JP5689545B2 - 寝床の在床状況検出方法 - Google Patents

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Description

本発明は、寝床（例：ベッドの寝床部）上の被験者の在床状況（例：背上げ動作）を検出する寝床の在床状況検出方法及び寝床の在床状況検出装置に関する。
ベッドの寝床部上に在床（臥床）している被験者（例：病人、高齢者、被介護者、乳幼児）の在床状況を検出する方法として、次の方法が知られている。
ベッドの寝床部を支持する頭側左脚部、頭側右脚部、足側左脚部及び足側右脚部に掛かる荷重をそれぞれ荷重検出センサにより検出する。これらの荷重検出センサにより検出された荷重値に基づいて寝床部上の被験者の重心位置を演算する。そして、この重心位置に基づいて寝床部上の被験者の在床状況を検出する方法である（例えば、特許文献１及び２参照）。
また、特許文献３及び４は、ベッドの寝床部上の被験者の重心位置が寝床部の所定の端部領域内に位置している場合に、被験者が寝床部上で起き上がり動作等をしているとして警報を報知するように構成された装置を開示している。
また、ベッド寝床部上からの被験者の離床、及び起き上がり動作としての背上げ動作を検出する装置として、幾つかの装置が知られている（例えば、特許文献５〜１０参照）。
このような装置や方法によって被験者が離床又は背上げ動作をしていることを知った介護者（例：看護師、被験者の家族、親類）は、ベッドが設置された場所へ行き、被験者に対して所定の介助や処理が行われる。
特許第３０９８９９７号公報 特許第３５２９３３２号公報 特許第３０９３７４５号公報 特許第３３２２６３２号公報 特開２００５−１５２６１６号公報 特開２００６−３０５３４３号公報 特開２００７−１７５２０８号公報 特開２００７−３３０６５８号公報 特開２００７−３３０６５９号公報 特開２００８−２６４３３８号公報
而して、この種の装置及び方法では、寝床部上の被験者が背上げ動作をしていないにも拘わらず警報が報知される、即ち警報が誤報となる問題を防止するため、あるいは／更に、被験者が背上げ動作をしているにも拘わらず警報が報知されない問題を防止するため、被験者の背上げ動作の検出性能はできる限り良いことが望ましい。
本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、被験者の在床状況として特に背上げ動作についてその検出性能を向上させることができる寝床の在床状況検出方法及び該検出方法に用いられる寝床の在床状況検出装置を提供することにある。
本発明は以下の手段を提供する。
［１］ 被験者が在床される寝床の左頭側部及び右頭側部に掛かる荷重をそれぞれ左頭側荷重及び右頭側荷重として所定の検出周期で検出する荷重検出工程と、
前記荷重検出工程で検出された現在の左頭側荷重、所定時間前の左頭側荷重、現在の右頭側荷重及び所定時間前の右頭側荷重を、それぞれ、ＬＨ0、ＬＨ-、ＲＨ0及びＲＨ-とし、
予め設定された正の第１及び２設定値を、それぞれ、Ｎ１及びＮ２とするとき、
次の第１判定式（１）
（ＬＨ-＋ＲＨ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0）≧Ｎ１ …式（１）
を満たしているか否かを判定する第１判定工程と、
次の第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ２ …式（２Ａ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ２ …式（２Ｂ）
を両方満たしているか否かを判定する第２判定工程と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たしている場合、警報を報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする寝床の在床状況検出方法。
［２］ 被験者が在床される寝床の左頭側部及び右頭側部に掛かる荷重をそれぞれ左頭側荷重及び右頭側荷重として所定の検出周期で検出する荷重検出工程と、
前記荷重検出工程で検出された現在の左頭側荷重、所定時間前の左頭側荷重、現在の右頭側荷重及び所定時間前の右頭側荷重を、それぞれ、ＬＨ0、ＬＨ-、ＲＨ0、ＲＨ-とし、
予め設定された正の第１、３〜５設定値を、それぞれ、Ｎ１、Ｎ３〜Ｎ５とするとき、
次の第１判定式（１）
（ＬＨ-＋ＲＨ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0）≧Ｎ１ …式（１）
を満たしているか否かを判定する第１判定工程と、
次の第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ３ …式（３Ａ）
ＲＨ-−ＲＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｂ）
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ５×｜ＲＨ-−ＲＨ0｜ …式（３Ｃ）
を全て満たしているか否か、あるいは、次の第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）
ＬＨ-−ＬＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｄ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ３ …式（３Ｅ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ５×｜ＬＨ-−ＬＨ0｜ …式（３Ｆ）
を全て満足しているか否かを判定する第３判定工程と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たしているか、あるいは、前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たしている場合、警報を報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする寝床の在床状況検出方法。
［３］ 被験者が在床される寝床の左頭側部及び右頭側部に掛かる荷重をそれぞれ左頭側荷重及び右頭側荷重として所定の検出周期で検出する荷重検出工程と、
前記荷重検出工程で検出された現在の左頭側荷重、所定時間前の左頭側荷重、現在の右頭側荷重及び所定時間前の右頭側荷重を、それぞれ、ＬＨ0、ＬＨ-、ＲＨ0及びＲＨ-とし、
予め設定された正の第１〜５設定値を、それぞれ、Ｎ１〜Ｎ５とするとき、
次の第１判定式（１）
（ＬＨ-＋ＲＨ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0）≧Ｎ１ …式（１）
を満たしているか否かを判定する第１判定工程と、
次の第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ２ …式（２Ａ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ２ …式（２Ｂ）
を両方満たしているか否かを判定する第２判定工程と、
次の第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ３ …式（３Ａ）
ＲＨ-−ＲＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｂ）
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ５×｜ＲＨ-−ＲＨ0｜ …式（３Ｃ）
を全て満たしているか否か、あるいは、次の第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）
ＬＨ-−ＬＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｄ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ３ …式（３Ｅ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ５×｜ＬＨ-−ＬＨ0｜ …式（３Ｆ）
