JP2014062778A

JP2014062778A - 鉄筋規格判別装置及び鉄筋規格情報作成装置

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Publication number: JP2014062778A
Application number: JP2012207218A
Authority: JP
Inventors: Hajime Sakagami; 肇坂上; Yuichi Ikeda; 雄一池田
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2014-04-10
Anticipated expiration: 2032-09-20
Also published as: JP6079087B2

Abstract

【課題】鉄筋のふしがネジ形状のときに、精度よく鉄筋の規格を判定する。
【解決手段】ネジふし鉄筋は、ふしがネジの形状であるとともに、鉄筋の軸に対して平行かつ対称な面取りが施されている。その軸に平行な２つの面をリブという。ネジふし鉄筋を側方から見たときの最小直径の最小値は、リブがちの直径Ｂである。一方、最小直径の最大値は、ふしの高さＨを含まない、ふしがちの最小直径Ｃである。それに対して、最大直径の最小値は、リブがちの直径Ｂである。一方、最大直径の最大値は、ふしがちの最小直径Ｃにふしの高さＨを加算した径長Ｃ＋Ｈである。以上によれば、最大直径の範囲Ｂ〜Ｃ＋Ｈより最小直径の範囲Ｂ〜Ｃの方がふしの高さＨだけが小さい。従って、鉄筋の最大直径よりも最小直径を用いて鉄筋規格情報を作成した方が、各規格の径範囲が小さくなるので、隣接する規格の径範囲があまり重複しなくなり、規格判定の精度がよくなる。
【選択図】図５

Description

本発明は、鉄筋の画像から規格を判別する装置、及び、その規格の判別に用いられる鉄筋規格情報を作成する装置に関する。

建築工事の現場においては、鉄筋コンクリート構造物の鉄筋を撮影し、その撮影した画像をコンピュータで処理すること（画像処理）により、鉄筋の本数、径及びピッチを計測する。そして、鉄筋の規格を判定する際には、鉄筋の軸方向に分布する鉄筋径のうち、最大直径を取得し、鉄筋規格情報に基づいて、当該最大直径から鉄筋の規格を特定する。ここで参照する鉄筋規格情報は、鉄筋の回転角度（撮影方向）に応じた直径のマップ（呼び名ごとの鉄筋径の範囲）であり、ふし形状が竹ふしであることを前提としているため、隣接する呼び名（鉄筋の規格）の間で重複する範囲が小さくなる最大直径を鉄筋径として用いている。

特開２０１２−６７４６２号公報

しかしながら、鉄筋のふし形状が竹ふしではなく、ネジふしである場合に、最大直径の範囲を用いた鉄筋規格情報を参照すると、隣接する呼び名の間で重複する範囲が大きくなるので、鉄筋を撮影する方向によっては、規格判定の精度が悪く、さらに規格を一意に判定できないことがある。

なお、特許文献１には、竹ふし鉄筋に関する鉄筋規格情報を作成し、実際に鉄筋を撮影した画像に基づいて、軸方向に分布する鉄筋径の中間値を算出し、鉄筋規格情報を参照して、当該中間値が回転角度に応じた鉄筋径の範囲に含まれる呼び名を判別することが開示されている。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、鉄筋のふしがネジ形状のときに、精度よく鉄筋の規格を判定することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、ネジふし鉄筋の画像から規格を判別する鉄筋規格判別装置であって、前記鉄筋の寸法に関する規格ごとに、前記鉄筋を側方から見る方向によって変化する最小径の範囲を示す鉄筋規格情報を予め記憶する手段と、前記鉄筋を側方から撮影した画像を取得する手段と、前記取得した画像から前記鉄筋の最小径を取得する手段と、前記鉄筋規格情報に基づいて、前記取得した最小径から前記規格を判別する手段と、を備えることを特徴とする。

ネジふし鉄筋の最小径は、鉄筋を見る方向によって変化する。従って、鉄筋の寸法に関する規格ごとに、見る方向に応じた最小径の範囲（下限値〜上限値）を予め用意し、取得した鉄筋の最小径を含む当該範囲を特定することにより、当該鉄筋の規格を判別する。これによれば、実際に規格の判別対象となる鉄筋の回転状態を特定しないので、間違った特定による誤判別がなく、ノイズに対する安定性を高くすることができる。

また、本発明の上記鉄筋規格判別装置において、前記鉄筋規格情報に基づいて、前記取得した最小径を含む範囲が１だけ特定される場合には、当該特定される範囲に対応する前記規格を取得し、前記鉄筋規格情報に基づいて、前記取得した最小径を含む範囲が特定されない、又は、当該範囲が２以上特定される場合には、角度を変えて前記鉄筋を撮影した画像を取得し、前記鉄筋の最小径を取得し、前記規格を判別することとしてもよい。

鉄筋規格情報において、鉄筋の各規格の最小径の範囲は必ずしも順次連続しているわけではなく、空いている箇所もあれば、重複する箇所もある。従って、撮影画像から取得した鉄筋の最小径が、鉄筋規格情報における空きや重複部分に該当すると、鉄筋の寸法に関する規格を１つに特定できない。そのような場合に、この構成によれば、角度を変えて撮影し直した画像を用いることにより、当該鉄筋の規格を１つに特定できるようになる。

また、本発明の上記鉄筋規格判別装置において、前記記憶した鉄筋規格情報は、前記規格ごとの、ふしの高さの範囲を含み、前記取得した画像から前記鉄筋の最大径をさらに取得し、前記最小径の範囲に基づいて、前記取得した最小径を含む範囲が唯一に特定される場合には、当該特定される範囲に対応する前記規格を取得し、前記最小径の範囲に基づいて、前記取得した最小径を含む範囲が２つ特定される場合には、前記取得した最大径から最小径を減算して前記鉄筋のふしの高さを算出し、前記ふしの高さの範囲に基づいて、前記算出したふしの高さから、前記特定された２つの範囲に対応する規格のうち、いずれか１つの規格を特定し、前記最小径の範囲に基づいて、前記取得した最小径を含む範囲が特定されない場合には、角度を変えて前記鉄筋を撮影した画像を取得し、前記鉄筋の最小径及び最大径を取得し、前記規格を判別することとしてもよい。
この構成によれば、鉄筋の最小径から鉄筋の寸法に関する規格が２つ特定された場合に、さらに鉄筋のふしの高さを求めて、規格ごとのふしの高さの範囲と照合することにより、特定された２つの規格のうち、いずれが該当するかを推定することができる。これによれば、再度の鉄筋撮影が不要になる。

