JP2001286096A - モータ及びワイパ用モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ウォームギヤと遊星歯車装置とを備えたモータ
において、出力軸線方向の寸法を小型化することができ
るモータを提供する。 【解決手段】モータ１は、ヨーク４と、ヨーク４から突
出した位置にウォーム１１が形成された回転軸７と、ウ
ォーム１１に噛合されるウォームホイール部２７ａとそ
の一方の軸線方向側にずれて固定される太陽歯車２８と
を有する回転体２７，２８と、太陽歯車２８に噛合され
る遊星歯車３０と、遊星歯車３０の一方の軸線方向側に
ずれて配置され該遊星歯車３０を支持する支持軸２９ｂ
を有するキャリア２９と、キャリア２９に固定される出
力軸３１と、遊星歯車３０と噛合する内歯歯車２６が固
定され出力軸３１を回転可能に支持するハウジング２
０，２１とを備える。出力軸３１は、キャリア２９より
他方の軸線方向側に延びるようにその基端部がキャリア
２９に固定され、ウォームホイール２７ａより他方の軸
線方向側の２箇所で支持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータに係り、詳
しくはウォームギヤと遊星歯車装置とを備えたモータ及
びワイパ用モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のモータにおいて、ロータ（回転
軸）の回転速度を大幅に減速して外部に出力するために
は、ウォームギヤと遊星歯車装置とを備えて、２段階で
ロータ（回転軸）の回転速度を減速して外部に出力する
構成が考えられる。

【０００３】このようなモータとしては、例えば図５に
示すようなものが考えられる。モータ７１は、モータ本
体７２に減速部７３を備えている。モータ本体７２は、
略有底円筒形状のヨークハウジング（以下、単にヨーク
という）７４と、該ヨーク７４内に略収容されるロータ
（回転子）とを備えている。ロータの回転軸７５は、ヨ
ーク７４の軸中心に設けられ、該ヨーク７４から外部に
突出した先端側にウォーム７６が形成されている。

【０００４】減速部７３は、ギヤハウジング８１と、ハ
ウジングカバー８２と、回転体８３と、複数の遊星歯車
８４と、キャリア８５と、出力軸８６とを備えている。
回転体８３は、前記ウォーム７６に噛合されるウォーム
ホイール８７と、そのウォームホイール８７の一方の軸
線方向（図中、右方向）側にずれて固定される太陽歯車
８８とを有する。この回転体８３は、その軸中心に形成
された中央孔８９がハウジングカバー８２に固定された
棒状の軸受９０に嵌まることで回転可能に支持されてい
る。

【０００５】遊星歯車８４は、太陽歯車８８及びギヤハ
ウジング８１に固定された内歯歯車９１に噛合されてい
る。キャリア８５は、略円盤形状に形成され、遊星歯車
８４を支持する複数の支持軸９２を有し、遊星歯車８４
の一方の軸線方向（図中、右方向）側にずれて配置され
ている。

【０００６】出力軸８６は、他方の軸線方向（図中、左
方向）側端部であるその基端部がキャリア８５に固定さ
れ、その中間部がギヤハウジング８１に設けられた一対
の軸受９３，９４を貫通して、回転可能に支持されてい
る。

【０００７】このように構成されたモータ７１では、ロ
ータと共に回転軸７５（ウォーム７６）が回転駆動され
ると、その回転に基づいて回転体８３（ウォームホイー
ル８７及び太陽歯車８８）が一体回転し、その回転に基
づいて遊星歯車８４が自転しながら太陽歯車８８の周り
を公転し、その公転と共にキャリア８５及び出力軸８６
が一体回転する。よって、このモータ７１では、ウォー
ムギヤと遊星歯車装置により２段階でロータ（回転軸７
５）の回転速度が減速されて、その回転力が外部に出力
される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なモータ７１では、外部荷重による出力軸８６の軸の傾
きを抑えるために、出力軸８６の軸受スパン（一対の軸
受９３，９４の間隔）をある程度長くする必要がある。

