JP2014078868A - 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 - Google Patents
頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014078868A JP2014078868A JP2012225783A JP2012225783A JP2014078868A JP 2014078868 A JP2014078868 A JP 2014078868A JP 2012225783 A JP2012225783 A JP 2012225783A JP 2012225783 A JP2012225783 A JP 2012225783A JP 2014078868 A JP2014078868 A JP 2014078868A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- mounted display
- display device
- speaker
- contact member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】頭部装着型表示装置は、頭部装着型表示装置が使用者の頭部に装着された装着状態において、使用者の眼の近傍に配置される光学部材と、発音体と、光学部材から延伸して使用者の頭部に沿って配置される当接部材であって、その内側に、発音体を異なる位置で固定可能な複数の固定部を有する当接部材と、発音体が固定されている位置に応じて、発音体の音量を制御する出力制御部とを備える。
【選択図】図2
Description
A−1.頭部装着型表示装置の構成:
図1は、本発明の一実施形態における頭部装着型表示装置の外観の構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置HMは、頭部に装着する頭部装着型表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display、HMD)とも呼ばれる。本実施形態のヘッドマウントディスプレイHMは、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。
図6は、モード設定テーブル122の一例を示す説明図である。モード設定テーブル122は、スピーカーの音声再生モードと、スピーカーの音量および周波数特性を対応付けて記憶するテーブルである。モード設定テーブル122は、スピーカー制御処理において、出力制御部171が、左右のスピーカー、すなわち、右スピーカー310と左スピーカー320とを制御するために用いられる。モード設定テーブル122は、モードと、音量と、周波数特性とを含んでいる。
図9は、スピーカー制御処理の手順を示すフローチャートである。スピーカー制御処理は、スピーカーの音量と周波数特性とを制御する処理である。スピーカー制御処理は、ヘッドマウントディスプレイHMのOS150がコンテンツの再生を開始する際に実行され、スピーカーが固定されている位置に応じてコンテンツの音量等を決定する。なお、スピーカー制御処理は、右当接部材21の右スピーカー310と、左当接部材23の左スピーカー320とに対してそれぞれ独立に実行される。以降では、左当接部材23の左スピーカー320を例示して説明する。
図10は、変更検知処理の手順を示すフローチャートである。変更検知処理は、コンテンツの再生中における以下のような操作を検出し、スピーカーの音量と周波数特性とを変更する処理である。
・使用者が制御部10を操作し、音量を変更した場合。
・使用者が当接部材内においてスピーカーが固定されている位置を変更した場合。
変更検知処理は、スピーカー制御処理のサブルーチンとして実行される。なお、スピーカー制御処理は、右当接部材21の右スピーカー310と、左当接部材23の左スピーカー320とに対してそれぞれ独立に実行される。以降では、左当接部材23の左スピーカー320を例示して説明する。
図11は、図9とは異なるスピーカー制御処理の手順を示すフローチャートである。図9に示すスピーカー制御処理との違いは、OS150が提供するイコライザー機能における設定に応じてコンテンツの音量等を決定する点である。その他、実行タイミング、実行主体、実行対象等は、図9の第1実施形態と同様である。
本発明の第2実施形態では、第1実施形態のヘッドマウントディスプレイHMに対して、当接部材とスピーカーの構成を変更した例について説明する。以下では、第1実施形態と異なる構成および動作を有する部分についてのみ説明する。なお、図中において第1実施形態と同様の構成部分については先に説明した第1実施形態と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図12は、第2実施形態の頭部装着型表示装置の当接部材とスピーカーについて説明するための説明図である。図12(A)は、左当接部材23aを内側方向から見た拡大図である。図2に示した第1実施形態との違いは、ヘッドマウントディスプレイHMaの画像表示部20aが、右表示駆動部22に代えて右表示駆動部22aを、左表示駆動部24に代えて左表示駆動部24aを、右当接部材21に代えて右当接部材21aを、左当接部材23に代えて左当接部材23aを、それぞれ備える点である。
図13は、第2実施形態におけるテーブル構成を説明するための説明図である。図13(A)は、第2実施形態におけるモード設定テーブル122aの一例を示している。図6に示した第1実施形態との違いは、モードと、左右のスピーカーの音量および周波数特性と、に加えてさらに、サブスピーカーについて設定するためのフィールドを含んでいる点である。サブスピーカーフィールドには、左サブスピーカー352および右サブスピーカー351のON/OFFの区分が格納されている。図13(A)の例では、モード1の場合、出力制御部171は、左右のスピーカーの音量を「小」かつ周波数特性「A」に制御し、かつ、左右のサブスピーカーをOFFに制御することがわかる。同様に、モード2の場合、出力制御部171は、左右のスピーカーの音量が「中」かつ周波数特性「B」に制御し、かつ、左右のサブスピーカーをOFFに制御することがわかる。モード3〜モード5についても図示の通りであるため、説明を省略する。第2実施形態のモード設定テーブル122aの各モードについても、第1実施形態と同じ本視聴モード/ながら視聴モードの対応付けが想定されている。
