JP2014071677A - 離床検出装置、離床監視システム、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】廉価構成で、かつ離床前の被介護者の動作を予兆することにより精度向上をはかる。
【解決手段】離床検出装置２０は、被介護者の昇降部位が端部に固定された介護用ベッドの昇降部位近傍に設けられた介護用ベッドの一脚と、当該介護用ベッドが設置される床面との間に設けられた荷重センサ２１と、荷重センサ２１から逐次出力される荷重値と、被介護者が昇降部位に端座したときに荷重センサ２１から出力される荷重値を用いて規定される値と、を比較し、被介護者が介護用ベッドから離床する前の昇降部位に端座した状態を判定して出力する制御部２２と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、被介護者が介護用ベッドから離床しようとする予兆を検出して事故を未然に防ぐ、離床検出装置、離床監視システム、およびプログラムに関する。

病院や養護老人ホーム等の医療・介護施設において、補助を必要とする被介護者が一人でベッドから起き上がろうとすると転倒等を起こすことがあり、非常に危険である。また、転倒した場合、その時間帯や場所によっては長時間放置されることがありより危険である。このため、従来、ベッドに離床センサを設置して被介護者の離床を検知し、警報を発することで、転倒を未然に防止する装置が提案されている。

離床センサとして代表的なものに、マットセンサ、赤外線センサ、荷重センサがある。マットセンサは、誤報が少ないものの、ベッドの下にマットを敷き、踏まれてはじめて通報する仕組みを使用するため、対応が手遅れになることがある。また、介護者がいる場合、マットを避けて通る必要があり、誤って踏むことがあるため精度面でも問題があった。また、赤外線センサの場合は被介護者以外に介護者も検知するため誤報が多い。

一方、歪みゲージ（抵抗体）を使用する荷重センサの場合は、比較的誤報が少なく、精度も高い。例えば、特許文献１に開示されているように、ベッドの支柱（３または４本の脚）と床面との間に複数の荷重センサを設置し、重心を検出することでベッド上における被介護者の体重移動を検出することができる。

特開平１１−７６１７８号公報

特許文献１に開示された技術によれば、荷重センサによって検出された荷重値が閾値を超え、それが所定時間以上継続し、その後、検出された荷重値が閾値以下になり、かつそれが所定時間以上継続した場合に被介護者が離床したと判定する。しかしながら、被介護者の体重移動検出のために３〜４個の荷重センサの使用が必須になるため比較的高価になり、また、離床前の動作を予兆できないために精度面でも問題があった。

本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、廉価構成で、かつ離床前の被介護者の動作を予兆することにより精度向上をはかった、離床検出装置、離床監視システム、およびプログラムを提供することにある。

上記した課題を解決するために本発明は、被介護者の昇降部位が端部に固定された介護用ベッドの前記昇降部位近傍に設けられた前記介護用ベッドの一脚と、当該介護用ベッドが設置される床面との間に設けられた荷重センサと、前記荷重センサから逐次出力される荷重値と、前記被介護者が前記昇降部位に端座したときに前記荷重センサから出力される荷重値を用いて規定される値と、を比較し、前記被介護者が前記介護用ベッドから離床する前の前記昇降部位に端座した状態を判定して出力する制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明において、前記制御部は、前記被介護者が、前記介護用ベッドにいない無人の状態のときに前記荷重センサから出力される第１の荷重値を、前記介護用ベッドの略中央部位に横になったときに前記荷重センサから出力される第２の荷重値から減算して得られる第３の荷重値によって規定される閾値により、前記被介護者が前記介護用ベッドを離床する前の前記昇降部位に端座した状態を判定することを特徴とする。

本発明において、前記制御部は、前記第２の荷重値により規定される第１の閾値と、前記第３の荷重値によって規定される第２の閾値とを用い、前記荷重センサから逐次出力される荷重値が、前記第１の閾値未満の場合に離床状態、前記第１の閾値を越えて前記第２の閾値未満の場合に就寝状態、前記第２閾値を越える場合に端座状態にあるとそれぞれ判定することを特徴とする。