を全て満足しているか否かを判定する第３判定工程と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たしている場合と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）の少なくとも一方を満たしておらず且つ前記第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たしている場合と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）の少なくとも一方を満たしておらず且つ前記第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たしている場合と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たしている場合と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たしている場合とのうちいずれかの場合、警報を報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする寝床の在床状況検出方法。
［４］ 前記荷重検出工程は、更に、前記寝床の左足側部及び右足側部に掛かる荷重をそれぞれ左足側荷重及び右足側荷重として所定の検出周期で検出し、
寝床の在床状況検出方法は、更に、
前記荷重検出工程で検出された現在の左足側荷重、所定時間前の左足側荷重、現在の右足側荷重及び所定時間前の右足側荷重を、それぞれ、ＬＦ0、ＬＦ-、ＲＦ0及びＲＦ-とし、
予め設定された正の第６設定値をＮ６とするとき、
次の第４判定式（４）
（ＬＨ-＋ＲＨ-＋ＬＦ-＋ＲＦ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0＋ＬＦ0＋ＲＦ0）＜Ｎ６ …式(４)を満たしているか否かを判定する第４判定工程を含み、
前記報知工程は、更に前記第４判定式（４）を満たしている場合、警報を報知する前項１〜３のいずれかに記載の寝床の在床状況検出方法。
［５］ 前記各設定値は、被験者の体重に応じて設定されている前項１〜４のいずれかに記載の寝床の在床状況検出方法。
［６］ 被験者が在床される寝床の左頭側部及び右頭側部に掛かる荷重をそれぞれ左頭側荷重及び右頭側荷重として所定の検出周期で検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段により検出された現在の左頭側荷重、所定時間前の左頭側荷重、現在の右頭側荷重及び所定時間前の右頭側荷重を、それぞれ、ＬＨ0、ＬＨ-、ＲＨ0及びＲＨ-とし、
予め設定された正の第１及び２設定値を、それぞれ、Ｎ１及びＮ２とするとき、
次の第１判定式（１）
（ＬＨ-＋ＲＨ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0）≧Ｎ１ …式（１）
を満たしているか否かを判定する第１判定手段と、
次の第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ２ …式（２Ａ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ２ …式（２Ｂ）
を両方満たしているか否かを判定する第２判定手段と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たしている場合、警報を報知する報知手段と、
を含むことを特徴とする寝床の在床状況検出装置。
［７］ 被験者が在床される寝床の左頭側部及び右頭側部に掛かる荷重をそれぞれ左頭側荷重及び右頭側荷重として所定の検出周期で検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段により検出された現在の左頭側荷重、所定時間前の左頭側荷重、現在の右頭側荷重及び所定時間前の右頭側荷重を、それぞれ、ＬＨ0、ＬＨ-、ＲＨ0、ＲＨ-とし、
予め設定された正の第１、３〜５設定値を、それぞれ、Ｎ１、Ｎ３〜Ｎ５とするとき、
次の第１判定式（１）
（ＬＨ-＋ＲＨ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0）≧Ｎ１ …式（１）
を満たしているか否かを判定する第１判定手段と、
次の第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ３ …式（３Ａ）
ＲＨ-−ＲＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｂ）
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ５×｜ＲＨ-−ＲＨ0｜ …式（３Ｃ）
を全て満たしているか否か、あるいは、次の第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）
ＬＨ-−ＬＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｄ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ３ …式（３Ｅ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ５×｜ＬＨ-−ＬＨ0｜ …式（３Ｆ）
を全て満足しているか否かを判定する第３判定手段と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たしているか、あるいは、前記第１判定式（１）を満たし且つ第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たしている場合、警報を報知する報知手段と、
を含むことを特徴とする寝床の在床状況検出装置。
［８］ 被験者が在床される寝床の左頭側部及び右頭側部に掛かる荷重をそれぞれ左頭側荷重及び右頭側荷重として所定の検出周期で検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段により検出された現在の左頭側荷重、所定時間前の左頭側荷重、現在の右頭側荷重及び所定時間前の右頭側荷重を、それぞれ、ＬＨ0、ＬＨ-、ＲＨ0及びＲＨ-とし、
予め設定された正の第１〜５設定値を、それぞれ、Ｎ１〜Ｎ５とするとき、
次の第１判定式（１）
（ＬＨ-＋ＲＨ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0）≧Ｎ１ …式（１）
を満たしているか否かを判定する第１判定手段と、
次の第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ２ …式（２Ａ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ２ …式（２Ｂ）
を両方満たしているか否かを判定する第２判定手段と、
次の第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ３ …式（３Ａ）
ＲＨ-−ＲＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｂ）
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ５×｜ＲＨ-−ＲＨ0｜ …式（３Ｃ）
を全て満たしているか否か、あるいは、次の第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）
ＬＨ-−ＬＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｄ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ３ …式（３Ｅ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ５×｜ＬＨ-−ＬＨ0｜ …式（３Ｆ）
を全て満足しているか否かを判定する第３判定手段と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たしている場合と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）の少なくとも一方を満たしておらず且つ前記第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たしている場合と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）の少なくとも一方を満たしておらず且つ前記第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たしている場合と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たしている場合と、
前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たしている場合とのうちいずれかの場合、警報を報知する報知手段と、
