JP2000324916A - 粉粒体散布装置の詰まり検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 詰まり判別用の基準信号を適切に設定して、
詰まりの判別を的確に行うようにする。 【解決手段】 複数の散布部夫々の内壁に間隔を隔てて
配置された一対の検出用電極にて詰まり検出センサＳ１
〜Ｓ６が構成され、上記一対の検出用電極に亘って付着
した粉粒体の導通状態に対応して増減変化する検出信号
が複数の信号検出部ＳＫにて出力され、その複数の検出
信号に基づいて複数の散布部における粉粒体の詰まりを
判別する判別手段１００が、上記複数の検出信号の平均
値と、その複数の検出信号において前記導通状態が最も
良い側に位置する信号の値（最小値）との差を求めて、
その差が設定値よりも大である場合に、粉粒体の詰まり
が発生していると判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粉粒体を散布する
複数の散布部夫々の内壁に、一対の検出用電極が間隔を
隔てて設けられ、前記複数の散布部夫々について、前記
一対の検出用電極に亘って付着した粉粒体の導通状態に
対応して増減変化する検出信号を出力する複数の信号検
出部と、前記複数の信号検出部にて出力される複数の検
出信号に基づいて、前記複数の散布部における粉粒体の
詰まりを判別する判別手段とが設けられている粉粒体散
布装置の詰まり検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記粉粒体散布装置の詰まり検出装置で
は、特開平９‐１５４３５０号公報に示されるように、
例えば複数条を植え付ける田植機に搭載された粉粒体散
布装置において、各条に対応して肥料である粉粒体を散
布する複数の散布部の内壁に肥料が付着して詰まった状
態を検出するために、一対の検出用電極が各散布部の内
壁に設けられ、その両電極間に亘って粉粒体が付着して
電極間の導通状態が良くなると、その散布部に対応する
信号検出部から出力される検出信号の電圧が高くなるよ
うに構成されていた。そして、上記複数の検出電圧にお
いて詰まりが生じていないと判断される最小の検出電圧
を基準として、その最小電圧と最大の検出電圧との差電
圧が設定電圧よりも大であると、いずれかの散布部にお
いて詰まりが発生していると判別するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、電極間に亘って付着した粉粒体の導通状態
に対応して、例えば導通状態が良いと出力される検出電
圧が高くなるように増減変化する検出信号を出力する検
出構成において、詰まりが生じていないと判断される最
小の検出電圧を基準として、その最小電圧と最大の検出
電圧との差電圧が設定値よりも大きい場合に、詰まりの
発生を判別するようにしていたので、例えば、その最小
電圧の値だけが他の検出電圧に比べて異常に小さいよう
な場合には、その最小電圧と他の検出電圧との差電圧が
常に設定電圧よりも大になるために、いずれの散布部に
おいても詰まりが発生していないにもかかわらず、詰ま
りが発生していると誤って判別するおそれがあった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消さ
せるべく、詰まり判別用の基準を適切に設定して、詰ま
りの判別を的確に行うようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、冒頭
に記載した粉粒体散布装置の詰まり検出装置において、
前記判別手段が、前記複数の検出信号の平均値と、その
複数の検出信号において前記導通状態が最も良い側に位
置する信号の値との差を求めて、その差が設定値よりも
大である場合に、前記粉粒体の詰まりが発生しているも
のと判別するように構成されている。

【０００６】つまり、複数の散布部夫々の内壁に間隔を
隔てて配置された一対の検出用電極に亘って付着した粉
粒体の導通状態に対応して増減変化する複数の検出信号
の平均値と、その複数の検出信号において前記導通状態
が最も良い側に位置する信号の値との差が設定値よりも
大である場合に、散布部において粉粒体の詰まりが発生
していると判別される。

【０００７】従って、従来、例えば粉粒体の導通状態が
良くなると出力検出電圧が高くなるような検出構成にお
いて、詰まりが発生していないと判断される最小の検出
電圧を詰まり判別用の基準として、その最小電圧と最大
の検出電圧との差電圧が設定電圧より大きい場合に、詰
まりが発生していると判別するものでは、その最小電圧
の値が他の検出電圧に比べて異常に小さいような場合に
は、いずれの散布部においても詰まりが発生していない
にもかかわらず、詰まりの発生を誤って判別するおそれ
があるのに比べて、本願発明では、複数の検出信号の平
均値を詰まり判別用の基準とするので、例え詰まりが発
生していないと判断される検出信号の値だけが他の検出
信号と大きく異なるような場合でも、平均処理によって
その異常値の影響を極力少なくして、詰まりの判別を的
確に行うことができる。