本発明において、前記制御部により直近に検出された前記状態を記憶する記憶部を有し、前記制御部は、前記離床状態から前記端座状態へ変化し、あるいは前記就寝状態から前記離床状態へ変化したことを検出すると、前記記憶部を参照して直近に前記端座状態が検出されていなければ依然として離床状態、または就寝状態にあると判定することを特徴とする。

また、本発明は、被介護者が介護用ベッドから離床したことを検出する離床検出装置と、前記被介護者の前記離床を集中監視する離床監視装置とからなる離床監視システムであって、前記離床検出装置は、昇降部位が端部に固定された前記介護用ベッドの前記昇降部位近傍に設けられた前記介護用ベッドの一脚と、当該介護用ベッドが設置される床面との間に設けられた荷重センサと、前記荷重センサから逐次出力される荷重値と、前記被介護者が前記昇降部位に端座したときに前記荷重センサから出力される荷重値を用いて規定される値と、を比較し、前記被介護者が前記介護用ベッドから離床する前の前記昇降部位に端座した状態を判定する制御部と、前記制御部により検出される前記端座状態を含む前記被介護者の状態を出力する出力部と、からなり、前記離床監視装置は、前記出力部を介して出力される前記被介護者の状態が端座状態にある場合に警報を発することを特徴とする。

また、本発明は、被介護者の昇降部位が端部に固定された介護用ベッドの前記昇降部位近傍に設けられた前記介護用ベッドの一脚と、当該介護用ベッドが設置される床面との間に設けられた荷重センサを含む離床検出装置のコンピュータに、前記荷重センサから逐次出力される荷重値と、前記被介護者が前記昇降部位に端座したときに前記荷重センサから出力される荷重値を少なくとも用いて規定される値とを比較する処理と、前記処理の結果に基づき、前記被介護者が前記介護用ベッドから離床する前の前記昇降部位に端座した状態を判定して外部に出力する処理と、を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、廉価構成で、かつ離床前の被介護者の動作を予兆することにより精度向上をはかった、離床検出装置、離床監視システム、およびプログラムを提供することができる。

本発明の実施の形態に係る離床監視システムの基本構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る離床検出装置の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る離床検出装置により設定される閾値と被介護者の体重移動による状態との関係を示す図である。 本発明の実施の形態に係る離床検出装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る離床検出装置により判定される被介護者の動作態を示す状態遷移図である。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための実施の形態（以下、単に実施形態という）について詳細に説明する。

（実施形態の構成）
まず、本実施形態に係る離床監視システム１の基本構成について、図１を参照しながら説明する。図１において、介護用ベッド１０は、位置が固定された被介護者の昇降部位１３を除き、四方が落下防止用の柵１２により囲まれた市販のベッドである。介護用ベッド１０の４本の支柱（脚）１１ａ〜１１ｄのうち、昇降部位１３近傍に位置する１本の脚１１ｄと床面との間には、被介護者が介護用ベッド１０から離床したことを検出する離床検出装置２０が設置されている。離床検出装置２０は、例えば、ナースセンタに設置され、被介護者の離床を集中監視する離床監視装置３０に無線あるいは有線で接続されている。

離床検出装置２０は、後述するように荷重センサ（２１）を内蔵し、荷重センサ（２１）から逐次出力される荷重値と、被介護者が昇降部位１３に端座したときに荷重センサ（２１）から出力される荷重値を少なくとも用いて規定される値（後述するＣまたは閾値２または閾値１および２）と、を比較し、被介護者が介護用ベッド１０から離床する前の昇降部位１３に端座した状態を検出して離床監視装置３０へ通知して介護者の出動を促す。

離床監視装置３０は、離床検出装置２０から出力される被介護者の状態が端座状態にある場合に警報を発して介護者の出動を促す。このため、離床監視装置３０は、図示省略してあるが、離床検出装置２０との間で通信を行う通信装置と、警報を発するための警報装置とを少なくとも有する。

