JP2014080266A - 物品切り離し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】先行する物品を後続の物品から確実に切り離すことができ、しかも構成が簡単かつ小型である物品切り離し装置を提供する。
【解決手段】ホイール２１は、外周部に、搬送される物品（容器）Ｃに当接する複数の当接部２３が円周方向に沿って等間隔毎に形成される。ホイール２１の外周部の一部は搬送コンベヤ１０の上方に位置する。係合部材２７は当接部２３の近傍に揺動自在に設けられる。係合部材駆動手段であるカム２４とカムフォロア２８により、係合部材２７は、ホイール２１の回転方向において当接部２３に合致した第１の位置と当接部２３よりも回転方向の前方である第２の位置との間において揺動し、先行する容器Ｃを後続の容器Ｄから切り離す。
【選択図】図１

Description

本発明は、連続的に搬送されてくる物品に対し、下流側に設けられた処理装置の作業を容易にするために、物品間を切り離して下流側へ搬送する物品切り離し装置に関する。

従来、このような物品搬送装置として特許文献１に開示されたものが知られている。この装置は、連続的に供給される物品をスターホイールによって搬送した後、その下流側に設けられた送り爪によって物品をさらに下流側へ搬送するように構成されている。この装置では、送り爪を搬送方向に揺動させることにより、先行する物品を加速させて物品間を切り離すことができる。

実開昭６１−１８９０２３号公報

しかし上述した従来の装置によると、駆動系がスターホイールと送り爪を設けた回転板とによって構成されるので、構成が複雑になるとともに大型であるという問題がある。また、搬送される物品がツバ付き容器である場合、前後に隣り合う容器のツバ同士が重なると、上側の容器の底部の一端が持ち上がり、搬送コンベヤとの摩擦力が低下して搬送方向に対する推進力が弱くなり、送り爪のみによって先行する容器を加速させることが困難になる。さらに、スターホイールによる容器の間隔調整が不正確であると、下流側の送り爪が容器の後方に正常に係合しなくなるおそれが生じる。

本発明は、先行する物品を後続の物品から確実に切り離すことができ、しかも構成が簡単かつ小型である物品切り離し装置を提供することを目的としている。

本発明に係る物品切り離し装置は、外周部に、物品に当接する複数の当接部が円周方向に沿って等間隔毎に形成され、外周部の一部が搬送コンベヤの上方に位置するホイールと、当接部の近傍に変位自在に設けられた係合部材と、係合部材を、ホイールの回転方向において当接部に合致した第１の位置と当接部よりも回転方向の前方である第２の位置との間において変位させる係合部材駆動手段とを備え、係合部材駆動手段は、ホイールの回転に連動して係合部材を第１の位置から第２の位置に変位させ、先行する物品を後続の物品から切り離すことを特徴としている。

係合部材がホイールの上方または下方に揺動可能に設けられてもよい。物品が、内容物を収容するための本体と、この本体の開口部の周縁から外周方向に張り出すツバ部とを有する容器である場合、係合部材が本体の外周面に係合して容器を搬送方向前方に移動させることが好ましい。

係合部材駆動手段は例えば、ホイールと同軸的に配置されたカムと、係合部材に設けられ、カムに係合するカムフォロアとを有し、ホイールの回転に連動してカムフォロアがカムの突出部に係合することにより、係合部材が第１の位置から第２の位置に変位する。

本発明によれば、先行する物品を後続の物品から確実に切り離すことができ、構成が簡単かつ小型である物品切り離し装置を得ることができる。

本発明の一実施形態である物品切り離し装置と搬送コンベヤを示す平面図である。 物品切り離し装置の断面図である。

以下、本発明の一実施形態である物品切り離し装置を、図面を参照して説明する。なお図１では、物品切り離し装置の構成をわかりやすくするため、ホイールの下側に位置する各部材を実線で示している。

