JP2014077521A - 電動パーキングブレーキ装置及び電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータMと、電動モータMのロータ軸12の回転運動をスライド部材5の直進運動に変換してブレーキを動作させる直動機構Aと、スライド部材5の位置を固定するロック機構40と、電動モータM及びロック機構40を制御する制御装置50と、ブレーキ力を推定するブレーキ荷重推定手段60と、任意に操作可能な電動パーキングブレーキ動作指示装置70とを有し、制御装置50は、電動パーキングブレーキ動作指示装置70が操作されない場合においても、車両の停止状態が検出された際にパーキングブレーキ動作を自動的に実行し、その実行された実行パーキングブレーキ力F1が、パーキングブレーキ動作指示装置70の操作による通常のパーキングブレーキ動作時の通常パーキングブレーキ力Fmaxよりも小さい値に設定されている電動パーキングブレーキ装置とした。
【選択図】図1
Description
すなわち、その構成は、前記制御装置は、車両の駆動輪に作用する駆動力を検出する駆動力検出手段を備え、重力が車両の進行方向に対して逆方向に作用する傾斜条件において、前記傾斜角検出手段によって得られた傾斜角と、前記駆動力検出手段によって得られた駆動力と、車両の重量の情報から、車両が少なくとも後退しないための必要駆動力を算出し、前記必要駆動力に到達するまでパーキングブレーキ動作の解除を遅らせる遅延時間を設定する構成である。
すなわち、これらの各構成からなる電動パーキングブレーキ装置を用い、通常のパーキングブレーキのほか、サービスブレーキの場面でも、ブレーキアシスト用途としてこの電動パーキングブレーキ装置を利用できるブレーキ装置とすることができる。
なお、その損傷をより効果的に防止するため、入力ギヤ31に近接する中間ギヤに係止孔41を設けるのが好ましい。その係止孔41の形成位置に合わせてロックピン42の設置位置を決定する。
このパーキングブレーキ動作は、ブレーキパッドPとブレーキディスクDとの間で所定のブレーキ力が発揮されている状態で、前述のロック機構40によるロックピン42と係止孔41との係合によって、外輪部材5の軸方向移動が規制され、その位置で外輪部材5が固定されることで行われる。パーキングブレーキ動作が実行された後は、電動モータMへの通電は解除される。
この自動的に行われるパーキングブレーキ動作についても、ブレーキパッドPとブレーキディスクDとの間で、車両の停止に必要な所定のブレーキ力が発揮されている状態で、前述のロック機構40によるロックピン42と係止孔41との係合によって行われる。
これにより、パーキングブレーキの動作時間が最小限となり、車両操縦者に違和感を与えることがない。このため、通常のパーキングブレーキのほか、より多くの場面でのブレーキアシスト用途として、電動パーキングブレーキ装置によるパーキングブレーキ動作を使用し、その適用範囲を広げることができる。
実行ブレーキ力決定手段51は、傾斜角検出手段52によって得られた傾斜角の情報と摩擦力推定手段53によって得られた摩擦力の情報により、車両の停止状態維持に必要なブレーキ力の推定値を算定し、その推定値から実行パーキングブレーキ力F1を決定するようになっている。
5 外輪部材(スライド部材)
6 螺旋突条
10 回転軸
11 モータハウジング
12 ロータ軸
14 キャリア
20 ローラ軸
23 遊星ローラ
31 入力ギヤ
32 出力ギヤ
33 中間ギヤ
40 ロック機構
41 係止孔(係止部)
42 ロックピン
43 リニアソレノイド
50 制御装置
51 実行ブレーキ力決定手段
52 傾斜角検出手段
53 摩擦力推定手段
54 駆動力検出手段
60 ブレーキ荷重推定手段
70 電動パーキングブレーキ動作指示装置
A 電動式直動アクチュエータ(直動機構)
B ブレーキ部
C キャリパボディ部
D ブレーキディスク
E 電動ブレーキ装置(電動パーキングブレーキ装置)
F1 実行パーキングブレーキ力
Fmax 通常パーキングブレーキ力
G ギヤ減速機構
M 電動モータ
P ブレーキパッド
P1 固定ブレーキパッド
P2 可動ブレーキパッド
S ピン駆動用アクチュエータ
Claims (8)
