JP2014061144A

JP2014061144A - 入浴装置

Info

Publication number: JP2014061144A
Application number: JP2012208233A
Authority: JP
Inventors: Toshifumi Hirata; 敏文平田; Mitsuhiro Kishimoto; 光宏岸本; Yukihiro Imoto; 幸弘井本
Original assignee: Og Giken Co Ltd
Current assignee: Og Giken Co Ltd
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2014-04-10
Anticipated expiration: 2032-09-21
Also published as: JP6078759B2

Abstract

【課題】浴槽とストレッチャーとが半接合状態のまま担架をストレッチャーと担架支持台との間で往来させることを防止し安全性を高めた入浴装置を提供する。
【解決手段】浴槽と担架を載置したうえで浴槽の対向する両槽縁の一方または両方に、両槽縁の対向方向に沿って接合可能とされ、かつ浴槽接合時には、担架が浴槽との間で往来可能となるストレッチャーと、ストレッチャーを浴槽に接合するために、浴槽とストレッチャーとのうちの一方に設けられた接合部材と、浴槽とストレッチャーとのうちの他方に設けられて接合部材と接合する受け部材と、ストレッチャーと浴槽とが接合されていない状態において担架がストレッチャーから脱落するのを防止するストレッチャー側担架脱落防止手段と、を備え、接合部材と受け部材との接合動作に従動してストレッチャー側担架脱落防止手段による担架脱落防止操作を解除して、担架を浴槽とストレッチャーとの間で往来可能にした。
【選択図】図７

Description

本発明は、被介護者を載せた担架を浴槽まで搬送したうえで、担架とともに被介護者を浴槽で入浴させることができる入浴装置に関するものである。

従来から、寝たきりの高齢者や身体不自由者などの被介助者を載せた担架をストレッチャーに載せて搬送し、ストレッチャーのレールと浴槽内の担架支持台のレールが一直線状で且つ同じ高さ位置になるようにストレッチャーを浴槽に横付けした後、担架のみを担架支持台の上方に移動させて、浴槽を昇降機構により上昇させて被介助者を浴湯に浸漬し入浴させる介護用の入浴装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許文献１のストレッチャーの下方側部には、ストレッチャーを浴槽の受け具に接合するとともに受け具に対する接合を解除するための接合止具が設けられている。また、ストレッチャーにストレッチャー上の担架の落下を防止する担架落下防止機構が設けられている。担架落下防止機構は阻止具、接合検知部等からなる。阻止具は、ストレッチャー上のレールの延設方向の両端部位に取着され、具体的には、レールに取り付けられる筒体と、筒体に収納されて上下方向に進退するピンと、ピンを上方へ付勢するばねとから構成されている。ピンの下部には、ピンを下方へ引っ張るワイヤーが連結されている。

ばねによって上方に付勢されたピンは、担架のローラーフレームに取着された後述する凹形浮き上がり防止金具に当たって該ローラーフレームの進行を阻止する位置に取り付けられている。接合検知部は、下フレームに取着される取付具と、アームと、軸とから構成されている。アームは、浴槽側フレームに当接する当接部と、ワイヤーが連結される作用部とから構成されている。このような構成により、ストレッチャーを浴槽に接合させると、アームが動き、このアームの動きに連動してピンが退入し担架の移動を可能にする一方、ストレッチャーが浴槽に接合していないときは、上方へ突出したピンによってストレッチャー上の担架をストレッチャーの幅方向への移動を規制している。

また、特許文献２では、ストレッチャーのフレーム下方にストレッチャーが長辺側壁の所定位置に横付け接合されたときにストレッチャーと浴槽とをロックするための係止部材が設けられている。浴槽の案内部材の長辺方向中央位置にはこの係止部材が係合する被係止溝が設けられている。さらに、ストレッチャーが浴槽の所定位置に接合されたときに、第一の操作機構によって担架をストレッチャーと担架支持台との間で移動可能となるように、浴槽の側壁上面に設けられる担架脱落防止部材が没入操作される構成になっている。

上述した第一の操作機構は、脱落防止部材の軸部下端に一端が取着される線状部材としての可撓管付きワイヤーと、この可撓管付きワイヤーの他端が止着されるとともに水平方向に回転することによりワイヤー部を引張る回転板と、この回転板を回転操作する操作体とから構成されている。

このような構成により、ストレッチャーが長辺側壁の所定位置に横付け接合されると、ストレッチャーのフレーム下方であって短辺方向に突出状に設けられるガイドローラーによって浴槽内方向に操作体が押圧操作されて回転板が回転する。この回転板の回転によって脱落防止部材を上方付勢しているばねの付勢力に抗してワイヤーが引張られ、脱落防止部材が長辺側壁に対して没入操作される結果、ストレッチャー上から担架支持台上への担架の移動が可能となる。

特許４５２２１６１号公報特許４７２３４１０号公報

しかしながら、特許文献１では、浴槽に対するストレッチャーの接合及び接合解除するための機構と、ストレッチャー側の担架落下防止機構とが、浴槽とストレッチャーの接合に伴ってそれぞれ別個独立して動作する構成であって、これらの機構が直接的には連動しない仕組みとなっている。そのため、浴槽長辺に対してストレッチャー長辺が非平行の態様でストレッチャーが浴槽に接近した結果、ストレッチャーの浴槽に対する接合が完全でない不十分な状態（以下、半接合状態と称呼する）であるにもかかわらず、担架脱落防止機構のピンが退入し担架の移動が許容されてしまう（ストレッチャーの担架落下防止機構のみが解除されてしまう）ケースがあった。介助者がこの半接合状態に気付かないままストレッチャーと担架支持台との間での担架の往来動作を開始してしまうと、往来の最中において、ストレッチャーと浴槽との半接合状態が突如解放されてしまい、担架がストレッチャーから転落してしまう、という危険性が指摘されていた。

