JP2014068461A - 電源制御装置、電源制御システム及び電源制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】短時間で制御対象を安定化可能な電源制御装置、電源制御システム及び電源制御方法を提供する。
【解決手段】制御対象である電源３を制御する制御回路２と、制御回路２が電源３を制御するための操作量を算出する制御演算部１とを備え、制御演算部１は、電源３に外乱が発生した場合に、この外乱発生期間、操作量にパラメータを反映させることにより操作量を増幅させ、短時間で制御対象を安定化させる電源制御装置、電源制御システム及び電源制御方法を提供することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、電源制御装置、電源制御システム及び電源制御方法に関し、特に、迅速に安定化可能な電源制御装置、電源制御システム及び電源制御方法に関する。

一般的に、制御対象の制御量を安定化させる制御方式として、ＰＩ（Proportional Integral）制御、ＰＩＤ(Proportional Integral Differential)制御、ロバスト制御などが良く知られている。

従来のアナログＰＩＤ制御のようなフィードバックループでは、過渡応答特性に限界がある。そのため、アナログ回路では、カレントモードと呼ばれるコイルに流れる電流に帰還をかけるループを組み合わせる方法を採用している。

例えば、特許文献１には、ＰＩＤ制御を用いて、補正レンズの位置調整を行う光学装置が記載されている。

特開２００４−１７０５９９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の光学装置では、制御対象である補正レンズに外乱が発生した場合、安定化するまでに長時間を要するという問題があった。

デジタル電源で同じことを実現しようとすると、電圧ループの他に電流をモニタするためのＡＤコンバータが必要になり、更にコイル、抵抗などの外付け部品やピン数も増加し、回路面積、消費電流が増大する。

本発明者は、電流モニタ用ＡＤコンバータを使用せず、出力電圧の変動を仮想電流変動に見立てて、これを制御することで、アナログカレントモードと同等の過渡応答を実現可能であることを見出した。

本発明の目的は、短時間で制御対象を安定化可能な電源制御装置、電源制御システム及び電源制御方法を提供することにある。

本発明の実施の態様によれば、制御対象である電源を制御する制御回路と、前記制御回路が前記電源を制御するための操作量を算出する制御演算部とを備え、前記制御演算部は、前記電源に外乱が発生した場合に、この外乱発生期間、前記操作量にパラメータを反映させることにより前記操作量を増幅させる電源制御装置が提供される。

本発明の他の態様によれば、制御対象である電源を制御する制御回路と、前記制御回路が前記電源を制御するための操作量を算出する制御演算部とを備え、前記制御演算部は、前記電源に外乱が発生した場合に、この外乱発生期間、前記操作量にパラメータを反映させることにより前記操作量を増幅させる電源制御装置と、電子機器又は電子機器の構成部品に含まれる前記電源とを備える電源制御システムが提供される。

本発明の他の態様によれば、制御対象である電源を制御する制御ステップと、前記制御ステップにより前記電源を制御するための操作量を算出する制御演算ステップとを有し、前記制御演算ステップは、前記電源に外乱が発生した場合に、この外乱発生期間、前記操作量にパラメータを反映させることにより前記操作量を増幅させる電源制御方法が提供される。

本発明によれば、短時間で制御対象を安定化させる電源制御装置、電源制御システム及び電源制御方法を提供することができる。

実施の形態に係る電源制御システムの構成を示した図。 実施の形態に係る電源制御システムの電源の回路構成を示した図。 実施の形態に係る電源制御システムが備える電源制御装置の処理手順を示したフローチャート。 実施の形態に係る電源制御システムの電源の出力電圧の変化を示した図であって、（ａ）電圧降下が生じた場合の出力電圧の変化を示した図、（ｂ）急激に電圧降下が生じた場合の出力電圧の変化を示した図、（ｃ）電圧上昇が生じた場合の出力電圧の変化を示した図、（ｄ）急激に電圧上昇が生じた場合の出力電圧の変化を示した図。

次に、図面を参照して、実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の実施の形態は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の実施の形態は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

［第１の実施の形態］
（電源制御システムの構成）
実施の形態に係る電源制御システム１００は、図１に示すように、制御演算部１と、制御回路２と、制御対象である電源３とを備える。ここで、制御演算部１と、制御回路２とを電源制御装置１０という。