また、本発明の上記鉄筋規格判別装置において、前記取得した画像は、背景板を用いて撮影されることとしてもよい。
この構成によれば、必要な鉄筋画像の軸方向の幅が狭くて済むので、背景板の幅を小さくすることができ、作業性に優れている。逆に言えば、配筋ピッチが狭い箇所にも背景板を簡便に設置することができる。

また、本発明は、ネジふし鉄筋の寸法に関する規格ごとに、当該鉄筋を見る方向によって変化する最小径の範囲を示す鉄筋規格情報を作成する鉄筋規格情報作成装置であって、前記規格ごとに、リブがちの直径を前記最小径の下限値として取得する手段と、前記規格ごとに、ふしがちの最小直径を前記最小径の上限値として取得する手段と、前記規格と、前記取得した最小径の下限値及び上限値とを対応付けた鉄筋規格情報を生成し、記憶する手段と、を備えることを特徴とする。

ネジふし鉄筋は、ふしがネジの形状であるとともに、鉄筋の軸に対して平行かつ対称な面取りが施されている。その軸に平行な２つの面を面取り部という。ネジふし鉄筋を軸に垂直な方向から見たときの最小径は、見る方向によって変化する。最小径の下限値は、径の両端が面取り部になるリブがちの場合の直径である。一方、最小径の上限値は、径の両端にふしが見えるふしがちの場合の最小直径である。この構成によれば、鉄筋の規格ごとに、見る方向によって変化する最小径の範囲を特定するので、鉄筋の見え方を区別することなく、鉄筋規格情報を一元化することができる。

その他、本願が開示する課題及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。

本発明によれば、鉄筋のふしがネジ形状のときに、精度よく鉄筋の規格を判定することができる。

配筋情報取得システム１の構成を示す図である。携帯端末４のハードウェア構成を示す図である。管理サーバ５のハードウェア構成を示す図である。配筋情報取得システム１に記憶されるデータの構成を示す図であり、（ａ）は携帯端末４の記憶部４５に記憶されるデータの構成を示し、（ｂ）は管理サーバ５の記憶部５５に記憶されるデータの構成を示す。ネジふし鉄筋を説明するための図であり、（ａ）はネジふし鉄筋の形状を示す側面図及び断面図であり、（ｂ）はネジふし鉄筋を側方から見たときの最小直径及び最大直径の範囲を示す図であり、（ｃ）は隣接する鉄筋規格の径範囲を示す図である。携帯端末４の鉄筋規格情報４５２の例を示す図である。鉄筋画像の撮影方法を示すフローチャートである。携帯端末４による画像処理の第１の実施例を示すフローチャートである。携帯端末４による鉄筋径推定の処理を示すフローチャートである。背景板Ｂに関する図であり、（ａ）は背景板Ｂの形状を示し、（ｂ）はマーカの例を示す。主筋の配筋情報の取得処理を説明するための図であり、主筋及び背景板Ｂを撮影した画像を示す。主筋の配筋情報の取得処理を説明するための図であり、（ａ）は図１１の画像を−φだけ回転した画像を示し、（ｂ）は測定原理を説明するための図を示す。携帯端末４による画像処理の第２の実施例を示すフローチャートである。主筋及び補強筋の配筋情報の取得処理を説明するための図であり、（ａ）は主筋及び補強筋の間に背景板Ｂを斜めに挿入した状態の画像を示し、（ｂ）は（ａ）の画像において背景板Ｂの部分だけを２値化した画像を示す。主筋及び補強筋の配筋情報の取得処理を説明するための図であり、図１４（ａ）の画像のうち、認識された主筋及び背景板Ｂを時計回りに−φだけ回転した画像を示す。主筋及び補強筋の配筋情報の取得処理を説明するための図であり、図１４（ａ）の画像のうち、認識された補強筋及び背景板Ｂを時計回りに−φだけ回転した画像を示す。携帯端末４による鉄筋径推定の処理（改良版）を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態を説明する。本発明の実施の形態に係る配筋情報取得システムは、建設現場において、マーカ（パターン）を両端に付した背景板をネジふし鉄筋の後ろに配置し、デジタルカメラを用いて両端のマーカ及びその間のネジふし鉄筋を撮影し、携帯端末（配筋情報取得装置）を用いて撮影画像からネジふし鉄筋の本数、径長及びピッチ（間隔）等の配筋情報を求め、径長の分布から各鉄筋の種類（規格、公称直径や呼び名）を推定するものである。特に、背景板を鉄筋の間に挿入可能な形状にし、その背景板を斜めに挿入することにより、主筋及びせん断補強筋（以下、簡単に「補強筋」とする）の径長等を同時に計測することができる。なお、本実施の形態では、主筋は、鉛直方向に配置されているものとし、補強筋は、水平方向に配置されているものとする。

さらに、鉄筋の種類ごとに、鉄筋を見る方向によって変化する最小径の範囲（鉄筋規格情報）を予め用意する。そして、実際に撮影した画像から撮影範囲における鉄筋の最小径を求め、鉄筋規格情報に基づいて最小径から鉄筋の種類を判別する。

これによれば、現場で簡単に精度よく配筋情報を取得できるので、設計図面情報と比較、照合することにより、その場で出来形の正当性を判断することができる。そして、鉄筋の回転状態を区別せずに、最小径により鉄筋の種類を判別するので、ノイズがあっても安定して判別することができる。

≪システムの構成と概要≫
図１は、配筋情報取得システム１の構成を示す図である。配筋情報取得システム１は、建設現場におけるデジタルカメラ３及び携帯端末４と、事務所における管理サーバ５とを備える。デジタルカメラ３と、携帯端末４との間は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等による接続でデータの送受信が可能である。携帯端末４と、管理サーバ５との間は、無線通信等によりデータの送受信が可能である。