同様に、特許文献２では、浴槽に対するストレッチャーの接合及び接合解除するための機構と、浴槽側の担架脱落防止機構とが、浴槽とストレッチャーの接合に伴ってそれぞれ別個独立して動作する構成で直接的には連動しない仕組みとなっている。そのために、浴槽長辺に対してストレッチャー長辺が非平行の態様でストレッチャーが浴槽に接近した結果、浴槽とストレッチャーとが半接合状態であるにもかかわらず、浴槽の担架脱落防止部材が没入し、担架の移動が許容されてしまうケースがあった。介助者がこの半接合状態に気付かないままストレッチャーと担架支持台との間での担架の往来動作を開始してしまうと、往来の最中において、ストレッチャーと浴槽との半接合状態が突如解放されてしまうことがあり、そうすると、担架がストレッチャーや浴槽から転落してしまう、という危険性が指摘されていた。

本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたものであって、浴槽とストレッチャーとが半接合状態のまま担架をストレッチャーと担架支持台との間で往来させることを防止し、より安全性を高めた入浴装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る本発明の入浴装置は、浴槽と、担架を載置したうえで前記浴槽の対向する両槽縁の一方または両方に前記両槽縁の対向方向に沿って接合可能とされ、かつ浴槽接合時には、前記担架が前記浴槽との間で往来可能となるストレッチャーと、前記ストレッチャーを前記浴槽に接合するために、前記浴槽と前記ストレッチャーとのうちの一方に設けられた接合部材と、前記浴槽と前記ストレッチャーとのうちの他方に設けられて前記接合部材と接合する受け部材と、前記ストレッチャーと前記浴槽とが接合されていない状態において前記担架が前記ストレッチャーから脱落するのを防止するストレッチャー側担架脱落防止手段と、を備え、前記接合部材と前記受け部材との接合動作に従動して前記ストレッチャー側担架脱落防止手段による担架脱落防止操作を解除して、前記担架を前記浴槽と前記ストレッチャーとの間で往来可能にした、ことに特徴がある。

本発明によれば、浴槽とストレッチャーとが半接合状態のときはストレッチャー側担架脱落防止手段が解除されることはなくなる。これにより次の危険性を確実に防止することができる。すなわち、介助者が半接合状態に気付かないままストレッチャーと浴槽との間での担架の往来動作を開始し、往来動作の最中にストレッチャーと浴槽との接合が突如解放されてしまうと、担架がストレッチャー上から転落する危険性がある。しかしながら、本発明では、上述したように、浴槽とストレッチャーとが半接合状態のときはストレッチャー側担架脱落防止手段は解除されないので、このような危険性を確実に防止できる。したがって、安全性を向上でき、介助者は安心して入浴介助作業を行うことができる。

請求項２では、前記ストレッチャーを前記浴槽に接合するために、前記浴槽と前記ストレッチャーとのうちの一方に設けられた他の接合部材と、前記浴槽と前記ストレッチャーとのうちの他方に設けられて前記他の接合部材と接合する他の受け部材と、前記ストレッチャーと前記浴槽とが接合されていない状態において前記担架が前記浴槽から脱落するのを防止する浴槽側担架脱落防止手段と、をさらに備え、前記他の接合部材と前記他の受け部材との接合動作に従動して前記浴槽側担架脱落防止手段による担架脱落防止操作を解除して、前記担架を前記浴槽と前記ストレッチャーとの間で往来可能にした。

請求項２によれば、浴槽とストレッチャーとが半接合状態のときは浴槽側担架脱落防止手段も解除されることはなく、介助者がこの半接合状態に気付かないままストレッチャーと浴槽との間での担架の往来動作を開始し、往来の最中にストレッチャーと浴槽との接合が突如解放されてしまい、担架がストレッチャーや浴槽から転落するという危険性を確実に防止できるので、安全性を向上でき、介助者は安心して入浴介助作業を行うことができる。

請求項３では、前記接合部材と前記他の接合部材とを一体に連結し、前記接合部材と前記受け部材との接合動作と、前記他の接合部材と前記他の受け部材との接合動作と、を同期させた。

請求項３によれば、接合部材及び他の接合部材をそれぞれ受け部材及び他の受け部材に対し同期して確実に接合動作させることができるので、それぞれの動作を個別に実施する必要がなくなって、介助者の接合操作の負担も軽減できる。

請求項４では、前記浴槽と前記ストレッチャーとが接合されている状態を介助者に報知する接合報知手段を、さらに備える。

請求項４によれば、浴槽とストレッチャーが接合されていることを介助者が容易に確認することができ、接合状態を確認した上で担架の往来操作を安全に行うことが可能となる。

請求項５では、前記ストレッチャー側担架脱落防止手段は、前記浴槽に設けられて前記接合部材と前記受け部材との接合動作に従動するレバー機構部と、前記ストレッチャーに設けられて、前記接合部材と前記受け部材との接合時に、前記レバー機構部により操作される伝達部材と、前記担架のストレッチャー側往来軌道に対して進退する方向に沿って揺動可能にかつ前記ストレッチャー側往来軌道に進出する方向に付勢されて前記ストレッチャーに設けられたストレッチャー側担架脱落防止レバーと、前記伝達部材の前記操作を前記ストレッチャー側担架脱落防止レバーに伝達する操作伝達手段と、を備え、前記伝達部材の操作が前記操作伝達手段を介して前記ストレッチャー側担架脱落防止レバーに伝達されると、前記ストレッチャー側担架脱落防止レバーは前記ストレッチャー側往来軌道から退出する。

