JP2014065015A

JP2014065015A - 描画装置、描画方法

Info

Publication number: JP2014065015A
Application number: JP2012213708A
Authority: JP
Inventors: Junichi Goto; 淳一後藤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2014-04-17

Abstract

【課題】マーキングの外観品質を向上させる。
【解決手段】機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、ワークの位置情報を取得する位置情報取得部と、前記ワークの前記位置情報を取得して、取得された前記位置情報に対応する傾き補正値に基づいて前記ワークに前記液滴を吐出させる制御部と、を備えた。
【選択図】図４

Description

本発明は、描画装置及び描画方法に関する。

従来、半導体装置（半導体チップ含む）等のワーク上に製造番号や製造会社名等の情報をレーザーマーカー等でマーキングするマーキング装置が知られている。ところで、ワークにマーキングする際、ワークが所定位置からずれてしまう場合がある。このため、マーキング装置に備えられた位置情報検出手段により、ワークの位置情報を取得し、取得された位置情報に基づいて、レーザーマーカーのレーザー光の照射位置を補正制御するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１２６２３９号公報

ところで、インクジェット方式の描画装置を用いてワーク上に描画する場合では、ワークの位置情報を取得し、取得された位置情報に基づいて、ワークの位置ずれを補正した描画データを生成し、当該生成された描画データに基づいてワーク上に描画する際、例えば、ワークの傾き角に応じて補正された描画データに基づいて描画した場合、ワークに対して液滴が吐出されるノズルの位置が変更されるため、描画された画像に切れ目（ジャギー）等が発生する場合があり、外観品質を低下させてしまう、という課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例にかかる描画装置は、機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、ワークの位置情報を取得する位置情報取得部と、前記ワークの前記位置情報を取得して、取得された前記位置情報に含まれる前記ワークの傾き角に対応して設定された傾き補正値に基づいて前記ワークに前記液滴を吐出させる制御部と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、取得されたワークの傾き角に対応して設定された傾き補正値に基づいて描画される。すなわち、ワークの傾き角に対して一義的に算出される傾き補正値に基づいて描画されるのではなく、例えば、取得されたワークの傾き角に対して、複数の傾き補正値から任意に補正値を選択することが可能となる。そして、所望する画像を描画するための補正値を設定することにより、画像上における切れ目やジャギー等の発生を抑制し、画像の外観品質を向上させることができる。

［適用例２］上記適用例にかかる描画装置では、前記ワークの傾き角に対応して描画イメージを作成し、作成された前記描画イメージに基づいて、前記ワークの傾き角に対応した前記傾き補正値を設定することを特徴とする。

この構成によれば、ワークの傾き角に対応して描画イメージが作成される。これにより、描画イメージから画像の切れ目やジャギー等の発生の有無を容易に確認することができ、適切な傾き補正値を設定することができる。

［適用例３］上記適用例にかかる描画装置では、前記描画イメージを作成する描画シミュレーターを備えたことを特徴とする。

この構成によれば、描画イメージの作成と液滴の吐出動作とを効率よく実施することができる。

［適用例４］上記適用例にかかる描画装置の前記制御部では、前記ワーク毎に、前記傾き補正値を設定することを特徴とする。

この構成によれば、ワーク毎に傾き補正値が設定されるため、例えば、トレイ上に載置された複数のワークに対して容易に描画作業を行うことができる。

［適用例５］本適用例にかかる描画方法は、ワークに対して液滴を吐出して、前記ワーク上に描画パターンを描画する描画方法であって、前記ワークの位置情報を取得して、取得された前記位置情報に含まれる前記ワークの傾き角に対応して設定された傾き補正値に基づいて前記ワークに前記描画パターンを描画することを特徴とする。

［適用例６］上記適用例にかかる描画方法では、前記ワークの傾き角に対応して描画イメージを作成し、作成された前記描画イメージに基づいて、前記ワークの傾き角に対応した前記傾き補正値を設定することを特徴とする。

［適用例７］上記適用例にかかる描画方法では、作成された前記描画イメージを表示することを特徴とする。

この構成によれば、作成された描画イメージを目視にて確認できるので、所望の条件を確実に設定することができる。

［適用例８］上記適用例にかかる描画方法では、表示された前記描画イメージに基づいて、前記傾き補正値を設定することを特徴とする。

この構成によれば、描画イメージから描画パターンの切れ目やジャギーの発生具合を確認することができるので、確実に適切な傾き補正値を設定することがでる。このため、試し描画を繰り返し行う必要が無くなり、生産性を向上させることができる。