【０００８】請求項２によれば、冒頭に記載した粉粒体
散布装置の詰まり検出装置において、前記判別手段が、
前記複数の検出信号において前記導通状態が最も良い側
に位置する信号を除いた複数の検出信号についての平均
値と、前記導通状態が最も良い側に位置する信号の値と
の差を求めて、その差が設定値よりも大である場合に、
前記粉粒体の詰まりが発生しているものと判別するよう
に構成されている。

【０００９】つまり、複数の散布部夫々の内壁に間隔を
隔てて配置された一対の検出用電極に亘って付着した粉
粒体の導通状態に対応して増減変化する複数の検出信号
において、前記導通状態が最も良い側に位置する信号を
除いた複数の検出信号についての平均値と、上記複数の
検出信号において前記導通状態が最も良い側に位置する
信号の値との差が設定値よりも大である場合に、散布部
において粉粒体の詰まりが発生していると判別される。

【００１０】従って、複数の検出信号において詰まり発
生の可能性が高いと判断される前記導通状態が最も良い
側に位置する信号を除いた複数の検出信号について平均
値を求めて、詰まり判別用の基準信号とするので、請求
項１のように、導通状態が最も良い側に位置する信号を
含む複数の検出信号について平均値を求めて、詰まり判
別用の基準信号とするのに比べて、詰まりの判別を、よ
り一層的確に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１、図２に示すように、操向操
作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備え
た機体の前部に、エンジン３及びミッションケース４を
備え、機体の中央部に運転部５を形成し、機体の後部に
リンク機構６を介して苗植付装置７を昇降操作自在に連
結して乗用型田植機が構成されている。苗植付装置７は
６条植えに構成され、３個の植付伝動ケース８、植付伝
動ケース８の左右両側に回転駆動自在に支持される回転
ケース９、回転ケース９の両端に配備される一対の植付
爪１０、３個の接地フロート１１、及び苗載台１２等で
構成されている。

【００１２】施肥装置Ａが、肥料を貯留するホッパ１
３、このホッパ１３から肥料を所定量ずつ繰り出す繰出
し機構１７、繰出された肥料が流下する漏斗部２０、肥
料移送経路である６本の施肥ホース１４、漏斗部２０に
繰り出された肥料を風力で施肥ホース１４に送り込むた
めの風を生成するブロワ１６、施肥ホース１４で送られ
てくる肥料を圃場に供給する６個の作溝器１５等から構
成されている。作溝器１５は、植付爪１０によって植え
付けられた苗の横側部に、溝を形成しながら肥料を田面
に送り込んでいくものであり、６個の作溝器１５が接地
フロート１１に各々２個ずつ取付けられている。つま
り、６個の作溝器１５が、粉粒体としての肥料を散布す
る複数の散布部に対応する。

【００１３】車体下部には、ミッションケース４から機
体後部の後車軸ケース３４に動力伝達する走行伝動軸３
５が前後配置されており、この走行伝動軸３５から施肥
装置Ａに動力分配するための伝動ケース３６が、後車軸
ケース３４の直前位置に、走行伝動軸３５を囲繞する状
態で設けられている。又、ミッションケース４からの動
力を苗植付装置７に伝達するためのＰＴＯ軸７０が設け
られている。

【００１４】以上の構造により、ＰＴＯ軸７０によって
伝達された動力によって苗植付装置７の回転ケース９が
回転駆動され、一対の植付爪１０により苗載台１２から
交互に苗が取り出されて苗の植付作業が行われ、同時
に、走行伝動軸３５からの動力で繰出し機構１７が駆動
されて、ホッパ１３から肥料が所定量ずつ漏斗部２０に
繰出されるとともに、ブロア１６から漏斗部２０に供給
される高圧の風により、肥料が施肥ホース１４を通って
作溝器１５に迅速に供給され、作溝器１５で形成された
圃場の溝に肥料が供給されて施肥作業が行われる。

【００１５】図３に示すように、作溝器１５は、横断面
形状が後向き開放コ字状に屈曲された鋼板で形成され、
上下のビス１５ａ，１５ｂで接地フロート１１の後向き
面に固定されており、合成樹脂性等の可撓性を備えた蛇
腹状連結路８０を介して施肥ホース１４を連通接続して
ある。作溝器１５の前壁内側部分には、取付けビス８１
と上連結ビス１５ａとで絶縁体８２を取付けてあり、そ
の絶縁体８２の上部に前向き形成された左右一対の突起
８２ａ，８２ａと、作溝器１５の左右側壁どうしを連結
する補強部材８３の後方折曲げ部８３ａとに連結路８０
を引っ掛けることで作溝器１５に連結してある。