請求項５によれば、次の作用効果が得られる。すなわち、従来のストレッチャー側担架脱落防止手段では、圧縮コイルばねにより鉛直上方に付勢される担架脱落防止ピンを、操作伝達手段の一つである線状体で鉛直下方に引っ張る構成となっているため、操作伝達手段（線状体）を強い力で引かないと担架脱落防止ピンを担架が往来操作できる位置（解除位置）まで下げることができないという問題点を有していた。これに対して請求項５によれば、圧縮コイルバネに比してバネ反力の小さい捻りばねを採用することが可能となったため、操作伝達手段をより少ない力で引くことができるようになった。また、請求項５では、接合部材の受け部材への接合動作に従動してストレッチャー側担架脱落防止レバーを揺動させる構成としているので、従来に比して線状体等の操作伝達手段をより少ない力で操作すればよくなる。そのため、接合部材の接合や接合解除のために介助者が行う操作において、少ない力で操作することができるようになり、介助者に操作負担を強いることもない。

請求項６では、前記レバー機構部は、前記接合部材と前記受け部材との接合時に前記伝達部材を可動させる第１の位置と、前記伝達部材を可動させない第２の位置との間で反復移動可能に設けられた第１レバーと、前記接合部材と前記受け部材との接合動作に従動しかつ前記接合部材と前記受け部材との接合時には前記第１レバーを前記第１の位置に移動させる第２レバーと、を備える。

請求項６によれば、第１レバーは、接合部材と受け部材との接合時にだけ選択的に第１の位置（接合部材と受け部材との接合時に伝達部材を可動させる位置）に移動するが、半接合時を含む接合部材と受け部材との非接合時において第１レバーは第２の位置で自由な状態となり、移動はせず、伝達部材を可動させない。そのため、接合部材と受け部材との半接合状態でストレッチャー側担架脱落防止手段が誤って解除されることが確実に防止される。

請求項７では、前記浴槽側担架脱落防止手段は、前記浴槽に設けられて前記他の接合部材と前記他の受け部材との接合動作に従動するリンク機構部と、前記担架の浴槽側往来軌道に対して進退可能にかつ前記浴槽側往来軌道に進出する方向に付勢されて前記浴槽に設けられ、かつ前記リンク機構部に連動する浴槽側担架脱落防止部材と、を備え、前記リンク機構部の操作が前記浴槽側担架脱落防止部材に伝達されると、前記浴槽側担架脱落防止部材は前記浴槽側往来軌道から退出する。

請求項７によれば、比較的簡単な構成で浴槽側担架脱落防止手段を構成することが可能となり、コストダウンを図れる。

請求項８では、前記リンク機構部は、前記他の接合部材と前記他の受け部材との接合動作に従動して揺動する第１伝達レバーと、前記第１伝達レバーの揺動動作に従動して揺動して前記浴槽側架脱落防止部材を前記浴槽側往来軌道から退出させる第２伝達レバーとを備える。

請求項８によれば、第２伝達レバーは、接合部材と受け部材との接合時にだけ選択的に浴槽側架脱落防止部材を浴槽側往来軌道から退出させ、半接合時を含む接合部材と受け部材との非接合時では、浴槽側担架脱落防止部材が浴槽側往来軌道に進出する状態を許容する。これにより、接合部材と受け部材との半接合状態で浴槽側担架脱落防止手段が誤って解除されることが確実に防止される。

本発明によれば、浴槽とストレッチャーとが半接合状態のまま担架をストレッチャーと担架支持台との間で往来させることを防止してより安全性を高めることができる。

本発明の一実施形態の入浴装置の概略構成を示す断面図である。実施形態の入浴装置の要部を示す斜視図である。実施形態の入浴装置の要部を示す拡大斜視図である。実施形態の入浴装置の要部を示す拡大斜視図である。実施形態の入浴装置の要部を示す斜視図である。実施形態の入浴装置の要部を示す拡大平面図である。実施形態の入浴装置の要部を示す拡大平面図である。

以下、本発明の一実施の形態の入浴装置４を、図を参照して説明する。入浴装置４は、図１に示すように、ストレッチャー１と、浴槽２と、ストレッチャー１及び浴槽２に載せられストレッチャー１と浴槽２との間を移動する担架３とを備える。ストレッチャー１と浴槽２とには、担架搬送用のストレッチャー側レール５Ａ、浴槽側レール５Ｂがそれぞれ備えられる。

ストレッチャー１は、下フレーム８と、下フレーム８に立設される支柱９と、支柱９に支持される上フレーム１０と、上フレーム１０に載設される水受皿１１と、上フレーム１０に延設されるハンドル１３と、下フレーム８の下面に設けられる四個の車輪１４と、ストレッチャー１の一方の側面１ａ、１ａの下端に設けられる接合部材１５Ａ、１５Ｂと、同じくストレッチャー１の一方の側面１ａ、１ａの下端に設けられる位置決めローラー２７と、ストレッチャー側担架脱落防止手段２６とを備える。ストレッチャー側レール５Ａは上フレーム１０に載設されて、水受皿１１の上方位置で担架３を摺動可能に支持する。なお、図４、５では水受皿１１は省略している。本実施形態において本発明の請求項でいう接合部材は、接合部材１５Ａによって例示され、本発明の請求項でいう他の接合部材は接合部材１５Ｂによって例示される。

浴槽２は、床面１６に載置される基枠１７と、基枠１７上に設けられる昇降機構２０と、湯を内部に溜める容器であって昇降機構２０および浴槽支持台７９に支持された浴槽部２１と、浴槽部２１の底壁２１ｂを貫通する架台支柱２２と、浴槽側レール５Ｂ上の担架３の脱落を防止する浴槽側担架脱落防止手段２３と、表示パネル２４とを備える。浴槽側レール５Ｂは、架台支柱２２の頂部に取着される。基枠１７の側部には、ストレッチャー１の接合部材１５Ａ、１５Ｂを受け止める受け部材としての係合孔７０Ａ、７０Ｂが設けられる。係合孔７０Ａの近傍には、浴槽２にストレッチャー１が接合したことを検出する検出センサ１２が設けられる。昇降機構２０はＸフレーム１８と伸縮体１９とを備える。なお、本実施形態において本発明の請求項でいう受け部材は、係合孔７０Ａによって例示され、本発明の請求項でいう他の受け部材は係合孔７０Ｂによって例示される。

