JP2014068570A - 作業機のエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キースイッチ以外の他の操作具を用いてエンジンの運転停止や始動を行うようにしながら、操作性の低下を回避させることが可能な作業機のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】キースイッチ以外の他の操作具Ｑによるエンジン停止用操作が行われたことを検出するエンジン停止用操作検出手段１００と、その検出情報に基づいて、キースイッチがオン操作されている状態で他の操作具Ｑによるエンジン停止用操作が行われると、エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行し、且つ、エンジン自動停止処理を実行したのちにおいて、他の操作具Ｑによるエンジン停止用操作が行われると、エンジンを始動させるエンジン自動始動処理を実行する制御手段とを備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、キースイッチ以外の他の操作具によりエンジンの運転停止や始動を行うようにした作業機のエンジン制御装置に関する。

この種の作業機のエンジン制御装置の従来例として、例えば、特許文献１に記載されるように、変速操作経路に沿って操作自在な変速操作具が、変速操作経路の途中位置（中立位置）から外れたエンジン停止用指令位置に操作自在で、且つ、バネによりエンジン停止用指令位置に移動付勢される状態で設けられ、この変速操作具がエンジン停止用指令位置に操作されるとエンジンを停止させ、且つ、変速操作具がエンジン停止用指令位置から外れて変速操作経路に操作されるとエンジンを始動させる制御手段を備えたものがあった（第１の従来技術）。

又、別の従来例として、特許文献２に記載されるように、キースイッチ以外の異なる２つの操作具のうちのいずれか一方の操作具のエンジン停止用の操作に伴ってエンジンを停止させ、他方の操作具のエンジン始動用操作に伴ってエンジンを始動させる制御手段を備えたものがあった（第２の従来技術）。

特開２００６−９４７５３号公報 特開２０１２−５５２８２号公報

上記第１の従来技術では、操作具を本来の操作経路である変速操作経路から外れたエンジン停止用指令位置に操作するとエンジンが停止し、その操作具をエンジン停止用指令位置から変速操作経路に戻すと、エンジンが始動するものであるから、エンジンを停止させている間は、操作具をエンジン停止用指令位置に保持させる必要がある。その結果、変速操作具等のように、所定の操作経路に沿って操作する必要がある操作具を兼用する場合には、エンジンを停止させている間は所定の操作経路から外れるので、操作し難いものになるおそれがある。

又、第２の従来技術では、エンジン停止用の操作を行う一方の操作具は、エンジン停止用操作を行い、エンジンを停止させたのちは、操作位置を変更させてもエンジンの始動には関与しないので、所定の操作経路に沿って操作する必要がある操作具を兼用する場合であっても、エンジンを停止させている間も所定の操作経路に位置するので、操作具の操作形態に制約を受けるおそれはない。しかし、この構成では、エンジンを停止させるために操作すべき操作具と、エンジンを始動させるために操作すべき操作具とが異なるものであるから、操作者にとっては、紛らわしいものとなり、操作対象を間違える等の無用な混乱を招くおそれがある。

つまり、従来では、キースイッチ以外の他の操作具を用いてエンジンの運転の停止や始動を行うものにおいて、他の操作具を操作するときの操作性が低下するという不利な面があった。

本発明の目的は、キースイッチ以外の他の操作具を用いてエンジンの運転停止や始動を行うようにしながら、操作性の低下を回避させることが可能な作業機のエンジン制御装置を提供する点にある。

本発明に係る作業機のエンジン制御装置の特徴構成は、
キースイッチ以外の他の操作具によるエンジン停止用操作が行われたことを検出するエンジン停止用操作検出手段と、
前記エンジン停止用操作検出手段の検出情報に基づいて、前記キースイッチがオン操作されている状態で前記他の操作具によるエンジン停止用操作が行われると、エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行し、且つ、前記エンジン自動停止処理を実行したのちにおいて、前記他の操作具によるエンジン停止用操作が行われると、前記エンジンを始動させるエンジン自動始動処理を実行する制御手段とが備えられている点にある。

本構成によれば、キースイッチがオン操作されている状態で他の操作具によりエンジン停止用操作が行われると、そのことがエンジン停止用操作検出手段により検出される。制御手段は、その検出情報に基づいて、エンジン自動停止処理を実行してエンジンの作動を停止させる。又、エンジンの作動が停止したのちに、再度、他の操作具によるエンジン停止用操作が行われると、そのことがエンジン停止用操作検出手段により検出される。制御手段は、その検出情報に基づいて、エンジン自動始動処理を実行してエンジンを始動させる。

すなわち、他の操作具によりエンジン停止用操作が行われた後に、当該他の操作具がエンジン停止用操作を解除する状態に操作されても、エンジンが始動することはない。その結果、当該他の操作具として、例えば、所定の操作経路に沿って操作する必要がある操作具を兼用する場合であっても、その操作具によりエンジン停止用操作が行われてエンジンを停止させているときに、操作具を所定の操作経路に戻すことが可能であり、所定の操作経路に沿う本来の操作を容易に行うことができる。

