JP2014068572A - 粉粒体散布車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】粉粒体散布車両は、貯留部に貯留している粉粒体を流下させて地面に散布する粉粒体散布装置と、粉粒体の流下経路内に流下する粉粒体と衝突するセンサ面90を有する衝撃検出センサ9と、衝撃検出センサ9の検出信号に基づいて単位時間当たりの粉粒体散布量又は単位面積当たりの粉粒体散布量あるいはその両方の散布量を算出する散布量評価部4とを備えている。
【選択図】図1
Description
(1)車両の停止状態、旋回状態
(2)粉粒体散布装置の動作状態(動作中または非動作)
(3)粉粒体散布装置に動力を伝達するPTO軸の回転状況(回転中又は非回転あるいは回転速度)
(4)エンジン回転数
(5)車軸回転数
(6)粉粒体散布装置以外の作業装置が装備されている場合は、その作業装置の動作状態(動作中または非動作、あるいは動作速度)
などである。
粉粒体散布装置100の粉粒体流下経路に、そのセンサ面90が流下してくる粉粒体と衝突するように衝撃検出センサ9が配置されている。この衝撃検出センサ9は、上述した特許文献2(特開2011‐85529号公報)に記載されている衝撃検出センサと同様な圧電素子を用いた、力を電気信号に変換するトランスジューサとして構成されている。センサ面90の粉粒体が衝突することでセンサ面90に作用する衝撃力はパルス状の電気信号(検出信号)となって衝撃検出センサ9から出力される。この検出信号に対して、信号前処理部3で、必要な増幅処理、フィルタ処理、A/D変換処理などが施される。信号前処理部3で前処理された検出信号は、散布量評価部4に送られる。散布量評価部4は、信号前処理部3から送られてきた検出信号に基づいて単位時間当たりの粉粒体散布量又は単位面積当たりの粉粒体散布量あるいはその両方の散布量を算出する。
単位時間散布量算出部42は、衝突量算出部41で算出された衝突量を経時的に評価して、単位時間(例えば1秒から数秒)当たりの衝突量から単位時間当たりの粉粒体の流下量、つまり粉粒体散布量を算出する。
単位面積散布量算出部43は、地面における単位面積当たりの粉粒体散布量を算出する。この単位面積当たりの粉粒体散布量は、粉粒体散布車両の単位走行距離当たりの粉粒体散布量であるので、その算出には、粉粒体散布車両の車速情報や粉粒体散布装置100に備えられている粉粒体流下経路の数も入力パラメータとして用いられる。後者の入力パラメータは一般には一定であるので、その場合には予め定数として組み込んでおくことができる。
単位面積散布量は単位時間散布量と車速を用いて算出することもできるので、もちろん単位時間散布量算出部42と単位面積散布量算出部43とを統合することが可能であるが、説明を分かり易くするために、ここでは、分割して説明している。その他の機能部も同様に、統合ないしは分割可能である。
直播機における挙動情報生成部CUが取り扱う挙動情報として、
(1)PTO軸の回転/非回転(非回転時には判定を行わない)
(2)PTOクラッチレバーの操作位置
(3)エンジン回転(エンジン回転数に応じて判定時間を変える)
(4)車軸回転状態(非回転時には判定を行わない、回転数に応じて判定時間を変える)
(5)施肥装置7や播種装置8における回転要素の回転状態(非回転時には判定を行わない、回転数に応じて判定時間を変える)
(6)施肥装置7や播種装置8を搭載している作業部Wの上昇姿勢/下降姿勢(上昇姿勢では判定を行なわない)
(7)作業部Wに対する昇降レバーの操作位置
などが挙げられるが、それらのうちの1つ又は複数が用いられる。
(1)圧電式の衝撃検出センサ9に代えて、他の方式の衝撃検出センサ、例えばストレインゲージ型衝撃検出センサを用いることも可能である。
(2)上述した実施形態では、施肥装置7と播種装置8が同時に搭載された直播機が粉粒体散布車両として採用されていたが、苗植え付け装置に変えて播種装置8を装着させた田植機や施肥装置7だけを装着させた田植機や施肥専用機などにも本発明は適用可能である。
70:粒状肥料ホッパ(貯留部)
73:流下管路(流下経路)
8:播種装置(粉粒体散布装置)
80:種籾ホッパ(貯留部)
83:流下管路(流下経路)
3信号前処理部
4散布量評価部
40粉粒体情報設定部
41衝突量算出部
42単位時間散布量算出部
43単位面積散布量算出部
4a:流動状態評価部(詰まり検出部)
5:散布量判定部
50:報知部
9:衝撃検出センサ
90:センサ面
90a:センサ微小面(センサ区画面)
100粉粒体散布装置
W:作業部
S:薬剤散布装置
CU:挙動情報生成部
ECU:コントローラ
Claims (6)
- 貯留部に貯留している粉粒体を流下させて地面に散布する粉粒体散布装置と、
前記粉粒体の流下経路内に流下する前記粉粒体と衝突するセンサ面を有する衝撃検出センサと、
前記衝撃検出センサの検出信号に基づいて単位時間当たりの粉粒体散布量又は単位面積当たりの粉粒体散布量あるいはその両方の散布量を算出する散布量評価部と、
を備えた粉粒体散布車両。 - 前記センサ面は前記粉粒体の流下経路を横断する方向に並んだ複数のセンサ区画面から構成されている請求項1に記載の粉粒体散布車両。
- 前記衝撃検出センサの検出信号に基づいて前記粉粒体の前記流下経路における流動状態を評価する流動状態評価部が備えられている請求項1または2に記載の粉粒体散布車両。
- 車両又は粉粒体散布装置あるいはそれら両方の駆動状態を示す挙動情報を生成する挙動情報生成部が備えられ、前記流動状態評価部は前記挙動情報と前記流動状態とに基づいて前記粉粒体の前記流下経路における詰まりを判定する請求項3に記載の粉粒体散布車両。
- 評価結果としての粉粒体散布量が許容範囲から外れた散布不良の発生時に散布不良報知を出力し、又は粉粒体詰まりの発生時に、前記散布不良報知と区別できる詰まり報知を出力する報知部が備えられている請求項4に記載の粉粒体散布車両。
- 前記粉粒体散布装置が、圃場に対して種籾を散布する播種装置又は粒状肥料を散布する施肥装置あるいはその両方である請求項1から5のいずれかに記載の粉粒体散布車両。
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