CN104703849A - 电动驻车制动装置 - Google Patents

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Abstract

电动驻车制动装置具有电动马达(M)；将电动马达(M)的转子轴(12)的旋转运动转换为滑动部件(5)的直进运动使制动器执行动作的直动机构(A)；固定滑动部件(5)的位置的锁定机构(40)；控制电动马达(M)及锁定机构(40)的控制装置(50)；推断制动力的制动载荷推断机构(60)；能任意操作的电动驻车制动动作指示装置(70)。控制装置(50)即使在电动驻车制动动作指示装置(70)未被操作时，在检测到车辆的停止状态时也自动执行驻车制动动作，将所执行的执行驻车制动力(F1)设定为比基于驻车制动动作指示装置(70)的操作进行的正常的驻车制动动作时的正常驻车制动力(Fmax)小的值，扩大驻车制动动作的应用范围。

Description

电动驻车制动装置
技术领域
本发明涉及对制动片等被驱动部件进行直线驱动的电动式直动促动器、以及使用该电动式直动促动器的电动制动装置。
背景技术
在以电动马达为驱动源的电动式直动促动器中，利用运动转换机构将电动马达的转子轴的旋转运动转换为以沿轴向自由移动的方式被支承的被驱动部件的直线运动。
作为采用电动式直动促动器的运动转换机构，公知有滚珠丝杠机构、滚珠坡道机构，但在上述运动转换机构中虽然具有某种程度的增力功能，却不能确保电动盘形制动装置等必需的较大的增力功能。
因此，在采用上述那样的运动转换机构的电动式直动促动器中，通过另外装入行星齿轮机构等减速机构来实现驱动力的增大，装入上述减速机构，与之相应地存在结构变复杂，电动式直动促动器大型化之类的问题。
为了解决这样的问题，本案申请人在下述专利文献1以及下述专利文献2中已经提出了如下电动式直动促动器：不装入减速机构而能够确保较大的增力功能，且适用于直动行程比较小的电动式盘形制动装置。
在专利文献1以及专利文献2所记载的电动式直动促动器中，在被电动马达旋转驱动的旋转子轴与被支承为能够沿轴向自由移动的外圈部件之间装入行星辊，通过上述旋转子轴的旋转，利用与该旋转子轴的接触摩擦而使行星辊自转且公转，通过形成于该行星辊的外径面的螺旋槽或者圆周槽、与设置于外圈部件的内径面的螺旋突条的啮合，从而使外圈部件沿轴向移动。
在采用专利文献1以及专利文献2所记载的电动式直动促动器的电动式盘形制动装置中，由于仅具有与驾驶员的制动踏板的操作对应地控制制动力的行车制动功能，所以在驻车时，需要继续针对电动马达的通电状态来维持制动力，从而在电力消耗这一点上极为不利。
如下述专利文献3所记载的电动制动装置那样，附加利用螺线管的驻车制动锁定机构，通过该驻车制动锁定机构的工作，限制电动马达中的转子朝向制动解除方向的旋转，从而能够很有效地消除上述那样的缺陷。
但是，在专利文献3所记载的电动制动装置中，虽然具有驻车制动锁定机构，但驻车制动锁定机构配置于转子的周围，因此径向的尺寸变大，有可能在组装于车辆时与车轮发生干扰。另外，由于在转子的周围配置驻车制动锁定机构，所以电动马达侧的重量变重而导致重量平衡较差。该重量平衡的恶化给制动时的制动片的接触带来负面影响，导致制动变得不稳定，有可能产生制动噪声。
在下述专利文献4所记载的电动制动装置中，作为对电动马达的转子轴的旋转进行上锁以及解锁的锁定机构，在形成齿轮减速机构的多个齿轮中的一个齿轮的侧面周向设置多个卡止部，并设置能够相对于该卡止部进退的锁定销、以及使该锁定销进退的销驱动用促动器。锁定销以及销驱动用促动器被装入电动马达与收纳滑动部件以及旋转/直动转换机构的壳体之间，由此，能够实现小型紧凑且重量平衡优良的电动式盘形制动装置。
专利文献1：日本特开2010－65777号公报
专利文献2：日本特开2010－90959号公报