このように、エンジンを停止させるための操作具と、エンジンを始動させるための操作具とが同一の操作具であり、しかも、エンジンを停止させるための操作とエンジンを始動させるための操作とが同一の操作であるから、操作者にとっては、操作内容が判り易く、操作対象を間違える等の無用な混乱を招くおそれは少ない。

従って、キースイッチ以外の他の操作具を用いてエンジンの運転を制御するものでありながら、操作性の低下を回避させることが可能な作業機のエンジン制御装置を提供できるに至った。

本発明においては、前記他の操作具が、エンジン停止用の所定操作位置とそれとは異なる別の操作位置とにわたり移動操作自在に設けられ、
前記他の操作具が前記エンジン停止用の所定操作位置に操作されている状態で、その操作具を位置保持並びに解除自在な位置保持手段が備えられ、
前記制御手段は、前記エンジン停止用操作検出手段の検出情報に基づいて、前記他の操作具が前記別の操作位置から前記エンジン停止用の所定操作位置に移動操作されると前記エンジン自動停止処理を実行し、且つ、前記他の操作具が前記エンジン停止用の所定操作位置に保持されている間はエンジン停止状態を維持し、その後、前記他の操作具が再度、前記別の操作位置から前記エンジン停止用の所定操作位置に移動操作されると前記エンジン自動始動処理を実行すると好適である。

本構成によれば、他の操作具が別の操作位置からエンジン停止用の所定操作位置に移動操作されると、エンジンの作動が停止する。そして、他の操作具が位置保持手段によりエンジン停止用の所定操作位置に保持されている間は、エンジン停止状態が維持される。その後に、他の操作具が再度、別の操作位置からエンジン停止用の所定操作位置に移動操作されると、エンジンが始動することになる。

すなわち、位置保持手段により他の操作具をエンジン停止用の所定操作位置にて位置保持させることにより、他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させている状態であることを操作者あるいは操作者以外の者に認識させ易いものとなる。

又、エンジンが作動停止しているときに、他の操作具をエンジン停止用の所定操作位置から別の操作位置に戻し操作しても、エンジンの停止状態を維持させることができるので、所定の操作経路に沿う本来の操作を容易に行える状態に設定することができる。

本発明においては、前記位置保持手段は、前記他の操作具が前記別の操作位置から前記エンジン停止用の所定操作位置側へ移動操作されると、それに伴って位置保持状態に切り換わり、その位置保持状態において、前記他の操作具が再度、前記エンジン停止用の所定操作位置側へ移動操作されると、それに伴って保持解除状態に切り換わると好適である。

本構成によれば、他の操作具が別の操作位置からエンジン停止用の所定操作位置側へ移動操作されると、位置保持手段により位置保持される状態に切り換わる。そして、位置保持されている状態において、他の操作具が再度、エンジン停止用の所定操作位置側へ移動操作されると、位置保持状態が解除されるので、別の操作位置に移動操作させることが可能な状態になる。

すなわち、位置保持手段は、位置保持状態に切り換わるとき、及び、保持解除状態に切り換わるときのいずれにおいても、他の操作具をエンジン停止用の所定操作位置側へ移動操作させることによって切り換わることになる。

つまり、エンジンの作動を停止させるとき、エンジンを始動させるときのいずれにおいても、操作者は、他の操作具をエンジン停止用の所定操作位置側へ移動操作させるという簡単な操作で対応できる。

本発明においては、各別に走行駆動状態と走行停止状態とに切り換え自在な左右一対の走行装置が備えられ、
前記他の操作具として、前記左右一対の走行装置を各別に前記走行駆動状態と前記走行停止状態とに切り換え操作自在な左右一対の走行用操作具が備えられ、
前記エンジン停止用操作検出手段が、前記左右一対の走行用操作具の操作状態を検出するものであり、
前記制御手段は、前記左右一対の走行用操作具の夫々が前記走行停止状態であるときに、前記エンジン自動停止処理を実行すると好適である。

本構成によれば、左右一対の走行用操作具を操作することで、左右一対の走行装置のうちの一方の走行装置を走行駆動状態とし、他方の走行装置を走行停止状態に切り換えると、作業機を旋回走行させることができる。このように旋回走行しているときには、エンジンを停止させることはできない。

一方、左右一対の走行用操作具の夫々が走行停止状態であるときには、左右一対の走行装置が共に走行停止状態であり作業機は走行を停止している。このように作業機が走行を停止しているときには、制御手段がエンジン自動停止処理を実行して、エンジンの作動を停止させるのである。

従って、左右一対の走行用操作具の操作に基づいて、旋回走行中に誤ってエンジンを停止させることがなく、作業機が走行を停止している適切な状態においてエンジンを停止させることが可能となる。