図２に本実施形態に係る離床検出装置２０の内部構成が示されている。図２によれば、本実施形態に係る離床検出装置２０は、荷重センサ２１と、制御部２２と、記憶部２３と、出力部２４とを含み構成される。

荷重センサ２１は、シンプルな形状の部品に歪みゲージを接着した製品であり、例えば、荷重を検知するブリッジ回路をゲージ内部に構成したロードセルである。制御部２２は、例えば、マイクロプロセッサで構成され、記憶部２３のプログラム領域に記憶された本実施形態に係るプログラムを逐次読み出し実行することにより、荷重センサ２１から逐次出力される荷重値と、被介護者が介護用ベッド上で固定された昇降部位１３に端座したときに荷重センサ２１から出力される荷重値を用いて規定される値（後述する荷重値Ｃまたは閾値２または閾値１および２）と、を比較し、被介護者が介護用ベッド１０から離床する前の昇降部位１３に端座した状態を判定して出力する。

制御部２２は、被介護者が、介護用ベッド１０にいない無人の状態のときに荷重センサ２１から出力される第１の荷重値（後述するＡ）を、介護用ベッド１０の略中央部位に横になったときに荷重センサ２１から出力される第２の荷重値（後述するＢ）から減算して得られる第３の荷重値（後述するＤ）によって規定される閾値（後述する閾値２）により、被介護者が介護用ベッド１０を離床する前の昇降部位に端座した状態を判定してもよい。

このとき、制御部２２は、第１の荷重値（後述するＡ）により規定される第１の閾値（閾値１）と、第３の荷重値（後述するＤ）によって規定される第２の閾値（閾値２）とを用い、荷重センサ２１から逐次出力される荷重値が、第１の閾値未満の場合に離床状態、第１の閾値を越えて第２の閾値未満の場合に就寝状態、第２閾値を越える場合に端座状態にあるとそれぞれ判定する。このため、制御部２２は、図中、制御部２２が実行するプログラムの構造が機能的に展開されて示されているように、閾値設定部２２１と、状態判定部２２２と、タイマー部２２３とを含む。

閾値設定部２２１は、状態判定部２２２が被介護者の介護用ベッド１０上での体重移動による状態を検出するために、オペレータによる外部からのスイッチ入力に従い荷重センサ２１出力のスレッショルドレベルを設定する。ここでは、図３を参照しながら閾値設定部２２１により設定される閾値の詳細について説明する。

図３（ａ）は、介護用ベッド１０上での被介護者の体重移動を説明するために示した介護用ベッド１０の平面図である。図中、ａは、被介護者が就寝中の略中央部位を示し、ｂ，ｃは、被介護者が介護用ベッド１０の長手方向左右端に横臥しているときの端部位を示している。ｄは、被介護者が離床前に移動する端座部位（昇降部位１３）を示している。

図３（ｂ）は、縦軸に、荷重センサ２１による荷重出力値、横軸に、被介護者の状態を割当てて示すことにより、被介護者の介護用ベッド１０での体重移動による荷重値の変化をグラフで表現した図である。図３（ｂ）から明らかなように、被介護者が昇降部位ｄにいる端座状態の場合、荷重センサ２１に最も体重がかかるため最も大きな荷重値を示し、就寝状態にあっては、就寝部位ｃ，ａ，ｂの順に大きな荷重値を示す。なお、離床後の無人状態にあるときの荷重値も示してある。