デジタルカメラ３は、鉄筋を含む柱、梁、床、壁等の撮影対象部位２を撮影するものであって、画素数が例えば４００万画素以上であり、オートフォーカス機能をオフにできるものが用いられる。携帯端末４は、携帯型情報処理機器であり、デジタルカメラ３から撮影したデジタル画像を取り込んで配筋情報を生成し、管理サーバ５から設計図面情報を受信し、配筋情報と、設計図面情報とを比較、照合することにより、出来形が正当か否かを判定する。なお、携帯端末４は、ＰＣ（Personal Computer）やサーバで代用してもよい。管理サーバ５は、設計図面情報や工事写真情報を記憶する記憶部５５を備え、それらの情報を携帯端末４と送受信する。

≪装置の構成≫
図２は、携帯端末４のハードウェア構成を示す図である。携帯端末４は、通信部４１、表示部４２、入力部４３、処理部４４及び記憶部４５を備える。通信部４１は、デジタルカメラ３や管理サーバ５とデータ通信を行う部分であり、例えば、ＵＳＢポートやＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。表示部４２は、処理部４４からの指示によりデータを表示する部分であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等によって実現される。入力部４３は、オペレータがデータ（例えば、鉄筋規格情報等のデータ）を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス等によって実現される。処理部４４は、各部間のデータの受け渡しを行うととともに、携帯端末４全体の制御を行うものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部４５は、処理部４４からデータを記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって実現される。

図３は、管理サーバ５のハードウェア構成を示す図である。管理サーバ５は、通信部５１、表示部５２、入力部５３、処理部５４及び記憶部５５を備える。通信部５１は、無線ネットワークを介して携帯端末４とデータ通信を行う部分であり、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。表示部５２は、処理部５４からの指示によりデータを表示する部分であり、例えば、液晶ディスプレイ等によって実現される。入力部５３は、オペレータがデータ（例えば、設計図面情報等のデータ）を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス等によって実現される。処理部５４は、各部間のデータの受け渡しを行うととともに、管理サーバ５全体の制御を行うものであり、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部５５は、処理部５４からデータを記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって実現される。

≪データの構成≫
図４は、配筋情報取得システム１に記憶されるデータの構成を示す図である。図４（ａ）は、携帯端末４の記憶部４５に記憶されるデータの構成を示す。記憶部４５は、画像処理プログラム４５１及び鉄筋規格情報４５２を記憶する。画像処理プログラム４５１は、デジタルカメラ３で撮影された画像データから配筋情報を取得し、設計図面情報との適合性を判定する処理を行うプログラムであり、当該処理の必要に応じて処理部４４の指示により記憶部４５から読み出される。鉄筋規格情報（鉄筋種類情報）４５２は、径長の分布から鉄筋の寸法に関する規格（種類）を求めるために用いられるテーブル情報である。その詳細は、別途説明する。

図４（ｂ）は、管理サーバ５の記憶部５５に記憶されるデータの構成を示す。記憶部５５は、設計図面情報５５１及び工事写真情報５５２を予め記憶する。設計図面情報５５１は、鉄筋等、建造物の設計に係る図面情報（ネジふし鉄筋の径長を含む）であり、管理者により記憶部５５に登録され、必要に応じて管理サーバ５から携帯端末４に送信される。工事写真情報５５２は、実際の建設現場における建造物の写真情報であり、デジタルカメラ３で撮影された写真情報が、携帯端末４経由で管理サーバ５に送信され、記憶部５５に記憶される。

図５（ａ）は、ネジふし鉄筋の形状を示す側面図及び断面図である。ネジふし鉄筋は、ふしがネジの形状であるとともに、鉄筋の軸に対して平行かつ対称な面取りが施されている。以下、ネジふし鉄筋の軸に平行な２つの面を面取り部という。そして、図５（ａ）の断面図に示すように、面取り部が同図の左右両側に位置している場合に、同図の上又は下の方向から見た鉄筋の状態（すなわち、両側に面取り部が見える状態）を「リブがち」といい、同図の右又は左の方向から見た鉄筋の状態（すなわち、両側にふしが見える状態）を「ふしがち」という。

寸法Ｃは、図５（ａ）の側面図に示すように、ネジふし鉄筋がふしがちである場合において、径方向の両端がふし間の谷間底部となる場合の直径Ｃ（矢印Ｘで示す）であり、この直径Ｃはふしがちでの直径の最小値となる。なお、ふしは螺旋状に形成されているため、径方向の両端がふし頂部となることはないが、ふし間の谷間の幅はふし頂部の幅に比べて大きいため、上記矢印Ｘで示すように、径方向の両端がふし間の谷間底部となる箇所が存在し、この箇所でふしがちでの直径はＣとなる。

さて、ネジふし鉄筋をある方向から見たときの直径は、ふし間の谷間底部に対応する箇所で最小となり、ふし頂部に対応する箇所で最大となるが、以下、これらの直径をそれぞれ最小直径及び最大直径という。なお、リブがちでの直径は、ふしが観察されないので、最小直径＝最大直径＝Ｂとなる。そして、ネジふし鉄筋を見る向きによって、ふしの見え方が異なるため、これら最小直径及び最大直径もネジふし鉄筋を見る方向によって変化する。

図５（ｂ）は、ネジふし鉄筋を３６０°回転させながら見たとき（つまり、ネジふし鉄筋を見る向きを、鉄筋を中心として３６０°変化させたとき）の、最小直径及び最大直径の変化する範囲を示す。最小直径及び最大直径の何れも、下限値はリブがちでの直径Ｂとなる。一方、最小直径の上限値はふしがちでの直径の最小値つまりＣとなる。また、最大直径の上限値は、Ｃにふしの高さＨを加えたＣ＋Ｈとなる。これは、上記の通り、ふしは螺旋状に形成されているため、径方向の両端がふし頂部となることはなく、径方向の一端がふし頂部である場合には、他端がふし間の谷間底部となるからである。以上より、図５（ｂ）に示すように、最小直径の範囲はＢ〜Ｃ、最大直径の範囲はＢ〜Ｃ＋Ｈとなる。

以上によれば、最大直径の範囲より最小直径の範囲の方がふしの高さＨだけが小さい。従って、最大直径よりも最小直径を用いて鉄筋規格情報４５２を作成した方が、各規格の径範囲が小さくなるので、隣接する規格の間において径範囲の重複部分が少なくなり、規格判定の精度がよくなる。