乗用型田植機の全体側面図である。 乗用型田植機の全体平面図である。 動力系統図である。 主変速装置の操作構造を示す側面図である。 主変速装置の操作構造を示す正面図である。 変速操作用のガイド板の平面図である。 図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視図である。 主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。 主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。 主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。 制御ブロック図である。 電源供給状態を示す図である。 情報表示部の表示内容を示す図である。 制御動作のフローチャートである。 別実施形態の変速操作用のガイド板の平面図である。 別実施形態の制御ブロック図である。 別実施形態の位置保持手段の構成を示す断面図である。 別実施形態の制御ブロック図である。 別実施形態のブレーキ操作具の平面図である。 別実施形態の制御ブロック図である。

以下、本発明に係る作業機のエンジン制御装置の実施形態を作業機の一例としての乗用型田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。

図１，２に示すように、本発明の実施形態に係る乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１、及び左右一対の駆動自在な後輪２が装備された走行機体３を備え、この走行機体３の後部に作業装置としての苗植付装置４がアクチュエータとしての油圧シリンダ５にて駆動昇降自在にリンク機構６を介して連結され、走行機体３の車体後部に施肥装置７を備えて構成されている。

走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転部ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が設けられている。

苗植付装置４は、６条分の苗を載置して設定ストロークで往復横移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１の下端から１株分ずつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付機構２２、植付け箇所を整地する３個の接地フロート２３等を備えて構成されている。

施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各接地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８等を備えており、作溝器２７によって田面Ｇに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。

図３及び図４に示すように、ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が連結され、その出力がミッションケース９に入力されて作業系と走行系とに分岐される。分岐された作業系の動力は、ワンウエイクラッチ４２によってその正転動力のみが取出され、手動操作にて６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４３および植付クラッチ（図示せず）を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）４５から取出され、苗植付装置４に伝達されるようになっている。

分岐された走行系動力は、ギヤ式の副変速装置４７によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能な差動装置４８を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸４９を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ５０を介して左右の後輪２に伝達される。又、後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ５１が装備されており、このブレーキ５１は、運転部ステップ１６の右側足元に配備された足踏み操作式のブレーキ操作具５２に機械的に連動連結されている。

又、図８〜図１１に示すように、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されたことを検出するブレーキ操作検出手段としてのブレーキセンサＳ１が備えられている。このブレーキセンサＳ１は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されていなければオフ状態となり、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されるとオン状態に切り換わるように構成されている。

主変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された変速操作具としての主変速レバー５３（キースイッチ９０以外の他の操作具Ｑの一例）で変速操作され、副変速装置４７は、運転座席１５の左横側に配備された副変速レバー５４によって切換え操作されるようになっている。

次に、主変速装置４１の変速操作構造について説明する。
図４及び図５に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するように立設されたハンドルポスト５５には支持ブラケット５６が固着され、この支持ブラケット５６の左側端部には、支軸５７を介してデテント板５８が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板５８に主変速レバー５３が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト５５を立設支持する支持枠５９に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材６０が支持されており、この中継回動部材６０とデテント板５８とが連係ロッド６１を介して連係され、さらに、この中継回動部材６０と、主変速装置４１の変速操作軸６２に連結された変速アーム６３とが操作ロッド６４を介して連係されている。

支持ブラケット５６にはガイド板６５が固着されており、このガイド板６５に形成された段違い状の案内溝６６に係合する基端側案内部５３Ｂが主変速レバー５３の基端部に一体的に設けられている。
すなわち、図５及び図７に示すように、主変速レバー５３は、上下方向に長く延設されるレバー本体５３Ａの基部に、連結具３８を介して、棒体を略Ｌ字形に折り曲げて形成された基端側案内部５３Ｂが一体的に固定される状態で設けられている。
この基端側案内部５３Ｂにおける支軸形成部分５３Ｂ１がデテント板５８にて一体形成された一対の軸支持部５８ａにて前後向き支点ｂの周りで回動自在に支持されており、この支軸形成部分５３Ｂ１からＬ字形に折り曲げて下向きに延出された溝案内部５３Ｂ２が案内溝６６を上下に貫通しており、案内溝６６と基端側案内部５３Ｂとの係合案内作用によって主変速レバー５３を所定の段違い操作経路に沿って前後に揺動すべく案内するように構成されている。

図６に示すように、段違い操作経路の段違い部位が主変速装置４１の中立位置Ｎに相当し、中立位置Ｎは前進側中立位置Ｎｆと後進側中立位置Ｎｒとがあり、前進側中立位置Ｎｆの前方に前進変速操作経路Ｆが形成され、且つ、後進側中立位置Ｎｒの後方に後進変速操作経路Ｒが形成されている。

図４に示すように、デテント板５８の外周に並列形成した９つの凹部６７に、片持ちバネレバー６８の遊端に支持したデテントローラ６９を弾性係入させることで、主変速レバー５３を前進５段（Ｆ１〜Ｆ５）、中立位置Ｎ、および、後進３段（Ｒ１〜Ｒ３）の各変速位置に保持することができるようになっている。

図６に示すように、ガイド板６５に形成される案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆの横外側にはエンジン停止用指令位置ＥＳ（エンジン停止用の所定操作位置Ｔの一例）が設定されるとともに、主変速レバー５３の溝案内部５３Ｂ２がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことを検知する停止位置検出スイッチＳ２（エンジン停止用操作検出手段１００の一例）が装備されている。

