JP2014075635A - 撮影システム、撮影方法、発光装置、撮影装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被写体の状況に合った動画を撮影可能とする。
【解決手段】発光タグ１０は、ユーザーの手首等に装着される。発光タグ１０において、ＣＰＵ１３は、第１のコマンド情報に相当する色パターンを含む可視光を発光部１４から発光する。撮影装置２０において、ＣＰＵ２７は、光タグ１０の発光部１４から発光される可視光を撮像部２２で受光し、当該可視光に含まれる情報を取得し、該取得した情報が上記第１のコマンド情報に相当する色パターンであった場合に、動画撮影機能である撮像部２２に対して、動画撮影を行うことを指示する。
【選択図】図２

Description

本発明は、可視光通信を用いた撮影システム、撮影装置、撮影方法、及びプログラムに関する。

従来、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどでは、画角内から人物を被写体として認識し、露出設定を行う被写体追尾機能する機能（例えば特許文献１、２参照）を有するものが知られている。

特開２０１２−１５１５４４号公報 特開２００７−２０１９７９号公報

ところで、上述した従来技術による撮影装置では、例えば、テニスやゴルフなどのスポーツを行っている自分を動画撮影したい場合、撮影装置を適当な位置に三脚などで固定し、離れた場所から赤外線リモコンなどを用いて記録開始タイミング等を遠隔操作することが考えられる。しかしながら、上記従来技術では、被写体の状況によっては、そのような遠隔操作による制御が難しいという問題があった。

そこで本発明は、被写体の状況に合った動画を撮影することができる撮影システム、撮影装置、撮影方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

この発明は、任意の情報を含む可視光を発光する発光ユニットと、動画撮影機能を有する撮影装置とからなる撮影システムであって、前記発光ユニットは、第１のコマンド情報を含む可視光を発光する発光手段を備え、前記撮影装置は、撮像手段と、前記発光手段から発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる情報を取得する可視光情報取得手段と、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段で動画撮影を行うことを指示する動画撮影指示手段とを備えることを特徴とする撮影システムである。

この発明は、動画撮影機能を有する撮影装置とからなる撮影装置であって、撮像手段と、前記発光手段から発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる情報を取得する可視光情報取得手段と、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段で動画撮影を行うことを指示する動画撮影指示手段とを備えることを特徴とする撮影装置である。

この発明は、撮像手段を有する撮影装置による撮影方法であって、被写体に装着された、任意の情報を含む可視光を発光する発光ユニットから発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる情報を取得する可視光情報取得ステップと、前記取得した情報が第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段で動画撮影を行うことを指示する動画撮影指示ステップとを含むことを特徴とする撮影方法である。

この発明は、撮像手段を有する撮影装置のコンピュータに、少なくとも被写体に装着された、任意の情報を含む可視光を発光する発光ユニットから発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる情報を取得する可視光情報取得機能、前記取得した情報が第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段で動画撮影を行うことを指示する動画撮影指示機能を実行させることを特徴とするプログラムである。

この発明によれば、被写体の状況に合った動画を撮影することができる。

本発明の第１実施形態による撮影システム１の構成を示すブロック図である。 本第１実施形態による光タグ１０、及び撮影装置２０の構成を示すブロック図である。 本第１実施形態による光タグ１０が発光する色パターンの一例を示す概念図である。 本第１実施形態による光タグ１０の動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態による撮影装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態による撮影システム１の動作を説明するための概念図であり、（ａ）は第１ステータス、（ｂ）は第２ステータス、（ｃ）は第３ステータス、（ｄ）は第４ステータスを示す。 本第１実施形態による撮影システム１の動作（パストムービー）を説明するための概念図である。 本発明の第２実施形態による光タグ１０、及び撮影装置２０の構成を示すブロック図である。 本第２実施形態による光タグ１０が発光する色パターンの一例を示す概念図である。 本第２実施形態による光タグ１０の動作を説明するためのフローチャートである。 本第２実施形態による撮影装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。 本第２実施形態による撮影装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。 本第２実施形態による撮影システム１の動作を説明するための概念図であり、（ａ）は第１ステータス、（ｂ）は第２ステータス、（ｃ）は第３ステータス、（ｄ）は第４ステータスを示す。 本第３実施形態による撮影装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。 本第３実施形態による撮影装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。 本第３実施形態による撮影システム１の動作を説明するための概念図であり、（ａ）は第１ステータス、（ｂ）は第２ステータス、（ｃ）は第３ステータス、（ｄ）は第４ステータスを示す。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

Ａ．第１実施形態の構成
図１は、本発明の第１実施形態による撮影システム１の構成を示すブロック図である。図１において、撮影システム１は、ユーザー（被写体）の手首などに装着する光タグ１０と、被写体を撮影する撮影装置２０とからなる。光タグ１０は、図１に示すように、着脱可能なベルト形状の本体を有しており、例えば、図示するようにユーザー（被写体）の手首などに装着可能になっている。

手首以外も、遊具（テニスならラケット、ゴルフならゴルフクラブなど）に装着してもよい。あるいは首から下げる、肩や胸部分に貼り付けるような構造であってもよい。光タグ１０の外周面には、外部へ光を照射するように発光部１４や発光窓１５と、装着したユーザーが操作できるように電源スイッチ１６とが設けられている。

撮影装置２０は、図１に示すように、光学レンズ部２１や撮像部２２が設けられている筐体２０ａと、表示部２５が設けられている筐体２０ｂとから構成されている。筐体２０ａには、金網などに引っ掛けて固定できるようにハンドル部２０ｃが設けられている。

図２（ａ）、（ｂ）は、本第１実施形態による光タグ１０、及び撮影装置２０の構成を示すブロック図である。図２（ａ）において、光タグ１０は、色パターンメモリ１１、タイミングジェネレータ１２、ＣＰＵ１３、発光部１４、及び発光窓１５を備えている。色パターンメモリ１１は、予め設定された色パターン１１ａ（第１のコマンド情報）を記憶する。該色パターン１１ａとしては、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を時系列に並べたもので、本第１実施形態では、例えば、図３に示すように、赤（Ｒ）→緑（Ｇ）→赤（Ｒ）→青（Ｂ）→…としている。このように可視光通信として、色成分ＲＧＢから色パターンを用いることで、ユーザーによる視認性に優れるとともに、撮影装置２０においても、撮影画像の中から容易に検出することができる。

タイミングジェネレータ１２は、所定周期の安定したクロック信号ＣＫを発生する。ＣＰＵ１６は、タイミングジェネレータ１２からのクロック信号ＣＫに同期して、色パターンデータメモリ１１から色パターン１１ａを順次に取り出し、データ送出を示すヘッダ情報に続けて取り出した色パターン（信号）１１ａを、後述の発光部１４に供給する。

発光部１４は、ＲＧＢそれぞれの発光素子（ＬＥＤ；Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を備えている。該発光部１４は、タイミングジェネレータ１２からのクロック信号ＣＫに同期して、色パターン（信号）１１ａに従って、時間的に色が変化する色パターンを持つ光Ｐを、発光窓１８を介して出力する。なお、本第１実施形態では、図３に示すように、各色の発光時間は、０．１秒としている。後述の撮影装置２０は、上記時間的に色が変化する色パターンの光を受光することで、当該光タグ１０を認識するようになっている。

図２（ｂ）において、撮影装置２０は、光学レンズ部２１、撮像部２２、フラッシュメモリ２３、メモリ２４、表示部２５、キー入力部２６、及びＣＰＵ２７を備えている。撮像部２２は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの二次元イメージセンサで構成されている。該撮像部２２は、所定のフレームレートで光学レンズ部２１を介して取り込まれた画像を電気的なフレーム画像信号に変換し、フラッシュメモリ２３に順次保存する。特に、本第１実施形態では、撮像部２０は、光学レンズ部２１を介して取り込まれた画像から、任意サイズの部分読み出し（トリミング）を行うことが可能となっている。

フラッシュメモリ２３は、撮像部２２からのフレーム（画像）を時系列に格納したり、任意サイズの部分読み出し（トリミング）したフレーム（画像）を時系列に格納したりする。メモリ２４は、プログラムなどを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や、後述するＣＰＵ２７のワーキングメモリとして利用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などからなる。特に、本第１実施形態では、メモリ２４は、光タグ１０と同様に、予め設定された色パターン（データ）２４ａを記憶する。該色パターン２４ａとしては、光タグ１０の色パターン１１ａと同じ色パターン、すなわち、図３に示すように、赤（Ｒ）→緑（Ｇ）→赤（Ｒ）→青（Ｂ）→…とする。