专利文献3：日本特开2006－183809号公报
专利文献4：日本特开2012－087889号公报
经由计算机并利用电线(金属丝)将制动踏板与促动器连接，利用促动器使摩擦制动器工作的线控制动(Brake by wire)，在使用能够进行电子控制的电动驻车制动装置的情况下，认为例如若能够在车辆停车时使驻车制动自动运转，则能够不需要在车辆停车时进行制动操作。另外，认为若能够用于坡道起步时的辅助等，则提高安全性。
另外，在利用电动马达驱动行车制动器(常用制动器)的情况下，作为持续发挥制动力时的马达电流的损失减少对策，认为活用上述电动驻车制动装置的动作也比较有效。
但是，如上述那样，在积极地实施电动驻车制动装置的控制的情况下，为了不使车辆操纵者感到不协调，需要驻车制动的迅速的锁定以及释放动作。
这是因为，用于正常的驻车制动的制动力一般与行车制动的最大制动力相同、或者更大，从而由该驻车制动装置实现的驻车制动动作(锁定以及释放动作)的响应速度存在变迟的趋势。即，存在电动驻车制动动作能够应用于由驾驶员的任意的操作实现的正常的驻车制动动作以外的情况非常有限的问题。
另外，若反复使用正常的驻车制动的制动力，则存在针对制动器的结构部件的耐久性的要求变高的情况，有可能产生成本、重量的增加的问题。
发明内容
本发明的课题在于扩大由电动驻车制动装置实现的驻车制动动作的应用范围。
为了解决上述课题，本发明构成为，在车辆停车时，不根据车辆操纵者的操作地自动地执行驻车制动动作，并以使该执行的驻车制动力成为与上述停车时使用的行车制动器(常用制动器)的制动力接近的制动力的方式，对电动驻车制动装置进行控制。
具体的结构采用如下电动驻车制动装置，其特征在于，具备：电动马达；将上述电动马达的转子轴的旋转运动转换为滑动部件的直进运动而使制动器执行动作的直动机构；将上述滑动部件的位置固定的锁定机构；对上述电动马达以及上述锁定机构进行控制的控制装置；对实际作用的制动力进行推断的制动载荷推断机构；以及能够任意地进行操作的电动驻车制动动作指示装置，上述控制装置即使在上述电动驻车制动动作指示装置未被操作的情况下，在检测到车辆的停止状态时也自动地执行驻车制动动作，并将通过检测到该停止状态而执行的驻车制动动作时的执行驻车制动力设定为比基于上述驻车制动动作指示装置的操作进行的正常的驻车制动动作时的正常驻车制动力小的值。
根据该结构，控制装置以形成与停车所使用的行车制动力接近的制动力的方式、即以使行车制动与驻车制动的制动力不产生较大的变动的方式，对电动驻车制动装置进行控制，从而使得驻车制动的动作时间变为最小限度，不会给车辆操纵者带来不协调感。因此，除了正常的驻车制动之外，作为更多的场景下的制动辅助用途，使用由电动驻车制动装置进行的驻车制动动作，从而能够扩大其应用范围。
在该结构中，采用如下结构，即上述控制装置具备决定上述执行驻车制动力的执行制动力决定机构，上述执行制动力决定机构具有如下功能：在检测到车辆的停止状态时，以与上述制动载荷推断机构所推断出的行车制动的制动力相同的方式，决定上述执行驻车制动力。
以使行驶中的车辆停车时的行车制动的制动力、与之后自动地执行动作的驻车制动动作的制动力之间不产生较大的变动的方式，采用由制动载荷推断机构推断出的推断值，从而能够设定更正确的执行驻车制动力。
作为制动载荷推断机构的结构，只要具有如下功能即可：能够通过各种方法来检测、推断实际作用于因滑动部件的直进运动而作用有制动摩擦力的部件之间、例如制动盘与制动片之间等的制动载荷。作为该制动载荷推断机构，例如，考虑对制动器执行动作时在卡盘主体等部件产生的形变量进行检测的方法、对电极间的电阻的变化量进行检测的方法、利用各种传感器对制动器的活塞载荷进行检测的手法、或者利用扭矩传感器等对在车辆产生的前后力(与车辆朝向前后方向的移动对应的作用扭矩)进行检测的手法等。