本実施形態において搬送される物品は容器Ｃ、Ｄであり、搬送コンベヤ１０により連続的に搬送され、物品切り離し装置２０よりも上流側（図１の左側）では、容器Ｃ、Ｄは隣接する物同士が接触あるいは接近しているが、物品切り離し装置２０によって所定の大きさの間隔を空けて下流側に搬送される。容器Ｃは、内容物を収容するための本体Ｃ１と、本体Ｃ１の開口部Ｋの周縁から外周方向に張り出すツバ部Ｃ２とを有する。物品切り離し装置２０は搬送コンベヤ１０の両側に一対設けられ、協働して容器Ｃを下流側（図１の右側）へ搬送する。

物品切り離し装置２０はホイール２１を有し、ホイール２１は、搬送コンベヤ１０の近傍に立設されて軸心周りに回転自在である回転軸２２に固定される。すなわち回転軸２２の下端は図示しない回転駆動源に接続され、ホイール２１は回転軸２２とともに回転する。ホイール２１の外周部には、放射方向に突出する複数の当接部２３が設けられる。当接部２３はホイール２１の円周方向に沿って等間隔毎に形成され、隣り合う２つの当接部２３間の距離は容器Ｃの搬送方向に沿う幅の大きさに略等しい。ホイール２１の外周部の一部は搬送コンベヤ１０の上方に位置し、当接部２３は容器本体Ｃ１の外周面に当接可能である。

ホイール２１の下方にはカム２４がホイール２１と同軸的に配置される。カム２４は軸受け２５を介して回転軸２２に嵌合され、図示しない固定枠に固定されて常時静止している。カム２４は搬送コンベヤ１０の近傍において搬送コンベヤ１０側に突出しており、その他の部分では同一半径の円弧状である。

ホイール２１の下方において、当接部２３の近傍には係合部材２７が設けられる。係合部材２７は、当接部２３とカム２４の間に設けられたピン２６により揺動自在に支持される。係合部材２７のアーム２７ａの先端は当接部２３の先端まで延びる。係合部材２７の基部２７ｂはアーム２７ａに対して、ホイール２１の回転方向の後方へ折曲してカム２４側へ延びており、その先端にはカムフォロア２８が設けられる。係合部材２７は図示しないバネによって、カムフォロア２８がカム２４に常時係合するように付勢される。

図１において、上方に位置するホイール２１は矢印Ａ方向に回転し、下方に位置するホイール２１は矢印Ｂ方向に回転する。ホイール２１の回転に伴い、カムフォロア２８のカム２４に係合する部位が変化する。カムフォロア２８がカム２４の円弧状部に係合するとき、係合部材２７のアーム２７ａは当接部２３に重合しており、カムフォロア２８がカム２４の突出部に係合するとき、係合部材２７のアーム２７ａは当接部２３よりも回転方向（容器Ｃの搬送方向）の前方に突出する。

この明細書では、係合部材２７のアーム２７ａがホイール２１の回転方向において当接部２３に合致した状態を第１の位置と呼び、係合部材２７のアーム２７ａが当接部２３よりも回転方向の前方にある状態を第２の位置とよぶ。ホイール２１の回転に連動して、カムフォロア２８のカム２４に対する係合位置が円弧状部から突出部に変化することにより、係合部材２７のアーム２７ａが第１の位置から第２の位置に変位する。すなわちカム２４とカムフォロア２８は、係合部材２７を第１および第２の位置の間において変位させる係合部材駆動手段である。

本実施形態の作用を説明する。ホイール２１の回転周速度は、搬送コンベヤ１０の速度と略同一、もしくは搬送コンベヤ１０の速度よりも遅くなるように定められている。容器Ｃは物品切り離し装置２０よりも上流側では、隣接する物同士が接触あるいは接近している。容器Ｃがホイール２１に接近し、容器Ｃの前端部が当接部２３の回転方向の後方の面に当接すると、この当接部２３の後方に位置する当接部２３が容器Ｃの後続の容器Ｄとの間に入り込む（符号Ｆ参照）。