【０００９】そして、上記モータ７１では、出力軸８６
の傾きを抑制するために必要となる出力軸線方向の範囲
（一対の軸受９３，９４が必要とする範囲）Ｘ１と、ウ
ォームホイール８７からキャリア８５までに必要とする
同出力軸線方向の範囲Ｙ１とが直線的に並んでしまう。

【００１０】そして、その両範囲Ｘ１，Ｙ１は、回転軸
７５と対応した位置から一方の出力軸線方向（図中、右
方向）に延びるため、回転軸７５を中心として必要とな
るヨーク７４の外径の範囲Ｚ１と略半分しか重ならな
い。これらのことから、モータ７１全体の出力軸線方向
の寸法が大型化してしまうという問題がある。このこと
は、モータ７１の取り付けスペースを大きくしてしま
い、例えばワイパ用モータとした場合、該モータがエン
ジンルーム内のスペースを大きく占めてしまう等の問題
となる。

【００１１】本発明の目的は、ウォームギヤと遊星歯車
装置とを備えたモータ及びワイパ用モータにおいて、出
力軸線方向の寸法を小型化することができるモータ及び
ワイパ用モータを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決しようとする手段】請求項１に記載の発明
は、ヨークと、前記ヨークから突出した位置にウォーム
が形成された回転軸と、前記ウォームに噛合されるウォ
ームホイールと、そのウォームホイールの一方の軸線方
向側にずれて配置される太陽歯車とを有する回転体と、
前記太陽歯車に噛合され、その太陽歯車の周りを自転し
ながら公転する遊星歯車と、前記遊星歯車の一方の軸線
方向側にずれて配置され、該遊星歯車を支持する支持軸
を有し、その遊星歯車の公転と共に回転するキャリア
と、前記キャリアに固定され、そのキャリアと共に一体
回転する出力軸と、前記回転体、前記遊星歯車及び前記
キャリアを収容し、前記遊星歯車と噛合する内歯歯車が
固定され、前記出力軸を回転可能に支持するハウジング
とを備えたモータにおいて、前記出力軸の少なくとも一
部を、前記キャリアより他方の軸線方向側に延びるよう
に設け、前記出力軸の前記キャリアより他方の軸線方向
側で、その少なくとも一部を回転可能に支持したことを
要旨とする。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記出力軸は、その基端部が前記キ
ャリアに固定され、前記ウォームホイールより前記他方
の軸線方向側の２箇所で支持されることを要旨とする。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記出力軸は、その基端部が前記キ
ャリアに固定され、前記太陽歯車の内周側と、前記ウォ
ームホイールより前記他方の軸線方向側との２箇所で支
持されることを要旨とする。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記出力軸は、その中間部が前記キ
ャリアに固定され、前記ウォームホイールより前記他方
の軸線方向側と、前記キャリアより前記一方の軸線方向
側との２箇所で支持されることを要旨とする。

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項１、２及
び４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記出力
軸は、前記回転体を回転可能に支持することを要旨とす
る。請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれ
か１項に記載のモータは、前記ハウジングから突出する
前記出力軸の出力部に、ワイパ装置用クランクアームが
固定されるワイパ用モータであって、前記出力部側を支
持する部位を前記ハウジングから突設したことを要旨と
する。

【００１７】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ウォームホイールからキャリアまでに必要とする出力軸
線方向の範囲と、出力軸の傾きを抑制するために必要と
なる同出力軸線方向の範囲とを、回転軸を中心として必
要となるヨークの外径の範囲に大幅に重ねることができ
る。従って、モータ全体の出力軸線方向の寸法を小型化
することができる。