を含むことを特徴とする寝床の在床状況検出装置。
［９］ 前記荷重検出手段は、更に、前記寝床の左足側部及び右足側部に掛かる荷重をそれぞれ左足側荷重及び右足側荷重として所定の検出周期で検出するものであり、
寝床の在床状況検出装置は、更に、
前記荷重検出手段により検出された現在の左足側荷重、所定時間前の左足側荷重、現在の右足側荷重及び所定時間前の右足側荷重を、それぞれ、ＬＦ0、ＬＦ-、ＲＦ0及びＲＦ-とし、
予め設定された正の第６設定値をＮ６とするとき、
次の第４判定式（４）
（ＬＨ-＋ＲＨ-＋ＬＦ-＋ＲＦ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0＋ＬＦ0＋ＲＦ0）＜Ｎ６ …式(４)を満たしているか否かを判定する第４判定手段を含み、
前記報知手段は、更に前記第４判定式（４）を満たしている場合、警報を報知するものである前項６〜８のいずれかに記載の寝床の在床状況検出装置。
［１０］ 前記各設定値は、被験者の体重に応じて設定されている前項６〜９のいずれかに記載の寝床の在床状況検出装置。
［１］の発明は次の効果を奏する。
被験者の背上げ動作には様々な種類があり、そのうち基本的な背上げ動作は、被験者が寝床上に寝床の長さ方向と平行に横臥した状態から上方に背を上げる動作である。この動作の場合、現在の左頭側荷重ＬＨ0と現在の右頭側荷重ＲＨ0とを合計した現在の総頭側荷重ＬＨ0＋ＲＨ0が所定時間前の総頭側荷重ＬＨ-＋ＲＨ-よりも減少する。したがって、第１判定工程で第１判定式（１）を満たしていると判定することにより、被験者が背上げ動作をしたと推定される。
しかるに、被験者が背上げ動作ではない動作として例えば「斜め寝返り動作」をした場合（図４Ａ参照）でも、第１判定式（１）を満たすことがある。そのため、もし第１判定式（１）を満たすという判定結果だけで警報を報知すると、被験者が背上げ動作をしていないにも拘わらず警報が報知されてしまう、即ち警報が誤報となる虞がある。
そこでこの問題を解決するため、［１］の発明の検出方法は、第１判定工程の他に第２判定工程を含んでいる。これにより、被験者が「斜め寝返り動作」をした場合に誤報を防止することができ、すなわち被験者の背上げ動作の検出性能を向上させることができる。
［２］の発明は次の効果を奏する。
第１判定工程で第１判定式（１）を満たしていると判定することにより、被験者が背上げ動作をしたと推定される。
しかるに、被験者が背上げ動作として例えば「上半身ひねり背上げ動作」をした場合（図５Ａ参照）は、第１判定式を満たさないことがある。そのため、第１判定式（１）を満たすという判定だけでは、検出可能な背上げ動作は少ない。
そこで、検出可能な背上げ動作を増やすため、［２］の発明の検出方法は、第１判定工程の他に第３判定工程を含んでいる。これにより、被験者が「上半身ひねり背上げ動作」をした場合に警報を報知することができ、すなわち被験者の背上げ動作の検出性能を向上させることができる。
［３］の発明によれば、第１判定工程の他に第２判定工程と第３判定工程を含んでいるので、被験者の背上げ動作の検出性能を更に向上させることができる。
［４］の発明によれば、更に第４判定工程を含んでいるので、寝床の頭側部上に予め載置されていた載置物を寝床上から取り除いた場合に背上げ動作を検出したとして警報が報知される不具合を防止することができる。これにより、被験者の背上げ動作の検出性能を更に向上させることができる。
［５］の発明によれば、各設定値が被験者の体重に応じて設定されることにより、被験者の背上げ動作の検出性能を更に向上させることができる。
［６］〜［１０］の発明によれば、それぞれ上記［１］〜［５］の発明に好適に用いられる寝床の在床状況検出装置を提供できる。
図１は、本発明の一実施形態に係る寝床の在床状況検出装置の概略斜視図である。 図２は、同装置の全体構成を示すブロック図である。 図３Ａは、被験者の第１動作例を示すベッド寝床部の概略平面図である。 図３Ｂは、図３Ａで示した第１動作例の場合における経過時間と荷重減少量との関係を示すグラフである。 図４Ａは、被験者の第２動作例を示すベッド寝床部の概略平面図である。 図４Ｂは、図４Ａで示した第２動作例の場合における経過時間と荷重減少量との関係を示すグラフである。 図５Ａは、被験者の第３動作例を示すベッド寝床部の概略平面図である。 図５Ｂは、図５Ａで示した第３動作例の場合における経過時間と荷重減少量との関係を示すグラフである。 図６Ａは、被験者の第４動作例を示すベッド寝床部の概略平面図である。 図６Ｂは、図６Ａで示した第４動作例の場合における経過時間と荷重減少量との関係を示すグラフである。 図７は、被験者の第５動作例を示すベッド寝床部の概略平面図である。
次に、本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る寝床の在床状況検出装置１０は、寝床としてのベッド寝床部３１上の被験者Ｈの在床状況（離床、体動等）を検出するものであり、詳述すると在床状況として特に被験者Ｈの背上げ動作を検出するものである。この装置１０は、医療施設（例：病院）、介護施設、高齢者施設、一般家庭等で使用されるものである。本実施形態では、この装置１０は例えば医療施設に用いられている。
ベッド３０は、床面からなるベッド設置面３７上に設置されている。ベッド３０の寝床部３１は、被験者Ｈの身長方向に長い平面視長方形状である。被験者Ｈは、通常、就寝のために寝床部３１上において、仰臥姿勢（即ち仰向け姿勢）で横臥（在床）する。
本実施形態では、寝床部３１において、仰臥姿勢の被験者Ｈの頭側及び足側をそれぞれ寝床部３１の頭側及び足側とし、同被験者Ｈの左側及び右側をそれぞれ寝床部３１の左側及び右側とする。
ベッド３０は、寝床部３１を所定高さ位置に水平に支持する４個の脚部、即ち、頭側左脚部３２、頭側右脚部３２、足側左脚部３２及び足側右脚部３２を有している。頭側左脚部３２、頭側右脚部３２、足側左脚部３２及び足側右脚部３２は、それぞれ、寝床部３１の左頭側部、右頭側部、左足側部及び右足側部を寝床部３１の下方から支持している。各脚部３２の下端部にはベッド移動用キャスタ３２ａが取り付けられている。
ベッド３０の寝床部３１上には、被験者Ｈとして、病人、認知症患者、高齢者、健康人、乳幼児等の人が、就寝、診察、検査等のために仰臥姿勢等で横臥する（横たわる）。
寝床部３１の頭側部の左右両端辺及び足側部の右端辺には、それぞれサイドレール等の柵３３が寝床部３１に対して立ち上がり状に取外し可能に取り付けられている。また、寝床部３１の頭側端辺及び足側端辺には、それぞれヘッドボード３４及びフットボード３５が寝床部３１に対して立ち上がり状に取り付けられている。
装置１０は、図２に示すように、荷重検出手段２０、第１判定手段１１、第２判定手段１２、第３判定手段１３、第４判定手段１４、記憶手段１７、報知手段２３などを具備している。第１〜第４判定手段１１〜１４及び記憶手段１７は、荷重検出手段２０及び報知手段２３とは別体のコントローラ２２に搭載されている。
荷重検出手段２０は、寝床部３１の左頭側部に掛かる荷重を左頭側荷重として検出する左頭側荷重検出部２０ａと、寝床部３１の右頭側部に掛かる荷重を右頭側荷重として検出する右頭側荷重検出部２０ｂと、寝床部３１の左足側部に掛かる荷重を左足側荷重として検出する左足側荷重検出部２０ｃと、寝床部３１の右足側部に掛かる荷重を右足側荷重として検出する右足側荷重検出部２０ｄと、を備えている。これらの荷重検出部２０ａ〜２０ｄは、互いに同一構成であり、所定の検出周期（即ちサンプリング周期）で荷重を検出するように構成されている。この荷重検出周期は例えば０．００５〜１０ｓの範囲内に設定され、具体的には例えば０．５ｓに設定されている。
各荷重検出部２０ａ〜２０ｄは、例えばロードセル式の荷重検出器からなり、各荷重検出部２０ａ〜２０ｄが検出した荷重を各荷重検出部２０ａ〜２０ｄに備えられた通信部（図示せず）によって荷重検出周期ごとにコントローラ２２に送信されるように構成されている。本実施形態では、通信部は無線通信部であり、無線信号でコントローラ２２への送信が行われる。なお本発明では、通信部はその他に有線通信部であっても良い。
各荷重検出部２０ａ〜２０ｄは、該各荷重検出部用動作電源（図示せず）を搭載している。電源は、例えば電池であり、具体的には乾電池（例：単一〜単五乾電池）、二次電池等である。
コントローラ２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を有するコンピュータを搭載している、コンピュータには所定の演算、判定等を行うためのプログラムがインストールされている。