［適用例９］上記適用例にかかる描画方法では、作成された前記描画イメージの前記ワークにおける配置位置に基づいて、前記傾き補正値を設定することを特徴とする。

この構成によれば、描画される描画パターンの位置の品質を含めて外観品質を向上させることができる。

描画装置の構成を示す模式図。キャリッジユニットの構成を示す説明図。シミュレーターの構成を示すブロック図。描画方法を示すフローチャート。描画イメージの一例を示す説明図。ワークの位置情報取得方法を示す説明図。描画装置の動作を示す動作図。ワークに描画された描画パターンの一例を示す説明図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。

まず、描画装置の構成について説明する。描画装置は、機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、ワークの位置情報を取得する位置情報取得部と、ワークの位置情報を取得して、取得された位置情報に含まれるワークの傾き角に対応して設定された傾き補正値に基づいてワークに液滴を吐出させる制御部を備えたものである。さらに、本描画装置は。ワークの傾き角に対応して描画イメージを作成し、作成された描画イメージに基づいて、ワークの傾き角に対応した傾き補正値を設定するものである。また、本実施形態では、描画イメージを作成する描画シミュレーター等を備えている。以下、具体的に説明する。

図１は、描画装置の構成を示し、図１（ａ）は、描画装置全体の構成を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、描画装置に備えられた吐出ヘッドの概略構成を示す斜視図である。

図１（ａ）に示すように、描画装置１は、ヘッド機構部２と、媒体搬送機構部３と、保守装置部５と、制御部７と、描画シミュレーター７０を備えている。ヘッド機構部２は、機能液を液滴として吐出する吐出ヘッド２０を有している。描画装置１は、また、図示省略した機能液供給部や、吐出検査装置部を備えている。吐出ヘッド２０が吐出する機能液は、機能液供給部から吐出ヘッド２０に供給される。制御部７は、上記した各機構部などを総括的に制御する。

ヘッド機構部２は、ヘッド移動部としてのキャリッジユニット２２と、キャリッジ走査機構６２とを、備えている。キャリッジユニット２２は、吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部２７と、位置情報取得部５０とを備えている。キャリッジ走査機構６２は、キャリッジユニット２２が吊設されたキャリッジ枠４５を備え、キャリッジ枠４５をＹ軸方向に移動させることで、キャリッジユニット２２をＹ軸方向に移動させる。

キャリッジ走査機構６２は、支持柱４３と、支持梁４４と、ガイド部４６と、駆動モーター４７と、駆動プーリー４７ａと、従動プーリー４７ｂと、ベルト４２ａと、キャリッジ枠４５と、エンコーダー４８と、を備えている。支持梁４４は、２つの支持柱４３に掛け渡されるように設けられ、Ｙ軸方向に延在している。ガイド部４６は、支持梁４４に固定されており、Ｙ軸方向に延在している。駆動モーター４７は、支持梁４４のＹ軸方向における一方の端近くで、支持梁４４に固定されている。駆動モーター４７の出力軸には、駆動プーリー４７ａが固定されており、駆動プーリー４７ａが、駆動モーター４７によって回動駆動される。従動プーリー４７ｂは、支持梁４４のＹ軸方向における、駆動モーター４７が固定された端と反対側の端近くで、支持梁４４に、回動可能に固定されている。従動プーリー４７ｂの回動軸の軸方向は、駆動プーリー４７ａの回動軸（駆動モーター４７の出力軸）の軸方向と、略平行である。ベルト４２ａは、駆動プーリー４７ａと従動プーリー４７ｂとの間に掛け渡されており、駆動プーリー４７ａが回動することによって、駆動される。ベルト４２ａは、ガイド部４６と並行してＹ軸方向に延在している。エンコーダー４８は、支持梁４４に固定されており、ガイド部４６と略平行にＹ軸方向に延在している。

ベルト４２ａには、キャリッジ枠４５が固定されている。キャリッジ枠４５は、ガイド部４６に、Ｙ軸方向に摺動自在に係合している。キャリッジ枠４５は、駆動モーター４７によってベルト４２ａが駆動させられることによって、ガイド部４６に沿ってＹ軸方向に駆動される。キャリッジ枠４５のＹ軸方向の位置は、エンコーダー４８によって検出される。キャリッジ枠４５を、キャリッジ走査機構６２によってＹ軸方向に移動させることで、キャリッジ枠４５に吊設されたヘッドユニット２１が有する吐出ヘッド２０を、Ｙ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。