【００１８】請求項２に記載の発明によれば、ウォーム
ホイールからキャリアまでに必要とする出力軸線方向の
範囲と、出力軸の傾きを抑制するために必要となる同出
力軸線方向の範囲とが、回転軸の位置を中心とした出力
軸線方向の両方向に分かれ、回転軸を中心として必要と
なるヨークの外径の範囲に大幅に重なることになる。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、ウォーム
ホイールからキャリアまでに必要とする出力軸線方向の
範囲と、出力軸の傾きを抑制するために必要となる同出
力軸線方向の範囲とが、回転軸の位置を中心とした出力
軸線方向の両方向に及ぶとともに、一部重なることにな
る。従って、モータ全体の出力軸線方向の寸法を更に小
型化することができる。

【００２０】請求項４に記載の発明によれば、ウォーム
ホイールからキャリアまでに必要とする出力軸線方向の
範囲と、出力軸の傾きを抑制するために必要となる同出
力軸線方向の範囲とが、回転軸の位置を中心とした出力
軸線方向の両方向に及ぶ。しかも、ウォームホイールか
らキャリアまでに必要とする出力軸線方向の範囲が、出
力軸の傾きを抑制するために必要となる同出力軸線方向
の範囲に含まれるように重なることになる。従って、モ
ータ全体の出力軸線方向の寸法を更に小型化することが
できる。

【００２１】請求項５に記載の発明によれば、回転体は
出力軸にて回転可能に支持される。請求項６に記載の発
明によれば、出力軸の出力部側を支持する部位をハウジ
ングから突設したため、出力軸の傾きを抑制するために
必要となる出力軸線方向の範囲と、クランクアーム等に
よって取り付けに必要となる範囲とを重ねることができ
る。従って、ワイパ用モータ全体の出力軸線方向の寸法
を小型化し、取り付けスペースを小さくすることができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明をワイパ用モータに
具体化した一実施形態を図１及び図２に従って説明す
る。

【００２３】図１に示すように、モータ１は、モータ本
体２と減速部３とを備えている。モータ本体２は、一端
開放の略有底円筒形状のヨークハウジング（以下、単に
ヨークという）４と、該ヨーク４の内周面に固定される
複数のマグネット５と、同ヨーク４内に略収容されるロ
ータ（回転子）６とを備えている。

【００２４】ロータ６は、回転軸７と、アーマチャ（電
機子）８と、コンミテータ（整流子）９とを備えてい
る。回転軸７は、ヨーク４の軸中心において、該ヨーク
４の底部（図１中、左側端部）に配設された軸受１０に
基端部が回転可能に支持されている。アーマチャ８は、
マグネット５と対向するように回転軸７の基端側に配置
固定されている。コンミテータ９は、回転軸７の減速部
３側に配置固定されている。回転軸７の先端側には、ウ
ォーム１１が形成されている。

【００２５】減速部３は、ギヤハウジング２０と、ハウ
ジングカバー２１（図２参照）と、減速部材としての減
速ユニット２２とを備えている。尚、本実施の形態で
は、ギヤハウジング２０とハウジングカバー２１とがハ
ウジングを構成している。ギヤハウジング２０の前記ヨ
ーク４に連結固定される側端部は、回転軸７軸線方向か
ら見て略四角形に形成され、同端部には回転軸７軸線方
向から見て略四角形のブラシ収容凹部２０ａが凹設され
ている。又、ギヤハウジング２０には、ブラシ収容凹部
２０ａの底部中央から延びて、前記回転軸７の先端側
（ウォーム１１）を収容するウォーム収容部２０ｂが形
成されている。又、ギヤハウジング２０において、ウォ
ーム収容部２０ｂの中間部の軸線直交方向（図１中、下
方向）には、ウォーム収容部２０ｂと連通するホイール
収容部２０ｃが形成されている。このホイール収容部２
０ｃは、回転軸７軸直交方向から見て略円形に形成さ
れ、図２に示すように、その一端側（図中、左側）が開
放されている。又、ホイール収容部２０ｃの他端側の中
央にはホイール収容部２０ｃの軸線方向に延びて外部に
貫通する出力軸心孔２０ｄが形成されている。尚、この
出力軸心孔２０ｄは、ギヤハウジング２０から外部に向
かって突設された円筒部２０ｅの内周面を含む。この出
力軸心孔２０ｄのホイール収容部２０ｃ側端部にはすべ
り軸受２３が配設され、外部側、即ち円筒部２０ｅの内
周面にはすべり軸受２４が配設されている。又、ギヤハ
ウジング２０には、前記円筒部２０ｅより径方向外側
で、前記円筒部２０ｅの基端部と略同一平面上から凹設
される複数の雌ネジ穴２０ｆが形成されている。