表示部２５は、液晶表示器や有機ＥＬ表示器などからなり、光学レンズ部２１を介して撮像部２２により取り込まれる撮影画像を表示するとともに、撮影した動画の再生時に動画を表示する。キー入力部２６は、撮影ボタンや各種設定キーなどからなり、当該撮影装置２０の動作を制御するためのユーザーにより指示操作を入力する。

ＣＰＵ２７は、所定のプログラムを実行することにより上述した各部の動作を制御する。具体的には、ＣＰＵ２７は、撮像部２２により取り込まれる画像のフレーム単位毎に、撮影画像を解析しながら被写体（例えば、人物やペットなど）の顔の輪郭や顔を形成するバーツ（目、口、鼻、額など）の形や位置関係などを総合的に判断して、被写体を検出する。この場合、撮影画像内に複数の被写体が含まれているときには、被写体毎にそれぞれ検出する。なお、顔検出を含む被写体認識機能は、撮影装置において一般的に用いられている技術であり、本実施形態ではその周知技術を利用するようにしているため、その具体的な説明については省略する。

また、特に、本第１実施形態では、ＣＰＵ２７は、撮像部２２により取り込まれる画像の中から、上記所定の色パターン２４ａ（１１ａ）を検出すると、光タグ１０を装着する被写体を確定し、動画撮影を開始し、該所定の色パターンが検出されている間、動画撮影を継続するように、撮像部２２による撮像動作を制御する。

次に、上述した第１実施形態による光タグ１０、及び撮影装置２０の動作を説明する。
図４は、本第１実施形態による光タグ１０の動作を説明するためのフローチャートである。ユーザーは、まず、手首などに光タグ１０を装着し、スポーツなどのプレー開始に先だって、光タグ１０の電源を投入する。電源が投入されると、光タグ１０のＣＰＵ１３は、イニシャライズ処理を行い（ステップＳ１０）、タイミングジェネレータ１２からのクロック信号ＣＫに同期して、色パターンメモリ１１から色パターン１１ａを順次読み出し（ステップＳ１２）、データ送出を示すヘッダ情報に続けて取り出した色パターン（信号）を、後述の発光部１４に供給する。

発光部１４は、タイミングジェネレータ１２からのクロック信号ＣＫに同期して、時間的に変化する色パターン１１ａを持つ光Ｐを、発光窓１８を介して発光させる（ステップＳ１４）。次に、ＣＰＵ１３は、電源オフ操作があったか否かを判断し（ステップＳ１６）、電源オフ操作がない場合には（ステップＳ１６のＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、色パターン１１ａの発光を繰り返す。一方、電源オフ操作があった場合には（ステップＳ１６のＹＥＳ）、当該処理を終了する。

図５は、本第１実施形態による撮影装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。ユーザーは、光タグ１０を準備した後、ハンドル部２０ｃを金網などに引っ掛けて固定し、キー入力部２６などから撮影装置２０の電源を投入する。電源が投入されると、撮影装置２０のＣＰＵ２７は、イニシャライズ処理を行い（ステップＳ２０）、撮像部２２にライブビューの開始を指示する（ステップＳ２２）。撮像部２２は、該指示を受け、光学レンズ部２１を介して取り込んだ画像を表示部２５に表示するライブビューを開始する（該画像は保存されない）。

次に、ＣＰＵ２７は、人物等のパターン認識を行うことで、ライブビュー画像中における被写体を認識する被写体認識処理を実行する（ステップＳ２４）。次に、認識した被写体枠内における光タグ１０の検出を行い（ステップＳ２６）、所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）を検出したか否かを判定する（ステップＳ２８）。そして、所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）が検出されない場合には（ステップＳ２８のＮＯ）、ステップＳ２６に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）の検出を繰り返す。

一方、ライブビュー画像中における被写体枠内に所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）が検出された場合には（ステップＳ２８のＹＥＳ）、所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）が検出された被写体枠を、特定の被写体として確定する（ステップＳ３０）。該特定の被写体が光タグ１０を装着した撮影すべき被写体である。ＣＰＵ２７は、特定の被写体を確定すると、撮像部２２に動画撮影開始を指示する（ステップＳ３２）。これにより、撮像部２２は、動画撮影を開始する。すなわち、撮像部２２は、所定のフレームレートで光学レンズ部２１を介して取り込んだ画像を電気的なフレーム画像信号に変換し、フラッシュメモリ２３に順次動画として保存する。

なお、撮像部２２は、光学レンズ部２１を介して取り込んだ画像をそのまま動画として保存してもよいが、本第１実施形態では、光タグ１０を装着している被写体を含む、画像を所定のサイズで切り取り（トリミングし）、動画として記録するようにしてもよい。

次に、ＣＰＵ２７は、動画撮影中においても、認識した被写体枠内における光タグ１０の検出を行い（ステップＳ３４）、所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）を検出したか否かを判断する（ステップＳ３６）。そして、所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）が検出されている場合には（ステップＳ３６のＹＥＳ）、動画撮影中であるか否かを判断する（ステップＳ３８）。そして、動画撮影中である場合には（ステップＳ３８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、キー入力部２６などから撮影停止指示があったか否かを判断する（ステップＳ４４）。そして、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ４４のＮＯ）、ステップＳ３４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）の検出を繰り返す。したがって、所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）が検出されている間は、動画撮影を継続することになる。

一方、動画撮影中に、所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）が検出されなくなった場合には（ステップＳ３６のＮＯ）、ＣＰＵ２７は、撮像部２２に対して動画撮影の一時停止を指示する（ステップＳ４２）。これにより、撮像部２２は、動画撮影を一旦停止する。なお、所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）が検出されなくなった場合にすぐに動画撮影を一時停止するのではなく、所定の時間（例えば、２０秒とか、３０秒程度）だけタイムラグを設け、該所定の時間が経過しても、所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）が再度検出されない場合に動画撮影を一時停止するようにしてもよい。

次に、ＣＰＵ２７は、キー入力部２６などから撮影停止指示があったか否かを判断し（ステップＳ４４）、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ４４のＮＯ）、ステップＳ３４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）の検出を繰り返す。したがって、何らかの原因（光タグ１０が障害物などで隠れた場合など）で、所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）が検出されない間は、動画撮影を一時停止することになる。

一方、動画撮影の一時停止中に、再度、所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）を検出した場合には（ステップＳ３６のＹＥＳ）、動画撮影中であるか否かを判断する（ステップＳ３８）。この場合、動画撮影は一時停止中であるので（ステップＳ３８のＮＯ）、ＣＰＵ２７は、撮像部２２に対して動画撮影の再開を指示する（ステップＳ４０）。これにより、撮像部２２は、動画撮影を再開する。次に、ＣＰＵ２７は、キー入力部２６などから撮影停止指示があったか否かを判断し（ステップＳ４４）、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ４４のＮＯ）、ステップＳ３４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）の検出を繰り返す。したがって、所定の色パターン２４ａ（＝色パターン１１ａ）が再度検出された場合には、動画撮影を再開することになる。

そして、キー入力部２６などから撮影停止指示があった場合には（ステップＳ４４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、撮像部２２に対して動画撮影の停止を指示する（ステップＳ４６）。これにより、撮像部２２は、動画撮影を停止することになる。その後、ＣＰＵ２７は、当該処理を終了する。

図６は、本第１実施形態による撮影システム１の動作を説明するための概念図である。
例えば、テニスコートにおいて、練習中の複数の選手Ａ、Ｂがいる場合に、その中の一人の選手Ｂを撮影しようとする。図６（ａ）に示す第１ステータスのように、撮像部２２の画角内に選手Ａ、Ｂが入っていない場合には、表示部２５には選手Ａ、Ｂが表示されておらず、ＣＰＵ２７においては、画角２５０におけるパターン認識による被写体認識も行わない。