図５（ｃ）は、隣接する鉄筋規格の径範囲を示す図である。最大直径を用いて鉄筋規格情報４５２を作成すると、Ｄ２５の最大直径の最大値付近と、Ｄ２９の最大直径の最小値付近との間で重複する領域ができてしまい、計測した鉄筋の径長がその領域に含まれた場合には、鉄筋規格の判定ができなくなる。一方、最小直径を用いると、Ｄ２５の最小直径の範囲と、Ｄ２９の最小直径の範囲との間に重複する領域はないので、鉄筋規格が一意に特定される。

図６は、携帯端末４の鉄筋規格情報４５２の例を示す図である。例えば、鉄筋サイズＤ２２の最小径の範囲は、約１９〜２３ｍｍであることが読み取れる。なお、鉄筋規格情報４５２は、鉄筋サイズごとに、最小径の最小値及び最大値を数値で示した表形式の情報であってもよい。そして、鉄筋規格情報４５２は、鉄筋サイズごとに、ふしの高さＨの範囲（最小値〜最大値）を含むものとする。

≪システムの処理≫
図７は、鉄筋画像の撮影方法を示すフローチャートである。これは、建設現場において、撮影者が背景板及びデジタルカメラ３を用いて鉄筋を撮影し、その撮影画像を携帯端末４に転送し、携帯端末４を用いて撮影画像から配筋情報を取得する手順を示すものである。

まず、撮影者は、デジタルカメラ３を決定する（Ｓ７０１）。その際、４００万画素以上の設定が可能であり、かつ、オートフォーカス機能を切れるものか否かを確認し（Ｓ７０２）、その条件が合わなければ（Ｓ７０２のＮＯ）、再度デジタルカメラ３を選び直す（Ｓ７０１）。当該条件が合えば（Ｓ７０２のＹＥＳ）、決定したデジタルカメラ３のオートフォーカス機能をオフにし、撮影対象部位２と、デジタルカメラ３との間の適正な距離（例えば、２ｍ）で焦点が合うように調節する（Ｓ７０３）。これ以降は、焦点距離を一定とする。そして、キャリブレーションボードを撮影し、カメラパラメータを取得する（Ｓ７０４）。これは、カメラキャリブレーションと呼ばれるもので、格子模様や等間隔ドットを印刷した紙であるボードを撮影することにより、デジタルカメラ３の歪み等を検出するものである。

次に、撮影者は、鉄筋を含む撮影対象部位２を決定し（Ｓ７０５）、その鉄筋の背後に背景板を挿入する（Ｓ７０６）。背景板を固定するために、主筋だけがある場合には、磁石等を用いることが考えられ、一方、主筋及び補強筋の両方がある場合には、入り組んだ鉄筋の間に立て掛けるだけでもよい。

図１０（ａ）は、背景板Ｂの形状を示す図である。背景板Ｂは、板材ＢＡ、マーカＭＫ１及びＭＫ２からなる。板材ＢＡは、鉄筋を撮影する際の背景になる帯状の板材であり、少なくとも一方の面に鉄筋と異なる色（例えば、白色）が着けられ、さらに反射材が貼付される。反射材は、蛍光塗料等を塗布したものである。これによれば、鉄筋をフラッシュ撮影したときに、鉄筋の影が映らなくなり、撮影画像の画質が向上する。なお、板材ＢＡに直接蛍光塗料を塗布してもよい。

マーカは、自然界に存在しない特徴的な形状であり、事前にその大きさ（寸法）が分かっているものであって、マーカの大きさと、撮影した画像におけるマーカ内のピクセル数とから１ピクセル当たりの長さ（１ピクセル長）を求め、一方、２つのマーカＭＫ１と、ＭＫ２との間をスキャンすることによりその間にある鉄筋を認識し、さらには、撮影対象部位２と、デジタルカメラ３との間の距離を推定するために用いられる。

図１０（ｂ）は、マーカの例を示す図である。クロスマーカ及び円形マーカが示されている。背景板ＢにマーカＭＫ１、ＭＫ２を付与し、背景板Ｂを鉄筋の背後に設置することにより、デジタルカメラ３から同一の距離にあるマーカ及び鉄筋を撮影できるため、撮影された画像データにおいて、マーカと鉄筋との間で１ピクセル当たりの長さが等しくなるので、精度よく径長やピッチを求めることができる。

そして、対象を適正な距離（例えば、２ｍ）だけ離れた位置からデジタルカメラ３で撮影し（Ｓ７０７）、撮影画像を携帯端末４に転送し、画像処理を実行する（Ｓ７０８）。なお、デジタルカメラ３の撮影方向の垂直角度は約０°とし、水平角度は任意とする。携帯端末４による画像処理の詳細は、後記する。画像処理の後、携帯端末４の表示部４２に計算結果が表示される（Ｓ７０９）。そして、その計算結果が、設計図面情報の鉄筋径、ピッチであれば（Ｓ７１０のＹＥＳ）、配筋状態が正常であるとして、撮影作業を終了する。一方、計算結果が設計図面情報の鉄筋径、ピッチでなければ（Ｓ７１０のＮＯ）、撮影者は、配筋の是正を現場の作業者に指示し（Ｓ７１１）、是正が実施された後、撮影対象部位２を再度決定し（Ｓ７０５）、撮影作業を行う。

図８は、携帯端末４による画像処理の第１の実施例を示すフローチャートである。この処理は、携帯端末４がデジタルカメラ３から画像データを取得し、内蔵の画像メモリに格納したときに行われる。この実施例では、撮影対象部位２が主筋のみの場合の処理について説明する。

まず、携帯端末４は、画像処理プログラムを呼び出す（Ｓ８０１）。具体的には、処理部５４が、記憶部５５から画像処理プログラム４５１を読み出し、主記憶装置（メインメモリ）にロードし、プログラムカウンタ（制御ポインタ）を画像処理プログラム４５１の開始アドレスに位置付ける。これにより、携帯端末４の処理部４４が画像処理プログラム４５１に従って処理を開始する。その処理フローがＳ８０２〜Ｓ８１４に示されている。