コントローラ２２には、外部電源から該コントローラ２２用動作電力を供給する給電ケーブル（図示せず）が接続されている。そして、コントローラ２２は、給電ケーブルから供給された電力で動作されるように構成されている。なお本発明では、コントローラ２２は、その動作電源として電池が搭載されていても良い。
ここで、各荷重検出部２０ａ〜２０ｄにより検出された左頭側荷重、右頭側荷重、左足側荷重及び右足側荷重を、それぞれ、ＬＨ、ＲＨ、ＬＦ及びＲＦとする。さらに、現在の左頭側荷重、右頭側荷重、左足側荷重及び右足側荷重を、それぞれ、ＬＨ0、ＲＨ0、ＬＦ0及びＲＦ0とする。さらに、所定時間前の左頭側荷重、右頭側荷重、左足側荷重及び右足側荷重を、それぞれ、ＬＨ-、ＲＨ-、ＬＦ-及びＲＦ-とする。所定時間前とは、例えば３〜３０秒前の範囲から選択され、具体的に示すと、５秒前、１０秒前、１５秒前などである。本実施形態では５秒前とする。
これらの各荷重は、いずれも、寝床部３１を風袋として風袋引き処理がされた値である。すなわち、被験者Ｈが寝床部３１上に在床していない時に各荷重検出部２０ａ〜２０ｄにより予め検出しておいた寝床部３１の各部位に掛かる荷重を、寝床部３１単体（即ち風袋）の各荷重とするとき、被験者Ｈが寝床部３１上に在床している時に各荷重検出部２０ａ〜２０ｄにより検出された荷重から寝床部３１単体の各荷重を減算することにより、ＬＨ、ＲＨ、ＬＦ及びＲＦが算出される。したがって、被験者Ｈが寝床部３１上に在床していない場合、ＬＨ、ＲＨ、ＬＦ及びＲＦはいずれも０である。このような風袋引き処理は、各判定手段１１〜１４により、所定の判定が行われる前に行われる。
さらに、第１判定式を次式（１）とする。
（ＬＨ-＋ＲＨ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0）≧Ｎ１ …式（１）。
第２Ａ判定式及び第２Ｂ判定式をそれぞれ次式（２Ａ）及び（２Ｂ）とする。
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ２ …式（２Ａ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ２ …式（２Ｂ）。
第３Ａ判定式、第３Ｂ判定式、第３Ｃ判定式、第３Ｄ判定式、第３Ｅ判定式及び第３Ｆ判定式を、それぞれ次式（３Ａ）、（３Ｂ）、（３Ｃ）、（３Ｄ）、（３Ｅ）及び（３Ｆ）とする。
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ３ …式（３Ａ）
ＲＨ-−ＲＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｂ）
ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ５×｜ＲＨ-−ＲＨ0｜ …式（３Ｃ）。
ＬＨ-−ＬＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｄ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ３ …式（３Ｅ）
ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ５×｜ＬＨ-−ＬＨ0｜ …式（３Ｆ）。
第４判定式を次式（４）とする。
（ＬＨ-＋ＲＨ-＋ＬＦ-＋ＲＦ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0＋ＬＦ0＋ＲＦ0）＜Ｎ６ …式(４)。
これらの判定式において、Ｎ１〜Ｎ６は、それぞれ第１〜第６設定値であり、いずれも予め設定された正の値をとる（即ち、Ｎ１〜Ｎ６＞０）。また、第３Ｃ判定式（３Ｃ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）中の記号「｜｜」は、絶対値を意味している。
第１設定値Ｎ１の決定方法は、次の三通りＡ１〜Ｃ１の中から選択される。なお、Ｎ１は、０を超え被験者Ｈの体重に対して１／２倍までの範囲内における任意の値であることが望ましい。
Ａ１：被験者Ｈの体重に応じてＮ１を設定する。例えば、被験者Ｈの体重に対して所定の割合をＮ１とする。もし所定の割合が１／１０である場合、被験者Ｈの体重が３０ｋｇのときにはＮ１を３ｋｇに設定する。
Ｂ１：被験者Ｈの体重を所定重量区間ごとに区切り、各区間ごとに予め割り当てられた値をＮ１とする。例えば、被験者Ｈの体重が２５〜３５ｋｇの区間内のときにはＮ１を３ｋｇ、３５〜４５ｋｇの区間内のときにはＮ１を４ｋｇ、４５〜５５ｋｇの区間内のときにはＮ１を５ｋｇに設定する。
Ｃ１：被験者Ｈの体重に拠らずＮ１を一定値（固定値）とする。例えば、被験者Ｈの体重の大小に拘わらずＮ１を３ｋｇに設定する。
第２設定値Ｎ２の決定方法は、次の三通りＡ２〜Ｃ２の中から選択される。なお、Ｎ２は、０を超え被験者Ｈの体重に対して１／４倍までの範囲内における任意の値であることが望ましい。
Ａ２：被験者Ｈの体重に応じてＮ２を設定する。例えば、被験者Ｈの体重に対して所定の割合をＮ２とする。もし所定の割合が１／２０である場合、被験者Ｈの体重が３０ｋｇのときにはＮ２を１．５ｋｇに設定する。
Ｂ２：被験者Ｈの体重を所定重量区間ごとに区切り、各区間ごとに予め割り当てられた値をＮ２とする。例えば、被験者Ｈの体重が２５〜３５ｋｇの区間内のときにはＮ２を１．５ｋｇ、３５〜４５ｋｇの区間内のときにはＮ２を２ｋｇ、４５〜５５ｋｇの区間内のときにはＮ２を２．５ｋｇに設定する。
Ｃ２：被験者Ｈの体重に拠らずＮ２を一定値（固定値）とする。例えば、被験者Ｈの体重の大小に拘わらずＮ２を１．５ｋｇに設定する。
第３設定値Ｎ３の決定方法は、次の三通りＡ３〜Ｃ３の中から選択される。なお、Ｎ３は、０を超え被験者Ｈの体重に対して１／４倍までの範囲内における任意の値であることが望ましい。
Ａ３：被験者Ｈの体重に応じてＮ３を設定する。例えば、被験者Ｈの体重に対して所定の割合をＮ３とする。もし所定の割合が１／２０である場合、被験者Ｈの体重が３０ｋｇのときにはＮ３を１．５ｋｇに設定する。
Ｂ３：被験者Ｈの体重を所定重量区間ごとに区切り、各区間ごとに予め割り当てられた値をＮ３とする。例えば、被験者Ｈの体重が２５〜３５ｋｇの区間内のときにはＮ３を１．５ｋｇ、３５〜４５ｋｇの区間内のときにはＮ３を２ｋｇ、４５〜５５ｋｇの区間内のときにはＮ３を２．５ｋｇに設定する。
Ｃ３：被験者Ｈの体重に拠らずＮ３を一定値（固定値）とする。例えば、被験者Ｈの体重の大小に拘わらずＮ３を１．５ｋｇに設定する。
第４設定値Ｎ４の決定方法は、次の三通りＡ４〜Ｃ４の中から選択される。なお、Ｎ４は、０を超え被験者Ｈの体重に対して１／６倍までの範囲内における任意の値であることが望ましい。
Ａ４：被験者Ｈの体重に応じてＮ４を設定する。例えば、被験者Ｈの体重に対して所定の割合をＮ４とする。もし所定の割合が１／２０である場合、被験者Ｈの体重が３０ｋｇのときにはＮ４を１．５ｋｇに設定する。
Ｂ４：被験者Ｈの体重を所定重量区間ごとに区切り、各区間ごとに予め割り当てられた値をＮ４とする。例えば、被験者Ｈの体重が２５〜３５ｋｇの区間内のときにはＮ４を１．５ｋｇ、３５〜４５ｋｇの区間内のときにはＮ４を２ｋｇ、４５〜５５ｋｇの区間内のときにはＮ４を２．５ｋｇに設定する。
Ｃ４：被験者Ｈの体重に拠らずＮ４を一定値（固定値）とする。例えば、被験者Ｈの体重の大小に拘わらずＮ４を１．５ｋｇに設定する。
第５設定値Ｎ５の決定方法は、次の三通りＡ５〜Ｃ５の中から選択される。なお、Ｎ５は、０を超え被験者Ｈの体重に対して１／２倍までの範囲内における任意の値であることが望ましい。
Ａ５：被験者Ｈの体重に応じてＮ５を設定する。例えば、被験者Ｈの体重に対して所定の割合をＮ５とする。もし所定の割合が１／２０である場合、被験者Ｈの体重が３０ｋｇのときにはＮ５を１．５に設定する。
Ｂ５：被験者Ｈの体重を所定重量区間ごとに区切り、各区間ごとに予め割り当てられた値をＮ５とする。例えば、被験者Ｈの体重が２５〜３５ｋｇの区間内のときにはＮ５を１．５、３５〜４５ｋｇの区間内のときにはＮ５を２、４５〜５５ｋｇの区間内のときにはＮ５を２．５に設定する。
Ｃ５：被験者Ｈの体重に拠らずＮ５を一定値（固定値）とする。例えば、被験者Ｈの体重の大小に拘わらずＮ５を１．５に設定する。
第６設定値Ｎ６の決定方法は、次の三通りＡ６〜Ｃ６の中から選択される。なお、Ｎ６は、０を超え被験者Ｈの体重に対して１／２倍までの範囲内における任意の値であることが望ましい。
Ａ６：被験者Ｈの体重に応じてＮ６を設定する。例えば、被験者Ｈの体重に対して所定の割合をＮ６とする。所定の割合が１／５である場合、被験者Ｈの体重が３０ｋｇのときにはＮ６を６ｋｇに設定する。
Ｂ６：被験者Ｈの体重を所定重量区間ごとに区切り、各区間ごとに予め割り当てられた値をＮ６とする。例えば、被験者Ｈの体重が２５〜３５ｋｇの区間内のときにはＮ６を３ｋｇ、３５〜４５ｋｇの区間内のときにはＮ６を４ｋｇ、４５〜５５ｋｇの区間内のときにはＮ６を５ｋｇに設定する。