次に、図６（ｂ）に示す第２ステータスのように、複数の選手Ａ、Ｂがテニスコートに移動すると、撮像部２２の画角内に選手Ａ、Ｂが画角に入るので、表示部２５に選手Ａ、Ｂが表示され、ＣＰＵ２７は、画角２５０においてパターン認識による被写体認識によって、複数の選手Ａ、Ｂを検出する。認識された被写体を枠３０、３１で示す。撮像部２２は、該被写体枠３０、３１に対して自動的フォーカスや露出が適切になるように調整する。

次に、図６（ｃ）に示す第３ステータスのように、撮影装置２０のＣＰＵ２７は、特定の選手Ｂが装着している光タグ１０（色パターン）を検出すると、該選手Ｂを特定の被写体として確定し（枠３２）、図６（ｄ）に示す第４ステータスのように、該選手Ｂを含む画像２５１を切り取り（トリミングし）、この切り取られた画像２５１を記録すべき画角とし、動画として記録を開始する。

上述した第１実施形態によれば、撮影装置２０により、被写体自身が装着している可視光通信の送信装置である光タグ１０を検出したとき、動画撮影を開始するようにしたので、光タグを装着する被写体に対してピントが合い、露出も適切に調整された動画を撮影することができる。この結果、被写体の状況（画角内外への移動）に応じた動画撮影を行うことができる。

なお、上述した第１実施形態では、キー入力部２６などから撮影停止指示があった場合に撮影終了としたが、これに限らず、撮影開始からの経過時間を計時し、所定の時間が経過したことを契機に自動的に撮影終了するようにしてもよい。

また、上述した第１実施形態において、光タグ１０に記憶されている色パターンを、ユーザーごとに異なる色パターンとし、撮影装置２０に上記ユーザー毎の異なる色パターンを記憶しておくことで、どの色パターンを検出したかでユーザーを識別することが可能となる。これにより、画角内に光タグを装着した複数のユーザーが存在するような場合であっても、所望する特定のユーザーを特定の被写体として確定して撮影することができる。

また、上述した第１実施形態において、図７に示すように、所定の色パターンを発光する光タグ１０を検出してから動画撮影を開始するのではなく、例えば、電源オン時から所定に時間分の動画を常に更新しながら撮影（記録）し続けておき、所定の色パターンを発光する光タグ１０を検出すると（検出位置ＤＰ）、その時点から所定の時間分（例えば、光タグ１０の色パターン分だけ）遡った時点（記録開始位置ＲＰ）から記録するようにしてよい（パストムービー）。これにより、色パターンを認識するまでの時間だけ記録開始が遅れてしまうことにより撮影チャンスを逃すのを防止できる。

Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図８（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２実施形態による光タグ１０、及び撮影装置２０の構成を示すブロック図である。図において、図２（ａ）、（ｂ）に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。図８（ａ）において、色パターンメモリ１１は、第１の色パターン１１ｂ（第１のコマンド情報）と、第２の色パターン１１ｃ（第２のコマンド情報）とを記憶している。該第１の色パターン１１ｂ、第２の色パターン１１ｃとしては、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を時系列に並べたものを用いる。第１の色パターン１１ｂとしては、例えば、図９（ａ）に示すように、赤（Ｒ）→青（Ｂ）→緑（Ｇ）→赤（Ｒ）→…とし、第２の色パターン１１ｃとしては、図９（ｂ）に示すように、赤（Ｒ）→緑（Ｇ）→赤（Ｒ）→青（Ｂ）→…としている。なお、本第２実施形態においても、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、各色の発光時間は、０．１秒である。このように可視光通信として、色成分ＲＧＢから色パターンを用いることで、ユーザーによる視認性に優れるとともに、撮影装置２０においても、撮影画像の中から容易に検出することができる。

また、加速度センサ１７は、当該光タグ１０の加速度（動きの大きさ、速さ）、すなわち当該光タグ１０を装着した被写体の加速度（動きの大きさ、速さ）を検出する。ＣＰＵ１３は、加速度センサ１７により検出される当該光タグ１０の加速度（動きの大きさ、速さ）、すなわち被写体の加速度（動きの大きさ、速さ）が所定の閾値より小さい場合には、第１の色パターン１１ｂを発光部１４で発光させる一方、被写体の加速度（動きの大きさ、速さ）が所定の閾値以上となると、第１の色パターン１１ｂから第２の色パターン１１ｃの発光へと切り替えるようになっている。

次に、図８（ｂ）において、メモリ２４は、光タグ１０と同様に、予め設定された第１の色パターン２４ｂと、第２の色パターン２４ｃとを記憶する。該第１の色パターン２４ｂとしては、光タグ１０の第１の色パターン１１ｂと同じ色パターン、すなわち、図９（ａ）に示すように、赤（Ｒ）→青（Ｂ）→緑（Ｇ）→赤（Ｒ）→…となる。また、第２の色パターン２４ｃとしては、光タグ１０の第２の色パターン１１ｃと同じ色パターン、すなわち、図９（ｂ）に示すように、赤（Ｒ）→緑（Ｇ）→赤（Ｒ）→青（Ｂ）→…となる。

撮影装置２０において、ＣＰＵ２７は、上記時間的に色が変化する第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）の光を受光することで、当該光タグ１０を認識し、通常動画撮影モードでの動画撮影を開始するようになっている。また、ＣＰＵ２７は、上記時間的に色が変化する第２の色パターン２４ｃ（１１ｃ）の光を受光することで、上記通常動画撮影モードとは異なる動画撮影モードに切り替えて動画撮影を継続するようになっている。異なる動作撮影モードとしては、単位時間当たりのフレーム数を増加させることで再生時にスローモーション再生となるようなハイスピード動画撮影モードを実行する。

つまり、通常動画撮影モードでは、例えば、フレームレートを３０ｆｐｓとした場合、ハイスピード動画撮影では、例えば、フレームレートを６０ｆｐｓ、あるいは９０ｆｐｓ、あるいは１２０ｆｐｓ、…というようにフレームレートを上げて動画を撮影する。つまり、撮影装置２０は、光タグ１０の加速度（動きの大きさ、速さ）が小さいときには、通常動画撮影モードで動画撮影を行い、光タグ１０の加速度（動きの大きさ、速さ）が大きいときには、ハイスピード動画撮影で動画撮影を行うようになっている。

次に、上述した第２実施形態による光タグ１０、及び撮影装置２０の動作を説明する。
図１０は、本第２実施形態による光タグ１０の動作を説明するためのフローチャートである。ユーザーは、まず、手首などに光タグ１０を装着し、スポーツなどのプレー開始に先だって、光タグ１０の電源を投入する。電源が投入されると、光タグ１０のＣＰＵ１３は、イニシャライズ処理を行う（ステップＳ５０）。次に、ＣＰＵ１３は、加速度センサ１７により検出される当該光タグ１０の加速度（動きの大きさ、速さ）、すなわち被写体の加速度（動きの大きさ、速さ）を取得し（ステップＳ５２）、取得した加速度が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ５４）。

そして、取得した加速度が所定の閾値以上でない場合には（ステップＳ５４のＮＯ）、色パターンメモリ１１から第１の色パターン１１ｂを読み出し（ステップＳ５６）、第１の色パターン１１ｂを発光部１４で発光させる（ステップＳ５８）。次に、ＣＰＵ１３は、電源オフ操作があったか否かを判断し（ステップＳ６４）、電源オフ操作がない場合には（ステップＳ６４のＮＯ）、ステップＳ５２に戻り、当該光タグ１０の加速度が所定の閾値より小さい間は、第１の色パターン１１ｂの発光を繰り返す。

また、取得した加速度が所定の閾値以上となった場合には（ステップＳ５４のＹＥＳ）、色パターンメモリ１１から第２の色パターン１１ｃを読み出し（ステップＳ６０）、第２の色パターン１１ｃを発光部１４で発光させる（ステップＳ６２）。次に、ＣＰＵ１３は、電源オフ操作があったか否かを判断し（ステップＳ６４）、電源オフ操作がない場合には（ステップＳ６４のＮＯ）、ステップＳ５２に戻り、当該光タグ１０の加速度が所定の閾値以上である間は、第２の色パターン１１ｃの発光を繰り返す。