図３（ｃ）は、閾値設定部２２１による閾値設定のアルゴリズムを図３（ｂ）に示すグラフ上で表現した図である。閾値１は、介護用ベッドが無人のときの荷重値Ａに誤差相当分のオフセットを加えた値として設定する。閾値２は、荷重値Ａと、被介護者が介護用ベッド１０の略中央部位ａで横になったときの荷重値Ｂとを用いて算出する。閾値２は、被介護者の体重Ｄ（＝Ｂ−Ａ）に適当な係数αを乗算することによって算出することができる。このように、オフセットや係数αの設定により、あるいは閾値１，２ともに複数のパターンを用意することによって、被介護者の体重変化等による感度調整が可能になっている。なお、Ｃは、被介護者が昇降部位１３に端座したときに荷重センサ２１から出力される荷重値である。

上記のように閾値設定部２２１が閾値１と閾値２を設定することにより、状態判定部２２２は、荷重センサ２１から逐次出力される荷重値と閾値１，２とを比較し、閾値１未満の場合には離床状態、閾値１を越えて閾値２未満の場合には就寝状態、閾値２を越える場合には端座状態にある、とそれぞれ判定することが可能である。なお、タイマー部２２３は、時間監視を行い、状態判定部２２２によって判定される状態が所定時間継続したときにその状態を確定するために用いられる。これは、瞬時の体重移動のみで状態把握をすることを回避するための措置である。

なお、記憶部２３は、プログラム領域と作業領域とからなり、作業領域には、状態判定部２２２によって判定された被介護者の直近の状態がフラグとして一時記憶される。状態判定部２２２は、判定された状態が、例えば、就寝状態から離床状態に変化したことを検出すると、記憶部２３の作業領域に記憶されたフラグを参照することにより、直近に端座状態が検出されていなければ被介護者は依然として就寝状態にあると判定する。これは、状態判定部２２２が、状態遷移を荷重値のみで判定すると、被介護者が無人の状態から介護用ベッド１０に入ろうとした場合にも離床状態と判定される誤判定を回避するための措置であり、被介護者の直近の状態を参照することで判定結果の妥当性を確認するために使用される。

出力部２４は、制御部２２（状態判定部２２２）によって判定された被介護者の状態を離床監視装置３０に出力するインタフェースである。ここでは、無線通信により判定された状態を通知することとし、このため、出力部２４として無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信アダプタが使用される。なお、状態判定部２２２により判定される状態は、無線に限らず有線であってもよい。

（実施形態の動作）
以下、図４のフローチャートを参照しながら図２の本実施形態に係る離床検出装置２０の動作について詳細に説明する。

まず、制御部２２は、オペレータにより不図示のスイッチを介して手入力される閾値に基づき閾値設定部２２１が閾値１（第１の閾値）を設定する（ステップＳ１０１）。閾値１は、図３（ｃ）に示したように介護用ベッド１０が無人の状態にあるときに、荷重センサ２１から出力される荷重値Ａにオフセットを加えた値である。次に、閾値設定部２２１は、閾値２を設定する。閾値２は、図３（ｃ）に示したように、上記した荷重値Ａと、被介護者が介護用ベッド１０略中央部位ａで横になったときに荷重センサ２１から出力される荷重値Ｂとを用いて算出される値である。ここでは、閾値設定部２２１によりＢ−Ａが閾値２として設定される。

続いて制御部２２は、タイマー部２２３を起動してタイマーをスタートさせる（ステップＳ１０３）。同時に荷重センサ２１によって検出される荷重値を取得する（ステップＳ１０４）。次に、状態判定部２２２は、取得した荷重値と、閾値１，および閾値２との比較を行なうことにより被介護者の介護用ベッド１０上での状態判定を行う（ステップＳ１０５）。すなわち、状態判定部２２２は、荷重センサ２１から取得した荷重値が閾値１未満の場合には「離床状態」、閾値１を越えて閾値２未満の場合には「就寝状態」、閾値２を越える場合には「端座状態」にある、とそれぞれ判定する。

次に、状態判定部２２２は、瞬時の体重移動のみで状態把握をすることを回避するために、判定された状態がタイマー部２２３に設定されたタイムカウント値以上継続するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで継続することが確認されると（ステップＳ１０６“Ｙｅｓ”）、更に、記憶部２３の作業領域に記憶された直近の状態から妥当性チェックを行い（ステップＳ１０７）、例えば、就寝状態から離床状態に変化したときに、直近に端座状態が検出されていなければ、依然として就寝状態であると判定してその状態を確定し、出力部２２４を介してその状態を離床監視装置３０に出力する（ステップＳ１０８）。