図１（ｂ）に示すように、吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えている。ノズル基板２５には、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａが、２列形成されている。吐出ノズル２４から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にあるワークなどに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列２４Ａは、吐出ヘッド２０が描画装置１に装着された状態で、図１（ａ）に示したＸ軸方向に延在している。ノズル列２４Ａにおいて吐出ノズル２４は等間隔のノズルピッチで並んでおり、２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＸ軸方向に半ノズルピッチずれている。これにより、吐出ヘッド２０としては、Ｘ軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。

図１（ａ）に示すように、媒体搬送機構部３は、媒体載置台３１と、スライド台３１ａと、媒体移動機構３３と、を備えている。媒体移動機構３３は、Ｘ軸ガイド３５とＸ軸リニアモーター（図示省略）と、を備えている。Ｘ軸ガイド３５は、２つの支持柱４３の間で、支持梁４４の下方に配設されており、Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に略平行に延在している。スライド台３１ａは、Ｘ軸方向に摺動自在に、Ｘ軸ガイド３５に支持されている。Ｘ軸リニアモーターは、Ｘ軸ガイド３５と略平行に配設されており、スライド台３１ａは、Ｘ軸リニアモーターによって、Ｘ軸方向に移動させられる。また、移動した任意の位置に保持させられる。媒体載置台３１は、図示省略した媒体回動機構によって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交するＺ軸方向に平行な軸まわりの方向に回動可能に、スライド台３１ａの上に固定されて、支持されている。

媒体移動機構３３によって、スライド台３１ａをＸ軸方向に移動させることで、スライド台３１ａに固定されて支持された媒体載置台３１を、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。すなわち、媒体載置台３１に保持されたワークＷなどを、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。

ヘッド機構部２において、キャリッジ枠４５に吊設されたヘッドユニット２１が有する吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５を下側に向けて、保持されている。媒体載置台３１に保持されたワークＷなどを、Ｘ軸方向の吐出ヘッド２０が対向可能な位置まで移動して停止し、上方にある吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のＹ軸方向の移動に同調して、機能液を液滴として吐出する。Ｘ軸方向に移動するワークＷなどと、Ｙ軸方向に移動する吐出ヘッド２０とを相対的に制御することにより、ワークＷなどの上の任意の位置に液滴を着弾させることで、所望する平面形状の描画を実施することが可能である。

制御部７は、吐出ヘッド２０や、紫外線照射部２７や、キャリッジ走査機構６２の駆動モーター４７や、媒体移動機構３３のＸ軸リニアモーターなどと、電気的に接続されている。制御部７が備える制御部から制御信号を送り、吐出ヘッド２０や、紫外線照射部２７や、駆動モーター４７や、Ｘ軸リニアモーターなどを稼動させる。また、制御部７は、描画シミュレーター７０と接続され、描画シミュレーター７０によって作成された描画イメージに基づいて、ワークＷに対して液滴を吐出させる。

保守装置部５は、各種保守装置を備えている。保守装置は、吐出ヘッド２０の各種の保守を実施する装置である。吐出ヘッド２０の保守を実施する際には、ヘッドユニット２１（吐出ヘッド２０）が、キャリッジ走査機構６２を用いて保守装置部５に臨む位置に移動させられ、保守作業が実施される。

次に、キャリッジユニットの構成について説明する。図２は、キャリッジユニットの構成を示す説明図である。描画装置１は、吐出ヘッド２０を移動させるヘッド移動部としてのキャリッジユニット２２を有し、位置情報取得部５０が、キャリッジユニット２２に設置されている。さらに、位置情報取得部５０が、吐出ヘッド２０の移動方向の上流側に設置されている。具体的には、キャリッジユニット２２は、吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部２７と、位置情報取得部５０を備えている。ヘッドユニット２１のＹ軸方向の両側には、紫外線硬化型の機能液を硬化させるための紫外線照射部２７が、１つずつ配設されている。紫外線硬化型の機能液を用いて描画した画像を、紫外線照射部２７を用いて硬化させることができる。さらに両側に、位置情報取得部５０が１つずつ配設されている。位置情報取得部５０は、例えば、スキャナー等である。そして、キャリッジユニット２２をＹ軸方向に移動させることで、媒体載置台３１に載置されるワークＷの位置情報を取得することができる。