一方、電源オフ操作があった場合には（ステップＳ６４のＹＥＳ）、当該処理を終了する。

このように、本第２実施形態において、光タグ１０は、被写体の加速度（動きの大きさ、速さ）が所定の閾値より小さい間は、第１の色パターン１１ｂを発光部１４で発光させる一方、被写体の加速度（動きの大きさ、速さ）が所定の閾値以上となると、第１の色パターン１１ｂから第２の色パターン１１ｃの発光へと切り替える。

図１１、及び図１２は、本第２実施形態による撮影装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。ユーザーは、光タグ１０を準備した後、ハンドル部２０ｃを金網などに引っ掛けて固定し、キー入力部２６などから撮影装置２０の電源を投入する。電源が投入されると、撮影装置２０のＣＰＵ２７は、イニシャライズ処理（通常動画撮影モードの設定）を行い（ステップＳ７０）、撮像部２２にライブビューの開始を指示する（ステップＳ７２）。撮像部２２は、該指示を受け、光学レンズ部２１を介して取り込んだ画像を表示部２５に表示するライブビューを開始する（該画像は保存されない）。

次に、ＣＰＵ２７は、人物等のパターン認識を行うことで、ライブビュー画像中における被写体を認識する被写体認識処理を実行する（ステップＳ７４）。次に、認識した被写体枠内における光タグ１０の検出を行い（ステップＳ７６）、第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）を検出したか否かを判定する（ステップＳ７８）。そして、第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）が検出されない場合には（ステップＳ７８のＮＯ）、ステップＳ７６に戻り、光タグ１０の検出、すなわち第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）の検出を繰り返す。

一方、ライブビュー画像中における被写体枠内に第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）が検出された場合には（ステップＳ７８のＹＥＳ）、第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）が検出された被写体枠を、特定の被写体として確定する（ステップＳ８０）。該特定の被写体が光タグ１０を装着した撮影すべき被写体である。ＣＰＵ２７は、特定の被写体を確定すると、撮像部２２に動画撮影開始を指示する（ステップＳ８２）。これにより、撮像部２２は、通常動画撮影モードで、動画撮影を開始する。すなわち、撮像部２２は、所定のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）で光学レンズ部２１を介して取り込んだ画像を電気的なフレーム画像信号に変換し、フラッシュメモリ２３に順次動画として保存する。

次に、ＣＰＵ２７は、上記動画撮影中において、認識した被写体枠内における光タグ１０の検出を行い（ステップＳ８４）、所定の色パターンを検出したか否かを判断する（ステップＳ８６）。ここで、所定の色パターンとは、第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）、または第２の色パターン２４ｃ（１１ｃ）のどちらでもよい。

そして、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）が検出されている場合には（ステップＳ８６のＹＥＳ）、動画撮影中であるか否かを判断する（ステップＳ８８）。そして、動画撮影中である場合には（ステップＳ８８のＹＥＳ）、色パターンの変更（第１の色パターン⇔第２の色パターン）であるか否かを判断する（図１２のステップＳ９８）。そして、色パターンが変更されていない場合には（ステップＳ９８のＮＯ）、ＣＰＵ２７は、キー入力部２６などから撮影停止指示があったか否かを判断する（図１１のステップＳ９４）。そして、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ９４のＮＯ）、ステップＳ８４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）の検出を繰り返す。したがって、所定の色パターンが検出されている間は、動画撮影（通常動画撮影モード、またはハイスピード動画撮影モード）を継続することになる。

一方、動画撮影中に、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）が検出されなくなった場合には（ステップＳ８６のＮＯ）、ＣＰＵ２７は、撮像部２２に対して動画撮影の一時停止を指示する（ステップＳ９２）。これにより、撮像部２２は、動画撮影を一旦停止する。なお、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）が検出されなくなった場合にすぐに動画撮影を一時停止するのではなく、所定の時間（例えば、２０秒とか、３０秒程度）だけタイムラグを設け、該所定の時間が経過しても、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）が再度検出されない場合に動画撮影を一時停止するようにしてもよい。

次に、ＣＰＵ２７は、キー入力部２６などから撮影停止指示があったか否かを判断し（ステップＳ９４）、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ９４のＮＯ）、ステップＳ８４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）の検出を繰り返す。したがって、何らかの原因（光タグ１０が障害物などで隠れた場合や特定の被写体が画角から外れてしまった場合など）で、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）が検出されない間は、動画撮影を一時停止することになる。

一方、動画撮影の一時停止中に、再度、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）を検出した場合には（ステップＳ８６のＹＥＳ）、動画撮影中であるか否かを判断する（ステップＳ８８）。この場合、動画撮影は一時停止中であるので（ステップＳ８８のＮＯ）、ＣＰＵ２７は、撮像部２２に対して動画撮影の再開を指示する（ステップＳ９０）。これにより、撮像部２２は、動画撮影を再開する。次に、ＣＰＵ２７は、キー入力部２６などから撮影停止指示があったか否かを判断し（ステップＳ９４）、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ９４のＮＯ）、ステップＳ８４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）の検出を繰り返す。したがって、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）が再度検出された場合には、動画撮影を再開することになる。

また、ステップＳ８６で、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）を検出した際に（ステップＳ８６のＹＥＳ）、動画撮影中であり（ステップＳ８８のＹＥＳ）、かつ色パターンの変更があった場合には（図１２のステップＳ９８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、第２の色パターン２４ｃへの変更であるか否かを判断する（ステップＳ１００）。そして、第２の色パターン２４ｃへの変更でない場合、すなわち第２の色パターン２４ｃから第１の色パターン２４ｂへの変更である場合には（ステップＳ１００のＮＯ）、現在、通常動画撮影モードであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

そして、現在、通常動画撮影モードである場合には（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、動画撮影モードを変える必要はないので、図１１のステップＳ９４に進み、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ９４のＮＯ）、ステップＳ８４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）の検出を繰り返す。

一方、第２の色パターン２４ｃへの変更でない場合、すなわち第２の色パターン２４ｃから第１の色パターン２４ｂへの変更であって、現在、ハイスピード動画撮影モードである場合には（ステップＳ１０２のＮＯ）、動画撮影モードを変える必要があるので、ＣＰＵ２７は、撮像部２２に対して通常動画撮影モードへの変更を指示する（ステップＳ１０４）。その後、図１１のステップＳ９４に進み、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ９４のＮＯ）、ステップＳ８４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）の検出を繰り返す。つまり、第２の色パターン２４ｃから第１の色パターン２４ｂへの変更の場合には、動画撮影モードをハイスピード動画撮影モードから通常動画撮影モードに戻すことになる。

また、第２の色パターン２４ｃへの変更であった場合には（ステップＳ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、撮像部２２に対してハイスピード動画撮影モードへの変更を指示する（ステップＳ１０６）。第２の色パターン２４への変更とは、光タグ１０において、加速度センサ１７により検出された加速度が所定の閾値以上となった場合である。すなわち、特定の被写体（光タグ１０を装着しているユーザー）が大きく動いたり、素早く動いたりした場合である。したがって、第２の色パターン２４ｃへの変更である場合には、特定の被写体の動きを適切に（つまり、ブレずに）撮影するために、ハイスピード動画撮影モードへ変更する（ステップＳ１０６）。その後、図１１のステップＳ９４に進み、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ９４のＮＯ）、ステップＳ８４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）の検出を繰り返す。

そして、キー入力部２６などから撮影停止指示があった場合には（ステップＳ９４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、撮像部２２に対して動画撮影の停止を指示する（ステップＳ９６）。これにより、撮像部２２は、動画撮影を停止することになる。その後、ＣＰＵ２７は、当該処理を終了する。

図１３は、本第２実施形態による撮影システム１の動作を説明するための概念図である。例えば、テニスコートにおいて、練習中の複数の選手Ａ、Ｂがいる場合に、その中の一人の選手Ｂを撮影しようとする。図１３（ａ）に示す第１ステータスのように、撮像部２２の画角内に選手Ａ、Ｂが入っていない場合には、表示部２５には選手Ａ、Ｂが表示されておらず、ＣＰＵ２７は、画角２５０でのパターン認識による被写体認識も行わない。

次に、図１３（ｂ）に示す第２ステータスのように、複数の選手Ａ、Ｂがテニスコートに移動すると、撮像部２２の画角内に選手Ａ、Ｂが画角に入るので、表示部２５に選手Ａ、Ｂが表示され、ＣＰＵ２７は、パターン認識による被写体認識によって、画角２５０から複数の選手Ａ、Ｂを検出する。認識された被写体を枠３０、３１で示す。撮像部２２は、該被写体枠３０、３１に対して自動的フォーカスや露出が適切になるように調整する。