なお、判定された状態がタイマー部２２３に設定された設定時間以上継続しなければ（ステップＳ１０６“Ｎｏ”）、判定された状態を無効とし、ステップＳ１０４の処理に戻って、次のサイクルで荷重センサ２１から取得される荷重値と閾値１，２とを比較する処理を繰り返す。続いて、状態判定部２２２は、被介護者の介護用ベッド１０での状態を、体重移動のみならず、状態遷移による妥当性チェックにより確定し、出力部２２４を介して出力した後、タイマー部２２３をリセットして一連の状態判定処理を終了する（ステップＳ１０９）。

なお、図４に示すフローチャートによれば、荷重センサ２１から逐次出力される荷重値を、閾値設定部２２１により設定される閾値１，２と比較することにより、被介護者が介護用ベッド１０で、「離床」状態、「就寝」状態、「端座」状態にあるとそれぞれ判定したが、閾値２のみ、あるいは、被介護者が昇降部位１３に端座したときに荷重センサ２１から出力される荷重値（Ｃ）を直接用いて比較することによっても離床前の被介護者の動作を予兆して被介護者が離床する前に介護者の出動を促すことができる。

図５に状態判定部２２２により判定される被介護者の介護用ベッド１０での体重移動の状態が遷移図として示されている。図５に示すように、介護用ベッド１０が無人の「離床」状態から始まって、被介護者が介護用ベッド１０に入る「端座」状態、介護用ベッド１０に横になって就寝する「就寝」状態、介護用ベッド１０から離床するために固定された昇降部位１３に移動する「端座」状態、そして、無人の「離床」状態に戻る。通報により介護者の出動が必要なのは、状態が、「就寝」状態から「端座」状態に変化した場合であり、被介護者が介護用ベッド１０に入るために無人の「離床」状態から「端座」状態に変化する場合は不要である。

このため、状態判定部２２２は、状態遷移による妥当性チェックを行い、記憶部２３（直近の判定フラグ）を参照することで、直近に「端座」状態が検出されていない限り「端座」状態にないと判定する。また、就寝状態から離床状態に変化した場合も同様、妥当性チェックを行い、記憶部２３（直近の判定フラグ）を参照することで、直近に「端座」状態が検出されていない限り依然として「就寝」状態にあると判定する。なお、離床監視装置３０は、出力部２２４を介して離床検出装置２０から出力された状態が「離床」状態を示していると、不図示の警報装置を駆動してアラームを出力して介護者の出動を促す。

（実施形態の効果）
以上説明のように本実施形態に係る離床検出装置２０によれば、制御部２２が、荷重センサ２１から逐次出力される荷重値と、位置が固定された昇降部位に端座したときに荷重センサ２１から出力される荷重値を用いて規定される値（荷重値Ｃまたは閾値２または閾値１および２）と、を比較し、被介護者が介護用ベッド１０から離床する前の昇降部位１３に端座した状態を判定して出力することで精度向上がはかれ、また、離床前の被介護者の動作を予兆して被介護者が離床する前に介護者の出動を促すことができる。

また、本実施形態に係る離床検出装置２０によれば、制御部２２は、被介護者が、介護用ベッド１０にいない無人の状態のときに荷重センサ２１から出力される第１の荷重値（Ａ）を、介護用ベッド１０の略中央部位に横になったときに荷重センサ２１から出力される第２の荷重値（Ｂ）から減算して得られる第３の荷重値（Ｄ＝Ｂ−Ａ）によって規定される閾値（閾値２）により、被介護者が介護用ベッド１０を離床する前の昇降部位１３に端座した状態を判定する。あるいは、第２の荷重値（Ｂ）により規定される第１の閾値（閾値１）と、第３の荷重値（Ｄ＝Ｂ−Ａ）によって規定される第２の閾値（閾値２）とを用い、荷重センサ２１から逐次出力される荷重値が、第１の閾値未満の場合に「離床」状態、第１の閾値を越えて第２の閾値未満の場合に「就寝」状態、第２閾値を越える場合に「端座」状態にあるとそれぞれ判定する。