Ｃ６：被験者Ｈの体重に拠らずＮ６を一定値（固定値）とする。例えば、被験者Ｈの体重の大小に拘わらずＮ６を３ｋｇに設定する。
第１判定手段１１は、上記第１判定式（１）を満たしているか否かを判定するものである。
第２判定手段１２は、上記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たしているか否かを判定するものである。
第３判定手段１３は、上記第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｂ）を全て満たしているか否か、あるいは、上記第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たしているか否かを判定するものである。
第４判定手段１４は、上記第４判定式（４）を満たしているか否かを判定するものである。
各判定手段１１〜１４による判定は、荷重検出部による荷重検出周期と同じ周期で行われる。
報知手段２３は、次の五つのケース１〜５のいずれかの場合に警報を報知対象者に対して音や光で報知するものである。
ケース１：第１判定式（１）を満たし且つ第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たし且つ第４判定式（４）を満たしている場合。
ケース２：第１判定式（１）を満たし且つ第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）の少なくとも一方を満たしておらず且つ第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たし且つ第４判定式（４）を満たしている場合。
ケース３：第１判定式（１）を満たし且つ第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）の少なくとも一方を満たしておらず且つ第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たし且つ第４判定式（４）を満たしている場合。
ケース４：第１判定式（１）を満たし且つ第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たし且つ第４判定式（４）を満たしている場合。
ケース５：第１判定式（１）を満たし且つ第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たし且つ第４判定式（４）を満たしている場合。
この報知手段２３は、警報スピーカー（図示せず）、警報ランプ（図示せず）等を有している。報知対象者とは、被験者Ｈを監視している監視者、被験者Ｈを介護（介助を含む。）する介護者（例：看護師、被験者Ｈの家族、親類）などである。本実施形態では、報知対象者は介護者とする。この報知手段２３は、介護者がいる場所（例：ナースステーション、介護者の詰め所）に設置されたり、携帯電話機に搭載されたりする。本実施形態では、報知手段２３は例えばナースステーションに設置されている。さらに、報知手段２３は、ナースコール装置に予め装備された報知手段と兼用のものである。
この報知手段２３により警報が介護者（報知対象者）に対して報知されると、介護者は被験者Ｈが現在、離床しようとしていると判断し、ベッド３０が設置された場所へ行き、被験者Ｈの離床目的に応じた所定の介助や処理を行う。例えば、離床目的が被験者Ｈが排便や排尿をするためである場合には、介護者は、被験者Ｈへの介助として被験者Ｈに対してトイレ誘導をする。
記憶手段１７は、所定の判定や演算に必要なデータ（例：各荷重検出部２０ａ〜２０ｄにより検出された荷重）や数値（例：第１〜第６設定値Ｎ１〜Ｎ６）等を記憶するものであり、記憶媒体（例：ＳＤメモリカード）、第１〜第６設定値Ｎ１〜Ｎ６を入力設定する入力部（図示せず）等を有している。
次に、ベッド寝床部３１上の被験者Ｈの幾つかの動作例（第１〜第６動作例）に基づいて、上記実施形態の装置１０を用いた検出方法について図３Ａ〜７を参照して以下に説明する。
なお、以下に示したこれら動作例に基づいた検出方法は、いずれも、第１判定式（１）を満たしているか否かを第１判定手段１１により判定する第１判定工程と、第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たしているか否かを第２判定手段１２により判定する第２判定工程と、第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たしているか否か、あるいは、第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満足しているか否かを第３判定手段１３により判定する第３判定工程と、第４判定式（４）を満たしているか否かを第４判定手段１４により判定する第４判定工程と、ケース１〜５のいずれかの場合に報知手段２３により警報を報知する報知工程と、を含んでいる。さらに、第１〜第６設定値Ｎ１〜Ｎ６は、いずれも被験者Ｈの体重に拠らず一定値（固定値）であるとし、具体的に示すと、Ｎ１＝３ｋｇ、Ｎ２＝１．５ｋｇ、Ｎ３＝１．５ｋｇ、Ｎ４＝１．５ｋｇ、Ｎ５＝１．５及びＮ６＝３ｋｇとする。
＜第１動作例＞
図３Ａ及び３Ｂは、被験者Ｈの第１動作例を説明する図である。
図３Ａに示すように、本第１動作例では、被験者Ｈが寝床部３１上の中央部で寝床部３１の長さ方向と平行に仰臥姿勢で横臥した状態から上方に背上げ動作をした場合を示している。この動作を説明の便宜上「基本背上げ動作」という。図３Ｂでは、経過時間約９秒のときに被験者Ｈが「基本背上げ動作」を開始している。
この動作の場合、現在の総頭側荷重ＬＨ0＋ＲＨ0が所定時間前の総頭側荷重ＬＨ-＋ＲＨ-よりも減少する（図３Ｂ参照）。第１判定工程では、その減少量が第１設定値Ｎ１以上である場合、第１判定手段１１は第１判定式（１）を満たしていると判定する。このように第１判定式（１）を満たしている場合、被験者Ｈが背上げ動作をしたと推定される。
さらに、この動作の場合、現在の左頭側荷重ＬＨ0が所定時間前の左頭側荷重ＬＨ-よりも減少するとともに、現在の右頭側荷重ＲＨ0が所定時間前の右頭側荷重ＲＨ-よりも減少する（図３Ｂ参照）。第２判定工程では、その各減少量がいずれも第２設定値Ｎ２を超えている場合、第２判定手段１２は第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たしていると判定する。
さらに、この動作の場合、現在の総荷重ＬＨ0＋ＲＨ0＋ＬＦ0＋ＲＦ0は、所定時間前の総荷重ＬＨ-＋ＲＨ-＋ＬＦ-＋ＲＦ-と略等しい。そのため、第４判定工程では、第４判定手段１４は第４判定式（４）を満たしていると判定する。
したがって、本第１動作例の場合、ケース１に該当する。そのため、被験者Ｈの背上げ動作を検出したとして報知手段２３は警報を報知する。
図３Ｂでは、経過時間約１１秒のときに背上げ動作を検出している。図中のＫは、背上げ動作の検出時間を指している。
＜第２動作例＞
図４Ａ及び４Ｂは、被験者Ｈの第２動作例を説明する図である。
図４Ａに示すように、本第２動作例では、被験者Ｈが寝床部３１上で寝床部３１の長さ方向に対して斜めに仰臥姿勢で横臥した状態から被験者Ｈが左斜め足側に寝返り動作をした場合を示している。この動作を説明の便宜上「斜め寝返り動作」という。図４Ｂでは、経過時間約２秒のときに被験者Ｈが「斜め寝返り動作」を開始している。
この動作の場合、現在の総頭側荷重ＬＨ0＋ＲＨ0が所定時間前の総頭側荷重ＬＨ-＋ＲＨ-よりも減少する（図４Ｂ参照）。第１判定工程では、その減少量が第１設定値Ｎ１以上である場合、第１判定手段１１は第１判定式（１）を満たしていると判定する。このように第１判定式（１）を満たしている場合、被験者Ｈが背上げ動作をしたと推定される。
さらに、この動作の場合、現在の右頭側荷重ＲＨ0が所定時間前の右頭側荷重ＲＨ-よりも減少する（図３Ｂ参照）。一方、現在の左頭側荷重ＬＨ0が所定時間前の左頭側荷重ＬＨ-よりも増加する。そのため、第２判定工程では、第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）のうち少なくとも第２Ａ判定式（２Ａ）は満たさない。したがって、第２判定手段１２は第２Ａ判定式（２Ａ）を満たさないと判定する。
また、現在の左頭側荷重ＬＨ0が所定時間前の左頭側荷重ＬＨ-よりも増加するため、第３Ａ〜第３Ｃ判定式（３Ａ〜３Ｃ）のうち少なくとも第３Ａ判定式（３Ａ）を満たさない。