在该结构中，能够采用如下结构，即上述控制装置具有：对车辆的停止位置的朝向该车辆的前后方向的倾斜角进行检测的倾斜角检测机构；以及对上述停车时的基于行车制动的制动摩擦力进行推断的摩擦力推断机构，上述执行制动力决定机构根据利用上述倾斜角检测机构所得到的倾斜角的信息、与利用上述摩擦力推断机构所得到的摩擦力的信息，算出维持车辆的停止状态必需的制动力的推断值，并根据该推断值来决定上述执行驻车制动力。作为摩擦力推断机构的结构，只要具有能够对停车时的基于行车制动的制动摩擦力(作用于制动片与盘等的接触部的摩擦力)进行检测、推断的功能即可，例如能够采用与上述制动载荷推断机构相同的各手法。
根据车辆的倾斜角与摩擦力的信息，算出维持车辆的停止状态必需的制动力的推断值，从而能够更高精度地防止车辆因其自重而违背意愿地从坡道驶下那样的情况。
另外，在上述各结构中，能够采用如下结构，即在通过检测到车辆的停止状态而执行的驻车制动动作结束时，上述控制装置中止向上述电动马达的电力供给。
在车辆停车时，通过上述驻车制动动作而停车，因此不需要继续进行对使正常的行车制动器执行动作的电动马达的通电。因此，在驻车制动动作后，通过截断其通电，能够减少耗能。
另外，在上述各结构中，能够采用如下结构，即上述控制装置在对制动踏板的踏力低于预先决定的阈值的情况下，解除驻车制动动作。或者，能够采用如下结构，即在对上述制动踏板的踏力的微分值低于预先决定的阈值的情况下，解除驻车制动动作。
根据上述结构，若车辆操纵者的踏板踏力减少量超过阈值，则自动地解除驻车制动，从而能够不给车辆操纵者带来不协调感地解除驻车制动。
当上坡的起步等解除制动会导致车辆后退时，为了防止这样的车辆后退，也可以使驻车制动解除延迟。
其结构构成为，上述控制装置具备对作用于车辆的驱动轮的驱动力进行检测的驱动力检测机构，在重力相对于车辆的行进方向朝相反方向作用的倾斜条件下，根据利用上述倾斜角检测机构所得到的倾斜角、利用上述驱动力检测机构所得到的驱动力、以及车辆的重量的信息，计算用于至少使车辆不后退的必需驱动力，并设定在达到所述必需驱动力之前延迟驻车制动动作的解除的延迟时间。
作为锁定机构的结构，只要具有将利用旋转/直动转换机构而转换为了直进运动的滑动部件固定在规定的进退方向位置的功能即可，可以与该滑动部件直接接触来固定，也可以间接地固定。作为间接地固定的结构，例如能够采用以下的结构。
一种电动驻车制动装置，其在上述电动马达与上述旋转/直动转换机构之间，具备将上述电动马达的转子轴的旋转减速并输出的齿轮减速机构，上述锁定机构具有：在形成上述齿轮减速机构的多个齿轮中的一个齿轮的侧面设置的卡止部；设置为能够相对于该卡止部进退，并在前进时与上述卡止部卡合而对上述齿轮的旋转进行上锁的锁定销；以及使上述锁定销进退的销驱动用促动器，通过由上述锁定销进行的上述齿轮的上锁以及解锁，从而将上述滑动部件的位置固定以及解除该固定。
能够采用如下电动制动装置，即具备由上述各结构中的任一个构成的电动驻车制动装置，利用上述电动马达、上述旋转/直动转换机构、上述控制装置、以及上述制动载荷推断机构的功能，执行由上述制动踏板的操作实现的行车制动的动作。
使用由上述各结构构成的电动驻车制动装置，除了正常的驻车制动之外，能够作成在行车制动的场景下，也能作为制动辅助用途利用该电动驻车制动装置的制动装置。
由上述各结构构成的电动驻车制动装置、电动制动装置只要在一台汽车搭载一个即可，但是也可以将其搭载两个以上。另外，也可以在所有车轮的各制动器中加以采用。
对于本发明而言，控制装置以形成与用于停车的行车制动力接近的制动力的方式、即不使制动力产生较大的变动的方式，对电动驻车制动装置进行控制，从而使得驻车制动的动作时间变为最小限度，不会给车辆操纵者带来不协调感。因此，除了正常的驻车制动之外，作为更多的场景下的制动辅助用途，使用由电动驻车制动装置进行的驻车制动动作，从而能够扩大其应用范围。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的电动驻车制动装置以及电动制动装置的作用的说明图。