次に、描画シミュレーター７０の構成について説明する。図３は、描画シミュレーターの構成を示すブロック図である。図３に示すように、描画シミュレーター７０は、制御部８０と、制御部８０と電気的に接続された表示部９０と、制御部８０と電気的に接続された入力部１００を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（演算処理部）８１とメモリー８２を有している。そして、メモリー８２には、各種プログラムソフトが格納されたプログラムソフト格納部８３と、描画イメージデータを格納する描画イメージ格納部８４と、ワークの品種、描画パターン、使用装置、使用する吐出ヘッド（ノズル配列）等の規格情報が格納された規格情報格納部８５等を備えている。そして、入力部１００から、例えば、ワークの位置条件を入力すると、プログラムソフト格納部８３に格納されたソフトプログラム基づいてＣＰＵ８１にて演算処理して描画データを生成する。そして、生成された描画データに基づく描画イメージを表示部９０に表示させるように構成されている。ワークの位置条件は、例えば、ワークＷの傾き（θずれ）量、Ｘ軸方向のずれ量やＹ軸方向ずれ量等が含まれる。また、各位置条件に基づいて生成された描画データ及び描画イメージ等は描画イメージ格納部８４に格納されるように構成されている。

次に、描画方法について説明する。本実施形態の描画方法は、ワークに対して液滴を吐出して、ワーク上に描画パターンを描画する描画方法であって、ワークの位置情報を取得して、取得された位置情報に含まれるワークの傾き角に対応して設定された傾き補正値に基づいてワークに描画パターンを描画するものである。さらに、ワークの傾き角に対応して描画イメージを作成し、作成された描画イメージに基づいて、ワークの傾き角に対応した傾き補正値を設定するものである。なお、本実施形態では、描画装置１を用いて、例えば、ＩＣパッケージ等のワークに描画パターンを描画する描画方法について説明する。図４は、描画方法を示すフローチャートである。図５は、描画イメージの一例を示す説明図ある。図６は、ワークの位置情報取得方法を示す説明図である。図７は、描画装置の動作を示す動作図である。図８は、ワークに描画された描画パターンの一例を示す説明図である。

ステップＳ１１では、ワークの傾きを含む位置条件に対応して生成される描画データ毎の描画イメージを作成し描画データを生成する。なお、本実施形態では、描画シミュレーター７０を用いる。具体的には、描画シミュレーター７０の入力部１００にワークの位置条件等を入力する。例えば、まず、ワークの品種、描画パターンや使用する吐出ヘッド２０等の基本情報を入力する。さらに、ワークの第１位置条件として、ワークが基準位置に配置されている状態、すなわち、ワークの位置ずれがない状態の条件を入力する。そして、入力された情報を基にソフトプログラムを起動させ、入力された第１位置条件に対応した第１描画データを生成する。そして、生成された第１描画データに基づく第１描画イメージＩＰａを作成する。

次いで、ステップＳ１２では、第１描画イメージＩＰａを表示する。例えば、描画シミュレーター７０に搭載された表示部９０に表示する。本実施形態では、図５（ａ）に示すように、第１表示部９０ａには、イメージ化されたワークＩＷ上に第１描画イメージＩＰａが表示される。また、第２表示部９０ｂには、第１位置条件等が表示される。なお、このような第１描画イメージＩＰａは、ビットマップ画像で表示される。

次いで、再びステップＳ１１に移行する。そして、入力部１００に第２位置条件を入力する。なお、本実施形態の第２位置条件では、第１位置条件におけるワークの中心位置から角度θａ分傾けた状態の条件を入力した場合について説明する。そして、入力された第２位置条件に対応した第２描画データを生成する。ここで、第２描画データは、ワークの傾き角度θａ分を補正した描画データである。そして、生成された第２描画データに基づく第２描画イメージＩＰｂを作成する。

次いで、ステップＳ１２に移行し、第２描画イメージＩＰｂを表示する。本実施形態では、図５（ｂ）に示すように、第１表示部９０ａには、イメージ化されたワークＩＷ上にイメージされた第２描画イメージＩＰｂが表示される。また、第２表示部９０ｂには、第２位置条件等が表示される。なお、このような第２描画イメージＩＰｂは、ビットマップ画像で表示される。ここで、第２描画イメージＩＰｂは、ワークＩＷの傾き角度θａ分が補正されているが、これを第２描画イメージＩＰｂとして表示した場合、図５（ｂ）に示すように、第２描画イメージＩＰｂのＰ領域においてジャギー（段差形状）が発生する。これは、角度θａ分を補正したことにより、ワークＷに対して描画する位置に対応する使用ノズルが変更されるため生じやすくなる現象である。