・領域1:連結部23z側の保持穴(すなわち、保持穴213または保持穴233)にスピーカーが保持されている場合。
・領域2:当接部材の先端部AP側の保持穴(すなわち、保持穴214または保持穴234)にスピーカーが保持されている場合。
・回転角度1:スピーカーの保護カバーが保持穴の鉛直方向下側に位置している場合。
・回転角度2:スピーカーの保護カバーが連結部23z側に位置している場合。
・回転角度3:スピーカーの保護カバーが当接部材の先端部AP側に位置している場合。
このようにすれば、「左スピーカー340が固定されている位置」とは、左スピーカー340の把持爪321aが嵌合している保持穴の位置と、左スピーカー340の回転角度と、の組み合わせとして識別することができる。なお、右当接部材21aについても同様である。
第2実施形態におけるスピーカー制御処理は、図9に示した第1実施形態と同様である。同様に、第2実施形態における変更検知処理は、図10に示した第1実施形態と同様である。また、第2実施形態においても、第1実施形態で「バリエーション」として例示した種々の変形を適用可能である。
本発明の第3実施形態では、第1実施形態のヘッドマウントディスプレイHMに対して、当接部材とスピーカーの構成を変更した例について説明する。以下では、第1実施形態と異なる構成および動作を有する部分についてのみ説明する。なお、図中において第1実施形態と同様の構成部分については先に説明した第1実施形態と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図14は、第3実施形態の頭部装着型表示装置の当接部材とスピーカーについて説明するための説明図である。図15は、第3実施形態の頭部装着型表示装置の当接部材とスピーカーについて説明するための説明図である。図14(A)は、左当接部材23bを内側方向から見た拡大図である。図2に示した第1実施形態との違いは、ヘッドマウントディスプレイHMbの画像表示部20bが、右当接部材21に代えて右当接部材21bを、左当接部材23に代えて左当接部材23bを、それぞれ備える点である。左当接部材23bは、左スピーカー320に代えて左スピーカー370を備え、さらに、耳掛け237を備えている。
図16は、第3実施形態におけるテーブル構成を説明するための説明図である。第3実施形態におけるモード設定テーブルは、図6に示した第1実施形態と同様である。第3実施形態におけるエリア対応テーブル124bは、領域と長さとの組合せに対してモードが対応付けられている点において、図8に示した第1実施形態と異なる。本実施形態のエリア対応テーブル124bでは、耳掛け237の端部SP側に最も近い保持穴238を領域1とし、端部EP側に向かって領域番号を1ずつ増加させながら、保持穴の1つに対して1つの領域番号を割り当てている。また、本実施形態のエリア対応テーブル124bでは、長さを、赤外線センサー356により測定された距離L1としている。このようにすれば、「左スピーカー370が固定されている位置」とは、左スピーカー370の把持爪321bが嵌合している保持穴の位置と、赤外線センサー356と左スピーカー370の上面との間の距離と、の組み合わせとして識別することができる。なお、右当接部材21bについても同様である。
第3実施形態におけるスピーカー制御処理は、図9に示した第1実施形態と同様である。同様に、第3実施形態における変更検知処理は、図10に示した第1実施形態と同様である。また、第3実施形態においても、第1実施形態で「バリエーション」として例示した種々の変形を適用可能である。
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。その他、以下のような変形も可能である。
上記実施形態では、ヘッドマウントディスプレイの構成について例示した。しかし、ヘッドマウントディスプレイの構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、各構成部の追加・削除・変換等を行うことができる。
上記実施形態では、モード設定テーブルおよびエリア対応テーブルの一例を示した。しかし、上記実施形態における各テーブルの詳細はあくまで一例であり、種々の変更が可能である。
上記実施形態では、スピーカー制御処理および変更検知処理の一例を示した。しかし、図9〜図11に示した処理の手順はあくまで一例であり、種々の変形が可能である。例えば、一部のステップを省略してもよいし、更なる他のステップを追加してもよい。また、実行されるステップの順序を変更してもよい。
(1)複数の保持穴のうちの少なくとも1つを「基本位置」として予め定める。そして、現在スピーカーが固定されている保持穴の位置と、基本位置との間の距離の大きさに応じてスピーカーの音声再生モードを決定する。
(2)保持穴にローラーまたは把持爪が嵌合していることを検知するセンサーに代えて、保持穴に圧力センサーを内蔵する。そして、圧力センサーの検出値に応じてスピーカーの音声再生モードを決定する。
(3)ヘッドマウントディスプレイに例えばGPS(Global Positioning System)のような現在位置取得手段を設ける。そして、現在位置取得手段を用いてヘッドマウントディスプレイを装着した使用者の移動速度を求め、求めた移動速度に応じてスピーカーの音声再生モードを決定する。