電源３は、例えば、液晶テレビ、モニタ、サーバ、コンピュータ、ＰＯＬ（Point of Load）、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)、ポータブル・メディア・プレーヤーなどの光ディスク装置、デジタルカメラ、無線通信装置などの内のいずれか若しくはこれらの組み合わせ、又はこれらの電子機器の構成部品に含まれる降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ等の電源装置であり、フィードバック制御される対象である。電源３は、電源３が出力する出力電圧が検出され、この検出された検出値を制御演算部１へ供給する。

制御演算部１は、制御回路２が電源３を制御するための操作量を算出する。具体的には、制御演算部１は、電源３に外乱が発生した場合に、この外乱発生期間、操作量にパラメータを反映させることにより操作量を増幅させる。

制御回路２は、制御対象である電源３を制御する。

（制御演算部１の構成）
実施の形態に係る電源制御システム１００の制御演算部１は、差分算出部１１と、判定部１２と、切替制御部１３とを備える。

差分算出部１１は、制御周期毎に、電源３の出力電圧と、予め定められた基準電圧との基準値差分Ｅ１（ｔ）を算出すると共に、電源３の出力電圧と、１制御周期前の出力電圧との経過差分Ｅ２（ｔ）を算出する。

判定部１２は、電源３の出力電圧に基づいて、電源３に外乱が発生したか否かを判定する。具体的には、判定部１２は、差分算出部１１により算出された基準値差分Ｅ１（ｔ）の絶対値が、予め定められた電圧閾値Ｅ_TH1を越えた場合に、第１の外乱が発生したと判定し、差分算出部１１により算出された経過差分Ｅ２（ｔ）の絶対値が、電圧閾値Ｅ_TH1を越えた場合に、第２の外乱が発生したと判定する。

また、判定部１２は、差分算出部１１により算出された基準値差分の絶対値が、電圧閾値Ｅ_TH1より低い値である許容電圧閾値未満となった場合に、許容範囲内にあると判定する。

切替制御部１３は、判定部１２により外乱が発生したと判定された場合に、切り替え器をオンにすることによりパラメータを反映させる。具体的には、切替制御部１３は、判定部１２により第１の外乱が検出されたと判定された場合に、第２切替器３２をオンにすることによりパラメータＫ３を反映させ、判定部１２により第２の外乱が検出されたと判定された場合に、第１切替器３１をオンにすることによりパラメータＫ２を反映させると共に、第２切替器３２をオンにすることによりパラメータＫ３を反映させる。

切替制御部１３は、判定部１２により許容範囲内にあると判定された場合に、第２切替器３２をオフにすることによりパラメータＫ３の反映を停止する。

（制御回路２の構成）
制御回路２は、制御演算部１から供給された基準値差分Ｅ１（ｔ）と経過差分Ｅ２（ｔ）に基づいて、操作量Ｕ（ｔ）の信号を生成する。

制御回路２は、メモリ２１と、乗算器２２と、係数演算器２３・２５・２８と、シフト演算器２４・２７と、加算器２６・２９と、第１切替器３１と、第２切替器３２とを備える。

メモリ２１は、操作量Ｕ（ｔ）を増幅させるためのパラメータＫ３を記憶している。

乗算器２２は、制御演算部１から供給された基準値差分Ｅ１（ｔ）に、メモリ２１に記憶されたパラメータＫ３を乗算し、Ｋ３・Ｅ１（ｔ）を出力する。

係数演算器２３は、乗算器２２から出力されたＫ３・Ｅ１（ｔ）に、パラメータＫ０を乗算する。

シフト演算器２４は、乗算器２２から出力されたＫ３・Ｅ１（ｔ）をシフト演算することにより、１制御周期前のＫ３・Ｅ１（ｔ）であるＫ３・Ｅ１（ｔ−１）を算出する。

係数演算器２５は、シフト演算器２４によりシフト演算されたＫ３・Ｅ１（ｔ−１）に、パラメータＫ１を乗算し、Ｋ１・Ｋ３・Ｅ１（ｔ−１）を出力する。

加算器２６は、係数演算器２３から出力されたＫ０・Ｋ３・Ｅ１（ｔ）と、係数演算器２５から出力されたＫ１・Ｋ３・Ｅ１（ｔ−１）と、シフト演算器２７から出力されたＵ０（ｔ−１）とを加算することにより、Ｕ（ｔ）（＝Ｋ０・Ｋ３・Ｅ１（ｔ）＋Ｋ１・Ｋ３・Ｅ１（ｔ−１）＋Ｕ０（ｔ−１））を出力する。

