JP2014070698A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータ10は、モータの回転軸とともに回転するシャフト41と、シャフト41の一端に設けられるプーリ43と、プーリ101と、プーリ43とプーリ101とに取り付けられて、プーリ43の回転運動をプーリ101に伝達するベルト51と、プーリ101とボールネジとを連結し、プーリ101の回転運動をボールネジに伝達するピン110及びハブ120とを有する。
【選択図】図2
Description
ボールネジが、モータの回転軸の回転運動を直線運動に変換し、前記直線運動に基づいて移動体が往復運動するアクチュエータであって、前記モータの回転軸とともに回転するシャフトと、前記シャフトの一端に設けられる第1プーリと、第2プーリと、前記第1プーリと前記第2プーリとに取り付けられて、前記第1プーリの回転運動を前記第2プーリに伝達するベルトと、前記第2プーリと前記ボールネジとを連結し、前記第2プーリの回転運動を前記ボールネジに伝達する連結部材と、を有することを特徴とする。
11 スライダ
20 アクチュエータ本体
20a 筐体
21 ボールネジ
22 ベアリングハウジング
23 カップリング
30 モータユニット
32 モータケーシング
34 継手部材
35 開口
40 ハウジング
41 シャフト
43 プーリ
47 継手部材
50 折返し部
51 ベルト
53 カバー
101 プーリ
104 本体
106 孔
107 孔
111 ネジ
110 ピン
120 ハブ
121 凸部
122 孔
123 本体
124 孔
150 連結部
Claims (7)
- ボールネジが、モータの回転軸の回転運動を直線運動に変換し、前記直線運動に基づいて移動体が往復運動するアクチュエータであって、
前記モータの回転軸とともに回転するシャフトと、
前記シャフトの一端に設けられる第1プーリと、
第2プーリと、
前記第1プーリと前記第2プーリとに取り付けられて、前記第1プーリの回転運動を前記第2プーリに伝達するベルトと、
前記第2プーリと前記ボールネジとを連結し、前記第2プーリの回転運動を前記ボールネジに伝達する連結部材と、
を有することを特徴とするアクチュエータ。 - 前記連結部材は、
前記第2プーリの回転中心に取り付けられる軸状部材と、
前記軸状部材と前記ボールネジとを対向させて取り付ける取付部材と、
を有することを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記取付部材は、前記軸状部材と前記ボールネジとが同軸となるように前記軸状部材と前記ボールネジとを対向させて取り付けることを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータ。
- 前記取付部材は、
前記取付部材の所定面に形成され、前記軸状部材が嵌め込まれる第1取付孔と、
前記取付部材の前記所定面の反対の面に形成され、前記ボールネジが嵌め込まれる第2取付孔と、
を有することを特徴とする請求項2又は3に記載のアクチュエータ。 - 前記ボールネジを含む本体に取り付けられて、前記取付部材を回転可能に指示する支持部材を有することを特徴とする請求項2又は3に記載のアクチュエータ。
- 前記支持部材は、前記取付部材を内周側に配置する環状部材であることを特徴とする請求項5に記載のアクチュエータ。
- 前記第2プーリの回転中心に形成され、前記軸状部材が嵌め込まれる第3取付孔と、
前記第2プーリの外周面から前記第3取付孔までを貫通する第4取付孔と、
前記第4取付孔に嵌め込まれ、前記第3取付孔に嵌め込まれた前記軸状部材を前記第2プーリに固定する固定部材と、
を有することを特徴とする請求項2乃至6の何れか1項に記載のアクチュエータ。
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