一方、第３Ｄ〜第３Ｆ判定式（３Ｄ〜３Ｆ）のうち第３Ｄ判定式（３Ａ）及び第３Ｅ判定式（３Ｅ）は満たすことがある。ここで、被験者Ｈは背上げ動作ではなく寝返り動作をしたので、左頭側荷重の減少量の絶対値｜ＬＨ-−ＬＨ0｜に対する右頭側荷重の減少量ＲＨ-−ＲＨ0の倍率は、比較的小さい。そこで、第３Ｆ判定式（３Ｆ）において、第５設定値Ｎ５を適切に設定することにより、第３Ｆ判定式（３Ｆ）を満たさなくすることができる。このように、第３Ｆ判定式（３Ｆ）を満たさないようにＮ５を設定することにより、第３判定工程では、第３判定手段１３は、第３Ａ〜第３Ｃ判定式（３Ａ〜３Ｃ）のうち少なくとも第３Ａ判定式（３Ａ）を満たしておらず、且つ、第３Ｄ〜第３Ｆ判定式（３Ｄ〜３Ｆ）のうち少なくとも第３Ｆ判定式（３Ｆ）を満たしていないと判定する。
さらに、この動作の場合、現在の総荷重ＬＨ0＋ＲＨ0＋ＬＦ0＋ＲＦ0は、所定時間前の総荷重ＬＨ-＋ＲＨ-＋ＬＦ-＋ＲＦ-と略等しい。そのため、第４判定工程では、第４判定手段１４は第４判定式（４）を満たしていると判定する。
したがって、本第２動作例の場合、ケース１〜５のいずれにも該当しない。そのため、報知手段２３は警報を報知しない。
なお、この「斜め寝返り動作」が左右逆に行われた場合は、上記と同様の理由により、ケース１〜５のいずれにも該当しない。そのため、報知手段２３はやはり警報を報知しない。
＜第３動作例＞
図５Ａ及び５Ｂは、被験者Ｈの第３動作例を説明する図である。
図５Ａに示すように、本第３動作例では、被験者Ｈが寝床部３１上の中央部で寝床部３１の長さ方向と平行に仰臥姿勢で横臥した状態から被験者Ｈが上半身を左側にひねって手を柵３３に掛けて背上げ動作をした場合を示している。この動作は、被験者Ｈが弱体高齢者の場合に頻繁に行われる。この動作を説明の便宜上「上半身ひねり背上げ動作」という。図５Ａでは、経過時間約１０秒のときに被験者Ｈが「上半身ひねり背上げ動作」を開始している。
この動作の場合、現在の総頭側荷重ＬＨ0＋ＲＨ0が所定時間前の総頭側荷重ＬＨ-＋ＲＨ-よりも減少する（図４Ｂ参照）。第１判定工程では、その減少量が第１設定値Ｎ１以上である場合、第１判定手段１１は第１判定式（１）を満たしていると判定する。このように第１判定式（１）を満たしている場合、被験者Ｈが背上げ動作をしたと推定される。
さらに、この動作の場合、現在の右頭側荷重ＲＨ0が所定時間前の右頭側荷重ＲＨ-よりも減少する（図３Ｂ参照）。一方、現在の左頭側荷重ＬＨ0が所定時間前の左頭側荷重ＬＨ-よりも増加する。そのため、第２判定工程では、第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）のうち少なくとも第２Ａ判定式（２Ａ）は満たさない。したがって、第２判定手段１２は第２Ａ判定式（２Ａ）を満たさないと判定する。
また、現在の左頭側荷重ＬＨ0が所定時間前の左頭側荷重ＬＨ-よりも増加するため、第３Ａ〜第３Ｃ判定式（３Ａ〜３Ｃ）のうち少なくとも第３Ａ判定式（３Ａ）は満たさない。
一方、第３Ｄ〜第３Ｆ判定式（３Ｄ〜３Ｆ）のうち第３Ｄ判定式（３Ｄ）及び第３Ｅ判定式（３Ｅ）は満たすことがある。ここで、被験者Ｈは寝返り動作ではなく背上げ動作をしたので、左頭側荷重の減少量の絶対値｜ＬＨ-−ＬＨ0｜に対する右頭側荷重の減少量ＲＨ-−ＲＨ0の倍率は、比較的大きい。そこで、第３Ｆ判定式（３Ｆ）において、第５設定値Ｎ５を適切に設定することにより、第３Ｆ判定式（３Ｆ）を満足させることができる。このように、第３Ｆ判定式（３Ｆ）を満足するようにＮ５を設定することにより、第３判定工程では、第３判定手段１３は第３Ｄ〜第３Ｆ判定式（３Ｄ〜３Ｆ）を全て満たしていると判定する。
さらに、この動作の場合、現在の総荷重ＬＨ0＋ＲＨ0＋ＬＦ0＋ＲＦ0は、所定時間前の総荷重ＬＨ-＋ＲＨ-＋ＬＦ-＋ＲＦ-と略等しい。そのため、第４判定工程では、第４判定手段１４は第４判定式（４）を満たしていると判定する。
したがって、本第３動作例の場合、ケース３又は５に該当する。そのため、被験者Ｈの背上げ動作を検出したとして報知手段２３は警報を報知する。
図５Ｂでは、経過時間約１５秒のときに背上げ動作を検出している。図中のＫは、背上げ動作の検出時間を指している。
なお、この「上半身ひねり背上げ動作」が左右逆に行われた場合は、上記と同様の理由により、ケース２又は４に該当する。そのため、報知手段２３はやはり警報を報知する。
＜第４動作例＞
図６Ａ及び６Ｂは、被験者Ｈの第４動作例を説明する図である。
図６Ａに示すように、本第４動作例では、被験者Ｈが寝床部３１上の中央部で寝床部３１の長さ方向と平行に仰臥姿勢で横臥した状態から被験者Ｈが右側に寝返り動作をした場合を示している。この動作を説明の便宜上「横寝返り動作」という。図６Ｂでは、経過時間約１２秒のときに被験者Ｈが「横寝返り動作」を開始している。
この動作の場合、現在の総頭側荷重ＬＨ0＋ＲＨ0は、所定時間前の総頭側荷重ＬＨ-＋ＲＨ-と略等しい。そのため、第１判定工程では、第１判定手段１１は第１判定式（１）を満たしていないと判定する。
したがって、本第４動作例の場合、ケース１〜５のいずれにも該当しない。そのため、報知手段２３は警報を報知しない。
なお、この「横寝返り動作」が左右逆に行われた場合は、上記と同様の理由により、ケース１〜５のいずれにも該当しない。そのため、報知手段２３はやはり警報を報知しない。
＜第５動作例＞
図７は、被験者Ｈの第５動作例を説明する図である。
図７に示すように、本第５動作例では、被験者Ｈは何ら動作していないが、寝床部３１の頭側部の中央部上に予め載置されていた荷物、生体測定器等の載置物３９が寝床部３１上から取り除かれた場合を示している。
この場合、現在の総頭側荷重ＬＨ0＋ＲＨ0が所定時間前の総頭側荷重ＬＨ-＋ＲＨ-よりも減少する。第１判定工程では、その減少量が第１設定値Ｎ１以上である場合、第１判定手段１１は第１判定式（１）を満たしていると判定する。このように第１判定式（１）を満たしている場合、被験者Ｈが背上げ動作をしたと推定される。
さらに、この場合、現在の左頭側荷重ＬＨ0が所定時間前の左頭側荷重ＬＨ-よりも減少するとともに、現在の右頭側荷重ＲＨ0が所定時間前の右頭側荷重ＲＨ-よりも減少する。第２判定工程では、その各減少量がいずれも第２設定値Ｎ２よりも大きい場合、第２判定手段１２は第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たしていると判定する。
しかしながら、現在の総荷重ＬＨ0＋ＲＨ0＋ＬＦ0＋ＲＦ0は、所定時間前の総荷重ＬＨ-＋ＲＨ-＋ＬＦ-＋ＲＦ-よりも減少する。ここで、第６設定値Ｎ６を適切に設定することにより、第４判定式（４）を満たさなくすることができる。このように、第４判定式（４）を満たさないようにＮ６を設定することにより、第４判定工程では、第４判定手段１４は第４判定式（４）を満たしていないと判定する。
したがって、本第５動作例の場合、ケース１〜５のいずれにも該当しない。そのため、報知手段２３は警報を報知しない。
以上のこれら動作例から分かるように、本実施形態の検出方法は次の利点がある。
第１判定工程で第１判定式（１）を満たしていると第１判定手段１１により判定することにより、被験者Ｈが背上げ動作をしたと推定される。
さらに、第２判定工程で第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たしていると第２判定手段１２により判定することにより、図４Ａに示した「斜め寝返り動作」による誤報を防止することができる。
さらに、第３判定工程で第３Ａ〜第３Ｃ判定式（３Ａ〜３Ｃ）を全て満足しているか、あるいは第３Ｄ〜第３Ｆ判定式（３Ｄ〜３Ｆ）を全て満足していると第３判定手段１３により判定することにより、図５Ａに示した「上半身ひねり背上げ動作」を検出することができる。
さらに、第４判定工程で第４判定式（４）を満たしていないと第４判定手段１４により判定することにより、図７に示すような載置物３９の取除きによる誤報を防止することができる。
したがって、本実施形態の検出方法は、被験者Ｈの背上げ動作を検出性能を著しく向上させることができる。
さらに、第１〜第６設定値Ｎ１〜Ｎ６は、いすれも被験者Ｈの体重に拠らず一定値（固定値）としている。これにより、装置１０の前準備操作及び構成を簡素化することができる。しかるに本発明では、Ｎ１〜Ｎ６は被験者Ｈの体重に応じて設定しても良い。こうすることにより、被験者Ｈの体重に応じて背上げ動作の検出感度を設定することができ、これにより、被験者Ｈの背上げ動作の検出性能をより一層向上させることができる。
さらに、寝床部３１上の被験者Ｈの重心位置を演算したり、重心位置の演算のために寝床部３１の幅や長さを入力したりする必要がないので、重心位置を演算する必要がある上記特許文献３、４等の装置に比べて、装置１０の構造を簡素化することができるし、様々なサイズの寝床部３１に容易に適用することができる。
以上で本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々に変更可能である。