【００２６】図１に示すように、ウォーム収容部２０ｂ
の開口部には軸受２５が配設され、該軸受２５により回
転軸７の中間部が回転可能に支持されている。ホイール
収容部２０ｃの内周には、図２に示すように（図１中
は、省略）、内歯歯車２６が配設されている。この内歯
歯車２６は、前記ウォーム１１に対してホイール収容部
２０ｃの開口部側である一方の軸線方向（図２中、左方
向）側にずれて配置されている。

【００２７】ホイール収容部２０ｃには減速ユニット２
２が収容されている。詳述すると、減速ユニット２２
は、図２に示すように、ホイール２７と、太陽歯車２８
と、キャリア２９と、３つ（図２中、２つのみ図示）の
遊星歯車３０と、出力軸３１とを備えている。

【００２８】ホイール２７は、外周に歯を有し前記ウォ
ーム１１と噛合するリング状のウォームホイール部２７
ａと、ウォームホイール部２７ａの内周から一方の軸線
方向（図２中、左方向）に突出し内歯歯車２６の内側に
配置される筒部２７ｂとを備えている。太陽歯車２８は
筒部２７ｂに一体回転可能に外嵌される。尚、本実施の
形態では、ウォームホイール部２７ａと太陽歯車２８と
が回転体を構成している。

【００２９】キャリア２９は太陽歯車２８の一方の軸線
方向（図２中、左方向）側に同一軸線上に設けられる環
状の円盤部２９ａと、その円盤部２９ａ表面から等角度
（１２０°）間隔で他方の軸線方向（図２中、右方向）
に突出し内歯歯車２６と太陽歯車２８間に配置される３
つの支持軸２９ｂとを備えている。各遊星歯車３０は各
支持軸２９ｂに外嵌されることで同支持軸２９ｂに対し
て回転可能に支持され、前記内歯歯車２６と太陽歯車２
８とに噛合されている。

【００３０】出力軸３１は、その中間部がホイール２７
の筒部２７ｂを貫通し、該筒部２７ｂ内周面に対して回
転可能とされ、その基端部である一方の軸線方向（図２
中、左方向）側端部がキャリア２９の円盤部２９ａに一
体回転可能に固定されている。尚、ホイール２７及び太
陽歯車２８よりなる回転体は、筒部２７ｂを貫通する出
力軸３１にて回転可能に支持されている。

【００３１】出力軸３１のウォームホイール部２７ａよ
り他方の軸線方向（図２中、右方向）側は、前記出力軸
心孔２０ｄに配設された一対のすべり軸受２３，２４を
貫通し、そのすべり軸受２３，２４の内周面にて２箇所
で回転可能に支持されている。ここで、すべり軸受２
３，２４の間隔は、出力軸３１の先端に取り付けられる
負荷の荷重によって該出力軸３１の軸が傾くことを抑制
するように所定の間隔に設定されている。よって、出力
軸３１の外部荷重による軸の傾きは抑制される。

【００３２】前記ギヤハウジング２０の円筒部２０ｅか
ら突出する出力軸３１の先端には出力部３１ａが形成さ
れ、その出力部３１ａには２点鎖線で示すようにクラン
クアーム３２が連結される。このクランクアーム３２は
円筒部２０ｅの先端より基端側に屈曲形成され、その先
端には図示しないリンク機構が連結され、そのリンク機
構には図示しないワイパブレードが連結される。又、ギ
ヤハウジング２０は、前記雌ネジ穴２０ｆに螺合される
２点鎖線で示すボルト３３により車両ボディ３４に取り
付けられる。