昇降機構２０は、浴槽部２１を昇降支持するものである。即ち、昇降機構２０は伸縮体１９を伸長させてＸフレーム１８の斜辺を起立方向へ回動させて浴槽部２１を上昇させ、逆に、伸縮体１９を縮小させてＸフレーム１８の斜辺を倒伏方向へ回動させて浴槽部２１を下降させる。浴槽部２１の底壁２１ｂには、架台支柱２２を外嵌し架台支柱２２との水密を図るシール具２５が設けられる。浴槽部２１の縁２１ａにはストッパー６が設けられる。ストッパー６は、浴槽２にストレッチャー１が接合している時には、担架３が浴槽２からストレッチャー１へ移乗するのを許容し、浴槽２にストレッチャー１が接合していない時には、担架３が浴槽２からストレッチャー１へ移乗するのを阻止するものである。

担架３は、担架基枠４３と、乗部４４と、ストレッチャー側レール５Ａを転動する複数のローラー４８と、担架基枠４３に設けられるローラー枠４９とを備える。ローラー４８は、ローラー枠４９に回転自在に設けられる。担架３は、ストレッチャー１と浴槽２との間で移動する際には、ローラー４８を介してストレッチャー側レール５Ａ上と浴槽側レール５Ｂ上とを転動する。

次に、入浴装置４の特徴となる構成を説明する。まず、ストレッチャー１側の構成について説明する。以下の説明では、ストレッチャー１の一方の側面１ａに設けた構成について説明する。ストレッチャー１の他方の側面１ｂにも同様の構成を設けているが、それらの構成は一方の側面１ａと同様であるので詳しい説明は省略する。

図６、図７に示すように、ストレッチャー１の一方の側面１ａの下端には、水平方向に沿ってレバー回転軸４０が回転自在に取り付けられている。前述した接合部材１５Ａ、１５Ｂは、平面視長矩形平板形状を有しており、各接合部材１５Ａ、１５Ｂの基端１５ａは板厚方向に沿ってレバー回転軸４０の両端それぞれに貫通して回転一体にレバー回転軸４０に連結されている。各接合部材１５Ａ、１５Ｂの先端１５ｂは、ストレッチャー１の側面１ａから外方に突出しており、先端１５ｂには係合フック１５ｃ（図５参照）が形成されている。これにより、接合部材１５Ａと接合部材１５Ｂとは、レバー回転軸４０を軸心にして係合フック１５ｃが揺動可能となるように、レバー回転軸４０を介して回転一体に連結されてストレッチャー１の側面１ａに取り付けられており、接合部材１５Ａによる接合動作と、接合部材１５Ｂによる接合動作とが同期する。

各係合フック１５ｃ、１５ｃは、接合部材１５Ａ、１５Ｂがレバー回転軸４０を軸心にして下向きに回動する際に受け部材７０Ａ、他の受け部材７０Ｂと係合する鈎型形状を有している。接合部材１５Ａ、１５Ｂは、先端１５ｂが下向きに回動する向きに捻りばね４１Ａ、４１Ｂによって付勢されている。

また、ストレッチャー１の側面１ａの下端には、平面視への字をした平板形状を有する伝達部材としてのワイヤー伝達金具５１が設けられている。ワイヤー伝達金具５１は、長辺側先端部５１ａと短辺側先端部５１ｂと中央軸支持部５１ｃとを有しており、中央軸支持部５１ｃが、ストレッチャー１の側面１ａの下端に垂直配置された支軸５２に回転可能に軸支されている。ワイヤー伝達金具５１は、短辺側先端部５１ｂをストレッチャー１の内側にし、長辺側先端部５１ａをストレッチャー１から外方に突出させた向きで支軸５２に軸支されている。このようにして支軸５２に軸支されたワイヤー伝達金具５１の長辺側先端部５１ａが、レバー回転軸４０の長手方向略中間位置に配置されている。

上フレーム１０には、ストレッチャー側レール５Ａを載置したレール台５４が設けられている。レール台５４は、ストレッチャー１の長手方向の両端それぞれに、ストレッチャーの幅方向に沿って一対配置されている。一方のストレッチャー側レール５Ａには、レバー取付金具５５が立設されており、このレバー取付金具５５に、ストレッチャー側担架脱落防止レバーの一例である一対の担架脱落防止レバー５３Ａ、５３Ｂが設けられている。

図４に示すように、担架脱落防止レバー５３Ａ、５３Ｂの基端は、レバー取付金具５５に設けられた揺動軸５６に回転自在に支持されており、担架脱落防止レバー５３Ａ、５３Ｂの先端５３ａは、レバー取付金具５５から上方に突出している。さらに担架脱落防止レバー５３Ａ、５３Ｂは、捻りばね５７によって、先端５３ａが上方に突出する方向に弾性付勢されている。担架脱落防止レバー５３Ａ、５３Ｂの長手方向中間位置には、ワイヤー把持部５８が設けられており、このワイヤー把持部５８に伝動ワイヤー５９Ａ、５９Ｂの一端が把持されている。

伝動ワイヤー５９Ａ，５９Ｂを引っ張ると、担架脱落防止レバー５３Ａ、５３Ｂは、捻りばね５７に抗して揺動して、先端５３ａがレバー最頂位置から下側位置に移動するようになっている。一方、伝動ワイヤー５９Ａ、５９Ｂによる引っ張りを停止すると、担架脱落防止レバー５３Ａ、５３Ｂは、捻りばね５７の弾性付勢によって揺動して、先端５３ａがレバー最頂位置に移動するようになっている。