次に、図１３（ｃ）に示す第３ステータスのように、撮影装置２０のＣＰＵ２７は、特定の選手Ｂが装着している光タグ１０（第１の色パターン）を検出すると、画角２５０における該選手Ｂを特定の被写体として確定し（枠３２）、通常動画撮影モードでの動画撮影を開始する。

そして、図１３（ｄ）に示す第４ステータスのように、特定の被写体である選手Ｂが動き、加速度センサ１７による加速度が閾値以上となると、光タグ１０が第２の色パターン１１ｃ（２４ｃ）を発光する。撮影装置２０のＣＰＵ２７は、画角２５０において光タグ１０の発光パターンが第２の色パターン１１ｃ（２４ｃ）に切り替わったことを検出すると、画像２５１について通常動画撮影モードからハイスピード動画撮影モードに切り替えて動画撮影を継続する。

なお、撮像部２２は、通常動画撮影モード、及びハイスピード動画撮影モードにおいて、光学レンズ部２１を介して取り込んだ画像をそのまま動画として保存したが、上述した第１実施形態と同様に、光タグ１０を装着している被写体を含む、画像を所定のサイズで切り取り（トリミングし）、動画として記録するようにしてもよい。

上述した第２実施形態によれば、撮影装置２０により、被写体自身が装着している可視光通信の送信装置である光タグ１０が発光する第１の色パターン１１ｂ（２４ｂ）（第１のコマンド情報）を検出したとき、動画撮影を開始するようにしたので、光タグ１０を装着する被写体に対してピントが合い、露出も適切に調整された動画を撮影することができる。この結果、被写体の状況（画角内外への移動）に応じた動画撮影を行うことができる。

また、光タグ１０において、加速度センサ１７により検出された加速度が閾値以上となったことを契機に、発光する色パターンが第２の色パターン１１ｃ（２４ｃ）（第２のコマンド情報）に切り替わると、撮影装置２０では、動きの大きい、あるいは動きの速い被写体の撮影に適したハイスピード動画撮影モードに切り替えるようにしたので、被写体の状況（素早い移動、素早い動作など）に応じて動画撮影することができる。

なお、上述した第２実施形態では、キー入力部２６などから撮影停止指示があった場合に撮影終了としたが、これに限らず、撮影開始からの経過時間を計時し、所定の時間が経過したことを契機に自動的に撮影終了するようにしてもよい。

また、上述した第２実施形態では、光タグ１０が発光する第１の色パターン１１ｂと第２の色パターン１１ｃとの切り替えに応じて、通常動画撮影モードとハイスピード動画撮影モードを相互に切り替えるようにしたが、これに限らず、通常動画撮影モードと動画記録中の連写撮影（スチルインムービー）とを相互に切り替えるようにしてもよい。これにより、被写体の状況（素早い移動、素早い動作など）に応じて静止画を撮影することができる。つまり、第１の色パターン１１ｂと第２の色パターン１１ｃでの動画撮影モードとしてはどのような組み合わせでもよく、第２の色パターン１１ｃで、被写体の状況（画角内外への移動、素早い移動、素早い動作など）に対応して動画撮影モードであればどのような撮影モードでもよい。

Ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
なお、本第３実施形態による撮影システム１、光タグ１０、及び撮影装置２０の構成は、第２実施形態（図８（ａ）、（ｂ））と同様であるので説明を省略する。また、光タグ１０の動作も、第２実施形態（図１０）と同様であるので説明を省略する。

本第３実施形態では、撮影装置２０において、ＣＰＵ２７は、上記時間的に色が変化する第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）（第１のコマンド情報）の光を受光することで、当該光タグ１０を認識し、通常の動体追尾モードでの動画撮影を開始するようになっている。通常の動体追尾モードとは、人物等のパターン認識を行なって、撮影画像中におけるその被写体の変化を検出して追尾しながらＡＦ（オートフォーカス）やＡＥ（自動露出）を行なう方式のことである。したがって、通常の動体追尾モードの場合には、光タグ１０を装着している特定の被写体に限らず、画角内に写り込んでいる人物が追尾対象となる。

また、ＣＰＵ２７は、上記時間的に色が変化する第２の色パターン２４ｃ（１１ｃ）（第１のコマンド情報）の光を受光することで、上記通常の動体追尾モードとは異なる特定の動体追尾モードに切り替えて動画撮影を継続するようになっている。特定の動体追尾モードとは、光タグ１０を装着している特定の被写体の変化を検出して追尾しながらＡＦ（オートフォーカス）やＡＥ（自動露出）を行なう方式のことである。したがって、特定の動体追尾モードの場合には、光タグ１０を装着している特定の被写体が追尾対象となる。

第２の色パターン２４ｃ（１１ｃ）への切り替えは、前述したように、光タグ１０の加速度センサ１７により検出された加速度が所定の閾値以上となった場合である。すなわち、特定の被写体が素早く移動したり動いたりした場合である。このような場合に、特定の動体追尾モードを適用することで、素早く移動したり動いたりする特定の被写体を精度よく追尾することが可能となる。

次に、上述した第３実施形態による撮影装置２０の動作を説明する。
図１４、及び図１５は、本第３実施形態による撮影装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。ユーザーは、光タグ１０を準備した後、ハンドル部２０ｃを金網などに引っ掛けて固定し、キー入力部２６などから撮影装置２０の電源を投入する。電源が投入されると、撮影装置２０のＣＰＵ２７は、イニシャライズ処理（通常の動体追尾モードの設定）を行い（ステップＳ１２０）、撮像部２２にライブビューの開始を指示する（ステップＳ１２２）。撮像部２２は、該指示を受け、光学レンズ部２１を介して取り込んだ画像を表示部２５に表示するライブビューを開始する（該画像は保存されない）。

次に、ＣＰＵ２７は、人物等のパターン認識を行うことで、ライブビュー画像中における被写体を認識する被写体認識処理を実行する（ステップＳ１２４）。次に、認識した被写体枠内における光タグ１０の検出を行い（ステップＳ１２６）、第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）を検出したか否かを判定する（ステップＳ１２８）。そして、第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）が検出されない場合には（ステップＳ１２８のＮＯ）、ステップＳ１２６に戻り、光タグ１０の検出、すなわち第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）の検出を繰り返す。

一方、ライブビュー画像中における被写体枠内に第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）が検出された場合には（ステップＳ１２８のＹＥＳ）、第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）が検出された被写体枠を、特定の被写体として確定する（ステップＳ１３０）。該特定の被写体が光タグ１０を装着した撮影すべき被写体である。ＣＰＵ２７は、特定の被写体を確定すると、撮像部２２に動画撮影開始を指示する（ステップＳ１３２）。これにより、撮像部２２は、通常の動体追尾モードで、動画撮影を開始する。すなわち、撮像部２２は、光学レンズ部２１を介して取り込んだ画像を電気的なフレーム画像信号に変換し、フラッシュメモリ２３に順次動画として保存する。

次に、ＣＰＵ２７は、上記動画撮影中において、認識した被写体枠内における光タグ１０の検出を行い（ステップＳ１３４）、所定の色パターンを検出したか否かを判断する（ステップＳ１３６）。ここで、所定の色パターンとは、第１の色パターン２４ｂ（１１ｂ）、または第２の色パターン２４ｃ（１１ｃ）のどちらでもよい。

そして、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）が検出されている場合には（ステップＳ１３６のＹＥＳ）、動画撮影中であるか否かを判断する（ステップＳ１３８）。そして、動画撮影中である場合には（ステップＳ１３８のＹＥＳ）、色パターンの変更（第１の色パターン⇔第２の色パターン）であるか否かを判断する（図１５のステップＳ１４８）。そして、色パターンが変更されていない場合には（ステップＳ１４８のＮＯ）、ＣＰＵ２７は、キー入力部２６などから撮影停止指示があったか否かを判断する（図１４のステップＳ１４４）。そして、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ１４４のＮＯ）、ステップＳ１３４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）の検出を繰り返す。したがって、所定の色パターンが検出されている間は、動画撮影（通常の動体追尾モード、または特定の動体追尾モード）を継続することになる。