シフト演算器２７は、加算器２６から出力されたＵ０（ｔ）を、シフト演算することにより、１制御周期前のＵ０（ｔ）であるＵ０（ｔ−１）を算出する。

係数演算器２８は、制御演算部１から供給された経過差分Ｅ２（ｔ）に、パラメータＫ２を乗算する。

加算器２９は、加算器２６から出力されたＵ０（ｔ）に、係数演算器２８から出力されたＫ２・Ｅ２（ｔ）を加算することにより、操作量Ｕ（ｔ）を算出し、電源３へ出力する。

第１切替器３１は、後述する制御演算部１の切替制御部１３の指示により、オンオフする。第１切替器３１がオンされた場合、加算器２９において、係数演算器２８から出力されたＫ２・Ｅ２（ｔ）が加算される。

第２切替器３２は、後述する制御演算部１の切替制御部１３の指示により、オンオフする。第２切替器３２がオンされた場合、乗算器２２において、制御演算部１から供給された基準値差分Ｅ１（ｔ）に、メモリ２１に記憶されたパラメータＫ３が乗算される。

即ち、パラメータをＫ０、Ｋ１、操作量をＵ（ｔ）、１制御周期前の操作量をＵ０（ｔ−１）、１制御周期前の基準値差分をＥ１（ｔ−１）としたときに、第１切替器３１は、（１）式におけるパラメータＫ２の反映を切り替え、第２切替器３２は、（１）式におけるパラメータＫ３の反映を切り替える。

Ｕ（ｔ）＝Ｋ０・Ｋ３・Ｅ１（ｔ）＋Ｋ１・Ｋ３・Ｅ１（ｔ−１）＋Ｕ０（ｔ−１）＋Ｋ２・Ｅ２（ｔ） （１）

図２は、本実施の形態に係る電源制御システム１００の電源３の回路構成図である。

図２に示すように、電源３は、スイッチング素子３０１・３０２と、ＧＮＤ・ＩＮ・ＳＷ・ＦＢの記号で示す各端子と、ＡＤコンバータ３１０とを備えている。

スイッチング素子３０１・３０２は、例えば、トランジスタなどで構成され、スイッチング動作を行う。

ＧＮＤは、グランド端子である。

ＶＩＮは、入力端子である。

ＳＷは、降圧ＤＣ／ＤＣコンバータのスイッチング出力端子である。

ＦＢは、電圧検出端子である。

ＡＤコンバータ３１０は、ＦＢにおける出力電圧を検出し、検出した電圧値を制御演算部１へ供給する。

（電源制御装置１０の動作）
実施の形態に係る電源制御システム１００が備える電源制御装置１０の処理手順を示したフローチャートは、図３に示すように表される。

（ａ）図３に示すように、電源制御装置１０の制御演算部１は、制御周期に達したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、制御周期が、１０（ｍｓ）であるとすると、１０（ｍｓ）毎に、本フローチャートの処理が実行される。

（ｂ）ステップＳ１０１において、制御周期に達したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、差分算出部１１は、基準値差分Ｅ１（ｔ）を算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、差分算出部１１は、電源３のＡＤコンバータ３１０から供給される出力電圧と、予め定められた基準電圧Ｖ_REFとの電圧の差分を示す基準値差分Ｅ１（ｔ）を算出する。

（ｃ）そして、差分算出部１１は、経過差分Ｅ２（ｔ）を算出する（ステップＳ１０５）。具体的には、差分算出部１１は、電源３の出力電圧と、１制御周期前の出力電圧との電圧の差分を示す経過差分Ｅ２（ｔ）を算出する。

（ｄ）次に、判定部１２は、差分算出部１１により算出された基準値差分Ｅ１（ｔ）の絶対値が、電圧閾値Ｅ_TH1を越えたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、電圧閾値Ｅ_TH1は、外乱の検出の感度を決める値であり、高く設定されると、外乱が発生したと判定され難く、第２切替器３２が動作し難い。一方、電圧閾値Ｅ_TH1が、低く設定されると、外乱が発生したと判定され易く、第２切替器３２が動作し易くなる。そのため、予め適切な値を設定しておく必要がある。