担架３の担架基枠４３の下端には、移動規制金具６０が下向きに突出した状態で取り付けられており、移動規制金具６０は、ストレッチャー１上での担架３の移動に伴って移動する。脱落防止レバー５３Ａ、５３Ｂは、次の条件を満たす位置に配置されている。すなわち、レバー最頂位置における架脱落防止レバー５３Ａ、５３Ｂの先端５３ａ、５３ａが移動規制金具６０の移動軌跡を遮る位置に配置され、ストレッチャー１上での担架固定位置では、移動規制金具６０を挟んでその左右両端に、レバー最頂位置における架脱落防止レバー５３Ａ、５３Ｂの先端５３ａ、５３ａが位置して、担架固定位置における担架３の移動が架脱落防止レバー５３Ａ、５３Ｂによって阻止される、という条件を満たす位置に配置されている。

一方の担架脱落防止レバー５３Ａの連結された伝動ワイヤー５９Ａの他端は、ストレッチャー１の一方の側面１ａに配置されたワイヤー伝達金具５１に連結されている。ここで、担架脱落防止レバー５３Ａは、ストレッチャー１の一方の側面１ａ側に配置されている。そして、ワイヤー伝達金具５１の長辺側先端部５１ａがストレッチャー１の一方の側面１ａの内方に向けて押されると、伝動ワイヤー５９Ａの一端に連結された担架脱落防止レバー５３Ａが捻りばね５７に抗して揺動して、先端５３ａがレバー最頂位置から下側位置に移動し、これにより、担架３がストレッチャー１上で一方の側面１ａ側に移動することが許容される。このとき、担架脱落防止レバー５３Ｂは、先端５３ａがレバー最頂位置となるように捻りばね５７によって弾性付勢されており、これにより、担架３がストレッチャー１上で他方の側面１ｂ側に移動して脱落することが阻止される。

同様に、他方の担架脱落防止レバー５３Ｂの連結された伝動ワイヤー５９Ｂの他端は、ストレッチャー１の他方の側面１ｂに配置されたワイヤー伝達金具５１に連結されている。ここで、担架脱落防止レバー５３Ｂは、ストレッチャー１の他方の側面１ｂ側に配置されている。そして、ワイヤー伝達金具５１の長辺側先端部５１ａがストレッチャー１の他方の側面１ｂの内方に向けて押されると、伝動ワイヤー５９Ｂの一端に連結された担架脱落防止レバー５３Ｂが捻りばね５７に抗して揺動して、先端５３ａがレバー最頂位置から下側位置に移動し、これにより、担架３がストレッチャー１上で他方の側面１ｂ側に移動することが許容される。このとき、担架脱落防止レバー５３Ａは、先端５３ａがレバー最頂位置となるように捻りばね５７によって弾性付勢されており、これにより、担架３がストレッチャー１上で一方の側面１ａ側に移動して脱落することが阻止される。

次に浴槽２側の構成について説明する。以下の説明では、浴槽２にある互いに対向する長辺側槽縁２ａの一方に設けた構成について説明する。浴槽２の他方の長辺側槽縁２ａにも同様の構成を設けているが、それらの構成は一方の辺側槽縁２ａと同様であるので詳しい説明は省略する。

長辺側槽縁２ａの下端には、係合凸体５０が基枠１７に取付金具８２を介して設けられている。係合凸体５０は中空箱体形状を有している。係合凸体５０は、平面からみて、下底を長辺側槽縁２ａ側にした略台形状をしており、その側部には案内用傾斜面５０ａが設けられている。

浴槽２は、受け部材としての係合孔７０Ａ、他の受け部材としての係合孔７０Ｂと、支軸７１と、受動レバー７と、検出センサ１２と、第１伝達レバー７２と、第２伝達レバー７３と、ストッパー６と、引っ張りばね７５と、レバー機構部３０と、リンク機構部３１とを備えている。これらのうち、係合孔７０Ａ、係合孔７０Ｂと、支軸７１と、受動レバー７と、検出センサ１２と、レバー機構部３０と、第１伝達レバー７２とは、係合凸部５０内に設けられており、第２伝達レバー７３と、引っ張りばね７５と、ストッパー６とは浴槽２内に設けられている。検出センサ１２は、近接センサからなり受動レバー７の接近を検出するものである。

係合孔７０Ａ、係合孔７０Ｂは、係合凸体５０の上面に係合凸体５０を切欠くことで形成されている。係合孔７０Ａ、係合孔７０Ｂは、係合凸体５０の幅方向に沿って配列されており、その離間間隔は、接合部材１５Ａと接合部材１５Ｂとの離間間隔と同一に設定されている。

リンク機構部３１は、受動レバー７と、支軸７１と、第１伝達レバー７２と、第２伝達レバー７３とから構成される。支軸７１は、浴槽２の長辺方向に沿って係合凸体５０内に配置されており、軸支持体７６を介して相対回転可能に係合凸体５０に連結されている。受動レバー７は、平面視長矩形状の平板形状を有しており、その一端７ａは支軸７１の一端７１ａの周面に回転一体に連結されており、その他端７ｂは、係合孔７０Ｂに臨む位置まで延出している。

第１伝達レバー７２は、への字の形状の板部材であり、その一端７２ａは支軸７１の軸方向中央部７１ｂの周面に回転一体に連結されており、その他端７２ｂは、係合凸体５０を突出して浴槽２方向へ延出している。

第２伝達レバー７３は、他のレバーに比して長大な長さ寸法を有する長矩形状の平板形状を有している。第２伝達レバー７３は、浴槽２の長辺側槽縁２ａの下側部位の基枠１７の外側において、浴槽２の長辺方向（支軸７１の軸方向）に沿って配置されている。第２伝達レバー７３の長手方向中途部７３ａは、支軸７７を介して基枠１７に回転可能に連結されており、これにより、第２伝達レバー７３は、その両端が揺動可能に基枠１７に連結されている。第２伝達レバー７３の一端７３ｂは、第１伝達レバー７２の他端７２ｂの上方を覆う位置まで延出しており、この一端７３ｂには受け座７８Ａが取り付けられている。第２伝達レバー７３の他端７３ｃは、ストッパー６の下方位置まで延出しており、この他端７３ｃには、受け座７８Ｂが取り付けられている。