图2是该电动驻车制动装置以及电动制动装置的系统构成图。
图3是该电动驻车制动装置以及电动制动装置的纵剖视图。
图4是放大地表示图3的直动机构、制动装置的剖视图。
图5是沿着图3的VII－VII线的剖视图。
图6是线性螺线管的剖视图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。存在如下结构的电动驻车制动装置以及具备该电动驻车制动装置的电动制动装置E：使用电动式直动促动器(以下，称为电动式直动促动器A)作为相对于制动盘D对制动片P、P进行直线驱动的直动机构A。
如图3以及图4所示，对于装置的结构而言，电动式直动促动器A与使电动式直动促动器A执行动作的电动马达M并列地配置。来自电动马达M的旋转力经由齿轮减速机构G而传递至电动式直动促动器A，利用电动式直动促动器A，将电动制动装置E的制动片P、P按压于制动盘D从而产生制动力。
电动式直动促动器A具有将电动马达M的转子轴12的旋转运动转换为滑动部件5的直进运动的功能。具有通过滑动部件5的直进运动将片P、P按压于盘D而产生上述制动力的功能。
该电动式直动促动器A收容于壳体1。壳体1呈圆筒状，在其一端朝向径向外侧设置有基板3，基板3的外侧面以及壳体1的一端开口被罩4覆盖。
另外，在壳体1内装入有作为滑动部件5的外圈部件5。外圈部件5被止转，且沿着壳体1的内径面在轴向上自由移动，在其内径面设置有剖面呈V字形的螺旋突条6。
在壳体1内，在外圈部件5的轴向一端侧装入有轴承部件7。在轴承部件7的内侧，在轴向上隔着间隔地装入有一对滚动轴承9，利用滚动轴承9，将配置于外圈部件5的轴心上的旋转子轴10支承为旋转自如。
另外，如图3所示，在基板3经由马达壳体11而支承有电动马达M，电动马达M的转子轴12的旋转通过装入于罩4内的齿轮减速机构G而传递至旋转子轴10。
在外圈部件5的内侧，装入有能够以旋转子轴10为中心而旋转的行星架14。如图4所示，行星架14具有在轴向上对置的一对盘14a、14b，在一方的盘14a的单面外周部朝向另一方的盘14b沿周向隔着间隔地设置有多个间隔调整部件14c，通过旋入至间隔调整部件14c的端面的螺钉15的紧固，使一对盘14a、14b相互连结。
一对盘14a、14b中的位于轴承部件7侧的内侧盘14b被滑动轴承16支承为自由旋转并且沿轴向自由移动，上述滑动轴承16装入于内侧盘14b与旋转子轴10之间。另一方面，外侧盘14a经由滑动轴承18被支承为相对于旋转子轴10自由旋转。
在行星架14，沿周向隔着间隔地设置有两端部被一对盘14a、14b支承的多个辊轴20。对于各个辊轴20而言，其轴端部分别插入于由形成于一对盘14a、14b的长孔构成的轴插入孔21内，并被支承为沿径向自由移动，利用卷绕辊轴20的轴端部地被架设的弹性环22朝向径向内侧对辊轴20的轴端部施力。
在多个辊轴20分别旋转自如地支承有行星辊23。各个行星辊23分别配置在旋转子轴10的外径面与外圈部件5的内径面之间，并且被架设于辊轴20的轴端部的弹性环22按压于旋转子轴10的外径面，从而与该外径面弹性接触，若上述旋转子轴10旋转，则各个行星辊23通过相对于旋转子轴10的外径面的接触摩擦而旋转。
如图3所示，在行星辊23的外径面，沿轴向等间隔地形成有剖面呈V字状的多个螺旋槽24，螺旋槽24的间距与设置于外圈部件5的螺旋突条6的间距相同，并与螺旋突条6啮合。此外，也可以以与螺旋突条6相同的间距沿轴向等间隔地形成多个圆周槽，来代替螺旋槽24。