次いで、再びステップＳ１１に移行する。そして、入力部１００に第３位置条件を入力する。なお、本実施形態の第３位置条件では、第１位置条件におけるワークの中心から角度θｂ分傾けた状態、かつ、第２位置条件よりも傾き角度を大きくした条件を入力した場合について説明する。そして、入力された第３位置条件に対応した第３描画データを生成する。ここで、第３描画データは、ワークの傾き角度θｂ分を補正した描画データである。そして、生成された第３描画データに基づく第３描画イメージＩＰｃを作成する。

次いで、ステップＳ１２に移行し、第３描画イメージＩＰｃを表示する。本実施形態では、図５（ｃ）に示すように、第１表示部９０ａには、イメージ化されたワークＩＷ上に第３描画イメージＩＰｃが表示される。また、第２表示部９０ｂには、第３位置条件等が表示される。なお、このような第３描画イメージＩＰｃは、ビットマップ画像で表示される。ここで、第３描画イメージＩＰｃは、ワークＩＷの傾き角度θｂ分が補正されているが、これを第３描画イメージＩＰｂとしてビットマップ画像で表示した場合、図５（ｃ）に示すように、第３描画イメージＩＰｃのほぼ全領域においてジャギー（段差形状）が発生する。これは、角度θｂ分を補正することにより、対応するノズルが変更されるため生じやすくなる現象である。なお、以降、ステップＳ１１とステップ１２とを適宜繰り返し、ワークの位置条件に対応する描画イメージを作成及び表示をさらに行ってもよい。

次いで、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、作成された描画イメージに基づいて、位置条件に対して採用する描画データを設定する。本実施形態では、表示された描画イメージのビットマップ画像の形態に基づいて、描画データを設定する。また、ワークＷ毎に、描画データを設定する。本実施形態の例では、作成された第１〜第３描画イメージＩＰａ，ＩＰｂ，ＩＰｃに基づいて、第１〜第３位置条件に対してワークＷに描画する際に採用する第１〜第３描画データを設定する。例えば、表示された第１〜第３描画イメージＩＰａ，ＩＰｂ，ＩＰｃに対して、所望の外観品質が確保することができる描画データを設定する。具体的には、図５（ａ）に示すように、第１描画イメージＩＰａは、外観品質を確保するので、第１描画イメージＩＰａの第１位置条件に対しては第１描画データを設定する。すなわち、ワークの傾き角が０°の場合には、第１描画データを設定する。

一方、図５（ｂ）に示すように、第２描画イメージＩＰｂは、ジャギーが発生しており外観品質を満たさない。そこで、第２描画イメージＩＰｂの第２位置条件に対しては第１描画データを設定する。すなわち、ワークの傾き角がθａの場合には、第２描画データではなく、第１描画データを採用する。

また、図５（ｃ）に示すように、第３描画イメージＩＰｃは、全体的にジャギーが発生しているが外観品質を満たすものである。このような場合には、第３描画イメージＩＰｃの第３位置条件に対しては第３描画データを設定する。すなわち、ワークの傾き角がθｂの場合には、第３描画データを採用する。

そして、例えば、ワークＷの傾き角（θずれ）が１０°未満の場合には、第１描画データを採用するように傾き補正値を０°に設定し、また、ワークＷの傾き角（θずれ）が１０°以上の場合には、第３描画データを採用するように傾き補正値をθｂに設定する。なお、上記の採用する描画データの設定は、一例であり、例えば、上記ステップＳ１１及びＳ１２を繰り返し行い、さらに詳細に描画データの設定を行ってもよい。

次いで、ステップＳ１４では、ワークＷの位置情報を取得する。具体的には、媒体載置台３１上にワークＷを載置する。本実施形態のワークＷは、例えば、矩形の半導体チップやＩＣパッケージ等の半導体装置等である。また、複数のＩＣパッケージを収納したトレイを媒体載置台３１上に載置して、所定の位置に配置させてもよい。