上記実施形態では、当接部材に設けられる保持穴と、発音体との構成の一例を示した。しかし、保持穴および発音体の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、各構成部の追加・削除・変換等を行うことができる。
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
12…点灯部
14…タッチパッド
16…十字キー
18…電源スイッチ
19…音量調節ボタン
20…画像表示部
21…右当接部材(当接部材)
21x…前方当接部材
21y…後方当接部材
21z…連結部
22…右表示駆動部
23…左当接部材(当接部材)
23x…前方当接部材
23y…後方当接部材
23z…連結部
24…左表示駆動部
26…右光学像表示部(光学部材)
28…左光学像表示部(光学部材)
40…接続部
42…右コード
44…左コード
46…連結部材
48…本体コード
51…送信部
52…送信部
53…受信部
54…受信部
110…入力情報取得部
120…記憶部
122…モード設定テーブル
124…エリア対応テーブル
130…電源
140…CPU
142…検出部
160…画像処理部
170…音声処理部
171…出力制御部
180…インターフェイス
190…表示制御部
201…右バックライト制御部(画像光生成部)
202…左バックライト制御部(画像光生成部)
211…右LCD制御部(表示素子、画像光生成部)
212…左LCD制御部(表示素子、画像光生成部)
210…保持穴(固定部)
213…保持穴(固定部)
214…保持穴(固定部)
218…保持穴(固定部)
221…右バックライト(画像光生成部)
222…左バックライト(画像光生成部)
230…保持穴(固定部)
232…センサー
233…保持穴(固定部)
234…保持穴(固定部)
235…センサー
236…センサー
238…保持穴(固定部)
241…右LCD(表示素子、画像光生成部)
242…左LCD(表示素子、画像光生成部)
251…右投写光学系(導光部)
252…左投写光学系(導光部)
261…右導光板(導光部)
262…左導光板(導光部)
310…右スピーカー(発音体)
311…ボール(嵌合体)
311a…把持爪(嵌合体)
311b…把持爪(嵌合体)
313…本体部
320…左スピーカー(発音体)
321…ボール(嵌合体)
321a…把持爪(嵌合体)
321b…把持爪(嵌合体)
322…弾性体
323…本体部
324…クッション
325…保護カバー
330…右スピーカー(発音体)
340…左スピーカー(発音体)
351…右サブスピーカー
352…左サブスピーカー
356…赤外線センサー
360…右スピーカー(発音体)
370…左スピーカー(発音体)
371…コード(距離調節部)
372…巻回部(距離調節部)
373…本体部
374…クッション
375…保護カバー
2120…センサー
PCLK…クロック信号
VSync…垂直同期信号
HSync…水平同期信号
Data…画像データー
Data1…右眼用画像データー
Data2…左眼用画像データー
OA…外部機器
SC…外景
VI…虚像
IL…照明光
PL…画像光
VR…視野
EL、ER…端部
L1…距離
SP…端部
EP…端部
HM、HMa…頭部装着型表示装置(ヘッドマウントディスプレイ)
PC…パーソナルコンピューター
Claims (8)
- 頭部装着型表示装置であって、
前記頭部装着型表示装置が使用者の頭部に装着された装着状態において、前記使用者の眼の近傍に配置される光学部材と、
発音体と、
前記光学部材から延伸して前記使用者の頭部に沿って配置される当接部材と、
前記当接部材に配置され、前記発音体を異なる位置で固定可能な複数の固定部と、
前記発音体が固定されている位置に応じて前記発音体の音量を制御する出力制御部と、
を備える、頭部装着型表示装置。 - 請求項1記載の頭部装着型表示装置であって、
前記出力制御部は、さらに、
前記発音体が固定されている位置に応じて、前記発音体の出力周波数特性を制御する、頭部装着型表示装置。 - 請求項1または2記載の頭部装着型表示装置であって、
前記複数の固定部のうちの少なくとも1つは、前記当接部材の内側であって、前記装着状態における前記使用者の耳に対向する位置に配置され、
前記複数の固定部のうちの少なくとも1つは、前記当接部材の内側であって、前記装着状態における前記使用者の耳から外れる位置に配置されている、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から3のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記複数の固定部は、前記当接部材の内側に対して、多角形を仮想的に敷き詰めた場合の前記多角形の頂点に位置する部分に配置され、
前記発音体は、前記複数の固定部のうちの少なくとも1つに嵌合することによって、前記当接部材に前記発音体を固定する嵌合体を備える、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から3のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記複数の固定部は、前記当接部材の内側に対して、前記当接部材の長手方向に延伸する直線上に配置され、
前記発音体は、前記複数の固定部のうちの1つに嵌合することによって、前記当接部材に前記発音体を固定する嵌合体であって、前記嵌合体を軸として前記発音体を回転可能に保持する嵌合体を備える、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から3のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記当接部材は、さらに、
前記当接部材の内側に配置されて前記使用者の耳に掛けられる耳掛けを有し、
前記複数の固定部は、前記耳掛けの長手方向の一端部から他端部までの間において一定の間隔で配置され、