【００１６】図４に示すように、絶縁体８２の後面側に
は、上連結ビス１５ａで共締めされるとともに取付けビ
ス８１を避ける形状に湾曲形成された電極板８４を設け
てあり、この電極板８４に陽極リード線８５を接続し、
かつ、取付けビス８１を用いて作溝器１５自体に負極リ
ード線８６を接続して、各肥料詰まりセンサＳ１〜Ｓ６
を形成してある。つまり、作溝器１５夫々の内壁に、一
対の検出用電極としての上記取付けビス８１と電極板８
４とが間隔を隔てて配置されて、肥料詰まりセンサＳ１
〜Ｓ６が構成されている。そして、両電極８１，８４に
亘って肥料が付着すると、それら両者間の導通状態が良
くなり、抵抗値が小さくなる。

【００１７】図５に示すように、マイクロコンピュータ
等で構成される制御装置２０が設けられ、この制御装置
２０に、各肥料詰まりセンサＳ１〜Ｓ６がコネクタ２１
を介して接続されるとともに、植え付け条数（複数条）
の情報を入力するための条数入力手段２３が前記コネク
タ２１を介して接続され、さらに、詰まり検出の感度を
調節するための感度調節用のボリューム２４が接続され
ている。一方、制御装置２０からは、詰まり発生を報知
する詰まり警報ランプ２２に対する駆動信号が出力され
ている。尚、１０条植えまで対応できるように、コネク
タ２１には、最大１０個の肥料詰まりセンサが接続で
き、制御装置２０には、各肥料詰まりセンサからの入力
電圧Ｖ１〜Ｖ１０に対する１０個の入力端子が備えられ
て、その各入力端子は、抵抗Ｒｓを介して電源（例えば
５ボルト）側に接続されている。

【００１８】従って、両電極８１，８４に亘って付着し
た肥料によって電極間の導通状態が良くなる（電極間の
導通抵抗Ｒｆが小さくなる）と、抵抗ＲＳを通して詰ま
りセンサＳ１〜Ｓ６側に流れる電流が多くなり、抵抗Ｒ
Ｓから各詰まりセンサＳ１〜Ｓ６への電流供給箇所の電
圧として検出される詰まり検出電圧Ｖ１〜Ｖ６が低くな
る。つまり、上記抵抗Ｒｓ及び配線等によって、複数の
作溝器１５夫々について、前記一対の検出用電極８１，
８４に亘って付着した肥料の導通状態に対応して増減変
化する検出信号としての検出電圧を出力する複数の信号
検出部ＳＫが構成される。

【００１９】前記条数入力手段２３は、具体的には、４
条、５条、６条、８条及び１０条の各条数を設定できる
ように、３ビットのデジタルデータ［ａｂｃ］を入力す
る３本の信号線ａ，ｂ，ｃにて構成されている。制御装
置２０側の各入力端子は、内部で電源にプルアップされ
ているために、信号線がオープン状態であるとデータ
「１」が入力され、アースに接続されているとデータ
「０」が入力される。図では、信号線ｂ，ｃがオープン
状態とされ、信号線ａがアースに接続されて、６条を表
わすデータ［０１１］が入力されている。尚、４条、５
条、８条及び１０条の各条数を表わすデータは、夫々、
［００１］［０１０］［１００］［１０１］である。そ
して、制御装置２０内に、上記条数入力手段２３にて入
力されるデータに基づいて、条数を判別する条数判別部
２００が構成されている。

【００２０】制御装置２０を利用して、前記複数の信号
検出部ＳＫにて出力される複数の検出信号（各詰まり検
出電圧Ｖ１〜Ｖ６）に基づいて、複数の作溝器１５にお
ける粉粒体の詰まりを判別する判別手段１００が構成さ
れ、この判別手段１００は、前記複数の検出信号の平均
値と、その複数の検出信号において前記導通状態が最も
良い側に位置する信号の値との差を求めて、その差が設
定値よりも大である場合に、粉粒体の詰まりが発生して
いるものと判別するように構成されている。

【００２１】即ち、入力される６個の各詰まり検出電圧
Ｖ１〜Ｖ６を８ビット等のデジタルデータに変換してか
ら、その合計値を前記条数判別部２００にて判別した条
数（６条）で割って平均値を求め、その平均値と、各詰
まり検出電圧Ｖ１〜Ｖ６のうちで最も電圧値が低い検出
電圧との差が設定電圧ΔＶよりも大きい場合に、いずれ
かの作溝器１５に詰まりが発生していると判断して、前
記詰まり警報ランプ２２が点灯される。尚、前記感度調
節用のボリューム２４によって、上記設定電圧ΔＶが大
側に変更されると詰まり検出の感度が低くなり、設定電
圧ΔＶが小側に変更されると詰まり検出の感度が高くな
る。そして、詰まり警報ランプ２２が点灯されると、作
業者は、適宜、作溝器１５の詰まり状態を調べることに
なる。