まず、携帯端末４（処理部４４）は、デジタル画像、カメラ焦点距離ＦＬ［pixel］、マーカＭＫ１、ＭＫ２内の基準長［ｍｍ］及びマーカ間距離Ｍ［ｍｍ］を取得する（Ｓ８０２）。デジタル画像は、デジタルカメラ３から、ＵＳＢケーブルを経由して画像メモリ内に取得する。カメラ焦点距離ＦＬ、マーカ内基準長及びマーカ間距離Ｍは、撮影者の操作により入力部５３を通じて取得する。なお、マーカ内基準長は、マーカＭＫ１、ＭＫ２における基準となる長さであり、例えば、円形マーカならば、その円の直径の長さが適用される。次に、画像の補正及び二値化を行う（Ｓ８０３）。具体的には、Ｓ７０４で取得したカメラパラメータを用いてデジタル画像の歪み等を補正し、補正したデジタル画像をピクセル値＝０（黒）又は１（白）の白黒画像に変換する。

続いて、携帯端末４は、二値化された画像データから、主筋Ｓが垂直線となす角度及び背景板Ｂが水平線となす角度を測定する（Ｓ８０４）。図１１を用いて説明すると、垂直線は、画像メモリＩＭにおけるピクセル配置の縦方向に平行な直線を意味し、水平線は、画像メモリＩＭにおけるピクセル配置の横方向に平行な直線を意味するものとする。角度は、時計回りの方向を正とする。そして、画像メモリＩＭにおいて縦方向に延びる、ピクセル値が０（黒）の矩形領域を主筋Ｓとし、その矩形の長辺に平行で、かつ、その矩形の中心を通る直線を主筋Ｓの中心線として抽出し、その中心線と、垂直線との間の角度をθとする。また、マーカＭＫ１及びＭＫ２の中心を通る直線を背景板Ｂの中心線として抽出し、その中心線と、水平線との間の角度をφとする。

続いて、携帯端末４は、元の画像を時計回りに−φだけ回転し、背景板Ｂを水平線と平行にする（Ｓ８０５）。図１２（ａ）は、図１１の画像を−φだけ回転したものであり、背景板Ｂの中心線が水平線と平行になっている。

次に、背景板Ｂの部分だけの画像を抽出する（Ｓ８０６）。図１２（ｂ）の上方には、背景板Ｂの部分だけを抽出した画像が示されている。そして、マーカＭＫ１、ＭＫ２の、背景板Ｂに沿った最大ピクセル数をカウントする（Ｓ８０７）。具体的には、マーカである円形の直径のうち、最大の直径を特定し、その径長に含まれるピクセル数をカウントする。そして、マーカ内基準長をピクセル数で除することにより、１ピクセル当たりの長さが求められる。これによれば、円形のマーカを用いることにより、どの方向からマーカを見ても最大直径が一定になるので、マーカの向きが変わっても精度よく１ピクセル当たりの長さを特定することができる。さらに、カメラからの距離Ｌ_ｍ１、Ｌ_ｍ２、Ｌ_Ｈを求める。（Ｓ８０８）。図１２（ｂ）に示すように、距離Ｌ_ｍ１は、カメラと、マーカＭＫ１との間の距離である。距離Ｌ_ｍ２は、カメラと、マーカＭＫ２との間の距離である。距離Ｌ_Ｈは、カメラと、背景板Ｂとの間の最短距離であり、カメラと、各鉄筋との間の距離を計算する際に用いられる。各距離は、以下の式１、２、３によって求められる。
Ｌ_ｍ１＝ＦＬ×（マーカＭＫ１の基準長／マーカＭＫ１のピクセル数）・・・式１
Ｌ_ｍ２＝ＦＬ×（マーカＭＫ２の基準長／マーカＭＫ２のピクセル数）・・・式２
Ｌ_Ｈ＝√（Ｌ_ｍ１ ^２−（Ｌ_ｍ１ ^２−Ｌ_ｍ２ ^２＋Ｍ^２）^２／４Ｍ^２）・・・式３

さらに、携帯端末４は、各主筋の径を推定する（Ｓ８０９）。主筋の径長を推定することによって、鉄筋としての種類を特定する。この処理の詳細は、サブルーチンの処理として別途説明する。

次に、携帯端末４は、デジタルカメラ３の座標（位置）、姿勢及び設計図面情報を取得する（Ｓ８１０）。デジタルカメラ３の座標は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）機器を接続することにより、撮影画像に付与される位置情報として取得する。デジタルカメラ３の姿勢は、撮影時のカメラ姿勢を検知する機能（デジタルカメラ３又は接続機器の機能）により取得する。設計図面情報は、携帯端末４が、管理サーバ５の記憶部５５に記憶された設計図面情報５５１を受信することにより、取得する。そして、撮影された画像の対象部位（工事箇所）を特定し、該当する設計図面情報との適合性を判定する（Ｓ８１１）。例えば、推定したネジふし鉄筋の径長と、設計図面情報に含まれるネジふし鉄筋の径長との適合性を判定する。

図面通りできていれば（Ｓ８１２のＹＥＳ）、携帯端末４は、設計図面情報及び認識情報を表示部４２に出力する（Ｓ８１３）。設計図面情報は、図面上の鉄筋の対象部位、座標、本数、ピッチ、径長等である。認識情報は、実際の鉄筋の本数、ピッチ及び径長である。図面通りできていなければ（Ｓ８１２のＮＯ）、異常内容を示す配筋異常情報、設計図面情報及び認識情報を表示部４２に出力する（Ｓ８１４）。なお、適合性の判定結果を表示部４２に出力するのではなく、通信部４１を通じて他の装置に送信することも可能である。

図９は、携帯端末４による鉄筋径推定の処理を示すフローチャートである。これは、画像処理プログラムのうち、主筋及び補強筋を含む鉄筋径の推定サブルーチンの処理であり、二値化した画像データから、各鉄筋の連続的な径長を抽出し、その径長データの最大値を求め、その最大値に応じて鉄筋の規格を特定するものである。

まず、携帯端末４は、背景板Ｂに対して垂直方向の１pixelずつの位置に対応する連続的な径長［ｍｍ］を抽出する（Ｓ９０１）。図１２（ｂ）で説明すると、まず、背景板Ｂに対して垂直方向の所定位置においてマーカＭＫ１からＭＫ２へ、ピクセル値が０（黒）のピクセルをサーチし、鉄筋径の背景板Ｂに沿ったピクセル数Ｗｐを求める。そのとき、鉄筋、マーカ間の背景板Ｂに沿ったピクセル数Ｐも求める。ここで、鉄筋間のピクセル数、すなわち、配筋ピッチは、隣り合う鉄筋の中心軸間の間隔を示すものであり、例えば、左側エッジ間ピクセル数及び右側エッジ間ピクセル数の平均値として算出される。