在行星架14的内侧盘14b与行星辊23的轴向的对置部之间装入有垫圈25以及推力轴承26。另外，在行星架14与轴承部件7的轴向的对置部之间装入有环状的推力板27，在推力板27与轴承部件7之间装入有推力轴承28。另外，外圈部件5的位于比壳体1的另一端部开口更靠外部的另一端的开口因密封罩29的安装而被封闭，从而防止异物侵入内部。
并且，在壳体1的另一端开口部连结有波纹管30的一端部，波纹管30的另一端部与外圈部件5的另一端部连结，利用波纹管30来防止异物侵入壳体1内。
如图3所示，齿轮减速机构G利用一次减速齿轮系统G1至三次减速齿轮系统G3将安装于电动马达M的转子轴12的输入齿轮31的旋转依次减速，传递至安装于旋转子轴10的轴端部的输出齿轮32，从而使旋转子轴10旋转，在齿轮减速机构G设置有能够对电动马达M的转子轴12进行上锁以及解锁的锁定机构40。
对于锁定机构40而言，在二次减速齿轮系统G2的输出侧的中间齿轮33的侧面并在同一圆上等间隔地设置多个卡止孔(卡止部)41，利用作为销驱动用促动器S的线性螺线管43，使设置为能够相对于多个卡止孔41的节圆上的一点进退的锁定销42进退，通过锁定销42相对于卡止孔41的卡合，对中间齿轮33进行上锁(参照图5、图6)。
在本实施方式中，使卡止部41为贯通中间齿轮33的孔，但卡止部41的形态并不限定于此。作为卡止部41，例如也可以在中间齿轮33的侧面，放射状配置地设置沿径向延伸的多个突条，并将形成于邻接的突条之间的径向槽部作为卡止部41。另外，也可以将设置于中间齿轮33的侧面的凹部作为卡止部41。
本实施方式所示的电动式直动促动器A由上述的构造构成，图4表示采用该电动式直动促动器A的制动部B。在该制动部B中，在电动式直动促动器A的靠壳体1的另一端部一体地设置卡盘主体部C，在外周部的一部分配置于卡盘主体部C内的制动盘D的表里两侧，设置固定制动片P1与可动制动片P2，将可动制动片P2一体化连结于外圈部件5的另一端部。
在针对该制动部B的电动式直动促动器A的使用状态下，若驱动图5所示的电动马达M，则电动马达M的转子轴12的旋转被齿轮减速机构G减速而传递至旋转子轴10。
由于多个行星辊23各自的外径面与旋转子轴10的外径面弹性接触，所以借助旋转子轴10的旋转，行星辊23通过与旋转子轴10的接触摩擦而自转且公转。
此时，形成于行星辊23的外径面的螺旋槽24与设置于外圈部件5的内径面的螺旋突条6啮合，因此通过该螺旋槽24与螺旋突条6的卡合，使得外圈部件5沿轴向移动，并且一体化连结于外圈部件5的可动制动片P2被按压于制动盘D，从而对制动盘D加载制动力。
在驻车时，如上述那样，在将可动制动片P2按压于制动盘D，并对制动盘D加载驻车必需的制动力的状态下，使线性螺线管43工作，从而使锁定销42朝向中间齿轮33的侧面前进。
在锁定销42的前进时，若多个卡止孔41中的一个处于与锁定销42对置的状态，则如图5、图6所示，锁定销42与卡止孔41卡合，并通过该卡合而对中间齿轮33进行上锁。此时，由于电动马达M的转子轴12也被上锁，所以能够截断针对电动马达M的通电，从而能够抑制电能的不必要的消耗。
在锁定销42的前进时，若锁定销42与卡止孔41之间存在相位的偏移，则无法使锁定销42与卡止孔41卡合。在该情况下，在使锁定销42前进的状态下通过电动马达M的驱动，使中间齿轮33向制动方向(图5的箭头イ所示的方向)旋转，并使中间齿轮33旋转直至卡止孔41与锁定销42对置的位置为止，使锁定销42与卡止孔41卡合。
在如上述那样的由卡止孔41与锁定销42的卡合形成的中间齿轮33的锁定状态、即电动马达M的转子轴12的锁定状态下，因来自制动盘D的反作用力，从而对齿轮减速机构G各自的齿轮加载朝向制动解除方向的旋转力，因此对卡止孔41与锁定销42的卡合部施加转矩。该转矩在输出齿轮32的位置较大，并随着到达输入齿轮31而逐渐变小。