一方、動画撮影中に、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）が検出されなくなった場合には（ステップＳ１３６のＮＯ）、ＣＰＵ２７は、撮像部２２に対して動画撮影の一時停止を指示する（ステップＳ１４２）。これにより、撮像部２２は、動画撮影を一旦停止する。なお、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）が検出されなくなった場合にすぐに動画撮影を一時停止するのではなく、所定の時間（例えば、２０秒とか、３０秒程度）だけタイムラグを設け、該所定の時間が経過しても、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）が再度検出されない場合に動画撮影を一時停止するようにしてもよい。

次に、ＣＰＵ２７は、キー入力部２６などから撮影停止指示があったか否かを判断し（ステップＳ１４４）、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ１４４のＮＯ）、ステップＳ１３４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）の検出を繰り返す。したがって、何らかの原因（光タグ１０が障害物などで隠れた場合や特定の被写体が画角から外れてしまった場合など）で、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）が検出されない間は、動画撮影を一時停止することになる。

一方、動画撮影の一時停止中に、再度、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）を検出した場合には（ステップＳ１３６のＹＥＳ）、動画撮影中であるか否かを判断する（ステップＳ１３８）。この場合、動画撮影は一時停止中であるので（ステップＳ１３８のＮＯ）、ＣＰＵ２７は、撮像部２２に対して動画撮影の再開を指示する（ステップＳ１４０）。これにより、撮像部２２は、動画撮影を再開する。

次に、ＣＰＵ２７は、キー入力部２６などから撮影停止指示があったか否かを判断し（ステップＳ１４４）、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ１４４のＮＯ）、ステップＳ１３４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）の検出を繰り返す。したがって、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）が再度検出された場合には、その時点の動体追尾モードで動画撮影を再開することになる。

また、ステップＳ１３６で、所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）を検出した際に（ステップＳ１３６のＹＥＳ）、動画撮影中であり（ステップＳ１３８のＹＥＳ）、かつ色パターンの変更があった場合には（図１５のステップＳ１４８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、第２の色パターン２４ｃへの変更であるか否かを判断する（ステップＳ１５０）。そして、第２の色パターン２４ｃへの変更でない場合、すなわち第２の色パターン２４ｃから第１の色パターン２４ｂへの変更である場合には（ステップＳ１５０のＮＯ）、現在、通常の動体追尾モードであるか否かを判断する（ステップＳ１５２）。

そして、現在、通常の動体追尾モードである場合には（ステップＳ１５２のＹＥＳ）、動体追尾モードを変える必要はないので、図１４のステップＳ１４４に進み、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ１４４のＮＯ）、ステップＳ１３４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）の検出を繰り返す。

一方、第２の色パターン２４ｃへの変更でない場合、すなわち第２の色パターン２４ｃから第１の色パターン２４ｂへの変更であって、現在、特定の動体追尾モードである場合には（ステップＳ１５２のＮＯ）、動体追尾モードを変える必要があるので、ＣＰＵ２７は、撮像部２２に対して通常の動体追尾モードへの変更を指示する（ステップＳ１５４）。その後、図１４のステップＳ１４４に進み、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ１４４のＮＯ）、ステップＳ１３４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）の検出を繰り返す。つまり、第２の色パターン２４ｃから第１の色パターン２４ｂへの変更の場合には、動体追尾モードを特定の動体追尾モードから通常の動体追尾モードに戻すことになる。

また、第２の色パターン２４ｃへの変更であった場合には（ステップＳ１５０のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、撮像部２２に対して特定の動体追尾モードへの変更を指示する（ステップＳ１５６）。第２の色パターン２４への変更とは、光タグ１０において、加速度センサ１７により検出された加速度が所定の閾値以上となった場合である。すなわち、特定の被写体（光タグ１０を装着しているユーザー）が大きく動いたり、素早く動いたりした場合である。

したがって、第２の色パターン２４ｃへの変更である場合には、特定の被写体の動きを適切に追尾して撮影するために（つまり、ブレずに、特定の被写体にピントが合焦し、露出が適切に調整されるために）、特定の動体追尾モードへ変更する（ステップＳ１５６）。その後、図１４のステップＳ１４４に進み、撮影停止指示がない場合には（ステップＳ１４４のＮＯ）、ステップＳ１３４に戻り、光タグ１０の検出、すなわち所定の色パターン（第１の色パターン２４ｂ、または第２の色パターン２４ｃ）の検出を繰り返す。

そして、キー入力部２６などから撮影停止指示があった場合には（ステップＳ１４４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、撮像部２２に対して動画撮影の停止を指示する（ステップＳ１４６）。これにより、撮像部２２は、動画撮影を停止することになる。その後、ＣＰＵ２７は、当該処理を終了する。

図１６は、本第３実施形態による撮影システム１の動作を説明するための概念図である。例えば、テニスコートにおいて、練習中の複数の選手Ａ、Ｂがいる場合に、その中の一人の選手Ｂを撮影しようとする。図１６（ａ）に示す第１ステータスのように、撮像部２２の画角内に選手Ａ、Ｂが入っていない場合には、表示部２５には選手Ａ、Ｂが表示されておらず、ＣＰＵ２７は、画角２５０においてパターン認識による被写体認識も行わない。

次に、図１６（ｂ）に示す第２ステータスのように、複数の選手Ａ、Ｂがテニスコートに移動すると、撮像部２２の画角内に選手Ａ、Ｂが画角に入るので、表示部２５に選手Ａ、Ｂが表示され、ＣＰＵ２７は、パターン認識による被写体認識によって、画角２５０における複数の選手Ａ、Ｂを検出する。認識された被写体を枠３０、３１で示す。撮像部２２は、該被写体枠３０、３１に対して自動的フォーカスや露出が適切になるように調整する。

次に、図１６（ｃ）に示す第３ステータスのように、撮影装置２０のＣＰＵ２７は、特定の選手Ｂが装着している光タグ１０（第１の色パターン２４ｂ）を検出すると、該選手Ｂを特定の被写体として確定し（枠３２）、通常の動体追尾モードでの動画撮影を開始する。

そして、図１６（ｄ）に示す第４ステータスのように、特定の被写体である選手Ｂが動き、加速度センサ１７による加速度が閾値以上となると、光タグ１０が第２の色パターン１１ｃ（２４ｃ）を発光する。撮影装置２０のＣＰＵ２７は、光タグ１０の発光パターンが第２の色パターン１１ｃ（２４ｃ）に切り替わったことを検出すると、通常の動体追尾モードから特定の動体追尾モードに切り替えて画像２５１について動画撮影を継続する。

なお、撮像部２２は、通常の動体追尾モード、及び特定の動体追尾モードにおいて、光学レンズ部２１を介して取り込んだ画像をそのまま動画として保存したが、上述した第１実施形態と同様に、光タグ１０を装着している被写体を含む、画像を所定のサイズで切り取り（トリミングし）、動画として記録するようにしてもよい。

上述した第３実施形態によれば、撮影装置２０により、被写体自身が装着している可視光通信の送信装置である光タグ１０が発光する第１の色パターン１１ｂ（２４ｂ）（第１のコマンド情報）を検出したとき、通常の動体追尾モードで動画撮影を開始するようにしたので、追尾の対象を確実に捉えることができ、光タグ１０を装着する被写体に対してピントが合い、露出も適切に調整された動画を撮影することができる。この結果、被写体の状況（画角内外への移動）に応じた通常の動体追尾モードで動画撮影を行うことができる。

また、上述した第３実施形態によれば、光タグ１０において、加速度センサ１７により検出された加速度が閾値以上となったことを契機に、発光する色パターンが第２の色パターン１１ｃ（２４ｃ）（第２のコマンド情報）に切り替わると、撮影装置２０では、動きの大きい、あるいは動きの速い被写体を追尾可能な特定の動体追尾モードに切り替えるようにしたので、素早く移動したり動いたりする特定の被写体を精度よく追尾することができ、被写体の状況（素早い移動、素早い動作など）に応じて動画撮影することができる。

なお、上述した第３実施形態においても、キー入力部２６などから撮影停止指示があった場合に撮影終了としたが、これに限らず、撮影開始からの経過時間を計時し、所定の時間が経過したことを契機に自動的に撮影終了するようにしてもよい。