続いて、鉄筋、マーカ間の背景板Ｂに沿った距離ｍを求め、カメラから各鉄筋までの距離Ｌｔを求め、各鉄筋径Ｗｍ及び鉄筋ピッチｍ’を求める。例えば、図１２（ｂ）の鉄筋２に関しては、以下の式４、５、６、７で求められる。なお、式６及び式７は、主筋に関する計算式である。補強筋に関しては、後記する。
ｍ_２＝Ｍ×Ｐ_２／ΣＰｎ（ΣＰｎ：ｎ＝１〜６）・・・式４
Ｌ_ｔ２＝√（Ｌ_Ｈ ^２＋ｍ_２ ^２）・・・式５
Ｗ_ｍ２＝Ｗ_Ｐ２×Ｌ_ｔ２／ＦＬ×ｃｏｓ（φ＋θ）・・・式６
ｍ_２’＝ｍ_２×ｃｏｓ（φ＋θ）・・・式７
Ｌ_ｔ１を求めるときには、式４のＰ_２をＰ_１＋Ｐ_２に置き換える。Ｌ_ｔ３を求めるときには、式４のＰ_２をＰ_３に置き換える。Ｌ_ｔ４を求めるときには、式４のＰ_２をＰ_３＋Ｐ_４に置き換える。

次に、携帯端末４は、抽出した径長データから異常値を除去する（Ｓ９０２）。詳細には、鉄筋径分布の全データのうち、上部５％のデータと、下部５％のデータとを除去する。これは、背景板Ｂと、そうでない部分との境界付近にノイズが発生しやすいためである。そして、鉄筋径分布の全データのうち、残った中央部９０％のデータにおける最小値を特定し、最小径ｄ１として取得する（Ｓ９０３）。

続いて、携帯端末４は、記憶部４５の鉄筋規格情報４５２を参照し（Ｓ９０４）、最小径ｄ１に対応する鉄筋規格を特定できるか否かを判定する（Ｓ９０５）。図６を参照すると、例えば、最小径ｄ１が２０ｍｍであれば、鉄筋サイズとしてＤ２２が特定できる。このように鉄筋規格を特定できる場合には（Ｓ９０５のＹＥＳ）、特定した鉄筋規格を取得する（Ｓ９０６）。一方、例えば、最小径ｄ１が１８ｍｍであれば、Ｄ２２に該当せず、鉄筋サイズが特定できない。すなわち、Ｄ２２の最小径は約１９〜２３ｍｍであり、ｄ１＝１８ｍｍはその範囲に含まれない。このように鉄筋規格を特定できない場合には（Ｓ９０５のＮＯ）、その旨の通知及び前回と撮影方向（回転状態）を変えるべき旨の撮影指示をオペレータに行い、それに応えたオペレータの操作を受けることにより、鉄筋を再度撮影し、画像を抽出する（Ｓ９０７）。このとき、実際には、Ｓ７０７及びＳ８０１〜Ｓ８０８の処理を行う。その後、Ｓ９０１に戻る。

なお、例えば、最小径ｄ１が２９．５ｍｍであれば、鉄筋サイズとしてＤ２９と、Ｄ３２とが該当する。すなわち、Ｄ２９の最小径は約２６〜２９．７ｍｍであり、Ｄ３２の最小径は約２９〜３２．５ｍｍであるため、約２９〜２９．７ｍｍの範囲が重複しており、ｄ１＝２９．５ｍｍは、当該重複範囲に含まれるので、Ｄ２９及びＤ３２の両方に該当する。このように２つの鉄筋規格に該当したときには、
・鉄筋規格が特定できないので無条件に撮り直す、
・鉄筋規格をＤ２９又はＤ３２として取得する、
・Ｄ２９又はＤ３２をオペレータに通知し、オペレータの操作に応じて、角度を変えて撮り直す、
といった様々な対応が考えられる。実際には、Ｄ２９以上か否か、又は、Ｄ３２以下か否かを知りたいときもあるので、「Ｄ２９又はＤ３２」の通知であっても役に立つことがある。

また、例えば、最小径ｄ１が１８ｍｍであれば、Ｄ２２の径範囲より小さく、該当する鉄筋サイズがない。このように該当する鉄筋規格がないときには、
・鉄筋規格が特定できないので無条件に撮り直す、
・鉄筋規格を最も近いＤ２２として取得する、
・オペレータの操作に応じて、角度を変えて撮り直す、
といった様々な対応が考えられる。実際には、Ｄ２２以下か否かを知りたいときもあるので、「Ｄ２２以下」の通知であっても役に立つことがある。

≪主筋及び補強筋が混在する場合の処理≫
図１３は、携帯端末４による画像処理の第２の実施例を示すフローチャートであり、図８のフローチャートにＳ１３０５、Ｓ１３１１〜Ｓ１３１５の処理を追加したものである。この実施例では、撮影対象部位２において主筋及び補強筋が混在している場合に、主筋と、補強筋とを判別し、それぞれの配筋情報を取得する処理について説明する。

まず、携帯端末４は、図８のＳ８０１〜Ｓ８０４の処理と同様に、画像処理プログラムを呼び出し、デジタル画像や焦点距離等を取得し、画像の二値化を行い、主筋Ｓが垂直線となす角度θを測定する（Ｓ１３０１〜Ｓ１３０４）。続いて、Ｓ１３０３で二値化した画像データを時計回りに−θだけ回転し、主筋Ｓの中心線が垂直線と平行になるようにし、背景板Ｂの部分だけを対象として抽出した、ピクセル値が０（黒）の領域について、主筋か、補強筋かを判別する（Ｓ１３０５）。このとき、黒の領域の個数により鉄筋の本数が分かる。