（ｅ）ステップＳ１０７において、基準値差分Ｅ１（ｔ）の絶対値が、電圧閾値Ｅ_TH1を越えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、第１の外乱が発生したと判定し、切替制御部１３は、第２切替器３２をオンにする（ステップＳ１０９）。これにより、メモリ２１に記憶されたパラメータＫ３が乗算器２２に供給されるので、乗算器２２は、制御演算部１から供給された基準値差分Ｅ１（ｔ）に、メモリ２１から供給されたパラメータＫ３を乗算し、Ｋ３・Ｅ１（ｔ）を出力する。

（ｆ）次に、判定部１２は、差分算出部１１により算出された経過差分Ｅ２（ｔ）の絶対値が、電圧閾値Ｅ_TH1を越えたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

（ｇ）ステップＳ１１１において、経過差分Ｅ２（ｔ）の絶対値が、電圧閾値Ｅ_TH1を越えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、第２の外乱が発生したと判定し、切替制御部１３は、第１切替器３１をオンにする（ステップＳ１１３）。これにより、係数演算器２８が、制御演算部１から供給された経過差分Ｅ２（ｔ）に、パラメータＫ２を乗算したＫ２・Ｅ２（ｔ）を加算器２９に供給し、加算器２９が、加算器２６から出力されたＵ０（ｔ）に、係数演算器２８から出力されたＫ２・Ｅ２（ｔ）を加算することにより、操作量Ｕ（ｔ）を算出し、電源３へ出力するので、操作量Ｕ（ｔ）にパラメータＫ２を反映させることができる。

（ｈ）次に、判定部１２は、差分算出部１１により算出された基準値差分Ｅ１（ｔ）の絶対値が、許容電圧閾値Ｅ_TH2未満か否かを判定する（ステップＳ１１５）。ここで、許容電圧閾値Ｅ_TH2は、その絶対値が、電圧閾値Ｅ_TH1の絶対値より小さくなるように、予め設定されている。

（ｉ）ステップＳ１１５において、基準値差分Ｅ１（ｔ）の絶対値が、許容電圧閾値Ｅ_TH2未満であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、切替制御部１３は、第１切替器３１をオフにすると共に、第２切替器３２をオフにする（ステップＳ１１７）。これにより、操作量Ｕ（ｔ）にパラメータＫ２、Ｋ３を反映させないようにすることができる。

図４は、実施の形態に係る電源制御システム１００の電源３の出力電圧の変化を示す。図４（ａ）は、電圧降下が生じた場合、図４（ｂ）は、急激に電圧降下が生じた場合、図４（ｃ）は、電圧上昇が生じた場合、図４（ｄ）は、急激に電圧上昇が生じた場合の出力電圧の変化をそれぞれ示す。

図４（ａ）に示すように、出力電圧１０１は、ｔ１１時点において、電圧降下が発生しており、ｔ１２時点において、出力電圧Ｖ_OUTと、基準電圧Ｖ_REFとの差分である基準値差分Ｅ１（ｔ）が−Ｅ_TH1を下回ったとき、判定部１２は、第１の外乱が発生したと判定し、切替制御部１３は、第２切替器３２をオンにする。

また、図４（ｂ）に示すように、出力電圧１０２は、ｔ２１時点において、電圧降下が発生しており、ｔ２２時点において、出力電圧Ｖ_OUTと、基準電圧Ｖ_REFとの差分である基準値差分Ｅ１（ｔ）が−Ｅ_TH1を下回っている。さらに、図４（ａ）に示した出力電圧１０１と比較して、電圧降下の度合いが大きく、ｔ２２時点において、経過差分Ｅ２（ｔ）が、−Ｅ_TH1を下回る。この場合、判定部１２は、第２の外乱が発生したと判定し、切替制御部１３は、さらに、第１切替器３１をオンにする。

また、図４（ｃ）に示すように、出力電圧１０３は、ｔ３１時点において、電圧上昇が発生しており、ｔ３２時点において、出力電圧Ｖ_OUTと、基準電圧Ｖ_REFとの差分である基準値差分Ｅ１（ｔ）がＥ_TH1を越えたとき、判定部１２は、第１の外乱が発生したと判定し、切替制御部１３は、第２切替器３２をオンにする。