【００３３】図２に示すように、ギヤハウジング２０の
ホイール収容部２０ｃの開口部には、ハウジングカバー
２１が固定されている。このように構成されたモータ１
では、回転軸７（ウォーム１１）が回転駆動されると、
その回転に基づいてホイール２７及び太陽歯車２８が一
体回転し、その回転に基づいて遊星歯車３０が自転しな
がら太陽歯車２８の周りを公転し、その公転と共にキャ
リア２９及び出力軸３１が一体回転する。即ち、このモ
ータ１の減速機構は、ウォームギヤと遊星歯車装置によ
り２段階で回転軸７（ロータ６）の回転速度を減速して
出力する。すると、出力軸３１の回転力はクランクアー
ム３２及びリンク機構を介してワイパブレードに伝達さ
れ、払拭動作が行われる。

【００３４】次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以
下に記載する。 （１）上記モータ１では、ウォームホイール部２７ａか
らキャリア２９までを一方の軸線方向（図２中、左方
向）側に設け、出力軸３１をウォームホイール部２７ａ
より他方の軸線方向（図２中、右方向）側の２箇所で支
持するようにした。これにより、ウォームホイール部２
７ａからキャリア２９までに必要とする出力軸線方向の
範囲Ｙ２と、出力軸３１の傾きを抑制するために必要と
なる出力軸線方向の範囲（一対の軸受２３，２４が必要
とする範囲）Ｘ２とが、回転軸７の位置を中心とした出
力軸線方向の両方向に分かれる。よって、前記範囲Ｘ２
と範囲Ｙ２とが、回転軸７を中心として必要となるヨー
ク４の外径の範囲Ｚ１に大幅に重なることになる。従っ
て、モータ１全体の出力軸線方向の寸法を小型化するこ
とができる。その結果、モータ１の取り付けスペースを
小さくすることができる。

【００３５】（２）上記ワイパ用のモータ１では、出力
軸３１の出力部側３１ａを支持するすべり軸受２４をギ
ヤハウジング２０から突設した円筒部２０ｅに設けた。
従って、出力軸３１の傾きを抑制するために必要となる
出力軸線方向の範囲（一対の軸受２３，２４が必要とす
る範囲）Ｘ２と、ワイパ装置用のクランクアーム３２等
によって取り付けるために必要となる出力軸線方向の範
囲Ｗ１とを重ねることができる。よって、ワイパ用のモ
ータ１の取り付けスペースを小さくすることができる。

【００３６】（３）ホイール２７及び太陽歯車２８より
なる回転体は、筒部２７ｂを貫通する出力軸３１にて回
転可能に支持されている。従って、ホイール２７及び太
陽歯車２８よりなる回転体を支持するための別の部材
（例えば、従来技術の棒状の軸受９０等）が不要にな
る。

【００３７】上記実施の形態は、以下のように変更して
もよい。 ・上記実施の形態は、図３に示すように変更してもよ
い。このモータ４１は、上記実施の形態のモータ１に比
べて、出力軸３１を支持する一方の位置が異なるのみで
あるため、同様の部材については、同様の符号を付し
て、異なる点についてのみ説明する。ギヤハウジング４
２のホイール収容部４２ａの底側の中央には、一方の軸
線方向（図３中、左方向）側の太陽歯車２８の内周側ま
で延びる円筒部４２ｂが形成されている。そして、円筒
部４２ｂの中心孔はギヤハウジング４２の外部まで貫通
し、その貫通孔は出力軸心孔４２ｃを構成する。この出
力軸心孔４２ｃの両端部には軸線方向に一対のすべり軸
受４３，４４が配設されている。

