JP2014054079A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブラシレスモータの巻線に流す電流を制御し、前記電流が作る三相交流電流をゆっくりと回転を行い、位置検出器の出力信号の変化時の前記三相交流電流の方向を検出し、前記三相交流電流の検出値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として記憶手段に保存し、ブラシレスモータの運転時にはモータの位置検出信号と前記位置検出信号の補正値を用いてブラシレスモータの制御を行うことで、精度のよいブラシレスモータの位置検出器の検出位置補正機能を持たせ、低速から高速まで効率よくブラシレスモータを駆動する。
【選択図】図1
Description
(例えば、特許文献1参照)。
図1は本発明の実施の形態1におけるモータ制御装置の構成図である。ブラシレスモータ2駆動用のインバータ11はスイッチング素子SWUとSWX、SWVとSWY、SWWとSWZの直列に接続された2個1組を並列に3組、合計6個のスイッチング素子より構成されており、図1では例としてスイッチング素子にIGBTを使用している。2個1組のスイッチング素子の接続点、例えばSWUの下側(エミッタ側)SWXの上側(コレクタ側)が接続されているが、その接続点よりブラシレスモータ2の巻線に接続されている。直列に接続された各下側スイッチング素子のエミッタ側は個々に電流検出用の抵抗である低抵抗RU、RV、RW、が接続されており、各低抵抗の他端はインバータ電源の負側へと接続されている。
線間誘起電圧の0V(ゼロボルト)となる位置、ゼロクロスで位置検出信号CS1の論理が変化している。図4、図5は線間誘起電圧と位置検出器の信号がずれを伴った場合の図の例である。図4は位置検出信号CS1が線間誘起電圧Euwに対して進みを、図5は遅れを伴っている例である。
位置検出信号の補正値を検出するときにはこのようにして求めた3相巻線の電圧をインバータ回路よりモータに印加することで電流制御を行っている。この電流制御によりブラシレスモータの各巻線の発生する磁束の合成磁束a軸の正の方向に制御され、角度θは三相交流電流の方向となる。
2 ブラシレスモータ
3 位置検出器
4 電流検出回路
5 記憶手段
C コンデンサ
Claims (6)
- ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータのロータ位置を検出する位置検出器と、前記ブラシレスモータを駆動するインバータと、前記インバータが前記ブラシレスモータに流す電流を検出する電流検出器と、前記位置検出器と前記電流検出器の出力信号に基づき前記インバータの制御を行う制御回路と、前記制御回路に付随した記憶手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記ブラシレスモータの巻線に流す電流を制御して三相交流電流を印加し、
前記ブラシレスモータの巻線に印加する三相交流電流を回転させ、
前記位置検出器の出力信号の変化時の前記三相交流電流の方向を検出し、
前記三相交流電流の方向の検出値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として前記記憶手段に記憶し、
前記ブラシレスモータの運転時には、前記位置検出器の出力信号と前記位置検出信号の補正値を用いて前記ブラシレスモータの制御を行う、
モータ制御装置。 - ブラシレスモータを時計回り及び反時計回りそれぞれに回転させ、
それぞれの回転方向で位置検出器の出力信号の変化時の三相交流電流の方向の検出を行い、
前記三相交流電流の方向の検出値の平均値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として記憶手段に記憶する、
請求項1記載のモータ制御装置。 - 検出する三相交流電流の方向はブラシレスモータの極対数と同じ周期分であり、
前記三相交流電流の検出値の平均値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として記憶手段に記憶する、
請求項1記載のモータ制御装置。 - 位置検出信号の補正値を検出する近傍の三相交流電流の回転速度に対して、位置検出信号の補正値を検出しない範囲は三相交流電流の回転速度を早くした、
請求項1から3いずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 記憶手段は不揮発性メモリである、請求項1から4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 請求項1から5のモータ制御装置を備えた洗濯機または洗濯乾燥機。
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