そして、主変速レバー５３の横方向への操作の中心となる前後向き支点ｂ（支軸形成部分５３ａ１）には、付勢手段としての中央位置復帰用のネジリバネ７０が装備されており、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに向けて移動付勢されるように構成されている。
図４及び図７に示すように、ネジリバネ７０は、支軸形成部分５３Ｂ１に巻回される巻回部７０ａから下方に延びる両側の係止作用部７０ｂの間に、主変速レバー５３の基部から一体的に突出形成された係止部７２が挟まれる状態で設けられている。又、両側の係止作用部７０ｂの間には、デテント板５８に形成された軸支持部５８ａから一体的に突出形成された固定部７３が挟まれる状態で設けられている。

この構成によれば、図７（ｂ）の実線にて示すように、主変速レバー５３が、エンジン停止用指令位置ＥＳに操作されると、一方の係止作用部７０ｂが固定部７３で受止め係止された状態で、他方の係止作用部７０ｂが係止部７２によって一対の係止作用部７０ｂを押し広げるように係止作用するので、主変速レバー５３がネジリバネ７０の付勢力により前進側中立位置Ｎｆに復帰付勢される。又、主変速レバー５３が、後進側中立位置Ｎｒに操作される場合にも、同様にして、前進側中立位置Ｎｆに復帰付勢されることになる。

すなわち、中立位置Ｎに操作された主変速レバー５３は前進側中立位置Ｎｆに移動付勢されるように構成され、エンジン停止用指令位置ＥＳに不測に移動することを牽制することができ、ネジリバネ７０の付勢力に抗して手動操作にて主変速レバー５３を操作することで、エンジン停止用指令位置ＥＳに操作することができるようになっている。又、エンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたのち、主変速レバー５３から手を離すと、ネジリバネ７０の付勢力により、主変速レバー５３は前進側中立位置Ｎｆに移動することになる。従って、この実施形態では、前進側中立位置Ｎｆが走行停止位置に相当するものであるが、このような構成に代えて、主変速レバー５３が、走行停止位置として、後進側中立位置Ｎｒに復帰付勢される構成とするようにしてもよい。

主変速レバー５３をエンジン停止用指令位置ＥＳに操作すると停止位置検出スイッチＳ２がオン状態になり、主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから離れると、停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態になるように構成されている。

次に、図８〜図１０を参照しながら、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２との連係構造について説明する。
主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆに操作されている前進走行状態、あるいは、後進変速操作経路Ｒに操作されている後進走行状態において、機体停止用のブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、主変速レバー５３が中立位置Ｎにまで強制的に復帰操作されるように、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２とが連動連係されている。

説明を加えると、中継回動部材６０の機体後方側箇所に、支点ｅ周りに前後揺動可能に牽制作動部材８１が配備されている。この牽制作動部材８１にはアジャストボルト８１ｂによって支点ｆ周りに位置微調節可能な牽制金具８１ａが備えられており、牽制作動部材８１の前縁部が、前記中継回動部材６０の支点ｃより上方箇所に設けた第１接当ピン８２に後方から対向するよう構成されるとともに、牽制金具８１ａの前縁部が、中継回動部材６０の支点ｃより下方箇所に設けた第２接当ピン８３に後方から対向するよう配備されている。

他方、ブレーキ操作具５２を連結したペダル支軸８４の他端部には牽制操作アーム８５が固着され、この牽制操作アーム８５の遊端に回動自在に枢支したボス部材８６に、前記牽制作動部材８１の下端から後方に向けて延出された押し引きロッド８７の後端部が挿通連結されている。ここで、押し引きロッド８７は、ボス部材８６に対して一定範囲でのみ前後にスライド自在に挿通支持されるとともに、予め初期圧縮変形して押し引きロッド８７に外嵌装着した圧縮コイルバネ８８によって押し引きロッド８７はボス部材８６に対して前方スライド限界にスライド付勢されている。

図８は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が前進の最高速である前進５速Ｆ５にある状態を示し、また、図９は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が後進の最高速である後進３速Ｒ３にある状態を示している。

主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆにある状態（図８の状態）でブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１は支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、図１０に示すように、牽制作動部材８１は第１接当ピン８２を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り反時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。

また、主変速レバー５３が後進変速操作経路Ｒにある状態（図９の状態）でブレーキ操作具５２を踏み込み操作するときには、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａが第２接当ピン８３を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周りで時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。

主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると（図１０の状態）、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３が共に牽制作動部材８１に接当することで、牽制作動部材８１及び中継回動部材６０は、主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。
なお、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａを位置調節することで、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３を共に牽制作動部材８１に接当させて中継回動部材６０を正確に中立復帰させることができる。

ここで、圧縮コイルバネ８８によって与えられた初期圧縮力は、主変速レバー５３を強制移動させるのに必要な操作力より大きく設定されており、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはない。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動されることで十分なブレーキ操作ストロ−クが確保される。