- 電動モータ(M)と、前記電動モータ(M)のロータ軸(12)の回転運動をスライド部材(5)の直進運動に変換してブレーキを動作させる直動機構(A)と、前記スライド部材(5)の位置を固定するロック機構(40)と、前記電動モータ(M)及び前記ロック機構(40)を制御する制御装置(50)と、実際に作用しているブレーキ力を推定するブレーキ荷重推定手段(60)と、任意に操作可能な電動パーキングブレーキ動作指示装置(70)とを有し、前記制御装置(50)は、前記電動パーキングブレーキ動作指示装置(70)が操作されない場合においても、車両の停止状態が検出された際にパーキングブレーキ動作を自動的に実行し、その停止状態の検出により実行されたパーキングブレーキ動作時の実行パーキングブレーキ力(F1)が、前記パーキングブレーキ動作指示装置(70)の操作による通常のパーキングブレーキ動作時の通常パーキングブレーキ力(Fmax)よりも小さい値に設定されていることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
- 前記制御装置(50)は、前記実行パーキングブレーキ力(F1)を決定する実行ブレーキ力決定手段(51)を備え、前記実行ブレーキ力決定手段(51)は、車両の停止状態が検出された際に、前記ブレーキ荷重推定手段(60)が推定したサービスブレーキによるブレーキ力と同等となるよう、前記実行パーキングブレーキ力(F1)を決定する機能を有することを特徴とする請求項1に記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 前記制御装置(50)は、車両の停止位置におけるその車両の前後方向への傾斜角を検出する傾斜角検出手段(52)と、その停車時におけるサービスブレーキによるブレーキの摩擦力を推定する摩擦力推定手段(53)とを有し、前記実行ブレーキ力決定手段(51)は、前記傾斜角検出手段(52)によって得られた傾斜角の情報と前記摩擦力推定手段(53)によって得られた摩擦力の情報により、車両の停止状態維持に必要なブレーキ力の推定値を算定し、その推定値から前記実行パーキングブレーキ力(F1)を決定することを特徴とする請求項2に記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 車両の停止状態の検出により実行されたパーキングブレーキ動作が完了した際に、前記制御装置(50)は、前記電動モータ(M)への電力供給を中止することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一つに記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 前記制御装置(50)は、ブレーキペダルへの踏力が予め決定された閾値を下回った場合に、パーキングブレーキ動作を解除することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 前記ブレーキペダルへの踏力の微分値が、予め決定された閾値を下回った場合に、パーキングブレーキ動作を解除することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 前記制御装置(50)は、車両の駆動輪に作用する駆動力を検出する駆動力検出手段(54)を備え、重力が車両の進行方向に対して逆方向に作用する傾斜条件において、前記傾斜角検出手段(52)によって得られた傾斜角と、前記駆動力検出手段(54)によって得られた駆動力と、車両の重量の情報から、車両が少なくとも後退しないための必要駆動力を算出し、前記必要駆動力に到達するまでパーキングブレーキ動作の解除を遅らせる遅延時間を設定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一つに記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 前記電動モータ(M)と前記直動機構(A)との間に、前記電動モータ(M)のロータ軸(12)の回転を減速して出力するギヤ減速機構(G)を備え、前記ロック機構(40)が、前記ギヤ減速機構(G)を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤの側面に設けられた係止部(41)と、その係止部(41)に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止部(41)に係合して前記ギヤの回転をロックするロックピン(42)と、前記ロックピン(42)を進退させるピン駆動用アクチュエータ(43)とを有し、前記ロックピン(41)による前記ギヤのロック及びアンロックにより、前記スライド部材(5)の位置を固定及びその固定を解除することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一つに記載の電動パーキングブレーキ装置。
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