また、上述した第２実施形態では、第１の色パターンから第２の色パターンへの変更で、動画撮影モードを変更するようにしたが、これに限らず、第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせ、追尾しつつ動画撮影モードを変更するようにしてもよい。

また、上述した第１乃至第３実施形態では、異なる色を時系列に配列した色パターンを発光するとしたが、これに限らず、単色光の輝度レベルを変えたり、点灯時間や点灯周期などを変えたりすることで複数の光信号を生成して用いてもよい。

従来技術のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や赤外等の無線システムを利用して撮像装置を外部制御する方式では、撮像装置にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や赤外等を受信する為のハードウェアを新たに設ける必要があるが、本発明による可視光通信を利用した撮像装置の外部制御方式では、撮像装置が元々備える撮像素子で情報が重畳された可視光を認識して外部から制御するので、撮像装置に一切のハードウェアを追加することなく外部制御が可能になるという大変優れた効果を有する。

また、従来技術のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や赤外等の無線システムでは、通信距離は一般的に最大でも１０メートル程度の近距離通信であるが、本発明による可視光通信では、撮像装置が備える撮像素子中の一画素でも情報が重畳された可視光を認識すれば通信が可能になるので、数百メートル以上離れた場所からも外部制御が可能になるという大変優れた効果を有する。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
付記１に記載の発明は、任意の情報を含む可視光を発光する発光ユニットと、動画撮影機能を有する撮影装置とからなる撮影システムであって、
前記発光ユニットは、
第１のコマンド情報を含む可視光を発光する発光手段を備え、
前記撮影装置は、
撮像手段と、
前記発光手段から発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる情報を取得する可視光情報取得手段と、
前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段で動画撮影を行うことを指示する動画撮影指示手段と
を備えることを特徴とする撮影システムである。

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記撮影装置は、
所定に時間分の動画を常に更新しながら記録し続けておき、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、該第１のコマンド情報を受信した時点から所定の時間分遡った時点から動画像として記録する記録制御手段を更に備えることを特徴とする付記１に記載の撮影システムである。

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記発光ユニットは、
前記発光ユニットの加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより検出された、前記発光ユニットの加速度が所定の閾値以上であるか否かを判定する加速度判定手段とを更に備え、
前記発光手段は、
前記加速度判定手段の判定結果が所定の閾値より小さい場合に、前記第１のコマンド情報を含む可視光を発光し、前記加速度判定手段の判定結果が所定の閾値以上の場合に、第２のコマンド情報を含む可視光を発光し、
前記撮影装置において、
前記撮像手段は、
前記動画撮影機能として、第１のフレームレート、または該第１のフレームレートより大である第２のフレームレートで動画撮影し、
前記動画撮影指示手段は、
前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１のフレームレートで動画撮影を行うことを指示し、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第２のフレームレートで動画撮影を行うことを指示する
ことを特徴とする付記１に記載の撮影システムである。

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記動画撮影指示手段は、
前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１のフレームレートで動画撮影を行うことを指示し、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、動画撮影中に連写撮影を行うことを指示する
ことを特徴とする付記３に記載の撮影システムである。

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記撮影装置において、
前記撮像手段は、
前記動画撮影機能として、パターン認識により認識した被写体を追尾する第１の動体追尾方式、または前記光ユニットを装着する被写体を追尾する第２の動体追尾方式のいずれか一方の動体追尾方式で動画撮影し、
前記動画撮影指示手段は、
前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１の動体追尾で動画撮影を行うことを指示し、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第２の動体追尾で動画撮影を行うことを指示する
ことを特徴とする付記１に記載の撮影システムである。

（付記６）
付記６に記載の発明は、前記発光手段は、
前記第１のコマンド情報として、色成分ＲＧＢを所定の順番で配列した第１の色パターンで発光することを特徴とする付記１に記載の撮影システムである。

（付記７）
付記７に記載の発明は、前記発光手段は、
前記第１のコマンド情報として、色成分ＲＧＢを所定の順番で配列した第１の色パターンで発光し、前記第２のコマンド情報として、前記第１のコマンド情報に対応する所定の順番とは異なる順番で配列した第２の色パターンで発光する
ことを特徴とする付記３乃至５のいずれかに記載の撮影システムである。

（付記８）
付記８に記載の発明は、動画撮影機能を有する撮影装置とからなる撮影装置であって、
撮像手段と、
前記発光手段から発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる情報を取得する可視光情報取得手段と、
前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段で動画撮影を行うことを指示する動画撮影指示手段と
を備えることを特徴とする撮影装置である。

（付記９）
付記９に記載の発明は、前記撮像手段は、
前記動画撮影機能として、第１のフレームレート、または該第１のフレームレートより大である第２のフレームレートで動画撮影し、
前記動画撮影指示手段は、
前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１のフレームレートで動画撮影を行うことを指示し、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第２のフレームレートで動画撮影を行うことを指示する
ことを特徴とする付記８に記載の撮影装置である。

（付記１０）
付記１０に記載の発明は、前記撮像手段は、
前記動画撮影機能として、パターン認識により認識した被写体を追尾する第１の動体追尾方式、または前記光ユニットを装着する被写体を追尾する第２の動体追尾方式のいずれか一方の動体追尾方式で動画撮影し、
前記動画撮影指示手段は、
前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１の動体追尾方式で動画撮影を行うことを指示し、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第２の動体追尾方式で動画撮影を行うことを指示する
ことを特徴とする付記８に記載の撮影装置である。

（付記１１）
付記１１に記載の発明は、撮像手段を有する撮影装置による撮影方法であって、
被写体に装着された、任意の情報を含む可視光を発光する発光ユニットから発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる情報を取得する可視光情報取得ステップと、
前記取得した情報が第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段で動画撮影を行うことを指示する動画撮影指示ステップと
を含むことを特徴とする撮影方法である。

（付記１２）
付記１２に記載の発明は、前記動画撮影指示ステップは、
前記取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、第１のフレームレートで動画撮影を行うことを指示し、前記取得した情報が第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１のフレームレートより大である第２のフレームレートで動画撮影を行うことを指示する
ことを特徴とする付記１１に記載の撮影方法である。

（付記１３）
付記１３に記載の発明は、前記動画撮影指示ステップは、
前記取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、パターン認識により認識した被写体を追尾する第１の動体追尾方式で動画撮影を行うことを指示し、前記取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第２の動体追尾方式で動画撮影を行うことを指示する
ことを特徴とする付記１１に記載の撮影方法である。

（付記１４）
付記１４に記載の発明は、撮像手段を有する撮影装置のコンピュータに、
少なくとも被写体に装着された、任意の情報を含む可視光を発光する発光ユニットから発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる情報を取得する可視光情報取得機能、
前記取得した情報が第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段で動画撮影を行うことを指示する動画撮影指示機能
を実行させることを特徴とするプログラムである。

（付記１５）
付記１５に記載の発明は、前記動画撮影指示機能は、
前記取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、第１のフレームレートで動画撮影を行うことを指示し、前記取得した情報が第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１のフレームレートより大である第２のフレームレートで動画撮影を行うことを指示する
ことを特徴とする付記１４に記載のプログラムである。

（付記１６）
付記１６に記載の発明は、前記動画撮影指示機能は、
前記取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、パターン認識により認識した被写体を追尾する第１の動体追尾方式で動画撮影を行うことを指示し、前記取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第２の動体追尾方式で動画撮影を行うことを指示する
ことを特徴とする付記１４に記載のプログラムである。

１ 撮影システム
１０ 光タグ
１１ 色パターンメモリ
１１ａ 色パターン
１１ｂ 第１の色パターン
１１ｃ 第２の色パターン
１２ タイミングジェネレータ
１３ ＣＰＵ
１４ 発光部
１５ 発光窓
２０ 撮影装置
２１ 光学レンズ部
２２ 撮像部
２３ フラッシュメモリ
２４ メモリ
２４ａ 色パターン
２４ｂ 第１の色パターン
２４ｃ 第２の色パターン
２５ 表示部
２６ キー入力部
２７ ＣＰＵ