前記副変速装置４７は、植付け作業用の植付け変速状態と路上走行用変速状態の２段階の切り換え自在に構成されるとともに、この副変速装置４７は運転座席１５の左脇に配備された副変速レバー５４で操作されるように構成されている。つまり、圃場での植付け作業中は、副変速装置４７は植付け変速状態に維持されることになる。

図１１に示すように、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁３２が備えられており、制御弁３２により油圧シリンダ５に作動油が供給されると、油圧シリンダ５が収縮作動して苗植付装置４が上昇し、制御弁３２により油圧シリンダ５から作動油が排出されると、油圧シリンダ５が伸長作動して苗植付装置４が下降するように構成されている。

又、走行機体３に対するリンク機構６の昇降角度を検出するポテンショメータからなるリンク角センサＳ３が備えられて、リンク角センサＳ３の検出値が制御装置Ｈに入力されており、走行機体３に対するリンク機構６の角度を検出することにより、走行機体３に対する苗植付装置４の高さを検出することができるようになっている。

運転座席１５の前方に位置する操作パネル３５の中央部には、液晶表示パネルを用いた情報表示部３６が備えられている。詳述はしないが、情報表示部３６には、例えば、苗のせ台２１上に苗残量が少なくなったことやバッテリーＶの電圧が低下していること等を表示したり、その他の種々の情報が表示される。

図１３に示すように、情報表示部３６には、累計稼動時間（アワーメータ）及びエンジン回転数を表示する４桁の数値表示部３７が備えられている。そして、この数値表示部３７は、アワーメータやエンジン回転数を表示するだけではなく、アルファベット及び＊印等を表示することができるようになっており、後述するエンジン自動発停制御についての表示としても利用するようになっている。ちなみに、図１３（ａ）は数値表示部３７の全てのセグメントが点灯している全点灯状態を示し、図１３（ｂ）はエンジン回転数の表示例を示している。図１３（ｃ），（ｄ）は、後述するように、エンジン自動発停制御における表示例を示している。

図１１に示すように、ブレーキセンサＳ１、停止位置検出スイッチＳ２、リンク角センサＳ３の検出値が制御装置Ｈに入力されており、これ以外にも、エンジン１２の回転数を検出するエンジン回転数センサＳ４が備えられ、このエンジン回転数センサＳ４の情報も制御装置Ｈに入力されるように構成されている。尚、これ以外にもバッテリーＶの電圧を検出する電圧検出手段（図示せず）が備えられる。

図１２は、制御装置Ｈやその他の電装品への電源供給状態を示しており、この図に示すように、制御装置Ｈは、キーＫにて操作されるキースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に操作されると、バッテリーＶの電源が投入されて起動される。
又、キースイッチ９０が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されても、直ちに電源の供給が停止されるのではなく、自己保持回路９１によって電源供給が継続されるようになっており、キースイッチ９０が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されたときにおける各部の動作状態を図示しない不揮発性メモリに書き込み記憶させたのちに、自己保持回路９１を遮断して電源供給を停止するように構成されている。

また、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときには、バッテリーＶとエンジン始動用モータ９３との間の電源供給路に介装されたスターター起動用のリレー９２をオン状態に切り換えてエンジン始動用モータ９３を作動させてエンジン１２を始動させることになる。
尚、図示はしていないが、エンジン１２に対する燃料供給量を変更調節自在な調速装置が備えられ、主変速レバー５３の操作状態に対応して速度が大になるほど燃料供給量を増加させるように調速装置を連動操作する連動操作機構が備えられている。

又、バッテリーＶから制御装置Ｈを含む全ての電装品に対して電力を供給する主電源線９５には、電力供給を断続自在な断続回路９６が介装されており、この断続回路９６は、制御装置Ｈからの指令によって電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成され、又、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときに電力が供給されて作動する駆動回路９７によっても電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成されている。

そして、制御装置Ｈは、キースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に維持されている場合であっても、エンジン停止条件が成立するとエンジン１２の作動を停止させ、その後、エンジン始動条件が成立するとエンジンを始動させるエンジン自動発停制御を実行するように構成され、このエンジン自動発停制御を実行する状態と制御を実行しない状態とに切り換えるための自動入切スイッチＳＷと、エンジン停止用の条件が満たされると点灯し、満たされなければ消灯する表示ランプＬとが操作パネル３５に設けられている。

エンジン自動発停制御は、圃場において苗植付け作業を行なっている場合に、例えば、苗補給作業等を行うときに、エンジン１２を一時的に停止させることにより、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるようにしたものである。又、苗補給作業が終了すると、エンジン１２を始動させて苗植付け作業を行うことができる。

制御装置Ｈは、エンジン自動発停制御として、停止位置検出スイッチＳ２の検出情報に基づいて、キースイッチ９０がオン操作されている状態で主変速レバー５３によるエンジン停止用操作が行われると、エンジン１２の作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行し、且つ、前記エンジン自動停止処理を実行したのちにおいて、主変速レバー５３によるエンジン停止用操作が行われると、エンジン１２を始動させるエンジン自動始動処理を実行するように構成されている。

