JP2014068816A - 医療用駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡推進補助装置20は、推進補助ユニット21、コントローラ22を備える。推進補助ユニット21は、モータ25,26により回転する回転体41を有する。回転体41には、前端と後端とを重ねたつなぎ目41aが形成される。コントローラ22には、モータ制御回路85、負荷変動検出部86、回転体41の移動速度を算出する移動速度算出部87、算出された移動速度に基づいて回転体41の押付力を求める押付力検出部88、CPU89、アラーム91が設けられている。つなぎ目41aによる負荷変動の周期に基づいて押付力が求められる。この押付力がリミット値LMを超えた場合、回転体41の移動速度を低下させ、この速度低下をモニタ19に表示する。
【選択図】図8
Description
図1及び図2に示すように、医療用の内視鏡2は、体腔内例えば大腸等の消化管内に挿入される挿入部3と、内視鏡2の把持及び挿入部3の操作に用いられる操作部4と、ユニバーサルコード5とを備えている。内視鏡2は、ユニバーサルコード5により光源装置6とプロセッサ装置7とに接続されている。
図14〜図16に第2実施形態の内視鏡推進補助装置200を示す。なお、第1実施形態のものと同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
10 コントローラ
19 モニタ
20,200 内視鏡推進補助装置
21,201 推進補助ユニット
22,202 コントローラ
41 回転体
41a つなぎ目
85 モータ制御回路
85a 移動負荷低下部85a
87 移動速度算出部
88 押付力検出部
91 アラーム
Claims (12)
- モータの駆動によって先端被駆動部を移動させる駆動部を有する医療用駆動装置において、
前記先端被駆動部に形成されており、移動時に負荷を変動する負荷発生部と、
前記負荷発生部による負荷変動の発生タイミングを検出して、前記先端被駆動部の移動速度を求める移動速度算出部と、
を備えることを特徴とする医療用駆動装置。 - 前記移動速度に応じて前記先端被駆動部の押付力を検出する押付力検出部を備えることを特徴とする請求項1記載の医療用駆動装置。
- (1)前記駆動部は、
内視鏡の先端部に装着される装着筒と、
前記装着筒に回転自在に支持された駆動筒と、
前記装着筒の外周に配置された支持筒と、
前記駆動筒によって回転される駆動ホイールと、
前記支持筒に取り付けられた従動ローラと、
を備え、
(2)前記先端被駆動部は、前記支持筒の内周面と外周面を覆っており、前記駆動ホイールと前記従動ローラとの間で挟持されて、前記支持筒の軸方向に循環移動する回転体であることを特徴とする請求項2記載の医療用駆動装置。 - 前記回転体は、シート形態の前記回転体で前記支持筒を取り囲んでから、その両端部を重ねて接合することで袋状に形成されており、この両端部の重ね合せたつなぎ目が前記負荷発生部として利用されることを特徴とする請求項3記載の医療用駆動装置。
- 前記負荷発生部は、前記回転体に形成した段差であることを特徴とする請求項3記載の医療用駆動装置。
- 前記段差は、前記回転体の移動方向に沿って、所定間隔で前記回転体の全周に形成されていることを特徴とする請求項5記載の医療用駆動装置。
- 前記押付力が所定値を越えたときは、前記先端被駆動部の走行負荷を低下させる走行負荷低下部を備えることを特徴とする請求項2ないし6いずれか1つ記載の医療用駆動装置。
- 前記走行負荷低下部は、前記モータの回転速度を低下させることを特徴とする請求項7記載の医療用駆動装置。
- 前記押付力の大きさが、所定値を越えたことを表示する表示部を備えることを特徴とする請求項2ないし8いずれか1つ記載の医療用駆動装置。
- 前記表示部は、警告音を発生するアラームであることを特徴とする請求項9記載の医療用駆動装置。
- 前記表示部は、前記押付力の大きさに応じた間隔で音を発生するアラームであることを特徴とする請求項9記載の医療用駆動装置。
- 前記表示部は、内視鏡画像を表示するモニタであることを特徴とする請求項9記載の医療用駆動装置。
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