいずれか1項に記載の基板処理システム。
- それぞれ担当する担当処理を基板に対して実行可能な稼働状態と前記稼働状態よりもエネルギーの消費量が少ない待機状態とを選択的に取る複数の機能部を有し、前記稼働状態と前記待機状態との間で前記各機能部の状態を選択する基板処理装置の制御方法において、
前記基板への処理手順を規定したレシピを読み取る工程と、
以後に実行する予定の前記レシピである実行予定レシピが与えられると、前記実行予定レシピに応じた前記担当処理を担当可能な前記機能部を前記複数の機能部から特定する特定動作を実行する工程と、
前記特定動作で特定された特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために必要となるリソースの消費量を求める工程と
を備えることを特徴とする基板処理装置の制御方法。 - それぞれ担当する担当処理を基板に対して実行可能な稼働状態と前記稼働状態よりもエネルギーの消費量が少ない待機状態とを選択的に取る複数の機能部を有し、前記稼働状態と前記待機状態との間で前記各機能部の状態を選択する基板処理装置のコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記基板への処理手順を規定したレシピを読み取る工程と、
以後に実行する予定の前記レシピである実行予定レシピが与えられると、前記実行予定レシピに応じた前記担当処理を担当可能な前記機能部を前記複数の機能部から特定する特定動作を実行する工程と、
前記特定動作で特定された特定機能部を前記稼働状態に復旧させるために必要となるリソースの消費量を求める工程と
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 請求項29に記載のプログラムを記録したコンピュータにて読み取り可能な記録媒体。
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