【００３８】出力軸３１は、太陽歯車２８の内周側に配
設されるすべり軸受４３と、ウォームホイール部２７ａ
より他方の軸線方向（図２中、右方向）側に配設される
すべり軸受４４を貫通し、そのすべり軸受４３，４４の
内周面にて２箇所で回転可能に支持されている。そし
て、ホイール２７及び太陽歯車２８よりなる回転体は、
筒部２７ｂを貫通する円筒部４２ｂにて回転可能に支持
されている。尚、すべり軸受４３，４４の間隔は、すべ
り軸受４３が上記実施の形態のすべり軸受２３より一方
の軸線方向（図３中、左方向）側にずれた分だけ、上記
実施の形態のすべり軸受２３，２４の間隔より長く設定
されている。

【００３９】上記モータ４１では、ウォームホイール部
２７ａからキャリア２９までを一方の軸線方向（図３
中、左方向）側に設け、出力軸３１を太陽歯車２８の内
周側と、ウォームホイール部２７ａより他方の軸線方向
（図３中、右方向）側との２箇所で支持するようにし
た。これにより、ウォームホイール部２７ａからキャリ
ア２９までに必要とする出力軸線方向の範囲Ｙ３と、出
力軸３１の傾きを抑制するために必要となる出力軸線方
向の範囲（一対の軸受４３，４４が必要とする範囲）Ｘ
３とが、回転軸７の位置を中心とした出力軸線方向の両
方向に及ぶとともに、一部重なることになる。そして、
このモータ４１では、すべり軸受４３，４４の間隔を、
すべり軸受４３が上記実施の形態のすべり軸受２３より
一方の軸線方向（図３中、左方向）側にずれた分だけ、
長く設定したため、上記実施の形態の効果（１）と同様
の効果を得ることができるとともに、出力軸３１の外部
荷重による軸の傾きが更に抑制される。又、このモータ
４１では、上記実施の形態のモータ１と同様にすべり軸
受４４をギヤハウジング４２から突設した円筒部２０ｅ
に設けたため、上記実施の形態の効果（２）と同様の効
果を得ることができる。尚、このモータ４１は、すべり
軸受４３，４４の間隔を、すべり軸受４４の位置を変更
して上記実施の形態のすべり軸受２３，２４の間隔と同
様の間隔にすれば、出力軸３１の外部荷重による軸の傾
きを抑制しながら、モータ４１全体の出力軸線方向の寸
法を上記実施の形態より更に小型化することができる。

【００４０】・上記実施の形態は、図４に示すように変
更してもよい。このモータ５１について、上記実施の形
態のモータ１と同様の部材については、同様の符号を付
して、異なる点についてのみ説明する。

【００４１】このモータ５１におけるギヤハウジング５
２のホイール収容部５２ａは、その底が上記実施の形態
のホイール収容部２０ｃより一方の軸線方向（図４中、
右方向であって、この例ではこの方向を一方の軸線方向
という）側に深く形成されている。ホイール収容部５２
ａの底側の中央には一方の軸線方向（図４中、右方向）
側に延びて外部に貫通する出力軸心孔５２ｂが形成され
ている。この出力軸心孔５２ｂの先端部には１つのすべ
り軸受５３が配設されている。

【００４２】内歯歯車２６は、前記ウォーム１１に対し
てホイール収容部５２ａの底側である一方の軸線方向
（図４中、右方向）側にずれて配置されている。ホイー
ル２７のウォームホイール部２７ａから突出する筒部２
７ｂは、一方の軸線方向（図４中、右方向）に突出し内
歯歯車２６の内側に配置される。太陽歯車２８は筒部２
７ｂに一体回転可能に外嵌される。キャリア２９の円盤
部２９ａは太陽歯車２８の一方の軸線方向（図４中、右
方向）側の同一軸線上に設けられる。各支持軸２９ｂ
は、円盤部２９ａ表面から他方の軸線方向（図４中、左
方向）に突出し内歯歯車２６と太陽歯車２８間に配置さ
れる。各遊星歯車３０は各支持軸２９ｂに外嵌されるこ
とで同支持軸２９ｂに対して回転可能に支持され、前記
内歯歯車２６と太陽歯車２８とに噛合されている。