また、本発明では、寝床は、ベッドの寝床部であることに限定されるものではなく、その他の寝床であっても良い。
本発明は、寝床（例：ベッドの寝床部）上の被験者の在床状況（例：背上げ動作）を検出する寝床の在床状況検出方法及び寝床の在床状況検出装置に利用可能である。
１０：在床状況検出装置
１１：第１判定手段
１２：第２判定手段
１３：第３判定手段
１４：第４判定手段
２０：荷重検出手段
２２：コントローラ
２３：報知手段
３０：ベッド
３１：寝床部（寝床）
３９：載置物
Ｈ：被験者

Claims (14)

  1. 被験者が在床される寝床の左頭側部及び右頭側部に掛かる荷重をそれぞれ左頭側荷重及び右頭側荷重として所定の検出周期で検出する荷重検出工程と、
    前記荷重検出工程で検出された現在の左頭側荷重、所定時間前の左頭側荷重、現在の右頭側荷重及び所定時間前の右頭側荷重を、それぞれ、ＬＨ0、ＬＨ-、ＲＨ0及びＲＨ-とし、
    予め設定された正の第１及び２設定値を、それぞれ、Ｎ１及びＮ２とするとき、
    次の第１判定式（１）
    （ＬＨ-＋ＲＨ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0）≧Ｎ１ …式（１）
    を満たしているか否かを判定する第１判定工程と、
    次の第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ２ …式（２Ａ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ２ …式（２Ｂ）
    を両方満たしているか否かを判定する第２判定工程と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たしている場合、被験者が背上げ動作をしたことを検出するとともに警報を報知する報知工程と、
    を含むことを特徴とする寝床の在床状況検出方法。
  2. 被験者が在床される寝床の左頭側部及び右頭側部に掛かる荷重をそれぞれ左頭側荷重及び右頭側荷重として所定の検出周期で検出する荷重検出工程と、
    前記荷重検出工程で検出された現在の左頭側荷重、所定時間前の左頭側荷重、現在の右頭側荷重及び所定時間前の右頭側荷重を、それぞれ、ＬＨ0、ＬＨ-、ＲＨ0、ＲＨ-とし、
    予め設定された正の第１、３〜５設定値を、それぞれ、Ｎ１、Ｎ３〜Ｎ５とするとき、
    次の第１判定式（１）
    （ＬＨ-＋ＲＨ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0）≧Ｎ１ …式（１）
    を満たしているか否かを判定する第１判定工程と、
    次の第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ３ …式（３Ａ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｂ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ５×｜ＲＨ-−ＲＨ0｜ …式（３Ｃ）
    を全て満たしているか否か、あるいは、次の第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｄ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ３ …式（３Ｅ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ５×｜ＬＨ-−ＬＨ0｜ …式（３Ｆ）
    を全て満足しているか否かを判定する第３判定工程と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たしているか、あるいは、前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たしている場合、被験者が背上げ動作としての上半身ひねり背上げ動作をしたことを検出するとともに警報を報知する報知工程と、
    を含むことを特徴とする寝床の在床状況検出方法。
  3. 被験者が在床される寝床の左頭側部及び右頭側部に掛かる荷重をそれぞれ左頭側荷重及び右頭側荷重として所定の検出周期で検出する荷重検出工程と、
    前記荷重検出工程で検出された現在の左頭側荷重、所定時間前の左頭側荷重、現在の右頭側荷重及び所定時間前の右頭側荷重を、それぞれ、ＬＨ0、ＬＨ-、ＲＨ0及びＲＨ-とし、
    予め設定された正の第１〜５設定値を、それぞれ、Ｎ１〜Ｎ５とするとき、
    次の第１判定式（１）
    （ＬＨ-＋ＲＨ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0）≧Ｎ１ …式（１）
    を満たしているか否かを判定する第１判定工程と、
    次の第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ２ …式（２Ａ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ２ …式（２Ｂ）
    を両方満たしているか否かを判定する第２判定工程と、
    次の第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ３ …式（３Ａ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｂ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ５×｜ＲＨ-−ＲＨ0｜ …式（３Ｃ）
    を全て満たしているか否か、あるいは、次の第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｄ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ３ …式（３Ｅ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ５×｜ＬＨ-−ＬＨ0｜ …式（３Ｆ）
    を全て満足しているか否かを判定する第３判定工程と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たしている場合と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）の少なくとも一方を満たしておらず且つ前記第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たしている場合と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）の少なくとも一方を満たしておらず且つ前記第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たしている場合と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たしている場合と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たしている場合とのうちいずれかの場合、被験者が背上げ動作をしたことを検出するとともに警報を報知する報知工程と、
    を含むことを特徴とする寝床の在床状況検出方法。
  4. 前記荷重検出工程は、更に、前記寝床の左足側部及び右足側部に掛かる荷重をそれぞれ左足側荷重及び右足側荷重として所定の検出周期で検出し、
    寝床の在床状況検出方法は、更に、
    前記荷重検出工程で検出された現在の左足側荷重、所定時間前の左足側荷重、現在の右足側荷重及び所定時間前の右足側荷重を、それぞれ、ＬＦ0、ＬＦ-、ＲＦ0及びＲＦ-とし、
    予め設定された正の第６設定値をＮ６とするとき、
    次の第４判定式（４）
    （ＬＨ-＋ＲＨ-＋ＬＦ-＋ＲＦ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0＋ＬＦ0＋ＲＦ0）＜Ｎ６ …式(４)
    を満たしているか否かを判定する第４判定工程を含み、
    前記報知工程は、更に前記第４判定式（４）を満たしている場合、被験者が背上げ動作をしたことを検出するとともに警報を報知する請求項１〜３のいずれかに記載の寝床の在床状況検出方法。
  5. 前記各設定値は、被験者の体重に応じて設定されている請求項１〜４のいずれかに記載の寝床の在床状況検出方法。
  6. 請求項１〜５のいずれかに記載の寝床の在床状況検出方法の報知工程で警報が報知された場合、被験者に対して被験者の離床目的に応じた所定の介助や処理を行うことを特徴とする介護方法。