本発明は、可視光通信を用いた撮影システム、撮影方法、発光装置、撮影装置、及びプログラムに関する。

そこで本発明は、被写体の状況に合った撮影を実行することができる撮影システム、撮影方法、発光装置、撮影装置、及びプログラムを提供することを目的とする。

この発明は、任意の情報を含む可視光を発光する発光装置と、複数の撮影機能を有する撮影装置とからなる撮影システムであって、前記発光装置は、前記撮影装置の前記複数の撮影機能のそれぞれに対応するコマンド情報を含む可視光を発光する発光手段を備え、前記撮影装置は、撮像手段と、前記発光手段から発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる前記コマンド情報を取得する可視光情報取得手段と、前記可視光情報取得手段で取得した前記コマンド情報に基づき、前記複数の撮影機能の内の少なくとも一つの撮影機能の実行を指示する撮影指示手段と、を備えることを特徴とする撮影システムである。

この発明は、任意の情報を含む可視光を発光する発光装置と、撮像手段を備え、複数の撮影機能を有する撮影装置とからなる撮影方法であって、前記発光装置において、前記撮影装置の前記複数の撮影機能のそれぞれに対応するコマンド情報を含む可視光を発光する発光ステップと、前記撮影装置において、前記発光ステップで発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる前記コマンド情報を取得する可視光情報取得ステップと、前記可視光情報取得ステップで取得した前記コマンド情報に基づき、前記複数の撮影機能の内の少なくとも一つの撮影機能の実行を指示する撮影指示ステップと、を有することを特徴とする撮影方法である。

この発明は、複数の撮影機能を有する撮影装置に向けて任意の情報を含む可視光を発光する発光装置であって、前記撮影装置の前記複数の撮影機能のそれぞれに対応するコマンド情報を含む可視光を発光する発光手段を備えることを特徴とする発光装置である。

この発明は、複数の撮影機能を有する撮影装置であって、撮像手段と、コマンド情報を含む可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる前記コマンド情報を取得する可視光情報取得手段と、前記可視光情報取得手段で取得した前記コマンド情報に基づき、前記複数の撮影機能の内の少なくとも一つの撮影機能の実行を指示する撮影指示手段と、を備えることを特徴とする撮影装置である。

この発明は、複数の撮影機能を有する撮影装置に向けて任意の情報を含む可視光を発光する発光装置のコンピュータに、前記撮影装置の前記複数の撮影機能のそれぞれに対応するコマンド情報を含む可視光を発光する可視光発光機能、を実行させることを特徴とするプログラムである。

この発明は、撮像手段を備えた、複数の撮影機能を有する撮影装置のコンピュータに、コマンド情報を含む可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる前記コマンド情報を取得する可視光情報取得機能、前記可視光情報取得機能で取得した前記コマンド情報に基づき、前記複数の撮影機能の内の少なくとも一つの撮影機能の実行を指示する撮影指示機能、を実行させことを特徴とするプログラムである。

Claims (16)

1. 任意の情報を含む可視光を発光する発光ユニットと、動画撮影機能を有する撮影装置とからなる撮影システムであって、
   前記発光ユニットは、
   第１のコマンド情報を含む可視光を発光する発光手段を備え、
   前記撮影装置は、
   撮像手段と、
   前記発光手段から発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる情報を取得する可視光情報取得手段と、
   前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段で動画撮影を行うことを指示する動画撮影指示手段と
   を備えることを特徴とする撮影システム。
2. 前記撮影装置は、
   所定に時間分の動画を常に更新しながら記録し続けておき、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、該第１のコマンド情報を受信した時点から所定の時間分遡った時点から動画像として記録する記録制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
3. 前記発光ユニットは、
   前記発光ユニットの加速度を検出する加速度センサと、
   前記加速度センサにより検出された、前記発光ユニットの加速度が所定の閾値以上であるか否かを判定する加速度判定手段とを更に備え、
   前記発光手段は、
   前記加速度判定手段の判定結果が所定の閾値より小さい場合に、前記第１のコマンド情報を含む可視光を発光し、前記加速度判定手段の判定結果が所定の閾値以上の場合に、第２のコマンド情報を含む可視光を発光し、
   前記撮影装置において、
   前記撮像手段は、
   前記動画撮影機能として、第１のフレームレート、または該第１のフレームレートより大である第２のフレームレートで動画撮影し、
   前記動画撮影指示手段は、
   前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１のフレームレートで動画撮影を行うことを指示し、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第２のフレームレートで動画撮影を行うことを指示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
4. 前記動画撮影指示手段は、
   前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１のフレームレートで動画撮影を行うことを指示し、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、動画撮影中に連写撮影を行うことを指示する
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮影システム。
5. 前記撮影装置において、
   前記撮像手段は、
   前記動画撮影機能として、パターン認識により認識した被写体を追尾する第１の動体追尾方式、または前記光ユニットを装着する被写体を追尾する第２の動体追尾方式のいずれか一方の動体追尾方式で動画撮影し、
   前記動画撮影指示手段は、
   前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１の動体追尾で動画撮影を行うことを指示し、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第２の動体追尾で動画撮影を行うことを指示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
6. 前記発光手段は、
   前記第１のコマンド情報として、色成分ＲＧＢを所定の順番で配列した第１の色パターンで発光することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
7. 前記発光手段は、
   前記第１のコマンド情報として、色成分ＲＧＢを所定の順番で配列した第１の色パターンで発光し、前記第２のコマンド情報として、前記第１のコマンド情報に対応する所定の順番とは異なる順番で配列した第２の色パターンで発光する
   ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の撮影システム。
8. 動画撮影機能を有する撮影装置とからなる撮影装置であって、
   撮像手段と、
   前記発光手段から発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる情報を取得する可視光情報取得手段と、
   前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段で動画撮影を行うことを指示する動画撮影指示手段と
   を備えることを特徴とする撮影装置。
9. 前記撮像手段は、
   前記動画撮影機能として、第１のフレームレート、または該第１のフレームレートより大である第２のフレームレートで動画撮影し、
   前記動画撮影指示手段は、
   前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１のフレームレートで動画撮影を行うことを指示し、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第２のフレームレートで動画撮影を行うことを指示する
   ことを特徴とする請求項８に記載の撮影装置。
10. 前記撮像手段は、
    前記動画撮影機能として、パターン認識により認識した被写体を追尾する第１の動体追尾方式、または前記光ユニットを装着する被写体を追尾する第２の動体追尾方式のいずれか一方の動体追尾方式で動画撮影し、
    前記動画撮影指示手段は、
    前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１の動体追尾方式で動画撮影を行うことを指示し、前記可視光情報取得手段で取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第２の動体追尾方式で動画撮影を行うことを指示する
    ことを特徴とする請求項８に記載の撮影装置。
11. 撮像手段を有する撮影装置による撮影方法であって、
    被写体に装着された、任意の情報を含む可視光を発光する発光ユニットから発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる情報を取得する可視光情報取得ステップと、
    前記取得した情報が第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段で動画撮影を行うことを指示する動画撮影指示ステップと
    を含むことを特徴とする撮影方法。
12. 前記動画撮影指示ステップは、
    前記取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、第１のフレームレートで動画撮影を行うことを指示し、前記取得した情報が第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１のフレームレートより大である第２のフレームレートで動画撮影を行うことを指示する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮影方法。
13. 前記動画撮影指示ステップは、
    前記取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、パターン認識により認識した被写体を追尾する第１の動体追尾方式で動画撮影を行うことを指示し、前記取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第２の動体追尾方式で動画撮影を行うことを指示する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮影方法。
14. 撮像手段を有する撮影装置のコンピュータに、
    少なくとも被写体に装着された、任意の情報を含む可視光を発光する発光ユニットから発光される可視光を前記撮像手段で受光し、当該可視光に含まれる情報を取得する可視光情報取得機能、
    前記取得した情報が第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段で動画撮影を行うことを指示する動画撮影指示機能
    を実行させることを特徴とするプログラム。
15. 前記動画撮影指示機能は、
    前記取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、第１のフレームレートで動画撮影を行うことを指示し、前記取得した情報が第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第１のフレームレートより大である第２のフレームレートで動画撮影を行うことを指示する
    ことを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。
16. 前記動画撮影指示機能は、
    前記取得した情報が前記第１のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、パターン認識により認識した被写体を追尾する第１の動体追尾方式で動画撮影を行うことを指示し、前記取得した情報が前記第２のコマンド情報の場合に、前記撮像手段に対して、前記第２の動体追尾方式で動画撮影を行うことを指示する
    ことを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。
    
    
    

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