そして、ワークＷに対してキャリッジユニット２２を駆動させ、キャリッジユニット２２をＹ軸方向に移動させるとともに、位置情報取得部５０を駆動させ、位置情報取得部５０からワークＷの位置情報を取得する。トレイに複数のワークＷが収納されている場合には、ワークＷ毎に、位置情報を取得する。

ワークＷの位置情報は、以下の様にして取得することができる。まず、基準のワーク配置ＳＰ（ワークＷのずれがない状態）に対する実際のワークＷのＸ軸及びＹ軸方向の補正値を演算する。具体的には、図４（ａ）に示すように、ワークＷにおける対角線上の２点の座標（Ｘleft，Yleft）、（Ｘright，Yright）を取得する。次いで、取得された２点の座標（Ｘleft，Yleft）及び（Ｘright，Yright）に基づいて、基準のワークＷの配置位置ＳＰからの位置誤差Ｘoffset、Yoffsetを算出する。ワークＷの中心座標を（CＸ、CY）とすると以下の計算式から求められる。
C Ｘ_real ＝（Ｘ_right ＋Ｘ_left）／２
C Y_real ＝（Y_right ＋Y_left）／２
Ｘ_offset ＝ CＸ_real ＋ CＸ_true
Y_offset＝ CY_real ＋ CY_true

さらに、基準のワーク配置ＳＰ（ワークＷのずれがない状態）に対する実際のワークＷのθ方向の補正値を演算する。具体的には、図４（ｂ）に示すように、回転誤差θoffsetを算出する。ワークＷの横幅をWidth、縦幅をHeightとすると以下の計算式から求められる。
θ_real ＝ tan^-1（（Ｘ_right − Ｘ_left）／（Y_right − Y_left））
θ_true ＝ tan^-1（（Width）／（Height））
θ_offset ＝θ_real −θ_true

以上より理想のワークＷの位置からの誤差Ｘoffset、Yoffset、θoffsetが演算され、ワークＷの位置情報が取得される。θoffsetはワークＷの傾き角である。

次いで、ステップＳ１５では、取得された情報に対応する位置条件で設定された描画データに基づいてワークに描画パターンを描画する。例えば、トレイに収納された複数のワークＷの傾き角（θずれ）が０°（θずれなし）の場合や傾き角がθａの場合には、対応して設定されている傾き補正値０°に基づき、第１描画データを生成して、ワークＷに向けて液滴を吐出する。また、ワークＷの傾き角がθｂの場合には、対応して設定されている傾き補正値θｂに基づき、第３描画データを生成して、ワークＷに向けて液滴を吐出する。

液滴の吐出は、図７（ａ）に示すように、ヘッドユニット２１を駆動させ、ワークＷに対して吐出ヘッド２０から機能液を液滴として吐出させ、ワークＷに機能液Ｉを塗布させる。なお、液滴を吐出する際に、紫外線照射部２７を駆動させ、塗布された機能液に対して紫外線を照射させる。これにより、図７（ｂ）に示すように、ワークＷ上に塗布された機能液Ｉが固化され、描画パターンＰ（Ｐａ）が形成される。なお、この後、形成された描画パターンＰ（Ｐａ）の状態に応じて、ワークＷに対して加熱処理等を行ってもよい。

そして、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ワークＷの傾き角が０°及びθａの場合では、第１描画データに基づいて描画される。そして、ワークＷ上に描画パターンＰが形成される。一方、図８（ｃ）に示すように、ワークＷの傾き角がθｂの場合では、第３描画データに基づいて描画される。そして、ワークＷ上に描画パターンＰが形成される。