【００４３】出力軸３１は、その中間部がキャリア２９
の円盤部２９ａに一体回転可能に内嵌され、その中間部
より他方の軸線方向（図４中、左方向）側がホイール２
７の筒部２７ｂを貫通し、該筒部２７ｂ内周面に対して
回転可能とされている。尚、ホイール２７及び太陽歯車
２８よりなる回転体は、筒部２７ｂを貫通する出力軸３
１にて回転可能に支持されている。

【００４４】ハウジングカバー５４において、前記すべ
り軸受５３と同一軸線上にはすべり軸受５５が配設され
ている。そして、出力軸３１は、キャリア２９より一方
の軸線方向（図４中、右方向）側に配置されたすべり軸
受５３と、ウォームホイール部２７ａより他方の軸線方
向（図４中、左方向）側に配設されたすべり軸受５５と
をその両端側がそれぞれ貫通し、そのすべり軸受５３，
５５の内周面にて２箇所で回転可能に支持されている。
尚、すべり軸受５３，５５の間隔は、出力軸３１の先端
に取り付けられる負荷の荷重によって該出力軸３１の軸
が傾くことを抑制するように所定の間隔に設定されてい
る。よって、出力軸３１の外部荷重による軸の傾きは抑
制される。

【００４５】上記モータ５１では、ウォームホイール部
２７ａからキャリア２９までを一方の軸線方向（図４
中、右方向）側に設け、出力軸３１をキャリア２９より
一方の軸線方向（図４中、右方向）側とウォームホイー
ル部２７ａより他方の軸線方向（図４中、左方向）側と
の２箇所で支持するようにした。これにより、ウォーム
ホイール部２７ａからキャリア２９までに必要とする出
力軸線方向の範囲Ｙ４と、出力軸３１の傾きを抑制する
ために必要となる出力軸線方向の範囲（一対の軸受５
３，５５が必要とする範囲）Ｘ４とが、回転軸７の位置
を中心とした出力軸線方向の両方向に及ぶ。しかも、前
記範囲Ｙ４が、前記範囲Ｘ４に含まれるように重なるこ
とになる。従って、モータ５１全体の出力軸線方向の寸
法を上記実施の形態より更に小型化することができる。
又、このモータ５１では、上記実施の形態のモータ１と
同様にすべり軸受５３をギヤハウジング５２から突設し
た円筒部２０ｅに設けたため、上記実施の形態の効果
（２）と同様の効果を得ることができる。又、上記実施
の形態の効果（３）と同様の効果を得ることができる。

【００４６】・上記実施の形態及び別例と同様に、ウォ
ームホイール部からキャリアまでを一方の軸線方向側に
設け、出力軸の少なくとも一部をキャリアより他方の軸
線方向側に延びるように設け、その出力軸のキャリアよ
り他方の軸線方向側で、その少なくとも一部を支持する
ようにすれば、他の構成に変更してもよい。このように
すれば、ウォームホイール部からキャリアまでに必要と
する出力軸線方向の範囲と、出力軸の傾きを抑制するた
めに必要となる出力軸線方向の範囲とを、回転軸を中心
として必要となるヨークの外径の範囲に大幅に重ねるこ
とができる。従って、モータ全体の出力軸線方向の寸法
を小型化することができる。

【００４７】・上記実施の形態では、支持軸２９ｂ及び
遊星歯車３０をそれぞれ３つ備えたが、１つ又は３つ以
外の複数に変更してもよい。このようにしても上記実施
の形態の効果と同様の効果を得ることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ウォームギヤと遊星歯車装置とを備えたモータ及びワイ
パ用モータにおいて、出力軸線方向の寸法を小型化する
ことができるモータ及びワイパ用モータを提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のモータを説明するための要部断
面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線に略沿った断面図。