このように、本実施形態に係る離床検出装置２０によれば、被介護者が介護用ベッド１０から離床する前の昇降部位１３に端座した状態を判定して出力することで精度向上がはかれ、また、離床前の被介護者の動作を予兆して被介護者が離床する前に介護者の出動を促すことができる他に、離床検出装置２０に内蔵される荷重センサ２１は１個だけで被介護者の体重移動を検出できるため、３〜４個の荷重センサにより重心を判定していた従来例に比べて廉価構成で離床検出装置２０を設計することができる。

また、本実施形態に係る離床検出装置２０によれば、制御部２２は、「離床」状態から「端座」状態に変化したことを検出すると、記憶部２３を参照し、直近に「端座」状態が検出されていなければ、依然として「離床」状態であると判定する。したがって、体重移動のみならず状態遷移も使用して状態判定の妥当性を確認するため、被介護者が無人の状態から介護用ベッドに入ろうとする場合にも離床と判定して介護者の出動を促すような誤判定を回避することができ、信頼性の高い離床検出装置２０を提供することができる。

なお、本実施形態に係る離床監視システム１は、例えば、図１に示すように、被介護者が介護用ベッド１０から離床したことを検出する離床検出装置２０と、被介護者の離床を集中監視する離床監視装置３０とから構成される。そして、その離床検出装置２０は、例えば、図１，図２に示すように、昇降部位１３が端部に固定された介護用ベッド１０の昇降部位１３近傍に設けられた介護用ベッド１０の一脚（１１ｄ）と、当該介護用ベッド１０が設置される床面との間に設けられた荷重センサ２１と、荷重センサ２１から逐次出力される荷重値と、被介護者が昇降部位１３に端座したときに荷重センサ２１から出力される荷重値を用いて規定される値と、を比較し、被介護者が記介護用ベッド１０から離床する前の昇降部位１３に端座した状態を判定する制御部２２と、制御部２により検出される端座状態を含む被介護者の状態を出力する出力部２４と、からなり、離床監視装置３０は、出力部２４を介して出力される被介護者の状態が端座状態にある場合に警報を発する。

本実施形態に係る離床監視システム１によれば、廉価構成で、かつ離床前の被介護者の動作を予兆することにより精度向上がはかれ、介護者は、被介護者が離床する前に動作を把握できるため、適切なタイミングでの出動が可能になる。

また、実施形態に係るプログラムは、例えば、図１，図２に示すように、被介護者の昇降部位１３が端部に固定された介護用ベッド１０の昇降部位１３近傍に設けられた介護用ベッド１０の一脚１１ｄと、当該介護用ベッド１０が設置される床面との間に設けられた荷重センサ２１を含む離床検出装置２０のコンピュータ（制御部２２）によって実行される。そして、そのプログラムは、コンピュータ（制御部２２）に、例えば、図４に示すように、荷重センサ２１から逐次出力される荷重値と、被介護者が昇降部位１３に端座したときに荷重センサ２１から出力される荷重値を用いて規定される値（荷重Ｃまたは閾値２）とを比較する処理（Ｓ１０１〜Ｓ１０５）と、当該処理結果に基づき、被介護者が介護用ベッド１０から離床する前の昇降部位１３に端座した状態を判定して外部に出力する処理（Ｓ１６〜Ｓ１０９）と、を実行させる。