引っ張りばね７５は、第２伝達レバー７３の一端７３ｂ（受け座７８）が第１伝達レバー７２の他端７２ｂに当接する方向（図２における時計方向）に、第２伝達レバー７３を弾性付勢している。

ストッパー６は浴槽側担架脱落防止部材の一例であり、浴槽側レール５Ｂの近傍に垂直配置されている。具体的には、ストッパー６は長棒形状を有しており、浴槽側レール５Ｂの近傍の浴槽２の長辺側槽縁２ａにおいて、垂直方向に沿って浴槽部２１の縁２１ａに貫通配置されている。ストッパー６の長手方向の下端近傍位置には、係合長孔６ａが形成されている。ストッパー６は、浴槽部２１の縁２１ａに貫通され、さらに係合長孔６ａを浴槽支持台７９に設けた支持軸８０に係合させることで、自重により垂直方向に沿って移動可能に浴槽２に装着されている。ストッパー６の上端６ｂは、浴槽側レール５Ｂの近傍において、浴槽２の上端からさらに上方に突出しており、突出位置では、上端６ｂは、浴槽２上の担架３が、浴槽側レール５Ｂ上を移動して浴槽外側に脱落するのを阻止している。ストッパー６の下端６ｃは、受け座７８Ｂに当接している。

レバー機構部３０は、接合部材１５Ａと係合孔７０Ａとの接合動作に従動する。具体的には、レバー機構部３０は、第１、第２レバー３６、３５と、第１回転軸部３７Ａと、第２回転軸部３７Ｂと、係合ローラー３８とを備える。第１回転軸部３７Ａは、軸を水平にかつ支軸７１と直交する方向にして係合凸体５０に取り付けられている。第２レバー３５は長矩形の平板形状を有しており、その長手方向でへの字状に屈曲されている。第２レバー３５は屈曲部位３５ａで第１回転軸部３７Ａの外周面に一体に連結され、第２レバー３５の一端３５ｂは係合孔７０Ａの下方を臨む位置まで延出し、第２レバー３５の他端３５ｃは第１軸受部３７Ａの下方位置まで延出している。係合ローラー３８は、第２レバー３５の他端３５ｃに一体に取り付けられている。係合ローラー３８は、ローラー軸を第１回転軸部３７Ａの軸心と平行にして第２レバー３５の他端３５ｃに取り付けられている。

第２回転軸部３７Ｂは、第１回転軸部３７Ａの近傍にあって、軸を垂直にして係合凸体５０に取り付けられている。第１レバー３６は長矩形の平板形状を有しており、その長手方向中間位置で屈曲されている。第１レバー３６は屈曲部位で第２回転軸部３７Ｂの外周面に一体に連結されている。第１レバー３６の一端３６ａは係合ローラー３８に当接する位置まで延出しており、第１レバー３６の他端３６ｂは、屈曲されたうえで係合凸体５０の幅方向中央位置まで延出している。具体的には、第１レバー３６の他端３６ｂは、浴槽２とストレッチャー１とが連結された際に、ワイヤー伝達金具５１が係合凸体５０内に進入する位置まで延出している。

これにより、第１レバー３６は、接合部材１５Ａと係合孔７０Ａとの接合時に、他端３６ｂがワイヤー伝達金具５１に当接する第１の位置α（図７参照）と、当接しない第２の位置β（図６参照）との間で反復移動可能に設けられている。第２レバー３５は、接合部材１５Ａと係合孔７０Ａとの接合動作に従動しかつ接合部材１５Ａと係合孔７０Ａとの接合時には、係合ローラー３８によって、第１レバー３６の一端３６ａを押圧付勢し、第１レバー３６の他端３６ｂを第１の位置αまで移動させる。なお、図３における符号３９は、係合凸体５０の前方面に設けられた開口であって、開口３９を設けることで、ワイヤー伝達金具５１と第１レバー３６との係合を許容している。

ストレッチャー側担架脱落防止手段２６は、浴槽２の長辺側槽縁２ａに設けられたレバー機構部３０と、ストレッチャー１の側面１ａに設けられた伝達部材としてのワイヤー伝達金具５１と、ストレッチャー１に設けられた担架脱落防止レバー５３Ａ、５３Ｂと、操作伝達手段としての伝動ワイヤー５９Ａ、５９Ｂとを備える。

浴槽側担架脱落防止手段２３は、浴槽２に設けられて接合部材１５Ｂと係合孔７０Ｂの接合動作に従動するリンク機構部３１と、担架３の浴槽側往来軌道に対して進退可能にかつ浴槽側往来軌道に進出する方向に付勢されて浴槽２に設けられ、かつリンク機構部３１に連動する浴槽側担架脱落防止部材としてのストッパー６とを備える。

次に、入浴装置４を用いた被介助者（入浴者）の入浴の概要を説明する。すなわち、担架３をストレッチャー側担架脱落防止手段２６によってストレッチャー側レール５Ａに載置固定した状態（脱落防止状態）にする。具体的には、担架脱落防止レバー５３Ａ、５３Ｂによって移動規制金具６０を挟持することで、ストレッチャー１から担架３が脱落しない状態にしたうえで、ストレッチャー１上の担架３に被介助者（入浴者）を乗せる。この状態でストレッチャー１を走行させて被介助者を浴槽２まで搬送する。ストレッチャー１が浴槽２に到着すると、図６に示すように、ストレッチャー１の一方の側面１ａを、浴槽２の長辺側槽縁２ａに接合させる。ここでは、ストレッチャー１の一方の側面１ａを、長辺側槽縁２ａの一方に接合させる状態を説明する。なお、浴槽２の他方の長辺側槽縁２ａから入浴する場合は、ストレッチャー１の他方の側面１ｂを他方の長辺側槽縁２ａに接合させればよい。

