JP2014052019A - 変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、違和感を与えることなく手動変速モードから復帰することのできる変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】ＣＶＴ自動変速モードである時にＭＯＤＥ切り替えＳＷが操作されると、変速制御モードをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードとする（図2a）。そして、ＣＶＴの変速制御モードがＣＶＴ自動変速モードである時に、運転者によりシフト装置のシフトレバーが操作されると、この時のＣＶＴの自動変速制御モードを保持し、ＣＶＴの変速制御モードをスポーツモードとする(図2b)。そして、ＣＶＴの変速制御モードがスポーツモードである時に、スポーツモードが解除されると、スポーツモード中にＭＯＤＥ切り替えＳＷの操作がなければ、ＣＶＴの変速モードを保持したスポーツモード以前の自動変速制御モードにする(図2c)。
【選択図】図２

Description

本発明は、変速機の制御装置に係り、詳しくは、変速モード切換時の制御に関する。

従来より、内燃機関を搭載した車両には、変速比を連続で可変することのできる連続可変変速機、所謂無段変速機が用いられている。そして、無段変速機は、変速モードとして、連続で変速比を可変させる無段自動変速モードと、変速比を固定したギヤ段が複数設定され運転者が手動でシフト操作を行って択一的にギヤ段を選択する有段手動モードとを有している。

そして、更に無段変速機には、変速モードとして、自動で変速比を連続で可変させて内燃機関を最良の燃費で運転可能とする無段自動変速モードに加え、従来の有段のオートマチックトランスミッションと同様に変速比を固定した複数のギヤ段が設定され、車速やスロットル開度等に応じてギヤ段を自動で択一的に選択し変速する有段自動変速モードを有するものもある（特許文献１）。

特公平７−１０２７９１号公報

このように上記特許文献１の変速機の制御装置では、無段自動変速モードと有段自動変速モードとを車速及びスロットル開度に基づいて変速モードを切り換えるようにしている。
しかしながら、特許文献１の無段自動変速モードと有段自動変速モードの変速モードに、更に有段手動モードを加えると、例えば有段自動変速モードで車両が走行している時に運転者が有段手動モードを解除した場合には、解除時の車速及びスロットル開度に基づいて、変速モードを自動で変速する無段自動変速モード或いは有段自動変速モードのいずれかに復帰することとなる。

このように解除時の車速及びスロットル開度に基づいて、変速モードを無段自動変速モード或いは有段自動変速モードのいずれかに復帰するようにすると、運転者が有段手動モードに変速モードを設定した時と運転者が有段手動モードを解除した後とでは、変速モードが異なる虞があり、運転者に変速モードが異なることで違和感を与える虞があり好ましいことではない。

本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、違和感を与えすることなく有段手動モードから復帰することのできる変速機の制御装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１の変速機の制御装置では、シフトレバーが自動シフトポジションにある際に無段階に変速する無段自動変速モード又は段階的に変速する有段自動変速モードで走行する自動変速モードと、運転者の手動操作に基づいて段階的に変速して走行する手動変速モードと、前記自動変速モードと前記手動変速モードとを切り換える制御手段と、前記自動変速モードより前記手動変速モードを優先して選択する手動モード選択手段と、を有する車両に搭載された変速機の制御装置において、前記制御手段は、前記手動変速モードの選択が解除された際に前記自動シフトポジションが選択されていることを認識すると、前記自動変速モードに切り換えると共に前記手動変速モードが選択される前に選択されていた前記無段自動変速モード又は前記有段自動変速モードのいずれかに復帰させることを特徴とする。

また、請求項２の変速機の制御装置では、請求項１において、前記手動変速モードが選択されていない際に前記無段自動変速モードと前記有段自動変速モードとを切り換えて選択する切換選択手段を更に備え、前記制御手段は、前記手動変速モードが選択されている際に前記切換選択手段が操作された場合は、切換選択された前記無段自動変速モード又は前記有段自動変速モードを記憶しておき、前記手動変速モードが解除された際に、記憶された前記無段自動変速モード又は前記有段自動変速モードのいずれかに復帰させることを特徴とする。