本実施形態に係るプログラムによれば、制御部２２が記憶部２３のプログラム領域に記憶された当該プログラムを逐次読み出し実行することにより、廉価構成で、かつ離床前の被介護者の動作を予兆することにより精度向上をはかった離床検出装置２０を提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１…離床監視システム、１０…介護用ベッド、１１ａ〜１１ｄ…支柱（脚）、１２…落下防止用柵、１３…昇降部位（端座部位）、２０…離床検出装置、２１…荷重センサ、２２…制御部、２２１…閾値設定部、２２２…状態判定部、２２３…タイマー部、２３…記憶部、２４…出力部、３０…離床監視装置。

Claims (6)

1. 被介護者の昇降部位が端部に固定された介護用ベッドの前記昇降部位近傍に設けられた前記介護用ベッドの一脚と、当該介護用ベッドが設置される床面との間に設けられた荷重センサと、
   前記荷重センサから逐次出力される荷重値と、前記被介護者が前記昇降部位に端座したときに前記荷重センサから出力される荷重値を用いて規定される値と、を比較し、前記被介護者が前記介護用ベッドから離床する前の前記昇降部位に端座した状態を判定して出力する制御部と、
   を備えたことを特徴とする離床検出装置。
2. 前記制御部は、
   前記被介護者が、前記介護用ベッドにいない無人の状態のときに前記荷重センサから出力される第１の荷重値を、前記介護用ベッドの略中央部位に横になったときに前記荷重センサから出力される第２の荷重値から減算して得られる第３の荷重値によって規定される閾値により、前記被介護者が前記介護用ベッドを離床する前の前記昇降部位に端座した状態を判定することを特徴とする請求項１記載の離床検出装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１の荷重値により規定される第１の閾値と、前記第３の荷重値によって規定される第２の閾値とを用い、前記荷重センサから逐次出力される荷重値が、前記第１の閾値未満の場合に離床状態、前記第１の閾値を越えて前記第２の閾値未満の場合に就寝状態、前記第２閾値を越える場合に端座状態にあるとそれぞれ判定することを特徴とする請求項１または２記載の離床検出装置。
4. 前記制御部により直近に検出された前記状態を記憶する記憶部を有し、
   前記制御部は、
   前記離床状態から前記端座状態へ変化し、あるいは前記就寝状態から前記離床状態へ変化したことを検出すると、前記記憶部を参照して直近に前記端座状態が検出されていなければ依然として離床状態、または就寝状態にあると判定することを特徴とする請求項３記載の離床検出装置。
5. 被介護者が介護用ベッドから離床したことを検出する離床検出装置と、前記被介護者の前記離床を集中監視する離床監視装置とからなる離床監視システムであって、
   前記離床検出装置は、
   昇降部位が端部に固定された前記介護用ベッドの前記昇降部位近傍に設けられた前記介護用ベッドの一脚と、当該介護用ベッドが設置される床面との間に設けられた荷重センサと、前記荷重センサから逐次出力される荷重値と、前記被介護者が前記昇降部位に端座したときに前記荷重センサから出力される荷重値を用いて規定される値と、を比較し、前記被介護者が前記介護用ベッドから離床する前の前記昇降部位に端座した状態を判定する制御部と、前記制御部により検出される前記端座状態を含む前記被介護者の状態を出力する出力部と、からなり、
   前記離床監視装置は、
   前記出力部を介して出力される前記被介護者の状態が端座状態にある場合に警報を発することを特徴とする離床監視システム。
6. 被介護者の昇降部位が端部に固定された介護用ベッドの前記昇降部位近傍に設けられた前記介護用ベッドの一脚と、当該介護用ベッドが設置される床面との間に設けられた荷重センサを含む離床検出装置のコンピュータに、
   前記荷重センサから逐次出力される荷重値と、前記被介護者が前記昇降部位に端座したときに前記荷重センサから出力される荷重値を用いて規定される値とを比較する処理と、
   前記処理の結果に基づき、前記被介護者が前記介護用ベッドから離床する前の前記昇降部位に端座した状態を判定して外部に出力する処理と、
   を実行させるプログラム。

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