ホイール２１が回転して、容器Ｃ、Ｄの間に入り込んだ当接部２３が搬送コンベヤ１０の搬送方向に垂直に近くなると、カムフォロア２８がカム２４の突出部に係合する。これにより、係合部材２７のアーム２７ａは第１の位置から第２の位置に変位して当接部２３よりも前方に突出し、先行する容器Ｃを加速させて前方へ移動させる。一方、後続の容器は当接部２３に当接しているため加速されず、この結果、先行する容器は後続する容器から切り離される。

ホイール２１がさらに回転するとカムフォロア２８がカム２４の突出部を乗り越えて円弧状部に係合し、これにより、係合部材２７のアーム２７ａは当接部２３に重合する位置まで復元するとともに、先行する容器から解放されて搬送コンベヤ１０から離間する。この状態において、物品切り離し装置２０よりも下流側にある各容器Ｃの間には一定の大きさの間隔が形成されている。

以上のように本実施形態では、連続して搬送されてきた容器Ｃは、係合部材２７のアーム２７ａが本体Ｃ１の外周面に係合して搬送方向の前方に強制的に移動させられる。したがって、隣接する容器のツバ部Ｃ２同士が重なって、一方の容器の底部が持ち上がっていたとしても、先行する容器は前方に押し出され、後続する容器から確実に離間される。

また本実施形態は、ホイール２１の下方にカム２４と係合部材２７を設け、ホイール２１の回転に連動して係合部材２７を揺動させるように構成されている。すなわち係合部材２７の駆動源はホイール２１の駆動源と共通であり、先行する容器を前方へ強制的に押出すための部材をホイールとは別に設けた従来装置と比べ、構成が簡単かつ小型である。

なお上記実施形態では、係合部材２７はホイール２１の下方に設けられているが、これとは逆に、ホイール２１の上方に設けられていてもよい。

また係合部材２７を駆動させるための係合部材駆動手段はカム２４とカムフォロア２８に限定されず、シリンダ装置やモータを利用してもよい。さらに、上記実施形態において係合部材２７はピン２６の周りに揺動する構成であるが、直線的に変位するように構成することもできる。すなわち係合部材２７は、ホイール２１の回転動作に連動して、回転方向に沿って当接部２３から出没する構成であればよい。

１０ 搬送コンベヤ
２０ 物品切り離し装置
２１ ホイール
２３ 当接部
２４ カム
２７ 係合部材
２８ カムフォロア
Ｃ、Ｄ 容器（物品）

Claims (4)

1. 搬送コンベヤにより連続的に搬送される物品間を、所定の大きさの間隔に空けて下流側に搬送する物品切り離し装置であって、
   外周部に、前記物品に当接する複数の当接部が円周方向に沿って等間隔毎に形成され、前記外周部の一部が前記搬送コンベヤの上方に位置するホイールと、
   前記当接部の近傍に変位自在に設けられた係合部材と、
   前記係合部材を、前記ホイールの回転方向において前記当接部に合致した第１の位置と前記当接部よりも前記回転方向の前方である第２の位置との間において変位させる係合部材駆動手段とを備え、
   前記係合部材駆動手段は、前記ホイールの回転に連動して前記係合部材を前記第１の位置から前記第２の位置に変位させ、先行する物品を後続の物品から切り離すことを特徴とする物品切り離し装置。
2. 前記係合部材が前記ホイールの上方または下方に揺動可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載の物品切り離し装置。
3. 前記物品が、内容物を収容するための本体と、この本体の開口部の周縁から外周方向に張り出すツバ部とを有する容器であり、前記係合部材が前記本体の外周面に係合して前記容器を搬送方向前方に移動させることを特徴とする請求項１に記載の物品切り離し装置。
4. 前記係合部材駆動手段が、前記ホイールと同軸的に配置されたカムと、前記係合部材に設けられ、前記カムに係合するカムフォロアとを有し、前記ホイールの回転に連動して前記カムフォロアが前記カムの突出部に係合することにより、前記係合部材が前記第１の位置から前記第２の位置に変位することを特徴とする請求項１に記載の物品切り離し装置。

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