【００２２】［別実施形態］上記実施形態では、前記判
別手段１００が、前記複数の検出信号（詰まり検出電圧
Ｖ１〜Ｖ６）において前記導通状態が最も良い側に位置
する信号（電圧値が最も低い検出電圧）をも含めて、複
数の検出信号の平均値を求めたが、上記導通状態が最も
良い側に位置する信号に対応する散布部（作溝器１５）
では、詰まり発生の可能性が高く、その検出信号を詰ま
り判別の基準となる平均値の算出に用いるのは妥当では
ない。そこで、別の実施形態として、前記判別手段１０
０が、前記複数の検出信号において前記導通状態が最も
良い側に位置する信号（電圧値が最も低い検出電圧）を
除いた複数の検出信号についての平均値と、前記導通状
態が最も良い側に位置する信号の値との差を求めて、そ
の差が設定値よりも大である場合に、前記粉粒体の詰ま
りが発生しているものと判別するように構成することが
できる。

【００２３】又、別の実施形態として、各詰まり検出信
号（詰まり検出電圧Ｖ１〜Ｖ６）と、上記のようにして
求めた詰まり検出信号の平均値との差を夫々求めて、そ
の差が設定値よりも大きい検出信号に対応する散布部
（作溝器１５）で詰まりが生じていることを、各散布部
に対応して前記ホッパ１３の後部等に各別に設けた警報
ランプ等にて知らせるようにしてもよい。これにより、
詰まりが発生している散布部（作溝器１５）の位置が判
るので、点検を容易に行うことができる。

【００２４】上記実施形態では、各信号検出部ＳＫが、
一対の検出用電極８１，８４に亘って付着した粉粒体の
導通状態に対応して増減変化する検出信号として、粉粒
体の導通状態が良くなるほど減少する検出電圧Ｖ１〜Ｖ
６を出力するように構成したが、逆に、粉粒体の導通状
態が良くなるほど増加する検出電圧を出力するようにし
てもよく、又、検出信号として、電圧ではなく、電流を
出力するようにしてもよい。

【００２５】粉粒体散布装置としては、肥料を散布する
施肥装置の他に、殺菌、殺虫剤、等の他の粉粒体を散布
するものであってもよい。

【００２６】詰まりが発生したことを報知させる手段と
して、警報ランプ２２の外に、警報ブザーを設けるよう
にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図

【図２】乗用型田植機の平面図

【図３】散布部の構造を示す一部切欠き側面図

【図４】詰まりセンサの構造を示す背面図

【図５】詰まりの検出構成を示す制御ブロック図

【符号の説明】

１５ 散布部 ８１，８４ 検出用電極 １００ 判別手段 ＳＫ 信号検出部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粉粒体を散布する複数の散布部夫々の内
   壁に、一対の検出用電極が間隔を隔てて配置され、 前記複数の散布部夫々について、前記一対の検出用電極
   に亘って付着した粉粒体の導通状態に対応して増減変化
   する検出信号を出力する複数の信号検出部と、 前記複数の信号検出部にて出力される複数の検出信号に
   基づいて、前記複数の散布部における粉粒体の詰まりを
   判別する判別手段とが設けられている粉粒体散布装置の
   詰まり検出装置であって、 前記判別手段が、前記複数の検出信号の平均値と、その
   複数の検出信号において前記導通状態が最も良い側に位
   置する信号の値との差を求めて、その差が設定値よりも
   大である場合に、粉粒体の詰まりが発生しているものと
   判別するように構成されている粉粒体散布装置の詰まり
   検出装置。
2. 【請求項２】 粉粒体を散布する複数の散布部夫々の内
   壁に、一対の検出用電極が間隔を隔てて設けられ、 前記複数の散布部夫々について、前記一対の検出用電極
   に亘って付着した粉粒体の導通状態に対応して増減変化
   する検出信号を出力する複数の信号検出部と、 前記複数の信号検出部にて出力される複数の検出信号に
   基づいて、前記複数の散布部における粉粒体の詰まりを
   判別する判別手段とが設けられている粉粒体散布装置の
   詰まり検出装置であって、 前記判別手段が、前記複数の検出信号において前記導通
   状態が最も良い側に位置する信号を除いた複数の検出信
   号についての平均値と、前記導通状態が最も良い側に位
   置する信号の値との差を求めて、その差が設定値よりも
   大である場合に、粉粒体の詰まりが発生しているものと
   判別するように構成されている粉粒体散布装置の詰まり
   検出装置。