また、図４（ｄ）に示すように、出力電圧１０４は、ｔ４１時点において、電圧上昇が発生しており、ｔ４２時点において、出力電圧Ｖ_OUTと、基準電圧Ｖ_REFとの差分である基準値差分Ｅ１（ｔ）が電圧閾値Ｅ_TH1を越えている。さらに、図４（ｃ）に示した出力電圧１０３と比較して、電圧上昇の度合いが大きく、ｔ４２時点において、経過差分Ｅ２（ｔ）が、電圧閾値Ｅ_TH1を越えている。この場合、判定部１２は、第２の外乱が発生したと判定し、切替制御部１３は、さらに、第１切替器３１をオンにする。

即ち、基準値差分Ｅ１（ｔ）の絶対値が、電圧閾値Ｅ_TH1を越えたと判定された場合、第１の外乱が発生したと判定し、切替制御部１３は、第２切替器３２をオンにし、さらに、経過差分Ｅ２（ｔ）の絶対値が、電圧閾値Ｅ_TH1を越えたと判定された場合、第２の外乱が発生したと判定し、切替制御部１３は、第１切替器３１をオンにする。

これにより、出力電圧の基準値差分Ｅ１（ｔ）及び、経過差分Ｅ２（ｔ）に基づいて、パラメータＫ２、Ｋ３を、操作量Ｕ（ｔ）に反映させるか否かを決定するので、出力電圧の上昇、下降度合いに応じて、操作量Ｕ（ｔ）を変更することができ、外乱が生じた場合においても、短時間で制御対象を安定化させる。

以上のように、本実施の形態に係る電源制御システムによれば、従来の電源制御装置に比較して、過渡応答特性が大幅に改善されるので、短時間で制御対象を安定化可能である。

本実施の形態に係る電源制御システムによれば、電源の出力電圧に基づいて、電源に外乱が発生したか否かを判定するので、ＡＤコンバータを設ける必要がなく、コイルや抵抗などの外付け部品やピン数を減少させることができる。これにより、回路面積を狭くでき、消費電力も低減することができる。また、回路構成が単純になるので、信頼性向上を実現することができる。

さらに、本実施の形態に係る電源制御システムによれば、メインのフィードバックループにおけるゲインを全く必要とせず、係数を小さくできるため、演算回路のビット数を減少させることができ、ゲート数も削減でき、これにより、コストダウンや信頼性向上を実現することができる。

また、本実施の形態に係る電源制御方法は、制御対象である電源を制御する制御ステップと、制御ステップにより電源を制御するための操作量を算出する制御演算ステップとを備え、制御演算ステップは、電源に外乱が発生した場合に、この外乱発生期間、操作量にパラメータを反映させることにより操作量を増幅させるものであるため、装置構成にとらわれない。

このように、本発明によれば、短時間で制御対象を安定化可能な電源制御装置、電源制御システム及び電源制御方法を提供することができる。

（その他の実施の形態）
上記のように、実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

本発明の電源制御装置は、例えば、液晶テレビ、モニタ、サーバ、コンピュータ、ＰＯＬ、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、光ディスク装置、デジタルカメラ、無線通信装置などの電子機器等に適用される。

１…制御演算部
２…制御回路
３…電源
１０…電源制御装置
１１…差分算出部
１２…判定部
１３…切替制御部
２１…メモリ
２２…乗算器
２３、２５、２８…係数演算器
２４、２７…シフト演算器
２６、２９…加算器
３１…第１切替器
３２…第２切替器
１００…電源制御システム
Ｅ１（ｔ）…基準値差分
Ｅ１（ｔ−１）…１制御周期前の基準値差分
Ｅ２（ｔ）…経過差分
Ｕ（ｔ）…操作量
Ｕ０（ｔ−１）…１制御周期前の操作量
Ｋ０、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３…パラメータ
Ｅ_TH1、Ｅ_TH2…電圧閾値
Ｖ_OUT…出力電圧
Ｖ_REF…基準電圧

Claims (10)