【図３】別例のモータを説明するための断面図。

【図４】別例のモータを説明するための断面図。

【図５】従来技術のモータを説明するための断面図。

【符号の説明】

４…ヨークハウジング（ヨーク）、７…回転軸、１１…
ウォーム、２０…ハウジングを構成するギヤハウジン
グ、２１…ハウジングを構成するハウジングカバー、２
６…内歯歯車、２７…回転体を構成するホイール、２８
…回転体を構成する太陽歯車、２９…キャリア、３０…
太陽歯車、３１…出力軸、２７ａ…ウォームホイール部
（ウォームホイール）２９ｂ…支持軸部、３１ａ…出力
部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上村 敬一 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 3D025 AA01 AC01 AD01 AE02 AE57 AE68 3J009 DA17 EA06 EA19 EA32 FA14 FA30 3J027 FA36 FB34 FB40 GA01 GA05 GB02 GC13 GD04 GD08 GD12 GE22 GE29 5H607 AA00 BB01 BB14 CC03 EE32 EE33 GG08 GG09

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨーク（４）と、 前記ヨーク（４）から突出した位置にウォーム（１１）
   が形成された回転軸（７）と、 前記ウォーム（１１）に噛合されるウォームホイール
   （２７ａ）と、そのウォームホイール（２７ａ）の一方
   の軸線方向側にずれて配置される太陽歯車（２８）とを
   有する回転体（２７，２８）と、 前記太陽歯車（２８）に噛合され、その太陽歯車（２
   ８）の周りを自転しながら公転する遊星歯車（３０）
   と、 前記遊星歯車（３０）の一方の軸線方向側にずれて配置
   され、該遊星歯車（３０）を支持する支持軸（２９ｂ）
   を有し、その遊星歯車（３０）の公転と共に回転するキ
   ャリア（２９）と、 前記キャリア（２９）に固定され、そのキャリア（２
   ９）と共に一体回転する出力軸（３１）と、 前記回転体（２７，２８）、前記遊星歯車（３０）及び
   前記キャリア（２９）を収容し、前記遊星歯車（３０）
   と噛合する内歯歯車（２６）が固定され、前記出力軸
   （３１）を回転可能に支持するハウジング（２０，２
   １）とを備えたモータにおいて、 前記出力軸（３１）の少なくとも一部を、前記キャリア
   （２９）より他方の軸線方向側に延びるように設け、 前記出力軸（３１）の前記キャリア（２９）より他方の
   軸線方向側で、その少なくとも一部を回転可能に支持し
   たことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記出力軸（３１）は、その基端部が前記キャリア（２
   ９）に固定され、前記ウォームホイール（２７ａ）より
   前記他方の軸線方向側の２箇所で支持されることを特徴
   とするモータ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記出力軸（３１）は、その基端部が前記キャリア（２
   ９）に固定され、前記太陽歯車（２８）の内周側と、前
   記ウォームホイール（２７ａ）より前記他方の軸線方向
   側との２箇所で支持されることを特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記出力軸（３１）は、その中間部が前記キャリア（２
   ９）に固定され、前記ウォームホイール（２７ａ）より
   前記他方の軸線方向側と、前記キャリア（２９）より前
   記一方の軸線方向側との２箇所で支持されることを特徴
   とするモータ。
5. 【請求項５】 請求項１、２及び４のいずれか１項に記
   載のモータにおいて、 前記出力軸（３１）は、前記回転体（２７，２８）を回
   転可能に支持することを特徴とするモータ。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
   モータは、 前記ハウジング（２０，２１）から突出する前記出力軸
   （３１）の出力部（３１ａ）に、ワイパ装置用クランク
   アーム（３２）が固定されるワイパ用モータであって、 前記出力部（３１ａ）側を支持する部位を前記ハウジン
   グ（２０，２１）から突設したことを特徴とするワイパ
   用モータ。