図１４〜図１６は、主筋及び補強筋が混在したときの処理を説明するための図である。図１４（ａ）は、主筋及び補強筋の間に背景板Ｂを斜めに挿入した状態の画像を示し、主筋と補強筋とのなす角度が９０°であり、主筋Ｓの中心線が垂直線と平行であり、背景板Ｂの中心線と水平線とのなす角度がφである。次に、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の画像において背景板Ｂの部分だけを抽出した画像を示す。その画像の、ピクセル値が０（黒）の領域について、中心線と水平線とのなす角度が９０°の箇所が主筋と認識され、Ｗｓｐｉ（ｉ＝１〜５）が主筋の径長となる。一方、中心線と水平線とのなす角度が０°の箇所が補強筋と認識され、Ｗｈｐｊ（ｊ＝１、２）が補強筋の径長となる。

次に、携帯端末４は、背景板Ｂの中心線が水平線と平行になるように、主筋及び背景板Ｂを−φ回転する（Ｓ１３０６）。図１５は、図１４（ａ）の画像のうち、認識された主筋及び背景板Ｂを時計回りに−φだけ回転した画像を示す。そして、背景板Ｂの部分だけの画像を抽出する（Ｓ１３０７）と、図１２（ｂ）の上方に示すような、マーカ及び主筋の画像になるので、図８のＳ８０７〜Ｓ８０９の処理と同様に、各主筋の径長及びピッチを計算する（Ｓ１３０８〜Ｓ１３１０）。詳細には、式１〜７により計算するが、式６及び式７において、ｃｏｓ（φ＋θ）の代わりにｃｏｓφを用いる。

続いて、携帯端末４は、背景板Ｂの中心線が水平線と平行になるように、補強筋及び背景板Ｂを−φ回転する（Ｓ１３１１）。図１６は、図１４（ａ）の画像のうち、認識された補強筋及び背景板Ｂを時計回りに−φだけ回転した画像を示す。そして、背景板Ｂの部分だけの画像を抽出する（Ｓ１３１２）と、図１２（ｂ）の上方に示すような、マーカ及び補強筋の画像になるので、図８のＳ８０７〜Ｓ８０９の処理と同様に、各補強筋の径長及びピッチを計算する（Ｓ１３１３〜Ｓ１３１５）。詳細には、式１〜７により計算するが、式６及び式７において、ｃｏｓ（φ＋θ）の代わりにｓｉｎφを用いる。

さらに、携帯端末４は、図８のＳ８１０〜Ｓ８１４の処理と同様に、計算した配筋情報が設計図面情報の通りか否かを判断し、その結果に応じた情報を出力する（Ｓ１３１６〜Ｓ１３２０）。

≪鉄筋径推定処理の別の実施例≫
図１７は、携帯端末４による鉄筋径推定の処理を示すフローチャートである。これは、図９に示す鉄筋径の推定サブルーチンの処理において、最小径に対応する鉄筋規格が重複する場合に、ふしの高さに基づいて、いずれの鉄筋規格であるかを判別するようにしたものである。なお、Ｓ１７０１〜Ｓ１７０５の処理は、Ｓ１７０３において最小径ｄ１とともに最大径ｄ２を取得する点を除いて、Ｓ９０１〜Ｓ９０５の処理と同様であるため、詳細に関しては図９のＳ９０１〜Ｓ９０５の説明を参照のこと。

まず、携帯端末４は、背景板Ｂに対して垂直方向の１pixelずつの位置に対応する連続的な径長［ｍｍ］を抽出する（Ｓ１７０１）。次に、携帯端末４は、抽出した径長データから異常値を除去する（Ｓ１７０２）。すなわち、鉄筋径分布の全データのうち、上部５％のデータと、下部５％のデータとを除去する。そして、鉄筋径分布の全データのうち、残った中央部９０％のデータにおける最小値及び最大値を特定し、最小径ｄ１及び最大径ｄ２として取得する（Ｓ１７０３）。

続いて、携帯端末４は、記憶部４５の鉄筋規格情報４５２を参照し（Ｓ１７０４）、最小径ｄ１に対応する鉄筋規格を特定できるか否かを判定する（Ｓ１７０５）。図６を参照すると、例えば、最小径ｄ１が２０ｍｍであれば、鉄筋サイズとしてＤ２２が特定できる。このように鉄筋規格を特定できる場合には（Ｓ１７０５のＹＥＳ）、特定した鉄筋規格を取得する（Ｓ１７０６）。

一方、例えば、最小径ｄ１が１８ｍｍであれば、Ｄ２２に該当せず、鉄筋サイズを特定できない。また、最小径ｄ１が２９．５ｍｍであれば、鉄筋サイズとしてＤ２９及びＤ３２の両方が該当し、鉄筋サイズが重複するので、やはり鉄筋サイズを特定できない。このように鉄筋規格を特定できない場合（Ｓ１７０５のＮＯ）、携帯端末４は、鉄筋規格が重複しているか否かを判定する（Ｓ１７０７）。重複していなければ（Ｓ１７０７のＮＯ）、鉄筋規格を特定できない旨の通知及び前回と撮影方向（回転状態）を変えるべき旨の撮影指示をオペレータに行い、それに応えたオペレータの操作を受けることにより、鉄筋を再度撮影し、画像を抽出する（Ｓ１７０８）。このとき、実際には、図７のＳ７０７及び図８のＳ８０１〜Ｓ８０８の処理を行う。その後、Ｓ１７０１に戻る。

Ｓ１７０７において重複していれば（Ｓ１７０７のＹＥＳ）、携帯端末４は、ふしの高さｈを算出する（Ｓ１７０９）。ふしの高さｈは、最大径ｄ２から最小径ｄ１を減算することで求められる。次に、重複する鉄筋規格のうち、最小径が大きい方の、ふしの高さの範囲を参照し（Ｓ１７１０）、ふしの高さｈが当該範囲内に含まれるか否かを判定する（Ｓ１７１１）。当該範囲内であれば（Ｓ１７１１のＹＥＳ）、最小径が大きい方の鉄筋規格を特定する（Ｓ１７１２）。当該範囲内でなければ（Ｓ１７１１のＮＯ）、最小径が小さい方の鉄筋規格を特定する（Ｓ１７１３）。そして、特定した鉄筋規格を取得する（Ｓ１７０６）。

以上本発明の実施の形態について説明したが、図１に示す配筋情報取得システム１の各装置を機能させるために、各装置の処理部で実行されるプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録し、その記録したプログラムをコンピュータに読み込ませ、実行させることにより、本発明の実施の形態に係る配筋情報取得システム１が実現されるものとする。なお、プログラムをインターネット等のネットワーク経由でコンピュータに提供してもよいし、プログラムが書き込まれた半導体チップ等をコンピュータに組み込んでもよい。

