JP2014054078A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブラシレスモータの巻線に三相交流電圧を印加し、前記三相交流電圧をゆっくりと回転を行い、位置検出器の出力信号の変化時の前記三相交流電圧の方向を検出し、検出値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として前記記憶手段に保存し、ブラシレスモータの運転時にはモータの位置検出信号と前記位置検出信号の補正値を用いてブラシレスモータの制御を行うことで、精度のよいブラシレスモータの位置検出器の検出位置補正機能を持たせ、低速から高速まで効率よくブラシレスモータを駆動する。
【選択図】図1
Description
(例えば、特許文献1参照)。
第3の発明は、上記第1の発明において、検出する三相交流電圧の方向はブラシレスモータの極対数と同じ周期分であり、三相交流電圧の方向の検出値の平均値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として記憶手段に記憶することにより、ブラシレスモータの極対毎の位置検出信号のばらつきの影響を受けにくくし、さらにブラシレスモータに搭載した位置検出器の出力である位置検出信号を精度よく補正することができ、低速から高速まで効率よくブラシレスモータを駆動するモータ制御装置を実現することができる。
図1は本発明の実施の形態1におけるモータ制御装置の構成図である。ブラシレスモータ2駆動用のインバータ11はスイッチング素子SWUとSWX、SWVとSWY、SWWとSWZの直列に接続された2個1組を並列に3組、合計6個のスイッチング素子より
構成されており、図1では例としてスイッチング素子にIGBTを使用している。2個1組のスイッチング素子の接続点、例えばSWUの下側(エミッタ側)SWXの上側(コレクタ側)が接続されているが、その接続点よりブラシレスモータ2の巻線に接続されている。ブラシレスモータ2には位置検出器3が搭載されている。この出力信号CSはマイクロコンピュータ等により構成される制御回路1に入力され、モータの速度制御、トルク制御等に使用される。なお、図1は実施例の一例であり、使用するスイッチング素子としてMOSFETやバイポーラトランジスタといったスイッチング素子を使用することもできる。
械角は同一の値となる。ステータにはU相の巻線U、V相の巻線V、W相の巻線Wの3つの巻線がある。
対してモータの誘起電圧が比較的高くなるため、進角制御を行うのが一般的である。ドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機に本発明のモータ制御装置を搭載することで、効率よくドラムを駆動することができ、効率のよいドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機を実現することができる。
2 ブラシレスモータ
3 位置検出器
5 記憶手段
C コンデンサ
Claims (6)
- ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータのロータ位置を検出する位置検出器と、前記ブラシレスモータを駆動するインバータと、前記位置検出器の出力信号に基づき前記ブラシレスモータを駆動するインバータの制御を行う制御回路と、前記制御回路に付随した記憶手段と、を有し、
前記制御手段は、
ブラシレスモータの巻線に三相交流電圧を印加し、
前記ブラシレスモータの巻線に印加する三相交流電圧を回転させ、
前記位置検出器の出力信号の変化時の前記三相交流電圧の方向を検出し、
前記三相交流電圧の方向の検出値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として前記記憶手段に記憶し、
ブラシレスモータの運転時には、前記位置検出器の出力信号と前記位置検出信号の補正値を用いてブラシレスモータの制御を行う、
モータ制御装置。 - ブラシレスモータを時計回り及び反時計回りそれぞれに回転させ、
それぞれの回転方向で位置検出器の出力信号の変化時の三相交流電圧の方向の検出を行い、
前記三相交流電圧の方向の検出値の平均値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として記憶手段に記憶する、
請求項1記載のモータ制御装置。 - 検出する三相交流電圧の方向はブラシレスモータの極対数と同じ周期分であり、
三相交流電圧の方向の検出値の平均値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として記憶手段に記憶する、
請求項1記載のモータ制御装置。 - 位置検出信号の補正値を検出する近傍の三相交流電圧の回転速度に対して、位置検出信号の補正値を検出しない範囲は三相交流電圧の回転速度を早くした、
請求項1から3記載のモータ制御装置。 - 記憶手段は不揮発性メモリである、請求項1から4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 請求項1から5のモータ制御装置を備えた洗濯機または洗濯乾燥機。
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Cited By (1)
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JP2016082770A (ja) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブラシレスモータの回転速度検出装置及び回転速度検出方法 |
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2012
- 2012-09-07 JP JP2012196939A patent/JP6056005B2/ja not_active Expired - Fee Related
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