在本实施方式中，由于在二次减速齿轮系统G2的输出侧的中间齿轮33的侧面设置有多个卡止孔41，所以施加于卡止孔41与锁定销42的卡合部的转矩比较小，上述卡止孔41与锁定销42的卡合部不会损伤。
为了更有效地防止该损伤，优选在接近输入齿轮31的中间齿轮设置卡止孔41。与卡止孔41的形成位置相配合地决定锁定销42的设置位置。
如图2所示，该电动制动装置E具备用于控制电动马达M以及锁定机构40的控制装置50。控制装置50通过电子控制单元(ECU)55来发挥功能。
另外，该电动制动装置E具有：对实际作用的制动力进行推断的制动载荷推断机构60；以及能够根据车辆操纵者的意思来任意地进行操作的电动驻车制动动作指示装置70。车辆操纵者通过对电动驻车制动动作指示装置70进行操作，从而进行驻车制动动作。
对于该驻车制动动作而言，在制动片P与制动盘D之间产生规定的制动力的状态下，通过由上述锁定机构40实现的锁定销42与卡止孔41的卡合，限制外圈部件5的轴向移动，并在该位置固定外圈部件5，从而进行该驻车制动动作。在执行驻车制动动作后，解除对电动马达M的通电。
此时，一般以使由驻车制动动作指示装置70的操作实现的正常的驻车制动动作时的正常驻车制动力Fmax成为比停车时的行车制动的制动力F0大的值的方式进行设定。在利用锁定机构40将外圈部件5的移动完全固定为止的期间，通过电动马达M的动作，以使制动片P与制动盘D之间作用正常驻车制动力Fmax的方式进行设定。
图1(a)是示意性地表示由驻车制动动作指示装置70的操作进行的正常的驻车制动动作的图。在最上面的线图示出了行车制动的制动力F0与正常驻车制动力Fmax的关系。第二个线图示出了踏板的踏力，第三个线图示出了车速，第四个线图示出了驻车制动动作指示装置70的操作的ON、OFF，第五个线图示出了电动马达M的消耗电力。这样，若驻车制动器运转，则利用机械式的锁定机构(上述锁定机构40)来保持制动按压力，马达电力变为零，制动按压力基本上不随着踏板踏力的变化而变化。
另外，控制装置50具有如下功能：即使在电动驻车制动动作指示装置70未被操作的情况下，在检测到车辆的停止状态时也自动地执行驻车制动动作。通过速度计、驱动轮的旋转信息来进行车辆的停止状态的检测。
对于上述自动地进行的驻车制动动作而言，也在制动片P与制动盘D之间产生车辆的停止必需的规定的制动力的状态下，通过由上述锁定机构40实现的锁定销42与卡止孔41的卡合来进行驻车制动动作。
此时，执行驻车制动力F1设定为与停车时的行车制动的制动力F0相同，或者与其几乎相同的值。在利用锁定机构40将外圈部件5的移动完全固定为止的期间，通过电动马达M的动作，以使制动片P与制动盘D之间作用执行驻车制动力F1的方式进行设定。
图1(b)是示意性地表示不根据驻车制动动作指示装置70的操作的自动地进行的驻车制动动作的图。在最上面的线图示出了行车制动的制动力F0和与它相等的制动力亦即执行驻车制动力F1的关系。相同点在于第二个线图示出了踏板的踏力，第三个线图示出了车速，第四个线图示出了驻车制动动作指示装置70的操作的ON、OFF，第五个线图示出了电动马达M的消耗电力。
在图1(b)中，在车辆行驶中，车辆操纵者进行制动操作，以形成与停车(车速0)时的制动力F0相同的制动力(上述执行驻车制动力F1)的方式，对电动驻车制动装置进行控制。在驻车制动运转中，中止朝向电动马达M的电力供给。
如通过图1(a)与图1(b)的比较而能够理解的那样，将通过检测到车辆的停止状态而执行的驻车制动动作时的执行驻车制动力F1设定为比由驻车制动动作指示装置70的操作进行的正常的驻车制动动作时的正常驻车制动力Fmax小的值。另外，将行车制动的制动力F0与执行驻车制动力F1设定为相同或者几乎相同的值。
这样，控制装置50对电动驻车制动装置进行控制，以使得停车时使用的行车制动的制动力与自动地进行的驻车制动的制动力不产生较大的变动。