接合は、ストレッチャー１側の接合部材１５Ａ、接合部材１５Ｂを、浴槽２側の係合孔７０Ａ、係合孔７０Ｂに接合させることで実施される。接合に際しては、まず、浴槽２側の係合凸部５０にある案内用傾斜面５０ａに、ストレッチャー１の位置決めローラ−２７を係合させて案内させることで、ストレッチャー１側の接合部材１５Ａ、接合部材１５Ｂを、浴槽２側の係合孔７０Ａ、係合孔７０Ｂまで導いて、接合部材１５Ａ、接合部材１５Ｂと係合孔７０Ａ、係合孔７０Ｂとをそれぞれ同期した状態で係合させる。

ストレッチャー１が浴槽２に接合されると、ストレッチャー側レール５Ａと浴槽側レール５Ｂとは、浴槽２の長辺側槽縁２ａに直交する方向に沿って一直線上に同高に配置される。

接合部材１５Ａが係合孔７０Ａに係合すると、接合部材１５Ａの先端部１５ｂが第２レバー３５を押圧して第２レバー３５を揺動させる。これにより、係合ローラー３８が第１レバー３６の一端３６ａを押圧し、第１レバー３６の他端３６ｂがワイヤー伝達金具５１を可動させる第１の位置αまで移動する。この状態で第１レバー３６は、係合凸体５０の内壁と係合ローラー３８によって第１の位置αで固定され揺動が阻止される。

このようなストレッチャー１と浴槽２との完全な接合状態になると、ストレッチャー１側のワイヤー伝達金具５１が第１レバー３６の他端３６ｂによって可動させられる。即ち、ワイヤー伝達金具５１自身が支軸５２を回転中心にして揺動して、伝動ワイヤー５９Ａを引っ張る。すると、伝動ワイヤー５９Ａに連結されているストレッチャー１の担架脱落防止レバー５３Ａが揺動して、最頂部位置から退入するため、ストレッチャー１上の担架３を浴槽２側に移動させることが可能となる。

またこのとき、接合部材１５Ｂが係合孔７０Ｂに係合すると、接合部材１５Ｂの先端１５ｂが受動レバー７を押圧する。接合部材１５Ｂによって受動レバー７が押圧されると、支軸７１が回転して第１伝達レバー７２が揺動して、第２伝達レバー７３の受け座７８Ａを押し上げる。すると、第２伝達レバー７３が引っ張りばね７５に抗して図２における反時計方向に揺動して、受け座７８Ｂを押し下げる。すると、下端６ｃが受け座７８Ｂによって下持ち支持されているストッパー６が自重で下がり、ストッパー６の先端６ａが浴槽２側の担架移動軌跡から下方に退入する。

これにより担架１は、ストレッチャー側レール５Ａから浴槽側レール５Ｂに亘って搬送可能となる。この状態になったことを検出センサ１２が検出する。この検出は、受動レバー７が近接したことを検出センサ１２が検出することで実施される。検出センサ１２は、検出結果を図示しない制御部に送信する。検出センサ１２による受動レバー７の検出結果を受けた制御部は、表示パネル２４に、接合完了表示を行う。尚、報知音を鳴らして、接合完了の旨を介助者に対し報知するようにしてもよい。表示パネル２４における接合完了表示を確認すると、介助者は、担架１を、ストレッチャー側レール５Ａから浴槽側レール５Ｂに沿って浴槽２に移送させる。移送が完了すると、浴槽側レール５Ｂに対して浴槽２を上昇させ、この状態で被介助者の入浴が実施される。

入浴が終了すると、上述した処理とは逆の処理が実施されて、被介助者を載置した担架１が、浴槽２からストレッチャー１に移送される。ここで、ストレッチャー１の下端に設けられた解除ペダル８１と、接合部材１５Ａ、接合部材１５Ｂの係合解除機構とは連動連結されており、接合部材１５Ａ、接合部材１５Ｂと係合孔７０Ａ、係合孔７０Ｂとの係合の解除は、解除ペダル８１を介助者が足で操作することで実施される。

以上の入浴処理を実施するに際して、入浴装置４は、接合部材１５Ａと係合孔７０Ａとの係合に従動して係合時点に同期して第１レバー３６が第１の位置αまで移動し、この位置で揺動阻止が実行されてワイヤー伝達金具５１を可動させるようになっており、接合部材１５Ａと係合孔７０Ａとが係合していない状態では、第１レバー３６は第２の位置βで揺動可能な状態となっている。そのため、接合部材１５Ａと係合孔７０Ａとが完全に係合していない時点（半接合状態）で、誤ってワイヤー伝達金具５１が係合凸体５０の開口３９に挿入されてしまって第１レバー３６に当接したとしても、この状態では、第１レバー３６は揺動可能状態のままであるので、ワイヤー伝達金具５１が押されることはない。

同様に、接合部材１５Ｂと係合孔７０Ｂとの係合動作に従動し、係合時点に同期して第１伝達レバー７２が揺動するようになっており、接合部材１５Ｂと係合孔７０Ｂとが係合していない状態では、第１伝達レバー７２は揺動しない。そのため、接合部材１５Ｂと係合孔７０Ｂとが係合していない時点（半接合状態）において、ストッパー６が誤って担架移動軌跡から下方に退出することはない。

本発明は、昇降式のストレッチャーであっても、非昇降式のストレッチャーであっても同様に実施できるのはいうまでもない。同様に、昇降式の浴槽には限定されず、非昇降式の浴槽で架台支柱が伸縮する浴槽であっても同様に実施できるのはいうまでもない。