前記発音体は、前記複数の固定部のうちの1つに嵌合することによって、前記当接部材に前記発音体を固定する嵌合体を備える、頭部装着型表示装置。 - 請求項6記載の頭部装着型表示装置であって、
前記発音体は、さらに、
前記嵌合体と、前記発音体との間の距離を可変とする距離調節部を備える、頭部装着型表示装置。 - 請求項4から7のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記複数の固定部の内部には、それぞれ、各前記固定部に対して前記嵌合体が嵌合しているか否かを検出するためのセンサーが内蔵されている、頭部装着型表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012225783A JP6036140B2 (ja) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012225783A JP6036140B2 (ja) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014078868A true JP2014078868A (ja) | 2014-05-01 |
JP6036140B2 JP6036140B2 (ja) | 2016-11-30 |
Family
ID=50783837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012225783A Active JP6036140B2 (ja) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6036140B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016049362A (ja) * | 2014-09-01 | 2016-04-11 | 株式会社三共 | 遊技機 |
WO2018030888A1 (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | Motorola Solutions, Inc. | Method and apparatus for controlling a speaker |
CN108471583A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-31 | 安康市汉滨区易智网络科技有限公司 | 发卡式骨传导助听装置 |
JP2019113839A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社リコー | 頭部装着型表示装置および表示システム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1175141A (ja) * | 1997-08-27 | 1999-03-16 | Olympus Optical Co Ltd | 頭部装着型映像表示装置 |
JPH1175140A (ja) * | 1997-08-27 | 1999-03-16 | Olympus Optical Co Ltd | 頭部装着型映像表示装置および映像表示制御装置 |
JP2005534269A (ja) * | 2002-07-26 | 2005-11-10 | オークレイ・インコーポレイテッド | 無線対話式ヘッドセット |
JP2007235919A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-09-13 | Sony Corp | イヤースピーカ装置及び眼鏡型映像表示装置 |
JP2007318476A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Konica Minolta Holdings Inc | 映像表示装置 |
JP2009527134A (ja) * | 2006-01-06 | 2009-07-23 | マーシオ マーク アブリュー | 生物学的に適った着用可能な電子装置および装着方法 |
-
2012
- 2012-10-11 JP JP2012225783A patent/JP6036140B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1175141A (ja) * | 1997-08-27 | 1999-03-16 | Olympus Optical Co Ltd | 頭部装着型映像表示装置 |
JPH1175140A (ja) * | 1997-08-27 | 1999-03-16 | Olympus Optical Co Ltd | 頭部装着型映像表示装置および映像表示制御装置 |
JP2005534269A (ja) * | 2002-07-26 | 2005-11-10 | オークレイ・インコーポレイテッド | 無線対話式ヘッドセット |
JP2009527134A (ja) * | 2006-01-06 | 2009-07-23 | マーシオ マーク アブリュー | 生物学的に適った着用可能な電子装置および装着方法 |
JP2007235919A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-09-13 | Sony Corp | イヤースピーカ装置及び眼鏡型映像表示装置 |
JP2007318476A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Konica Minolta Holdings Inc | 映像表示装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016049362A (ja) * | 2014-09-01 | 2016-04-11 | 株式会社三共 | 遊技機 |