以上、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

描画する前の段階において、描画シミュレーター７０を用いて、ワークＷの傾きを含む第１〜第３位置条件に対応した第１〜第３描画データを生成し、第１〜第３描画データに基づいて第１〜第３描画イメージＩＰａ，ＩＰｂ，ＩＰｃを作成する。そして、作成した第１〜第３描画イメージＩＰａ，ＩＰｂ，ＩＰｃのそれぞれを第１表示部９０ａに表示させる。そして、表示された第１〜第３描画イメージＩＰａ，ＩＰｂ，ＩＰｃを視覚で確認して、第１〜第３位置条件に対して対応する傾き補正値を設定する。その後、実際のワークＷの位置情報を取得し、取得された位置情報に対応する傾き補正値に基づいて第１〜第３描画データのいずれかを生成しワークＷに対して液滴を吐出させ、ワークＷ上に描画パターンＰを描画させる。従って、実際に描画する前に、ワークＷの位置情報に対応する描画イメージＩＰａ，ＩＰｂ，ＩＰｃを確認した上で、所望の描画パターンＰを取得可能な描画データを選択できるので、画像パターンＰに切れ目やジャギー等の発生を抑制し、描画パターンＰの外観品質を向上させることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）上記実施形態では、３つのワークＷの位置条件に対応する第１〜第３描画イメージＩＰａ，ＩＰｂ，ＩＰｃを表示させたが、これに限定されない。例えば、さらに多くのワークＷの位置条件に対応する描画イメージを表示させてもよい。このようにすれば、さらに詳細に描画される描画パターンＰの状態を推測することができる。また、上記実施形態では、第１〜第３描画イメージＩＰａ，ＩＰｂ，ＩＰｃから２つの第１及び第３描画データを設定する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ワークＷの傾き角に関する位置条件について、段階的に任意に傾き補正値を設定してもよい。例えば、ワークＷの傾き角が０〜４°の場合は、傾き補正値０°を設定し、ワークＷの傾き角が５〜７°の場合は、傾き補正値５°を設定し、ワークＷの傾き角が８°以上の場合は、各傾き角と同じ傾き補正値を設定してもよい。このようにすれば、作業効率の向上と描画パターンＰの外観品質の向上を図ることができる。

（変形例２）上記実施形態では、描画装置１に描画シミュレーター７０を搭載したが、描画装置１と描画シミュレーター７０を別個に設けてもよい。この場合、描画シミュレーター７０で行ったシミュレートの結果データを描画装置１の制御部７等に転送すればよい。このようにしても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

（変形例３）上記実施形態では、表示された第１〜第３描画イメージＩＰａ，ＩＰｂ，ＩＰｃのビットマップ画像の形態に基づいて、採用する第１〜第３描画データを設定したが、これに限定されない。例えば、作成された描画イメージのワークＷにおける配置位置に基づいて、位置条件に対して採用する描画データを設定してもよい。このようにすれば、描画パターンＰのワークＷ上における位置の品質を確保することができる。

（変形例４）上記実施形態では、ワークＷの傾き角に関する位置条件に基づいて描画データを生成したが、これに限定されない。傾き角に加え、Ｘ及びＹ軸方向におけるずれ量を加味した位置条件に対応する描画データを生成してもよい。このようにすれば、さらに描画パターンＰの品質向上を図ることができる。

１…描画装置、７…制御部、２０…吐出ヘッド、２１…ヘッドユニット、２２…キャリッジユニット、２４…吐出ノズル、５０…位置情報取得部、７０…描画シミュレーター、９０…表示部。

Claims

機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、
ワークの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記ワークの前記位置情報を取得して、取得された前記位置情報に含まれる前記ワークの傾き角に対応して設定された傾き補正値に基づいて前記ワークに前記液滴を吐出させる制御部と、を備えたことを特徴とする描画装置。
請求項１に記載の描画装置において、
前記ワークの傾き角に対応して描画イメージを作成し、作成された前記描画イメージに基づいて、前記ワークの傾き角に対応した前記傾き補正値を設定することを特徴とする描画装置。
請求項２に記載の描画装置において、
前記描画イメージを作成する描画シミュレーターを備えたことを特徴とする描画装置。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置において、
前記制御部では、
前記ワーク毎に、前記傾き補正値を設定することを特徴とする描画装置。
ワークに対して液滴を吐出して、前記ワーク上に描画パターンを描画する描画方法であって、
前記ワークの位置情報を取得して、取得された前記位置情報に含まれる前記ワークの傾き角に対応して設定された傾き補正値に基づいて前記ワークに前記描画パターンを描画することを特徴とする描画方法。
請求項５に記載の描画方法において、
前記ワークの傾き角に対応して描画イメージを作成し、作成された前記描画イメージに基づいて、前記ワークの傾き角に対応した前記傾き補正値を設定することを特徴とする描画方法。
請求項６に記載の描画方法において、
作成された前記描画イメージを表示することを特徴とする描画方法。
請求項６または請求項７に記載の描画方法において、
表示された前記描画イメージに基づいて、前記傾き補正値を設定することを特徴とする描画方法。
請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の描画方法において、
作成された前記描画イメージの前記ワークにおける配置位置に基づいて、前記傾き補正値を設定することを特徴とする描画方法。