次に、図１４のフローチャートに基づいて、制御装置Ｈによるエンジン自動発停制御について具体的に説明する。尚、以下の説明では、自動入切スイッチＳＷは入り状態に操作されているものとする。

主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されて、停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態からオン状態に切り換わり、オン状態が設定時間（数秒間）以上継続すると（ステップ１，２）、エンジン停止条件が成立したものとして、以下のような処理を実行する。尚、設定時間の継続操作を条件とするのは、誤操作により短時間だけオン操作されることによりエンジン１２を停止させないようにしたものである。

先ず、情報表示部３６の表示内容をエンジン停止処理を実行することを表示するための表示に変更する（ステップ３）。このときに情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１３（ｃ）に示すように、数値表示部３７を利用して「＊ＥＣＯ」という表示を行い、さらに、ボンネット１３の前部中央に設けられているセンターマスコット９４の先端に設けてある表示ランプ（図示せず）を点滅表示させるように構成されている。

次に、リンク角センサＳ３の検出情報に基づいて、油圧シリンダ５を収縮作動させるように制御弁３２を制御して、苗植付装置４を設定昇降位置の一例としての最大上昇位置にまで上昇させる（ステップ４，５）。苗植付装置４が最大上昇位置にまで上昇すると、エンジン１２を停止させるエンジン停止処理を実行する（ステップ６）。具体的には、燃料遮断弁７４を遮断状態に切り換えてエンジン１２に対する燃料供給を停止することによりエンジン１２の作動を停止させる。
ちなみに、エンジン１２を停止させるための構成として、エンジン１２が点火プラグを備えるものであれば、点火プラグに対する通電を遮断する構成とするものでもよい。

主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されてエンジン１２が停止したのちに、運転者が主変速レバー５３から手を離すと、主変速レバー５３はネジリバネ７０の付勢力によって前進側中立位置Ｎｆに戻るが、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに戻ってもエンジン１２の停止状態は維持される。

制御装置Ｈは、エンジン停止処理を実行する場合、それまで実行していた苗植付け作業における各部の動作状態（苗植付装置４の種々の作業条件等）について図示しない不揮発性メモリに記憶しておき、エンジン１２を始動させて作業を再開するときに、記憶していた動作状態と同じ状態で作業を行うようにしている。

エンジン停止処理を実行してから設定時間が経過しても、後述するようなエンジン始動条件が成立しないときは（ステップ７，８，９）、バッテリーＶの放電を防ぐために電源供給を遮断するようになっている（ステップ１０）。具体的には、断続回路９６に電力遮断状態への切り換えを指令して断続回路９６を遮断させ、すべての電装品への電力供給を遮断させる。

このように電力遮断状態に切り換えられたのち、エンジン１２を始動させるためには、操作者がキースイッチ９０を始動位置（ＳＴ）に操作することで対応できる。つまり、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されると、駆動回路９７が作動して断続回路９６を電力供給状態に切り換えるので、制御装置Ｈやその他の電装品にも電力が供給され、エンジン１２の始動も行われることになる。

エンジン停止処理によってエンジン１２を停止している場合に、主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されて、停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態からオン状態に切り換わり、オン状態が設定時間（数秒間）以上継続すると（ステップ８）、そのときブレーキセンサＳ１がオン状態であれば（ステップ９）、エンジン自動始動処理を実行する。

すなわち、エンジン１２を始動させる処理を実行することを情報表示部３６にて表示する（ステップ１１）とともに、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始させてエンジン１２を始動させる（ステップ１２）。このときの情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１３（ｄ）に示すように、数値表示部３７を利用して「Ｎ―ＳＴ」という表示を行うように構成されている。

そして、その後、エンジン回転数センサＳ４の検出情報に基づいて、検出されるエンジン回転数が設定回転数以上になってエンジン１２が始動したことが検出されると、エンジン始動用モータ９３の回転作動を停止させ、情報表示部３６による表示をエンジン回転数表示に切り換えて（ステップ１３，１４，１５）、処理を終了する。
その後は、図示はしないが、操作者は、ブレーキ操作具５２の操作を解除して、主変速レバー５３を操作して車体を走行させて、植付け作業を実行することになる。

〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。

（１）主変速レバー５３をエンジン停止用指令位置ＥＳに位置保持自在な構成としてもよい。
例えば、図１５に示すように、主変速レバー５３が中立位置Ｎにおいて、後進側中立位置Ｎｒから前進側中立位置Ｎｆ側に向けて揺動付勢する構成とし、且つ、案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆとエンジン停止用指令位置ＥＳとの間には、バネ板からなる弾性抵抗部材７９が設けられ、前進側中立位置Ｎｆからエンジン停止用指令位置ＥＳへの移動に抵抗が付与されるように構成されている。

弾性抵抗部材７９による抵抗力を、主変速レバー５３がネジリバネ７０によってエンジン停止用指令位置ＥＳに向けて操作される付勢力よりも大きく設定しておくことで、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに位置する状態で手を離しても直ちにエンジン停止用指令位置ＥＳに移行することはなく、意識的に弾性抵抗部材７９を乗り越える操作を行ってエンジン停止用指令位置ＥＳに移行させることになる。

