JP2014066811A - 角速度角度位置信号算出装置およびブレ補正装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】角速度信号算出装置は、手振れ補正に用いられる角速度信号算出装置である。角速度信号算出装置は、パンニング判定手段を備える。パンニング判定手段は、パンニング中であるか否かの判定を行う。第1ハイパスフィルタには、角速度信号が入力される。角度演算部は、第1ハイパスフィルタからの出力信号に基づき角度信号を算出する。角度算出部には、角度信号が入力される。スイッチは、角度算出部への入力をON/OFFする。パンニング判定手段は、パンニングの開始を検出したとき、スイッチをOFF状態とする。パンニング判定手段は、パンニングの終了を検出したとき、第1ハイパスフィルタの変数をリセットするとともに、スイッチをON状態とする。
【選択図】図7
Description
“VOUT(i)=VIN(i)−ΣVOUT(i−1)/時定数” ・・・(式1)
と定義される。VIN(i)は角度演算部36Xから出力されたi番目の角速度であり、VOUT(i)はハイパスフィルタ54Xによって直流成分が除去されて出力されたi番目のヨー角である。なお、式1の第2項は一般的な移動平均を表し、変数iにより移動平均の区間が定められる。スイッチ60XがOFF状態となるとき、ハイパスフィルタ52Xからの出力値は更新されなくなるため、VIN(i)は固定値となりVOUT(i)は単調に減少する。
50 角速度角度位置信号算出装置
52X、52Y ハイパスフィルタ(第1ハイパスフィルタ)
54X、54Y 角度算出部
56X、56Y 第1位置判定部(パンニング判定手段)
58X、58Y 第1スイッチ制御装置(パンニング判定手段)
62X、62Y 第2位置判定部(パンニング判定手段)
64X、64Y 角速度判定部(パンニング判定手段)
68 第2スイッチ制御装置(パンニング判定手段)
60X、60Y スイッチ
θX、θY 角速度信号
Claims (6)
- 手振れ補正に用いられる角速度信号算出装置であって、
パンニング中であるか否かの判定を行うパンニング判定手段と、
前記角速度信号が入力される第1ハイパスフィルタと、
前記第1ハイパスフィルタからの出力信号に基づき角度信号を算出する角度演算部と、
角度信号が入力される角度算出部と、
前記角度演算部への入力をON/OFFするスイッチとを備え、
前記パンニング判定手段は、パンニングの開始を検出したとき、前記スイッチをOFF状態とし、パンニングの終了を検出したとき、前記第1ハイパスフィルタの変数をリセットするとともに、前記スイッチをON状態とすることを特徴とする角速度角度位置信号算出装置。 - 前記パンニング判定手段は、
前記角度信号を検出し、前記角度信号が第1所定値以上であるときパンニングと判定するとともに、前記スイッチをOFF状態とすることを特徴とする請求項1に記載の角速度角度位置信号算出装置。 - 前記パンニング判定手段は、
前記角度信号を検出し、前記スイッチがOFF状態であり、かつ、前記角度信号が第2所定値以下であるとき、パンニングが終了したと判断するとともに、前記スイッチをON状態とすることを特徴とする請求項1に記載の角速度角度位置信号算出装置。 - 前記パンニング判定手段は、
前記角度信号を検出し、前記スイッチがOFF状態であり、かつ、前記角度信号が第2所定値以下であり、かつ、前記角速度が第3所定値以下であるとき、パンニングが終了したと判断するとともに、前記スイッチをON状態とすることを特徴とする請求項1に記載の角速度角度位置信号算出装置。 - 前記第1所定値は、前記第2所定値よりも大きいことを特徴とする請求項3または4に記載の角速度角度位置信号算出装置。
- 請求項1に記載の角速度角度位置信号算出装置を備えることを特徴とするブレ補正装置。
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