由此，驻车制动的动作时间变为最小限度，不会给车辆操纵者带来不协调感。因此，除了正常的驻车制动之外，能够作为更多的场景下的制动辅助用途，使用由电动驻车制动装置进行的驻车制动动作，扩大其应用范围。
通过控制装置50来进行执行驻车制动力F1的设定。控制装置50具备决定执行驻车制动力F1的执行制动力决定机构51。执行制动力决定机构51具有如下功能：在检测到车辆的停止状态时，以与制动载荷推断机构60所推断出的行车制动的制动力F0相同的方式，决定执行驻车制动力F1。根据该决定，控制装置50进行驻车制动动作。
这样，以使行驶中的车辆停车时的行车制动的制动力F0、与之后自动地执行动作的驻车制动动作的执行驻车制动力F1之间不产生较大的变动的方式，采用由制动载荷推断机构60推断出的推断值，从而能够进行更加正确的执行驻车制动力的设定。
另外，控制装置50具有：对车辆的停止位置的朝向该车辆的前后方向的倾斜角进行检测的倾斜角检测机构52；以及对上述停车时的基于行车制动的摩擦片与制动转子的摩擦力进行推断的摩擦力推断机构53。
执行制动力决定机构51根据利用倾斜角检测机构52所得到的倾斜角的信息与利用摩擦力推断机构53所得到的摩擦力的信息，算出维持车辆的停止状态必需的制动力的推断值，并根据该推断值来决定执行驻车制动力F1。
根据车辆的倾斜角与摩擦力的信息，算出车辆的停止状态维持必需的制动力的推断值，从而能够更高精度地防止车辆因其自重而违背意愿地从坡道驶下那样的情况。
另外，与正常的驻车制动动作时相同，在通过车辆的停止状态的检测而自动地执行的驻车制动动作结束时，控制装置50中止针对电动马达M的电力供给。即，在驻车制动动作后，不需要继续进行针对电动马达M的通电，通过截断该通电，能够减少耗能。
图1(c)是解除自动执行的驻车制动动作时的示意图。在与踏板踏力相关的值低于预先决定的规定的阈值时、或者超过预先决定的规定的阈值时，解除驻车制动。
例如，控制装置50能够设定为，在对制动踏板的踏力的绝对值低于预先决定的阈值的情况下，解除驻车制动动作。或者也能够设定为，在对制动踏板的踏力的微分值低于预先决定的阈值的情况下，解除驻车制动动作。
并且，控制装置50具备对作用于车辆的驱动轮的驱动力进行检测的驱动力检测机构54，在重力相对于车辆的行进方向朝相反方向作用的倾斜条件下，根据利用倾斜角检测机构52所得到的倾斜角、利用驱动力检测机构54所得到的驱动力、以及车辆的重量的信息，也能够计算用于至少使车辆不后退的必需驱动力，并设定至达到上述必需驱动力为止使驻车制动动作的解除延迟的延迟时间。由此，能够在坡道起步时等防止车辆的后退。
附图标记的说明
1...壳体；5...外圈部件(滑动部件)；6...螺旋突条；10...旋转子轴；11...马达壳体；12...转子轴；14...行星架；20...辊轴；23...行星辊；31...输入齿轮；32...输出齿轮；33...中间齿轮；40...锁定机构；41...卡止孔(卡止部)；42...锁定销；43...线性螺线管；50...控制装置；51...执行制动力决定机构；52...倾斜角检测机构；53...摩擦力推断机构；54...驱动力检测机构；60...制动载荷推断机构；70...电动驻车制动动作指示装置；A...电动式直动促动器(直动机构)；B...制动部；C...卡盘主体部；D...制动盘；E...电动制动装置(电动驻车制动装置)；F1...执行驻车制动力；Fmax...正常驻车制动力；G...齿轮减速机构；M...电动马达；P...制动片；P1...固定制动片；P2...可动制动片；S...销驱动用促动器。

Claims (8)

1.一种电动驻车制动装置，其特征在于，