以上説明した本発明の実施の形態によれば、鉄筋のふしがネジ形状のときに、精度よく鉄筋の規格を判定することができる。

詳細には、まず、マーカＭＫ１及びＭＫ２と、白い板材ＢＡとを一体化した背景板Ｂを鉄筋内に挿入すればよいので、対象鉄筋に直接貼付するマーカや目盛り付きの定規が不要になり、撮影する前にセットするものが少なくて済む。次に、背景板Ｂと鉄筋をフラッシュ撮影することにより、鉄筋の影による影響を抑えられるので、径長や配筋ピッチの誤計測を大幅に削減することができる。そして、１つの背景板Ｂを用いることにより、主筋及び補強筋の両方の配筋情報を簡便に取得することが可能である。

特に、図５（ｂ）に示すように、ネジふし鉄筋の場合、鉄筋の最小直径に着目することにより、鉄筋の回転状況による最小直径の変動が小さくなり、その結果として、鉄筋径の判定精度が向上し、鉄筋径を一意に特定することができる。その際、リブがち又はふしがち（すなわち、鉄筋の回転状況）を把握しなくて済む。

さらに、図６に示すように、実際に撮影した鉄筋の回転状態に関係なく、呼び名ごとにおおよその最小径の範囲を特定した鉄筋規格情報を作成することができる。そして、最小径が鉄筋規格の重複部分に該当した場合であっても、ふしの高さに基づいて、重複する鉄筋規格のうち、いずれかに特定することができ、再度の撮影が不要になる。

≪その他の実施の形態≫
以上、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。

（１）マーカは円形に限らず、例えば、正面から見たときに四角形のものであってもよい。また、マーカは、板材ＢＡの両端に２つ設けられるのに限らず、板材ＢＡの長手方向に所定の間隔をおいて３つ以上設けられてもよい。このとき、配筋情報を取得する必要のある鉄筋を選択し、複数のマーカから、選択した鉄筋を挟む位置にある２つのマーカを特定し、その２つのマーカを用いることが考えられる。

（２）主筋Ｓが垂直線となす角度及び背景板Ｂが水平線となす角度を測定し、それらの角度を用いるものとしたが、垂直線や水平線に限らず、画像メモリＩＭにおけるピクセル配置の縦方向又は横方向に対する角度が確定していれば、他の基準線を使ってもよく、また、主筋Ｓ及び背景板Ｂそれぞれに対する２つの基準線に限らず、１つの基準線を使ってもよい。

（３）上記実施形態においては、例えば図１２（ｂ）に示すように、カメラと背景板とが正対（カメラの光軸と背景板とが直交）していることを前提として説明したが、カメラと鉄筋及び背景板とが正対しておらず、例えば、背景板がカメラに対して奥行方法に傾斜している場合にも上記実施形態と同じ式１〜７により鉄筋の径長等を計測することが可能である。

１配筋情報取得システム
２撮影対象部位
３デジタルカメラ
４携帯端末（鉄筋規格判別装置、鉄筋規格情報作成装置）
４４処理部
４５記憶部
４５２鉄筋規格情報
５管理サーバ
Ｂ背景板
ＢＡ板材
ＦＬ焦点距離
Ｌｍ、Ｌ_Ｈ、Ｌｔカメラからの距離
ＭＫ１、ＭＫ２マーカ
Ｗｐピクセル数

Claims

ネジふし鉄筋の画像から規格を判別する鉄筋規格判別装置であって、
前記鉄筋の寸法に関する規格ごとに、前記鉄筋を側方から見る方向によって変化する最小径の範囲を示す鉄筋規格情報を予め記憶する手段と、
前記鉄筋を側方から撮影した画像を取得する手段と、
前記取得した画像から前記鉄筋の最小径を取得する手段と、
前記鉄筋規格情報に基づいて、前記取得した最小径から前記規格を判別する手段と、
を備えることを特徴とする鉄筋規格判別装置。
請求項１に記載の鉄筋規格判別装置であって、
前記鉄筋規格情報に基づいて、前記取得した最小径を含む範囲が１だけ特定される場合には、当該特定される範囲に対応する前記規格を取得し、
前記鉄筋規格情報に基づいて、前記取得した最小径を含む範囲が特定されない、又は、当該範囲が２以上特定される場合には、角度を変えて前記鉄筋を撮影した画像を取得し、前記鉄筋の最小径を取得し、前記規格を判別する
ことを特徴とする鉄筋規格判別装置。
請求項１に記載の鉄筋規格判別装置であって、
前記記憶した鉄筋規格情報は、前記規格ごとの、ふしの高さの範囲を含み、
前記取得した画像から前記鉄筋の最大径をさらに取得し、
前記最小径の範囲に基づいて、前記取得した最小径を含む範囲が唯一に特定される場合には、当該特定される範囲に対応する前記規格を取得し、
前記最小径の範囲に基づいて、前記取得した最小径を含む範囲が２つ特定される場合には、前記取得した最大径から最小径を減算して前記鉄筋のふしの高さを算出し、前記ふしの高さの範囲に基づいて、前記算出したふしの高さから、前記特定された２つの範囲に対応する規格のうち、いずれか１つの規格を特定し、
前記最小径の範囲に基づいて、前記取得した最小径を含む範囲が特定されない場合には、角度を変えて前記鉄筋を撮影した画像を取得し、前記鉄筋の最小径及び最大径を取得し、前記規格を判別する
ことを特徴とする鉄筋規格判別装置。
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の鉄筋規格判別装置であって、
前記取得した画像は、背景板を用いて撮影される
ことを特徴とする鉄筋規格判別装置。
ネジふし鉄筋の寸法に関する規格ごとに、当該鉄筋を見る方向によって変化する最小径の範囲を示す鉄筋規格情報を作成する鉄筋規格情報作成装置であって、
前記規格ごとに、リブがちの直径を前記最小径の下限値として取得する手段と、
前記規格ごとに、ふしがちの最小直径を前記最小径の上限値として取得する手段と、
前記規格と、前記取得した最小径の下限値及び上限値とを対応付けた鉄筋規格情報を生成し、記憶する手段と、
を備えることを特徴とする鉄筋規格情報作成装置。