そして、弾性抵抗部材７９による抵抗力に抗して主変速レバー５３をエンジン停止用指令位置ＥＳに操作すると、主変速レバー５３はネジリバネ７０の付勢力と弾性抵抗部材７９による抵抗力にとによって、エンジン停止用指令位置ＥＳに位置保持される構成となっている。

この構成では、主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されて、その位置に位置保持されている間は、エンジン停止状態が維持される。そして、その後、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに戻されたのちに、再度、エンジン停止用指令位置ＥＳに移動操作されるとエンジン１２が始動することになる。

（２）キースイッチ９０以外の他の操作具Ｑとして、他の操作具Ｑとしてブレーキ操作具５２を用い、エンジン停止用操作検出手段１００としてブレーキセンサＳ１を用いる構成とし、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作された操作位置ｍ１で位置保持並びに解除自在な位置保持手段１０１を備える構成としてもよい。

位置保持手段１０１は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、それに伴って位置保持状態に切り換わり、その位置保持状態において、ブレーキ操作具５２が再度、踏み込みされると、それに伴って保持解除状態に切り換わる構成である。

すなわち、図１６に示すように、ブレーキ操作具５２は、図示しないストローク吸収バネを備えて、制動作用を発揮する操作位置ｍ１よりさらに踏み込んだ最大操作位置ｍ２（エンジン停止用の所定操作位置Ｔの一例）まで操作可能であり、ブレーキセンサＳ１が最大操作位置ｍ２にまで操作されたことを検出するように構成されている。そして、ブレーキ操作具５２は、踏み込み操作が解除されると、ブレーキ操作具５２は非操作位置ｍ３に戻るように復帰付勢されているが、操作位置ｍ１にてブレーキ操作具５２に係止保持して位置保持自在な係止具７５が、ソレノイド等のアクチュエータ７６により位置保持位置と保持解除位置とに切り換え自在に設けられている。

制御装置Ｈは、ブレーキ操作具５２の操作に基づいて、エンジン自動停止処理やエンジン自動始動処理を実行するとともに、アクチュエータ７６の作動を制御するように構成されている。
すなわち、エンジン１２が作動している状態において、ブレーキ操作具５２が操作されてブレーキセンサＳ１がオフ状態からオン状態に切り換わり設定時間以上経過すると、上記実施形態と同様に、エンジン自動停止処理を実行する。又、ブレーキセンサＳ１がオフ状態からオン状態に切り替わるとアクチュエータ７６にて係止具７５を位置保持状態に切り換える。そうすると、ブレーキ操作具５２は操作位置ｍ１にて位置保持される。エンジン１２が停止したのちに、踏み込み操作が解除されると、ブレーキ操作具５２は最大操作位置ｍ２から操作位置ｍ１に戻るが、そのとき、ブレーキセンサＳ１がオフ状態に切り換わる。

そして、その後、再度、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されて、ブレーキセンサＳ１がオフ状態からオン状態に切り換わり設定時間以上経過すると、エンジン自動始動処理を実行する。又、アクチュエータ７６にて係止具７５を保持解除状態に切り換え、ブレーキ操作具５２が非操作位置ｍ３に戻ることを許容する。

（３）上記（２）で示す実施形態では、位置保持手段１０１が、アクチュエータ７６にて操作自在な係止具７５を備えるようにしたが、このような構成に代えて、ブレーキ操作具５２が操作されると、弾性付勢力により自動で係止状態となり、再度、踏み込み操作すると、係止状態が解除されるような機械式のロック保持具（図示せず）を備える構成としてもよい。

（４）左右一対の後輪２（走行装置）に対して各別に作用するブレーキ５１Ｒ，５１Ｌと、それらを各別に切り換え操作自在な左右一対のブレーキペダル５２Ｒ，５２Ｌ（走行用操作具の一例）とを備え、エンジン停止用操作検出手段１００が、左右一対のブレーキペダル５２Ｒ，５２Ｌの操作状態を検出するものであり、制御装置Ｈが、左右一対のブレーキペダル５２Ｒ，５２Ｌの夫々が走行停止状態であるときに、エンジン自動停止処理を実行する構成としてもよい。

すなわち、図１８に示すように、キースイッチ９０以外の他の操作具Ｑとして、左右一対のブレーキペダル５２Ｒ，５２Ｌを備え、左右一対の後輪２に各別に作用する一対のブレーキ５１Ｒ，５１Ｌを操作可能に構成し、旋回走行するときには、旋回内側の後輪だけを制動させることが可能な構成としている。

そして、苗補給時等において走行を停止させるときは、図２０に示すように、左右一対のブレーキペダル５２Ｒ，５２Ｌを連結具５２Ｐにより連動連係させる状態にして、左右両側のブレーキ５１Ｒ，５１Ｌを同時に作用する状態に切り換えることができるようにしていり。

そして、左右一対の夫々のブレーキペダル５２Ｒ、５２Ｌの夫々にブレーキセンサＳ１が備えられ、制御装置Ｈは、左右一対のブレーキセンサＳ１が共にオン状態に切り換わり、設定時間経過すると、エンジン自動停止処理を実行する構成である。

又、左右一対の走行用操作具として、ブレーキペダル５２Ｒ，５２Ｌに代えて、左右一対のクラッチ５０を各別に入り切り自在なクラッチペダル（図示せず）の操作を用いるものでもよい。

（５）エンジン１２から主変速装置４１への伝動途中に主クラッチ（図示せず）と、この主クラッチを操作するクラッチ操作具（図示せず）とを備える構成とし、ブレーキ操作具５２あるいはクラッチ操作具のいずれかが操作されると、エンジン１２を始動させる構成としてもよい。又、主変速装置（ＨＳＴ）の変速状態を検出する変速センサを備え、その変速センサにより中立状態が検出されることをエンジン始動の条件としてもよい。

（６）エンジン自動始動処理において、苗植付装置４が最大上昇位置にまで上昇したのちにエンジン１２を停止させるものに代えて、昇降操作範囲の途中位置に設定された所定位置にまで上昇したのちにエンジンを停止させてもよい。

（７）上記実施形態の構成に代えて、次のように構成してもよい。
図２０に示すように、操作者の発する音声を制御装置Ｈに電子情報として入力する音声入力装置ＯＰを備え、制御装置Ｈが、音声認識技術を用いて、入力された音声に基づいてエンジン１２の自動停止処理やエンジン自動始動処理を実行するものでもよい。例えば、「エンジン停止」という音声入力により、制御装置Ｈがエンジン１２の自動停止処理を実行し、「エンジン始動」という音声入力により、制御装置Ｈがエンジン１２の自動始動処理を実行する構成である。但し、エンジン１２を始動させるときは、ブレーキセンサＳ１がオン状態であり、ブレーキ５１が作動しているときにエンジン１２を始動させるようにしている。但し、ブレーキ５１が作動しているという条件は備えていないものでもよい。

（８）上記各実施形態では、作業機として乗用型田植機を例示したが、本発明は乗用型の直播機や他の作業機にも適用できる。

本発明は、乗用型田植機や乗用型の直播機等、キースイッチ以外の他の操作具によりエンジンの運転停止や始動を行うようにした作業機に適用できる。

２ 走行装置
１２ エンジン
５２Ｒ，５２Ｌ 走行用操作具
９０ キースイッチ
１００ エンジン停止用操作検出手段
１０１ 位置保持手段
Ｈ 制御手段
Ｎ 別の操作位置
Ｑ 他の操作具
Ｔ 所定操作位置

Claims (4)

1. キースイッチ以外の他の操作具によるエンジン停止用操作が行われたことを検出するエンジン停止用操作検出手段と、
   前記エンジン停止用操作検出手段の検出情報に基づいて、前記キースイッチがオン操作されている状態で前記他の操作具によるエンジン停止用操作が行われると、エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行し、且つ、前記エンジン自動停止処理を実行したのちにおいて、前記他の操作具によるエンジン停止用操作が行われると、前記エンジンを始動させるエンジン自動始動処理を実行する制御手段とが備えられている作業機のエンジン制御装置。
2. 前記他の操作具が、エンジン停止用の所定操作位置とそれとは異なる別の操作位置とにわたり移動操作自在に設けられ、
   前記他の操作具が前記エンジン停止用の所定操作位置に操作されている状態で、その操作具を位置保持並びに解除自在な位置保持手段が備えられ、
   前記制御手段は、前記エンジン停止用操作検出手段の検出情報に基づいて、前記他の操作具が前記別の操作位置から前記エンジン停止用の所定操作位置に移動操作されると前記エンジン自動停止処理を実行し、且つ、前記他の操作具が前記エンジン停止用の所定操作位置に保持されている間はエンジン停止状態を維持し、その後、前記他の操作具が再度、前記別の操作位置から前記エンジン停止用の所定操作位置に移動操作されると前記エンジン自動始動処理を実行する請求項１記載の作業機のエンジン制御装置。
3. 前記位置保持手段は、前記他の操作具が前記別の操作位置から前記エンジン停止用の所定操作位置側へ移動操作されると、それに伴って位置保持状態に切り換わり、その位置保持状態において、前記他の操作具が再度、前記エンジン停止用の所定操作位置側へ移動操作されると、それに伴って保持解除状態に切り換わる請求項２記載の作業機のエンジン制御装置。
4. 各別に走行駆動状態と走行停止状態とに切り換え自在な左右一対の走行装置が備えられ、
   前記他の操作具として、前記左右一対の走行装置を各別に前記走行駆動状態と前記走行停止状態とに切り換え操作自在な左右一対の走行用操作具が備えられ、
   前記エンジン停止用操作検出手段が、前記左右一対の走行用操作具の操作状態を検出するものであり、
   前記制御手段は、前記左右一対の走行用操作具の夫々が前記走行停止状態であるときに、前記エンジン自動停止処理を実行する請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機のエンジン制御装置。

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