また、上述した実施の形態では、接合部材１５Ａ、接合部材１５Ｂをストレッチャー１に設け、受け部材である係合孔７０Ａ、他の受け部材である係合孔７０Ｂを浴槽２に設けたが、逆に、接合部材１５Ａ、接合部材１５Ｂを浴槽２に設け、受け部材である係合孔７０Ａ、他の受け部材である係合孔７０Ｂをストレッチャー１に設けてもよい。

１ストレッチャー
２浴槽
３担架
４入浴装置
５Ａストレッチャー側レール
５Ｂ浴槽側レール
６ストッパー（浴槽側担架脱落防止部材）
７受動レバー
１５Ａ接合部材
１５Ｂ接合部材（他の接合部材）
２３浴槽側担架脱落防止手段
２４表示パネル
２６ストレッチャー側担架脱落防止手段
３０レバー機構部
３１リンク機構部
３５第２レバー
３６第１レバー
３７Ａ第１回転軸部
３７Ｂ第２回転軸部
３８係合ローラー
４０レバー回転軸
５０係合凸体
５１ワイヤー伝達金具（伝達部材）
５３Ａ、５３Ｂ担架脱落防止レバー
５４レール台
５９Ａ、５９Ｂ伝動ワイヤー（操作伝達手段）
６０移動規制金具
７０Ａ係合孔（受け部材）
７０Ｂ係合孔（他の受け部材）
７２第１伝達レバー
７３第２伝達レバー
α 第１の位置
β 第２の位置

Claims

浴槽と、
担架を載置したうえで前記浴槽の対向する両槽縁の一方または両方に、前記両槽縁の対向方向に沿って接合可能とされ、かつ浴槽接合時には、前記担架が前記浴槽との間で往来可能となるストレッチャーと、
前記ストレッチャーを前記浴槽に接合するために、前記浴槽と前記ストレッチャーとのうちの一方に設けられた接合部材と、
前記浴槽と前記ストレッチャーとのうちの他方に設けられて前記接合部材と接合する受け部材と、
前記ストレッチャーと前記浴槽とが接合されていない状態において前記担架が前記ストレッチャーから脱落するのを防止するストレッチャー側担架脱落防止手段と、
を備え、
前記接合部材と前記受け部材との接合動作に従動して前記ストレッチャー側担架脱落防止手段による担架脱落防止操作を解除して、前記担架を前記浴槽と前記ストレッチャーとの間で往来可能にした、
ことを特徴とする入浴装置。
前記ストレッチャーを前記浴槽に接合するために、前記浴槽と前記ストレッチャーとのうちの一方に設けられた他の接合部材と、
前記浴槽と前記ストレッチャーとのうちの他方に設けられて前記他の接合部材と接合する他の受け部材と、
前記ストレッチャーと前記浴槽とが接合されていない状態において前記担架が前記浴槽から脱落するのを防止する浴槽側担架脱落防止手段と、
をさらに備え、
前記他の接合部材と前記他の受け部材との接合動作に従動して前記浴槽側担架脱落防止手段による担架脱落防止操作を解除して、前記担架を前記浴槽と前記ストレッチャーとの間で往来可能にした、
ことを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
前記接合部材と前記他の接合部材とを一体に連結し、
前記接合部材と前記受け部材との接合動作と、前記他の接合部材と前記他の受け部材との接合動作とを同期させた、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の入浴装置。
前記浴槽と前記ストレッチャーとが接合されている状態を介助者に報知する接合報知手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の入浴装置。
前記ストレッチャー側担架脱落防止手段は、
前記浴槽に設けられて前記接合部材と前記受け部材との接合動作に従動するレバー機構部と、
前記ストレッチャーに設けられて、前記接合部材と前記受け部材との接合時に、前記レバー機構部により操作される伝達部材と、
前記担架のストレッチャー側往来軌道に対して進退する方向に沿って揺動可能にかつ前記ストレッチャー側往来軌道に進出する方向に付勢されて前記ストレッチャーに設けられたストレッチャー側担架脱落防止レバーと、
前記伝達部材の前記操作を前記ストレッチャー側担架脱落防止レバーに伝達する操作伝達手段と、
を備え、
前記伝達部材の操作が前記操作伝達手段を介して前記ストレッチャー側担架脱落防止レバーに伝達されると、前記ストレッチャー側担架脱落防止レバーは前記ストレッチャー側往来軌道から退出する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の入浴装置。
前記レバー機構部は、
前記接合部材と前記受け部材との接合時に前記伝達部材を可動させる第１の位置と、前記伝達部材を可動させない第２の位置との間で反復移動可能に設けられた第１レバーと、
前記接合部材と前記受け部材との接合動作に従動しかつ前記接合部材と前記受け部材との接合時には前記第１レバーを前記第１の位置に移動させる第２レバーと、
を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の入浴装置。
前記浴槽側担架脱落防止手段は、
前記浴槽に設けられて前記他の接合部材と前記他の受け部材との接合動作に従動するリンク機構部と、
前記担架の浴槽側往来軌道に対して進退可能にかつ前記浴槽側往来軌道に進出する方向に付勢されて前記浴槽に設けられ、かつ前記リンク機構部に連動する浴槽側担架脱落防止部材と、
を備え、
前記リンク機構部の操作が前記浴槽側担架脱落防止部材に伝達されると、前記浴槽側担架脱落防止部材は前記浴槽側往来軌道から退出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の入浴装置。
前記リンク機構部は、
前記他の接合部材と前記他の受け部材との接合動作に従動して揺動する第１伝達レバーと、
前記第１伝達レバーの揺動動作に従動して揺動して前記浴槽側担架脱落防止部材を前記浴槽側往来軌道から退出させる第２伝達レバーと、
を備える、
ことを特徴とする請求項７に記載の入浴装置。