WO2018030888A1 (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | Motorola Solutions, Inc. | Method and apparatus for controlling a speaker |
JP2019113839A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社リコー | 頭部装着型表示装置および表示システム |
JP7200637B2 (ja) | 2017-12-25 | 2023-01-10 | 株式会社リコー | 頭部装着型表示装置および表示システム |
US11960096B2 (en) | 2017-12-25 | 2024-04-16 | Ricoh Company, Ltd. | Head-mounted display device containing relay optical system between image display unit and light guide member and display system |
CN108471583A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-31 | 安康市汉滨区易智网络科技有限公司 | 发卡式骨传导助听装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6036140B2 (ja) | 2016-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10506321B2 (en) | Headphones with adaptable fit | |
WO2020140451A1 (zh) | 一种扬声器装置 | |
JP6344125B2 (ja) | 表示装置、表示装置の制御方法、および、プログラム | |
WO2020038481A1 (zh) | 一种眼镜 | |
US9609412B2 (en) | Bone-conduction anvil and diaphragm | |
WO2020038479A1 (zh) | 一种眼镜 | |
WO2020140452A1 (zh) | 一种扬声器装置 | |
US9143848B2 (en) | Isolation of audio transducer | |
US9031273B2 (en) | Wearable computing device with behind-ear bone-conduction speaker | |
WO2020140457A1 (zh) | 一种扬声器装置 | |
US10133358B1 (en) | Fitting detection for a bone conduction transducer (BCT) using an inertial measurement unit (IMU) sensor | |
US8965012B1 (en) | Smart sensing bone conduction transducer | |
US9794684B2 (en) | Head-mounted display device, control method for the same, and computer program | |
US10114604B2 (en) | Head-mounted display device, control method for head-mounted display device, and computer program | |
WO2013013158A2 (en) | Wearable computing device with indirect bone-conduction speaker | |
JP6036140B2 (ja) | 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 | |
JP5891705B2 (ja) | 頭部装着型表示装置 | |
JP2015019274A (ja) | 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 | |
US11641551B2 (en) | Bone conduction speaker and compound vibration device thereof | |
US9525936B1 (en) | Wireless earbud communications using magnetic induction | |
JP6201332B2 (ja) | 音処理装置 | |
JP2016051102A (ja) | 表示装置およびその制御方法、並びにコンピュータープログラム | |
US11815692B1 (en) | Apparatus, system, and method for blocking light from eyecups | |
JP6402487B2 (ja) | 音声処理装置および音声処理装置の制御方法 | |
JP6565202B2 (ja) | 頭部装着型表示装置およびその制御方法、並びにコンピュータープログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160322 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160516 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161017 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6036140 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |