JP2014068534A - 回転子鉄心の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁石が樹脂封止された回転子鉄心に付着した樹脂滓を確実に吸引除去する回転子鉄心の製造方法及び製造装置を提供する。
【解決手段】軸孔１３を中央に有し、磁石１４が樹脂封止された複数の磁石孔１５を軸孔１３の周囲に備える回転子鉄心１６の端部に、磁石１４の樹脂封止により付着した樹脂滓１７を除去する回転子鉄心の製造方法及び製造装置１０であって、回転子鉄心１６の端部に付着した樹脂滓１７を掻き剥す掻剥し機構５２を配置し、回転子鉄心１６の樹脂滓１７が付着した端部の全面に隙間を有してカバー４１を被せ、掻剥し機構５２で掻き剥した樹脂滓１７をカバー４１に設けた吸引口４０を介して吸引除去する。
【選択図】図１

Description

本発明は、磁石孔に挿入された磁石を樹脂封止する回転子鉄心の製造方法及び製造装置に関する。

回転子鉄心の製造において、磁石孔に挿入した磁石を固定する方法として、磁石が挿入された磁石孔に溶融した樹脂を充填し、樹脂の硬化により磁石を回転子鉄心に固定する方法（樹脂モールド方法）がある。この場合、溶融された樹脂をモールド金型で磁石孔に充填しており、磁石を樹脂封止後、回転子鉄心の表面に硬化した一定量の樹脂滓（カル）が残るので、この樹脂滓を回転子鉄心から除去する必要がある。
樹脂滓の除去方法として、例えば、特許文献１には、樹脂滓が付着した表面（上端面）を上にして水平配置された回転子鉄心（ロータ）を、中心軸回りに回転させ、回転子鉄心の上部に配置した刃具により樹脂滓を回転子鉄心から切離して、刃具の近傍に設けられたバキューム機構の吸引によってその樹脂滓を除去する方法が開示されている。

特開２００９−７７５４８号公報

しかしながら、特許文献１の方法では、樹脂滓を一つずつ切離して除去するため、全ての樹脂滓の除去に時間を要していた。また、最近では生産性向上の目的から、速硬化性で、かつ剥離性の高い樹脂が使用され始めたため、特許文献１の方法では、回転子鉄心の回転による遠心力によって樹脂滓が回転子鉄心から剥離して周囲に飛散り、周辺の機器等に故障及び動作の不具合が生じる。
また、樹脂滓によっては、樹脂封止後、搬送の際の振動等で回転子鉄心から剥離するものがあり、回転子鉄心を刃具等が設けられた場所にセットする際や、セットする前に、剥離状態の樹脂滓が回転子鉄心の表面上で移動し、この移動した樹脂滓が原因で回転子鉄心と刃具等との位置決めが出来ないことや、位置決め時に回転子鉄心と刃具等との間に樹脂滓が挟まり回転子鉄心に打痕を生じさせることがある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、回転子鉄心に付着した樹脂滓を確実に吸引除去する回転子鉄心の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係る回転子鉄心の製造方法は、軸孔を中央に有し、磁石が樹脂封止された複数の磁石孔を該軸孔の周囲に備える回転子鉄心の端部に、前記磁石の樹脂封止により付着した樹脂滓を除去する回転子鉄心の製造方法であって、前記回転子鉄心の端部に付着した前記樹脂滓を掻き剥す掻剥し機構を配置し、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部に、該回転子鉄心及び該樹脂滓と隙間を有してカバーを被せ、前記掻剥し機構で掻き剥した前記樹脂滓を該カバーに設けた吸引口を介して吸引除去する。

前記目的に沿う第２の発明に係る回転子鉄心の製造方法において、軸孔を中央に有し、磁石が樹脂封止された複数の磁石孔を該軸孔の周囲に備える回転子鉄心の端部に、前記磁石の樹脂封止により付着した樹脂滓を除去する回転子鉄心の製造方法であって、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部に該回転子鉄心及び該樹脂滓と隙間を有して第１のカバーを被せ、該第１のカバーに設けた第１の吸引口を介して前記回転子鉄心の端部に付着した前記樹脂滓を吸引除去する工程と、前記回転子鉄心の端部に付着した前記樹脂滓を掻き剥す掻剥し機構を配置し、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部に、該回転子鉄心及び該樹脂滓と隙間を有して第２のカバーを被せ、前記掻剥し機構で掻き剥した前記樹脂滓を該第２のカバーに設けた第２の吸引口を介して吸引除去する工程とを有する。

第１、第２の発明に係る回転子鉄心の製造方法において、前記回転子鉄心は、中央に位置決め用のポストを有する搬送治具に、該ポストに前記軸孔を嵌入して搭載され、前記掻剥し機構は、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部で放射方向に移動し該樹脂滓を掻き剥すスクレーパと、該スクレーパを放射方向に移動させるスクレーパ移動手段とを備え、前記掻剥し機構には、位置決め用の突起部を有する位置決め部材が取付けられ、前記ポストの中央に設けられた位置決め穴に、該位置決め部材の該突起部を嵌入して、前記スクレーパと前記回転子鉄心の端部に付着した前記樹脂滓を位置合わせするのが好ましい。

第１、第２の発明に係る回転子鉄心の製造方法において、前記スクレーパ移動手段は、縮径するテーパ部が先端部に設けられた昇降ロッドを有し、前記スクレーパは、前記テーパ部に基端部が当接するのが好ましい。

第２の発明に係る回転子鉄心の製造方法において、前記樹脂滓が付着した端部を上側にして前記回転子鉄心を配置し、前記第１のカバーに、前記回転子鉄心の前記軸孔の外周部に空気を吹付ける空気噴出機構を設け、前記第１の吸引口を介して前記樹脂滓を吸引除去した後に前記回転子鉄心の端部に剥離された状態で残った該樹脂滓を前記空気噴出機構からの空気の吹付けで、前記軸孔から遠ざけるのが好ましい。

前記目的に沿う第３の発明に係る回転子鉄心の製造装置は、中央に位置決め用のポストを有する搬送治具に、前記ポストが嵌入する軸孔を中央に有し、磁石が樹脂封止された複数の磁石孔を該軸孔の周囲に備える回転子鉄心を搭載し、前記磁石の樹脂封止により該回転子鉄心の端部に付着した樹脂滓を除去する回転子鉄心の製造装置であって、搬送されてきた前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部で前記樹脂滓の位置に合わせて放射方向に移動し該樹脂滓を掻き剥すスクレーパと、該スクレーパを放射方向に移動させるスクレーパ移動手段と、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部を、該回転子鉄心及び該樹脂滓と隙間を有して覆い、側部に吸引口が形成されたカバーとを有する。

前記目的に沿う第４の発明に係る回転子鉄心の製造装置において、中央に位置決め用のポストを有する搬送治具に、前記ポストが嵌入する軸孔を中央に有し、磁石が樹脂封止された複数の磁石孔を該軸孔の周囲に備える回転子鉄心を搭載し、前記磁石の樹脂封止により該回転子鉄心の端部に付着した樹脂滓を除去する回転子鉄心の製造装置であって、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部を、該回転子鉄心と隙間を有して覆い、側部に第１の吸引口を設けた第１のカバーを具備した第１の樹脂滓除去手段を有する第１のステーションと、前記第１のステーションとは別位置にあって、搬送されてきた前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部で前記樹脂滓の位置に合わせて放射方向に移動するスクレーパと、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部を、該回転子鉄心と隙間を有して覆い、側部に第２の吸引口が形成された第２のカバーとを具備した第２の樹脂滓除去手段が設けられ、しかも、前記スクレーパを放射方向に移動させるスクレーパ移動手段を備えた第２のステーションとを有する。

第３、第４の発明に係る回転子鉄心の製造装置において、前記ポストの中央には、位置決め穴が設けられ、該位置決め穴に嵌入する突起部を有し、前記回転子鉄心と前記スクレーパを位置決めする位置決め部材が備えられ、前記スクレーパ移動手段は、縮径するテーパ部が先端部に設けられた昇降ロッドを有し、前記スクレーパは、前記テーパ部に基端部が当接するのが好ましい。

特に、第４の発明に係る回転子鉄心の製造装置において、前記第１のカバーに、前記回転子鉄心の前記軸孔の外周部に空気を吹付ける空気噴出機構が設けられるのが好ましい。

請求項１〜５記載の回転子鉄心の製造方法は、回転子鉄心の端部に付着した樹脂滓を掻き剥す掻剥し機構を配置して、掻剥し機構で掻き剥した樹脂滓を吸引口を介して吸引除去するので、回転子鉄心に付着していた樹脂滓を、回転子鉄心から剥離して吸引除去できる状態にした後に吸引除去でき、回転子鉄心の端部から樹脂滓を確実に取除くことが可能である。また、回転子鉄心の樹脂滓が付着した端部に、カバーを被せて、掻剥し機構での掻き剥しと、吸引口を介した吸引除去とを行うので、掻剥し機構で掻き剥された樹脂滓は、周囲に飛散ることなく吸引除去することが可能である。

請求項２及びこれに従属する請求項３〜５記載の回転子鉄心の製造方法は、回転子鉄心の端部に付着した樹脂滓を掻剥し機構で掻き剥した樹脂滓を吸引除去する工程の前に、回転子鉄心の樹脂滓が付着した端部に回転子鉄心及び樹脂滓と隙間を有して第１のカバーを被せて、樹脂滓を吸引除去する工程を有し、搬送中の振動等で回転子鉄心から剥離した樹脂滓は、触れられることなく、回転子鉄心の上端部から吸引除去され、後の工程で掻剥し機構と回転子鉄心の位置決めの妨げになる樹脂滓は、事前に取除かれるので、掻剥し機構の回転子鉄心への位置決めを確実に行うことが可能となり、また、位置決めの際に掻剥し機構と回転子鉄心との間に樹脂滓が挟まり回転子鉄心の表面に打痕が生じるのを防止可能である。また、第１のカバーを被せた吸引除去の工程で回転子鉄心から除去されず、回転子鉄心に付着したまま残った樹脂滓は、その後工程で掻剥し機構によって、回転子鉄心から掻き剥されて吸引除去されるので、回転子鉄心の端部から樹脂滓を完全に除去することが可能である。この製造方法は、特に剥離性の高い樹脂を用いた樹脂滓の除去に有効である。

特に、請求項３記載の回転子鉄心の製造方法は、搬送治具が有するポストに設けられた位置決め穴に、位置決め部材の突起部を嵌入してスクレーパと樹脂滓を位置合わせするので、スクレーパが回転子鉄心の端部で放射方向に移動して確実に樹脂滓を掻き剥せるように、スクレーパと樹脂滓の相対的な位置関係を形成することが可能である。

請求項４記載の回転子鉄心の製造方法は、昇降ロッドの先端部に設けられたテーパ部にスクレーパの基端部が当接するので、スクレーパが複数の場合、昇降ロッドの昇降動作により、複数のスクレーパが、同時に、回転子鉄心の樹脂滓が付着した端部で放射方向に安定した移動をし、全ての樹脂滓を一括して回転子鉄心から掻き剥して、除去することができ、複数の樹脂滓の除去を効率的に、短時間で行うことが可能である。また、スクレーパ移動手段に、スクレーパと同数のスクレーパを移動させる機構、例えば、シリンダ、モータ等を備える必要がなく、スクレーパ移動手段を構成する部材、部品等の点数を減らすことが可能である。

請求項５記載の回転子鉄心の製造方法は、樹脂滓が付着した端部を上側にして回転子鉄心を配置し、第１の吸引口を介した樹脂滓の吸引除去の後に、第１の吸引口を介して吸引除去されず、回転子鉄心の端部（上端部）に剥離された状態で残った樹脂滓を空気噴出機構からの空気の吹付けで、軸孔から遠ざけるので、掻剥し機構を、回転子鉄心の軸孔の周辺部と位置決めする場合、剥離状態の樹脂滓が、掻剥し機構と回転子鉄心の位置決めの妨げとなるのを防止可能である。
なお、回転子鉄心の下端部に樹脂滓が残った場合、第１の吸引口を介して吸引除去できず回転子鉄心から剥離した状態となった樹脂滓は、自重により落下するので、掻剥し機構と回転子鉄心の位置決めの妨げになることはない。

請求項６〜９記載の回転子鉄心の製造装置は、回転子鉄心の端部に付着した樹脂滓を掻き剥すスクレーパと、吸引口が形成されたカバーとを有しているので、スクレーパで、樹脂滓を、回転子鉄心から掻き剥して吸引除去できる状態にした後に樹脂滓の吸引除去をすることができ、回転子鉄心の端部から樹脂滓を確実に取除くことが可能である。また、樹脂滓が付着した回転子鉄心を覆い、吸引口が形成されたカバーを有するので、カバーで回転子鉄心を覆ってスクレーパで樹脂滓を掻き剥すことができ、掻き剥された樹脂滓は、周囲に飛散ることなく吸引除去することが可能である。

請求項７及びこれに従属する請求項８、９記載の回転子鉄心の製造装置は、第１の吸引口を備えた第１のカバーを有する第１のステーションと、樹脂滓の位置に合わせて放射方向に移動するスクレーパを有する第２のステーションとを備えており、回転子鉄心の上方から樹脂封止が行われ、回転子鉄心の上端部に樹脂滓が残った場合、搬送中の振動等で回転子鉄心から剥離した樹脂滓を、第２のステーションでスクレーパと回転子鉄心の位置合わせを行う前に、第１のステーションで第１の吸引口を介して吸引除去することができ、スクレーパと回転子鉄心の位置決めの妨げになる樹脂滓を事前に取除けるので、第２のステーションでスクレーパと回転子鉄心の位置決めを確実に行うことが可能であり、また、位置決めの際にスクレーパと回転子鉄心との間に樹脂滓が挟まり回転子鉄心の表面に打痕が生じるのを防止可能である。また、第１のステーションで吸引除去されず、回転子鉄心に付着されたまま残った樹脂滓は、第２のステーションで、スクレーパにより回転子鉄心から掻き剥され第２の吸引口で吸引除去されるので、回転子鉄心の端部から樹脂滓を確実に除去可能である。この製造装置は、特に剥離性の高い樹脂を用いた樹脂滓の除去に有効である。

特に、請求項８記載の回転子鉄心の製造装置は、搬送治具が有するポストに設けられた位置決め穴に嵌入する突起部を有する位置決め部材が備えられており、位置決め部材の突起部を搬送治具のポストの位置決め穴に嵌入して、回転子鉄心との位置決めができるので、スクレーパと回転子鉄心に付着した樹脂滓との正確な位置合わせをすることが可能である。また、昇降ロッドのテーパ部にスクレーパの基端部が当接するので、スクレーパが複数の場合、昇降ロッドの昇降動作により、複数のスクレーパが、同時に、回転子鉄心の端部で放射方向の安定した移動をし、全ての樹脂滓を一括して回転子鉄心から掻き剥して、除去することができ、複数の樹脂滓の除去を効率的に、短時間で行うことが可能である。更に、スクレーパごとにスクレーパを移動させる機構、例えば、シリンダ、モータ等を備える必要がなく、スクレーパ移動手段を構成する部材、部品等の点数を減らすことが可能である。

請求項９記載の回転子鉄心の製造装置は、第１のカバーに回転子鉄心の軸孔の外周部に空気を吹付ける空気噴出機構が設けられているので、回転子鉄心の上端部に樹脂滓が残った場合、第１のステーションで第１の吸引口を介して吸引除去されずに剥離状態で回転子鉄心の上端部に残った樹脂滓が、スクレーパと回転子鉄心の位置決めの妨げとならないよう、剥離状態の樹脂滓を軸孔から遠ざけることが可能である。
なお、回転子鉄心の下端部に樹脂滓が残った場合、第１の吸引口を介して吸引除去されず、回転子鉄心から剥離した状態となった樹脂滓は、自重により落下するので、掻剥し機構と回転子鉄心の位置決めの妨げになることはない。

本発明の一実施の形態に係る回転子鉄心の製造装置の断面図である。 同回転子鉄心の製造装置で製造される回転子鉄心の平面図である。 同回転子鉄心の製造装置の第１のステーションでの樹脂滓の除去を示す説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は同回転子鉄心の製造装置の第２のステーションでの樹脂滓の除去を示す説明図である。 同回転子鉄心の製造装置の第２のステーションの一部省略断面図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る回転子鉄心の製造装置１０は、中央に位置決め用のポスト１１を有する搬送治具１２に、ポスト１１が嵌入する軸孔１３を中央に有し、無励磁の磁石１４が樹脂封止された複数の磁石孔１５を軸孔１３の周囲に備える回転子鉄心１６を搭載し、磁石１４の樹脂封止により回転子鉄心１６の端部（上端部又は下端部）に環状に並んで付着した樹脂滓１７を除去する装置である。

ここで、磁石１４の樹脂封止は、磁石孔１５に磁石１４が挿入されている回転子鉄心１６の端部に溶融した樹脂を貯留する樹脂溜ポット５４を配置し、樹脂溜ポット５４に連続して設けられ磁石孔１５に樹脂を流す流路を形成するランナー５５を介して、樹脂溜ポット５４から磁石孔１５に樹脂を流して行われる（図２参照）。そして、樹脂滓１７は、磁石孔１５に樹脂が充填された後に、樹脂溜ポット５４又は、樹脂溜ポット５４及びランナー５５に溜まって硬化した残り樹脂である。なお、回転子鉄心１６の上方から樹脂封止が行われた場合、回転子鉄心１６の上端部に樹脂滓１７が付着した状態となり、回転子鉄心１６の下方から樹脂封止が行われた場合、回転子鉄心の下端部に樹脂滓１７が付着した状態となる。

図１に示すように、回転子鉄心の製造装置１０は、水平配置された回転子鉄心１６の端部に付着した樹脂滓１７を吸引除去する第１のステーション３１と、第１のステーション３１とは別位置にあって、第１のステーション３１が吸引除去できなかった樹脂滓１７を水平配置された回転子鉄心１６の端部から強制的に掻き剥して吸引除去する第２のステーション３２と、磁石１４の樹脂封止が行われた場所から第１のステーション３１の配置場所及び第１のステーション３１の配置場所から第２のステーション３２の配置場所に搬送治具１２に搭載された回転子鉄心１６を搬送するコンベア３３とを有している。更に、回転子鉄心の製造装置１０には、第１、第２のステーション３１、３２にそれぞれ接続され、第１、第２のステーション３１、３２で吸引除去された樹脂滓１７を吸引して回収する図示しない第１、第２のバキューム装置が設けられている。

図１、図３に示すように、第１のステーション３１には、床面又は天井に固定された支持台１８と、支持台１８に固定され、回転子鉄心１６側に配置された部分（例えばロッド）を昇降する第1の昇降手段１９（例えばサーボモータとサーボモータの作動によって昇降するロッドとを有して構成される昇降手段）と、昇降手段１９の回転子鉄心１６側に配置された端部（上端部又は下端部）に固着され、昇降手段１９の作動により昇降する昇降プレート２０と、昇降プレート２０に取付けられ、回転子鉄心１６側に配置された部位（例えばロッド）を、昇降プレート２０に対して、昇降する第2の昇降手段２２（例えばサーボモータとサーボモータの作動によって昇降するロッドとから構成される昇降手段）とが設けられている。

また、第１のステーション３１には、昇降手段２２の回転子鉄心１６側に配置された部分（上部又は下部）に取付けられ、昇降手段１９、２２の作動により昇降する第１の樹脂滓除去手段２３が備えられ、第１の樹脂滓除去手段２３は、回転子鉄心１６に近接した状態で、回転子鉄心１６の端部に付着した樹脂滓１７を吸引除去する。従って、昇降手段１９によって、昇降プレート２０を昇降し、昇降プレート２０に取り付けられた昇降手段２２によって、第１の樹脂滓除去手段２３を昇降する。
第１の樹脂滓除去手段２３には、平面視して回転子鉄心１６と中心が一致して配置された第１のカバー２５が備えられ（具備され）、第１のカバー２５の側部には、対向して第１の吸引口２４が設けられている。なお、第１のカバー２５は、前記した第２、第４の発明に対応する第１のカバーの一例であり、また、第１の吸引口２４は、前記した第２、第４の発明に対応する第１の吸引口の一例である。
第１のカバー２５は、昇降手段１９、２２の作動により回転子鉄心１６に最も接近したとき、回転子鉄心１６の端部を、回転子鉄心１６及び樹脂滓１７と隙間を有して覆う（被さる）状態となり、回転子鉄心１６に付着した樹脂滓１７は、第１のバキューム装置の作動により、第１の吸引口２４を介して吸引除去される。

第１のカバー２５は、昇降手段２２の回転子鉄心１６側に配置された部分（上部又は下部）に固定されており、昇降手段２２の昇降動作によって、昇降され、昇降手段２２は、第１のカバー２５を回転子鉄心１６に接近させ、第１のカバー２５と回転子鉄心１６の位置決めをする。
回転子鉄心１６が搭載された搬送治具１２のポスト１１の中央には、位置決め穴２８が設けられており、昇降手段２２は、回転子鉄心１６側に配置された部分をポスト１１に向かって接近（上昇又は降下）して、ポスト１１に対して最も近くに配置された部分（上端部又は下端部）に有するポスト押さえ５３を位置決め穴２８に嵌入し、第１のカバー２５と回転子鉄心１６を位置決めするので、第１のカバー２５は、回転子鉄心１６の外周部と一定の隙間を有して回転子鉄心１６を覆うことができる。なお、ポスト押さえ５３の先端部（搬送治具１２の位置決め穴２８に近い部分）は、ポスト１１の位置決め穴２８に円滑に嵌入可能に、テーパ状に形成されている。

第１の樹脂滓除去手段２３には、一端部が第１のカバー２５の第１の吸引口２４に接続された排出管２６が設けられ、排出管２６の他端部は、排出ダクト２７を介して第１のバキューム装置に連結されている。
そして、回転子鉄心１６に第１のカバー２５を被せた状態で、第１のバキューム装置が作動すると、第１のカバー２５と回転子鉄心１６との間に設けられた隙間から第１の吸引口２４に向かって空気が流れ、この空気の流れによって、回転子鉄心１６の上端部に剥離した状態で載っていた樹脂滓１７（回転子鉄心１６の下端部に樹脂滓１７が付着していた場合は、樹脂滓１７が回転子鉄心１６から剥離した際に、落下するので、ここでは、回転子鉄心１６の上端部に樹脂滓１７が載っていた場合に限定される）と、回転子鉄心１６に弱い接着力（第１のバキューム装置の吸引により剥離する程度の接着力）で付着していた樹脂滓１７とが、第１の吸引口２４、排出管２６及び排出ダクト２７を通って、第１のバキューム装置に吸込まれる。

また、第１のカバー２５を被せた回転子鉄心１６と第１のカバー２５の間の隙間は、僅少であり、樹脂滓１７は、その隙間を通過して落下することはない。
なお、樹脂滓１７が回転子鉄心１６の上端部に載っており、第１のカバー２５を回転子鉄心１６の上端部に被せて樹脂滓１７を吸引除去する場合、第１のカバー２５には、回転子鉄心１６の軸孔１３の外周部に空気を吹付ける空気噴出機構３０を複数設けてもよく、空気噴出機構３０は、回転子鉄心１６の上端部に剥離した状態で載っている樹脂滓１７を、空気を吹出して軸孔１３から遠ざけ、外側（回転子鉄心１６の上端部の外周領域）に移動させる。なお、回転子鉄心１６の下端部に樹脂滓１７が付着している場合は、剥離状態となった樹脂滓１７は、自重により落下するので、空気噴出機構３０を設ける必要はない。
この空気噴出機構３０からの空気の吹出しは、第１のバキューム装置の作動が停止した後、昇降手段１９、２２が作動する前、即ち、第１の樹脂滓除去手段２３が回転子鉄心１６から遠ざかる前に行われるので、第１のバキューム装置の作動が停止する直前に、回転子鉄心１６から剥離し、吸引除去されることなく回転子鉄心１６の上端部に残った樹脂滓１７を、軸孔１３から遠ざけることができる。

図１、図４（Ａ）、（Ｂ）、図５に示すように、第２のステーション３２には、床面又は天井に固定された支持台３５と、支持台３５に固定され、回転子鉄心１６側に配置された昇降ロッド３９を昇降する昇降手段３６と、昇降ロッド３９に固着され、昇降手段３６の作動により昇降し、第１のステーション３１から搬送されてきた回転子鉄心１６の端部に付着した樹脂滓１７の強制的な掻き剥し、及び吸引除去をする第２の樹脂滓除去手段３７が備えられている。なお、昇降手段３６は、サーボモータ３４と、サーボモータ３４の作動によって昇降する昇降ロッド３９とを有する。

第２の樹脂滓除去手段３７は、第２の樹脂滓除去手段３７が回転子鉄心１６に最も接近した状態で、回転子鉄心１６の端部で樹脂滓１７の位置に合わせて半径方向外向き（放射方向）に移動し回転子鉄心１６から樹脂滓１７を掻き剥すため水平配置された複数のスクレーパ３８と、回転子鉄心１６の端部を、回転子鉄心１６及び樹脂滓１７と隙間を有して覆い、側部に樹脂滓１７を吸引除去する第２の吸引口４０を対向して備えた第２のカバー４１とを有して（具備して）いる。なお、第２の吸引口４０は、前記した第１、第３の発明に対応する吸引口及び前記した第２、第４の発明に対応する第２のカバーの一例であり、また、第２のカバー４１は、前記した第１、第３の発明に対応するカバー及び前記した第２、第４の発明に対応する第２の吸引口の一例である。
各スクレーパ３８はそれぞれ、各樹脂滓１７と対応して、回転子鉄心１６の半径方向に沿って配置されており、スクレーパ３８の樹脂滓１７を掻く先端部は、平面視してＵ字形状に形成され、移動しながら樹脂滓１７をＵ字形状の内側で掻くことができ（図２参照）、確実に樹脂滓１７を掻き剥すことが可能である。なお、第２のカバー４１は、昇降ロッド３９に固定されており、昇降ロッド３９と共に昇降する。

第２の樹脂滓除去手段３７には、一端部が第２のカバー４１の第２の吸引口４０に接続された排出管２１が設けられ、排出管２１の他端部は、排出ダクト２９を介して第２のバキューム装置に連結されている。
また、第２の樹脂滓除去手段３７には、昇降手段３６の昇降ロッド３９に固定され第２のカバー４１の内側に水平配置された水平板４２と、水平板４２を貫通して垂直配置され、水平板４２の昇降動作を案内する複数（例えば４本）のガイドロッド４３と、ガイドロッド４３の一方の端部（回転子鉄心１６側に配置された側の端部）に固着され、回転子鉄心１６、及び回転子鉄心１６に付着した樹脂滓１７とスクレーパ３８を位置決めする位置決め部材４５とが設けられている。なお、ガイドロッド４３の位置決め部材４５が固着された端部の反対側に位置する他方の端部は、第２のカバー４１内に水平配置された支持板４９に固着されており、ガイドロッド４３は、支持板４９と位置決め部材４５に固定され垂直に保たれている。

位置決め部材４５は、回転子鉄心１６の半径方向に沿って配置されたスクレーパ３８を搭載し、中央に、搬送治具１２が有する搬送治具１２の位置決め穴２８に嵌入する突起部４４を有している。そして、位置決め部材４５は、サーボモータ３４の作動により昇降ロッド３９が位置決め穴２８に向かって移動するのに伴って位置決め穴２８に接近し、突起部４４を位置決め穴２８に嵌入して、スクレーパ３８と搬送治具１２に搭載された回転子鉄心１６を位置決めし、回転子鉄心１６に付着した樹脂滓１７とスクレーパ３８を位置決めする。
また、位置決め部材４５の突起部４４の内部には、昇降ロッド３９の先端部（下端部）が嵌入される嵌入孔４６が形成されており、昇降ロッド３９は、昇降ロッド３９の先端部が嵌入孔４６の底部に当接するまで移動（上昇又は降下）可能である。

昇降ロッド３９の先端部は、先端に向かって縮径するテーパ部４８が設けられ、スクレーパ３８の基端部は、テーパ部４８に当接しているので、テーパ部４８がスクレーパ３８に対して相対的に移動（嵌入孔４６の底部に接近）すると、スクレーパ３８は、回転子鉄心１６の端部で放射方向、即ち半径方向外向きに移動する。
そして、昇降ロッド３９が搬送治具１２の位置決め穴２８に接近し、位置決め部材４５の突起部４４が位置決め穴２８に嵌入され、位置決め部材４５が搬送治具１２のポスト１１に当接した状態から、更に昇降ロッド３９を位置決め穴２８に接近、即ち、スクレーパ３８に対して相対的に移動（嵌入孔４６の底部に接近）すると、複数のスクレーパ３８は全て、同時に、半径方向外向きに移動して、先端部で樹脂滓１７を回転子鉄心１６から一括して強制的に掻き剥す。

ガイドロッド４３には、昇降ロッド３９に固定された水平板４２に一端部が固定され、位置決め部材４５を水平板４２から遠ざける方向に付勢するバネ機構４７が取付けられている。位置決め部材４５の突起部４４が搬送治具１２の位置決め穴２８に嵌入し、かつ昇降ロッド３９の先端部が位置決め部材４５の嵌入孔４６の底部に当接した状態から、サーボモータ３４が作動して昇降ロッド３９が位置決め穴２８から遠ざかるのに伴い、バネ機構４７は、位置決め部材４５を水平板４２から遠ざける。
また、スクレーパ３８には、一端部がスクレーパ３８の基端部に取付けられ、他端部を位置決め部材４５に位置固定されたバネ機構５０が、回転子鉄心１６の半径方向、即ちスクレーパ３８に沿って配置されている。バネ機構５０は、回転子鉄心１６の端部で半径方向外向きに移動したスクレーパ３８を回転子鉄心１６の半径方向内向きに付勢するので、位置決め部材４５の嵌入孔４６の底部に先端部を当接した昇降ロッド３９が、先端部を嵌入孔４６の底部から遠ざけるのに伴い、スクレーパ３８は、回転子鉄心１６の端部で半径方向内向きに移動する。

スクレーパ３８を回転子鉄心１６の端部で半径方法外向きに移動させるスクレーパ移動手段５１が、サーボモータ３４の作動によって昇降する昇降ロッド３９と、回転子鉄心１６の半径方向内向きにスクレーパ３８を付勢するバネ機構５０とを有して構成されている。
また、回転子鉄心１６の端部で放射状に拡張して樹脂滓１７を掻き剥す掻剥し機構５２が、スクレーパ３８と、スクレーパ移動手段５１と、昇降ロッド３９と共に昇降する水平板４２と、水平板４２の昇降動作を案内するガイドロッド４３と、水平板４２に接近した位置決め部材４５を水平板４２から遠ざけるバネ機構４７とを備えて構成されている。
なお、第２のステーション３２は、単独で使用してもよく、必ずしも第１のステーション３１と組み合わせて使用する必要はない。特に、樹脂滓１７が、剥離性の低い樹脂により形成されている場合は、回転子鉄心１６の搬送中に樹脂滓１７が回転子鉄心１６から剥離しないため、第２のステーション３２のみで樹脂滓１７の除去が可能である。

次に、回転子鉄心の製造装置１０によって、回転子鉄心１６の端部に付着した樹脂滓１７を除去する本発明の一実施の形態に係る回転子鉄心の製造方法について説明する。
回転子鉄心の製造方法は、回転子鉄心１６の磁石孔１５に磁石１４を挿入し、磁石１４を樹脂封止する工程と、回転子鉄心１６の端部に付着した樹脂滓１７を第１のステーション３１で吸引除去する工程（工程Ａ）と、工程Ａで吸引除去されず回転子鉄心１６の端部に残った樹脂滓１７を、第２のステーション３２によって強制的に掻き剥がして吸引除去する工程（工程Ｂ）とを有する。

磁石１４の樹脂封止工程を終えた回転子鉄心１６が、コンベア３３によって、第１のステーション３１に搬送されてきた時点で、その回転子鉄心１６に対して工程Ａが行われる。
工程Ａでは、最初に、昇降手段１９の作動によって、第１のカバー２５が回転子鉄心１６に向かって移動される。次に、昇降手段２２が作動し、昇降手段２２のポスト押さえ５３が、搬送治具１２のポスト１１の位置決め穴２８に向かって移動して、位置決め穴２８に嵌入され、搬送されてきた回転子鉄心１６の端部に回転子鉄心１６及び樹脂滓１７と隙間を有して第１のカバー２５が被せられる。

そして、第１のカバー２５と回転子鉄心１６との位置決めが完了した時点で、第１のバキューム装置が作動され、回転子鉄心１６の上端部で剥離状態で載っている樹脂滓１７（下端部に樹脂滓１７が付着していた場合は、樹脂滓１７が剥離した際に落下するので、上端部に樹脂滓１７が載っている場合に限定）と第１のバキューム装置の吸引力によって剥離された樹脂滓１７とが、第１の吸引口２４、排出管２６及び排出ダクト２７を通って、第１のバキューム装置に吸取られる。
第１のバキューム装置の作動を停止した後、必要に応じて、空気噴出機構３０から回転子鉄心１６に空気の吹付けを行い、第１のバキューム装置に吸取られず、回転子鉄心１６の上端部に剥離した状態で載っている樹脂滓１７を外周領域に移動させてもよい（下端部に樹脂滓１７が付着していた場合は、剥離した樹脂滓１７は、落下するので、上端部に樹脂滓１７が載っている場合に限定）。
次に、昇降手段１９、２２が作動し、第１のカバー２５が回転子鉄心１６から遠ざかり、工程Ａが完了する。

工程Ａの完了後、回転子鉄心１６は、搬送治具１２に搭載された状態で、コンベア３３により、第２のステーション３２に搬送される。ここで、回転子鉄心１６の上方から樹脂封止が行われ、回転子鉄心１６の上端部に樹脂滓１７が付着していた場合、工程Ａの完了後、回転子鉄心１６の上端部に剥離状態の樹脂滓１７が載っている場合があるが、第１、第２のステーション３１、３２は、例えば２ｍ以内の短い間隔で配置され、しかも、コンベア３３は直線配置されているので、第１のステーション３１から第２のステーション３２までの搬送途中で回転子鉄心１６に生じる振動等により、剥離状態の樹脂滓１７が回転子鉄心１６からコンベア３３上に落下することはない。また、第１、第２のステーション３１、３２の配置間隔が長い等の場合には、第１のステーション３１から第２のステーション３２への回転子鉄心１６の搬送時に、上部が回転子鉄心１６の外周上端部より突出する円環カバーを、回転子鉄心１６に装着させ回転子鉄心１６からの樹脂滓１７の落下を防止することもできる。

工程Ｂは、コンベア３３により、第２のステーション３２に回転子鉄心１６が搬送された時点で開始される。
工程Ｂでは、最初に、サーボモータ３４が作動し昇降ロッド３９が回転子鉄心１６に向かって接近し、位置決め部材４５の突起部４４が、搬送治具１２が有するポスト１１の位置決め穴２８に嵌入され、スクレーパ３８の先端部が回転子鉄心１６端部の軸孔１３の外周周辺部に当接又は密接配置された状態となる。

また、回転子鉄心１６の上端部に樹脂滓１７が付着されている場合、第１のステーション３１で回転子鉄心１６から吸引除去されず剥離状態となっていた樹脂滓１７は、空気噴出機構３０による空気の吹付けによって回転子鉄心１６の軸孔１３から遠ざけられることができるため、スクレーパ３８の先端部が回転子鉄心１６に当接又は密接配置される際に、樹脂滓１７がスクレーパ３８と回転子鉄心１６の間に挟まることはなく、回転子鉄心１６の表面に打痕が生じるのを防止できる。

そして、昇降ロッド３９の先端部が、位置決め部材４５の嵌入孔４６に嵌入し、嵌入孔４６の底部に当接するまで、昇降ロッド３９が移動され、回転子鉄心１６の端部に回転子鉄心１６及び樹脂滓１７と隙間を有して第２のカバー４１を被せる。この昇降ロッド３９の降下に伴って、スクレーパ３８が回転子鉄心１６の端部で半径方向外向きに移動し、回転子鉄心１６に付着している樹脂滓１７を掻き剥すと共に、第２のバキューム装置が作動され、樹脂滓１７は、第２の吸引口４０、排出管２１及び排出ダクト２９を通って第２のバキューム装置に吸引除去され、回転子鉄心１６の端部は、全ての樹脂滓１７が取除かれた状態となる。
次に、サーボモータ３４が作動し、昇降ロッド３９の移動と共に、位置決め部材４５の突起部４４は、搬送治具１２の位置決め穴２８から抜取られ、第２のカバー４１が回転子鉄心１６から遠ざかり、工程Ｂが終了する。
なお、磁石１４を樹脂封止する工程の後、工程Ａを行わず工程Ｂのみを行う場合もある。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。

１０：回転子鉄心の製造装置、１１：ポスト、１２：搬送治具、１３：軸孔、１４：磁石、１５：磁石孔、１６：回転子鉄心、１７：樹脂滓、１８：支持台、１９：昇降手段、２０：昇降プレート、２１：排出管、２２：昇降手段、２３：第１の樹脂滓除去手段、２４：第１の吸引口、２５：第１のカバー、２６：排出管、２７：排出ダクト、２８：位置決め穴、２９：排出ダクト、３０：空気噴出機構、３１：第１のステーション、３２：第２のステーション、３３：コンベア、３４：サーボモータ、３５：支持台、３６：昇降手段、３７：第２の樹脂滓除去手段、３８：スクレーパ、３９：昇降ロッド、４０：第２の吸引口、４１：第２のカバー、４２：水平板、４３：ガイドロッド、４４：突起部、４５：位置決め部材、４６：嵌入孔、４７：バネ機構、４８：テーパ部、４９：支持板、５０：バネ機構、５１：スクレーパ移動手段、５２：掻剥し機構、５３：ポスト押さえ、５４：樹脂溜ポット、５５：ランナー

Claims (9)

1. 軸孔を中央に有し、磁石が樹脂封止された複数の磁石孔を該軸孔の周囲に備える回転子鉄心の端部に、前記磁石の樹脂封止により付着した樹脂滓を除去する回転子鉄心の製造方法であって、
   前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部の全面にカバーを被せ、前記樹脂滓を該カバーに設けた吸引口を介して吸引し、前記カバーと前記回転子鉄心及び前記樹脂滓との間に設けられた隙間から前記吸引口に向かって空気が流れ、該空気によって前記樹脂滓を除去することを特徴とする回転子鉄心の製造方法。
2. 請求項1記載の回転子鉄心の製造方法において、前記回転子鉄心の端部に付着した前記樹脂滓を掻き剥す掻剥し機構を配置し、該掻剥し機構によって前記回転子鉄心に付着した前記樹脂滓を一括して掻き剥し、前記樹脂滓を除去することを特徴とする回転子鉄心の製造方法。
3. 請求項２記載の回転子鉄心の製造方法において、前記掻剥し機構は、前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部で該樹脂滓を掻き剥すスクレーパと、該スクレーパを移動させるスクレーパ移動手段とを備えることを特徴とする回転子鉄心の製造方法。
4. 請求項３記載の回転子鉄心の製造方法において、前記スクレーパ移動手段は、縮径するテーパ部が先端部に設けられた昇降ロッドを有し、前記スクレーパは、前記テーパ部に基端部が当接することを特徴とする回転子鉄心の製造方法。
5. 請求項1又は２記載の回転子鉄心の製造方法において、前記樹脂滓が付着した端部を上側にして前記回転子鉄心を配置し、前記カバーに、前記回転子鉄心の前記軸孔の外周部に空気を吹付ける空気噴出機構を設け、前記吸引口を介して前記回転子鉄心の端部に剥離された状態で残った該樹脂滓を前記空気噴出機構からの空気の吹付けで、前記軸孔から遠ざけることを特徴とする回転子鉄心の製造方法。
6. 中央に位置決め用のポストを有する搬送治具に、前記ポストが嵌入する軸孔を中央に有し、磁石が樹脂封止された複数の磁石孔を該軸孔の周囲に備える回転子鉄心を搭載し、前記磁石の樹脂封止により該回転子鉄心の端部に付着した樹脂滓を除去する回転子鉄心の製造装置であって、
   前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部の全面を隙間を有して覆い、側部に吸引口が形成されたカバーとを有することを特徴とする回転子鉄心の製造装置。
7. 請求項6記載の回転子鉄心の製造装置において、搬送されてきた前記回転子鉄心の前記樹脂滓が付着した端部で前記樹脂滓の位置に合わせて移動し、該樹脂滓を掻き剥すスクレーパと、前記スクレーパを移動させるスクレーパ移動手段とを有することを特徴とする回転子鉄心の製造装置。
8. 請求項７記載の回転子鉄心の製造装置において、前記ポストの中央には、位置決め穴が設けられ、該位置決め穴に嵌入する突起部を有し、前記回転子鉄心と前記スクレーパを位置決めする位置決め部材が備えられ、
   前記スクレーパ移動手段は、縮径するテーパ部が先端部に設けられた昇降ロッドを有し、前記スクレーパは、前記テーパ部に基端部が当接することを特徴とする回転子鉄心の製造装置。
9. 請求項６〜８のいずれか１記載の回転子鉄心の製造装置において、前記カバーに、前記回転子鉄心の前記軸孔の外周部に空気を吹付ける空気噴出機構が設けられることを特徴とする回転子鉄心の製造装置。

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