具备：电动马达(M)；将所述电动马达(M)的转子轴(12)的旋转运动转换为滑动部件(5)的直进运动而使制动器执行动作的直动机构(A)；将所述滑动部件(5)的位置固定的锁定机构(40)；对所述电动马达(M)以及所述锁定机构(40)进行控制的控制装置(50)；对实际作用的制动力进行推断的制动载荷推断机构(60)；以及能够任意地进行操作的电动驻车制动动作指示装置(70)，所述控制装置(50)即使在所述电动驻车制动动作指示装置(70)未被操作的情况下，在检测到车辆的停止状态时也自动地执行驻车制动动作，并将通过检测到该停止状态而执行的驻车制动动作时的执行驻车制动力(F1)设定为比基于所述驻车制动动作指示装置(70)的操作进行的正常的驻车制动动作时的正常驻车制动力(Fmax)小的值。
2.根据权利要求1所述的电动驻车制动装置，其特征在于，
所述控制装置(50)具备决定所述执行驻车制动力(F1)的执行制动力决定机构(51)，所述执行制动力决定机构(51)具有如下功能：在检测到车辆的停止状态时，以与所述制动载荷推断机构(60)所推断出的行车制动的制动力相同的方式，决定所述执行驻车制动力(F1)。
3.根据权利要求2所述的电动驻车制动装置，其特征在于，
所述控制装置(50)具有：对车辆的停止位置的朝向该车辆的前后方向的倾斜角进行检测的倾斜角检测机构(52)；以及对该停车时的基于行车制动的制动摩擦力进行推断的摩擦力推断机构(53)，所述执行制动力决定机构(51)根据利用所述倾斜角检测机构(52)所得到的倾斜角的信息、与利用所述摩擦力推断机构(53)所得到的摩擦力的信息，算出维持车辆的停止状态必需的制动力的推断值，并根据该推断值来决定所述执行驻车制动力(F1)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动驻车制动装置，其特征在于，
在通过检测到车辆的停止状态而执行的驻车制动动作结束时，所述控制装置(50)中止向所述电动马达(M)的电力供给。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动驻车制动装置，其特征在于，
所述控制装置(50)在对制动踏板的踏力低于预先决定的阈值的情况下，解除驻车制动动作。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的电动驻车制动装置，其特征在于，
在对所述制动踏板的踏力的微分值低于预先决定的阈值的情况下，解除驻车制动动作。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动驻车制动装置，其特征在于，
所述控制装置(50)具备对作用于车辆的驱动轮的驱动力进行检测的驱动力检测机构(54)，在重力相对于车辆的行进方向朝相反方向作用的倾斜条件下，根据利用所述倾斜角检测机构(52)所得到的倾斜角、利用所述驱动力检测机构(54)所得到的驱动力、以及车辆的重量的信息，计算用于至少使车辆不后退的必需驱动力，并设定在达到所述必需驱动力之前延迟驻车制动动作的解除的延迟时间。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动驻车制动装置，其特征在于，
在所述电动马达(M)与所述直动机构(A)之间，具备将所述电动马达(M)的转子轴(12)的旋转减速并输出的齿轮减速机构(G)，所述锁定机构(40)具有：在形成所述齿轮减速机构(G)的多个齿轮中的一个齿轮的侧面设置的卡止部(41)；设置为能够相对于该卡止部(41)进退，并在前进时与所述卡止部(41)卡合而对所述齿轮的旋转进行上锁的锁定销(42)；以及使所述锁定销(42)进退的销驱动用促动器(43)，通过由所述锁定销(41)进行的所述齿轮的上锁以及解锁，从而将所述滑动部件(5)的位置固定以及解除该固定。
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