  7. 前記離床目的が被験者が排便や排尿をするためである場合、前記所定の介助として、被験者に対してトイレ誘導をする請求項６記載の介護方法。
  8. 被験者が在床される寝床の左頭側部及び右頭側部に掛かる荷重をそれぞれ左頭側荷重及び右頭側荷重として所定の検出周期で検出する荷重検出手段と、
    前記荷重検出手段により検出された現在の左頭側荷重、所定時間前の左頭側荷重、現在の右頭側荷重及び所定時間前の右頭側荷重を、それぞれ、ＬＨ0、ＬＨ-、ＲＨ0及びＲＨ-とし、
    予め設定された正の第１及び２設定値を、それぞれ、Ｎ１及びＮ２とするとき、
    次の第１判定式（１）
    （ＬＨ-＋ＲＨ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0）≧Ｎ１ …式（１）
    を満たしているか否かを判定する第１判定手段と、
    次の第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ２ …式（２Ａ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ２ …式（２Ｂ）
    を両方満たしているか否かを判定する第２判定手段と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たしている場合、被験者が背上げ動作をしたことを検出するとともに警報を報知する報知手段と、
    を含むことを特徴とする寝床の在床状況検出装置。
  9. 被験者が在床される寝床の左頭側部及び右頭側部に掛かる荷重をそれぞれ左頭側荷重及び右頭側荷重として所定の検出周期で検出する荷重検出手段と、
    前記荷重検出手段により検出された現在の左頭側荷重、所定時間前の左頭側荷重、現在の右頭側荷重及び所定時間前の右頭側荷重を、それぞれ、ＬＨ0、ＬＨ-、ＲＨ0、ＲＨ-とし、
    予め設定された正の第１、３〜５設定値を、それぞれ、Ｎ１、Ｎ３〜Ｎ５とするとき、
    次の第１判定式（１）
    （ＬＨ-＋ＲＨ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0）≧Ｎ１ …式（１）
    を満たしているか否かを判定する第１判定手段と、
    次の第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ３ …式（３Ａ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｂ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ５×｜ＲＨ-−ＲＨ0｜ …式（３Ｃ）
    を全て満たしているか否か、あるいは、次の第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｄ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ３ …式（３Ｅ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ５×｜ＬＨ-−ＬＨ0｜ …式（３Ｆ）
    を全て満足しているか否かを判定する第３判定手段と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たしているか、あるいは、前記第１判定式（１）を満たし且つ第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たしている場合、被験者が背上げ動作としての上半身ひねり背上げ動作をしたことを検出するとともに警報を報知する報知手段と、
    を含むことを特徴とする寝床の在床状況検出装置。
  10. 被験者が在床される寝床の左頭側部及び右頭側部に掛かる荷重をそれぞれ左頭側荷重及び右頭側荷重として所定の検出周期で検出する荷重検出手段と、
    前記荷重検出手段により検出された現在の左頭側荷重、所定時間前の左頭側荷重、現在の右頭側荷重及び所定時間前の右頭側荷重を、それぞれ、ＬＨ0、ＬＨ-、ＲＨ0及びＲＨ-とし、
    予め設定された正の第１〜５設定値を、それぞれ、Ｎ１〜Ｎ５とするとき、
    次の第１判定式（１）
    （ＬＨ-＋ＲＨ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0）≧Ｎ１ …式（１）
    を満たしているか否かを判定する第１判定手段と、
    次の第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ２ …式（２Ａ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ２ …式（２Ｂ）
    を両方満たしているか否かを判定する第２判定手段と、
    次の第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ３ …式（３Ａ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｂ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＞Ｎ５×｜ＲＨ-−ＲＨ0｜ …式（３Ｃ）
    を全て満たしているか否か、あるいは、次の第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）
    ＬＨ-−ＬＨ0＜Ｎ４ …式（３Ｄ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ３ …式（３Ｅ）
    ＲＨ-−ＲＨ0＞Ｎ５×｜ＬＨ-−ＬＨ0｜ …式（３Ｆ）
    を全て満足しているか否かを判定する第３判定手段と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）を両方満たしている場合と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）の少なくとも一方を満たしておらず且つ前記第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たしている場合と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第２Ａ判定式（２Ａ）及び第２Ｂ判定式（２Ｂ）の少なくとも一方を満たしておらず且つ前記第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たしている場合と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ａ判定式（３Ａ）、第３Ｂ判定式（３Ｂ）及び第３Ｃ判定式（３Ｃ）を全て満たしている場合と、
    前記第１判定式（１）を満たし且つ前記第３Ｄ判定式（３Ｄ）、第３Ｅ判定式（３Ｅ）及び第３Ｆ判定式（３Ｆ）を全て満たしている場合とのうちいずれかの場合、被験者が背上げ動作をしたことを検出するとともに警報を報知する報知手段と、
    を含むことを特徴とする寝床の在床状況検出装置。
  11. 前記荷重検出手段は、更に、前記寝床の左足側部及び右足側部に掛かる荷重をそれぞれ左足側荷重及び右足側荷重として所定の検出周期で検出するものであり、
    寝床の在床状況検出装置は、更に、
    前記荷重検出手段により検出された現在の左足側荷重、所定時間前の左足側荷重、現在の右足側荷重及び所定時間前の右足側荷重を、それぞれ、ＬＦ0、ＬＦ-、ＲＦ0及びＲＦ-とし、
    予め設定された正の第６設定値をＮ６とするとき、
    次の第４判定式（４）
    （ＬＨ-＋ＲＨ-＋ＬＦ-＋ＲＦ-）−（ＬＨ0＋ＲＨ0＋ＬＦ0＋ＲＦ0）＜Ｎ６ …式(４)
    を満たしているか否かを判定する第４判定手段を含み、
    前記報知手段は、更に前記第４判定式（４）を満たしている場合、被験者が背上げ動作をしたことを検出するとともに警報を報知するものである請求項８〜１０のいずれかに記載の寝床の在床状況検出装置。
  12. 前記各設定値は、被験者の体重に応じて設定されている請求項８〜１１のいずれかに記載の寝床の在床状況検出装置。
  13. 請求項８〜１２のいずれかに記載の寝床の在床状況検出装置の報知手段により警報が報知された場合、被験者に対して被験者の離床目的に応じた所定の介助や処理を行うことを特徴とする介護方法。
  14. 前記離床目的が被験者が排便や排尿をするためである場合、前記所定の介助として、被験者に対してトイレ誘導をする請求項１３記載の介護方法。
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