1. 制御対象である電源を制御する制御回路と、
   前記制御回路が前記電源を制御するための操作量を算出する制御演算部と
   を備え、
   前記制御演算部は、
   前記電源に外乱が発生した場合に、この外乱発生期間、前記操作量にパラメータを反映させることにより前記操作量を増幅させることを特徴とする電源制御装置。
2. 前記制御回路は、
   前記パラメータの反映を切り替える切り替え器を有し、
   前記制御演算部は、
   前記電源の出力電圧に基づいて、前記電源に外乱が発生したか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により外乱が発生したと判定された場合に、前記切り替え器をオンにすることにより前記パラメータを反映させる切り替え制御手段と
   を有することを特徴とする請求項１に記載の電源制御装置。
3. 前記制御演算部は、
   制御周期毎に、前記電源の出力電圧と、予め定められた基準電圧との基準値差分を算出する差分算出手段を更に有し、
   前記判定手段は、
   前記差分算出手段により算出された基準値差分の絶対値が、予め定められた電圧閾値を越えた場合に、外乱が発生したと判定することを特徴とする請求項２に記載の電源制御装置。
4. 前記制御演算部は、
   制御周期毎に、前記電源の出力電圧と、１制御周期前の出力電圧との経過差分を算出する差分算出手段を更に有し、
   前記判定手段は、
   前記差分算出手段により算出された経過差分の絶対値が、予め定められた電圧閾値を越えた場合に、外乱が発生したと判定することを特徴とする請求項２に記載の電源制御装置。
5. 前記制御演算部は、
   制御周期毎に、前記電源の出力電圧と、予め定められた基準電圧との基準値差分Ｅ１（ｔ）を算出すると共に、前記電源の出力電圧と、１制御周期前の出力電圧との経過差分Ｅ２（ｔ）を算出する差分算出手段を更に有し、
   前記切り替え器は、
   前記操作量をＵ（ｔ）、１制御周期前の前記操作量をＵ０（ｔ−１）、１制御周期前の前記基準値差分をＥ１（ｔ−１）としたときの（１）式におけるパラメータＫ２の反映を切り替える第１切替器と、（１）式におけるパラメータＫ３の反映を切り替える第２切替器とを有し、
   
   Ｕ（ｔ）＝Ｋ０・Ｋ３・Ｅ１（ｔ）＋Ｋ１・Ｋ３・Ｅ１（ｔ−１）＋Ｕ０（ｔ−１）＋Ｋ２・Ｅ２（ｔ） （１）
   
   前記判定手段は、
   前記差分算出手段により算出された基準値差分の絶対値が、予め定められた電圧閾値を越えた場合に、第１の外乱が発生したと判定し、前記差分算出手段により算出された経過差分の絶対値が、前記電圧閾値を越えた場合に、第２の外乱が発生したと判定し、
   前記切り替え制御手段は、
   前記判定手段により第１の外乱が検出されたと判定された場合に、前記第２切替器をオンにすることにより前記パラメータＫ３を反映させ、前記判定手段により第２の外乱が検出されたと判定された場合に、前記第１切替器をオンにすることにより前記パラメータＫ２を反映させると共に、前記第２切替器をオンにすることにより前記パラメータＫ３を反映させることを特徴とする請求項２に記載の電源制御装置。
6. 前記判定手段は、
   前記差分算出手段により算出された基準値差分の絶対値が、前記電圧閾値より低い値である許容電圧閾値未満となった場合に、許容範囲内にあると判定し、
   前記切り替え制御手段は、
   前記判定手段により許容範囲内にあると判定された場合に、前記第２切替器をオフにすることにより前記パラメータＫ３の反映を停止することを特徴とする請求項５に記載の電源制御装置。
7. 前記電源は、降圧ＤＣ／ＤＣコンバータであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電源制御装置。
8. 前記請求項１〜７項のいずれか１項に記載された電源制御装置と、
   電子機器又は電子機器の構成部品に含まれる前記電源と
   を備えることを特徴とする電源制御システム。
9. 前記電子機器は、
   液晶テレビ、モニタ、サーバ、コンピュータ、ＰＯＬ、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、光ディスク装置、デジタルカメラ、又は無線通信装置の内のいずれか若しくはこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項８に記載の電源制御システム。
10. 制御対象である電源を制御する制御ステップと、
    前記制御ステップにより前記電源を制御するための操作量を算出する制御演算ステップと
    を有し、
    前記制御演算ステップは、
    前記電源に外乱が発生した場合に、この外乱発生期間、前記操作量にパラメータを反映させることにより前記操作量を増幅させることを特徴とする電源制御方法。

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