また、請求項３の変速機の制御装置では、請求項１或いは２において、前記手動変速モードでの変速段を検出する変速段検出手段を備え、前記制御手段は、前記手動変速モードでの前記変速段が所定変速段未満である時に前記手動変速モードが解除されると、強制的に前記無段自動変速モードに切り換えることを特徴とする。
また、請求項４の変速機の制御装置では、請求項１或いは２において、前記車両の速度を検出する車速検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記車両の速度が所定速度以下である時に前記手動変速モードが解除されると、強制的に前記無段自動変速モードに切り換えることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、手動変速モードが解除されると、変速モードを手動変速モード設定前の変速モードに切り換えるようにしており、例えば、手動変速モード設定前の変速モードが無段自動変速モードであれば、手動変速モードが解除されると手動変速モード設定前の変速モードと同一の無段自動変速モードに、手動変速モード設定前の変速モードが有段自動変速モードであれば、手動変速モードが解除されると手動変速モード設定前の変速モードと同一の有段自動変速モードに変速モードを切り換えることができる。

したがって、無段自動変速モードと有段自動変速モードとのシフトポジションが自動シフトポジション、例えばＤレンジで同一であったとしても、手動変速モードの設定前と解除後で変速モードを同一とすることができるので、運転者に違和感を与えることなく手動変速モードから無段自動変速モードと有段自動変速モードとのどちらかに復帰したかを認識させることができる。

また、請求項２の発明によれば、変速モードが手動変速モードである時には、切換選択手段の操作を記憶し、手動変速モードが解除されると記憶した切換選択手段の操作に基づいて、変速モードを無段自動変速モード或いは有段自動変速モードのいずれか切り換えるようにしている。例えば、手動変速モードの設定前の変速モードが無段自動変速モードである場合には、運転者により手動モード選択手段が操作され、変速モードが手動変速モードとなった後に、運転者により切換選択手段が操作されると、切換選択手段の操作を記憶する。そして、その後に手動変速モードが解除されると、記憶した切換選択手段の操作に基づいて変速モードを有段自動変速モードにする。また、手動変速モードの設定前の変速モードが有段自動変速モードである場合には、運転者により手動モード選択手段が操作され、変速モードが手動変速モードとなった後に、運転者により切換選択手段が操作されると、切換選択手段の操作を記憶する。そして、その後に手動変速モードが解除されると、記憶した切換選択手段の操作に基づいて変速モードを無段自動変速モードにする。

したがって、手動変速モードが解除される時、即ち手動変速モードからの復帰時に、運転による手動変速モード中の切換選択手段の操作に基づいて、運転者の所望する変速モードとすることができるので、運転者に違和感を与えることなく手動変速モードから復帰したことを認識させることができる。
また、請求項３の発明によれば、手動変速モードでの変速段が所定変速段未満である時に手動変速モードが解除されると、変速モードを強制的に無段自動変速モードに切り換えるようにしており、例えば、車速が低車速となるギヤ段を所定変速段とし、車両の走行状態が低車速である時に変速モードを無段自動変速モードとすることで、車両が低車速で走行中であっても内燃機関を最良の燃費となる回転速度及び負荷で運転することが可能となり、延いては燃費を向上させることができる。

また、請求項４の発明によれば、車両の走行状態が所定速度以下の低車速である際に、手動変速モードから無段自動変速モードにすることで、車両が低車速で走行中であっても内燃機関を最良の燃費となる回転速度及び負荷で運転することが可能となり、延いては燃費を向上させることができる。

本発明に係る変速機の制御装置が適用された変速装置の概略構成図である。 本発明に第１実施例に係る変速機の制御装置における変速モードの切り替えを時系列で示す図である。 本発明に第１実施例に係る変速機の制御装置における変速モードの切り替えを時系列で示す図である。 本発明に第１実施例に係る変速機の制御装置における変速モードの切り替え判定制御の制御フローチャートである。 本発明に第１実施例に係る変速機の制御装置におけるスポーツモードからの復帰時の変速モードの切り替え判定制御の制御フローチャートである。 本発明に第２実施例に係る変速機の制御装置におけるスポーツモードからの復帰時の変速モードの切り替え判定制御の制御フローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、図示しない車両に搭載された本発明の第１実施例に係る変速機の制御装置が適用された変速装置の概略構成図である。また、図２は、本発明に第１実施例に係る変速機の制御装置における変速モードの切り替えを時系列で示す図である。また、図３は、本発明に第１実施例に係る変速機の制御装置における変速モードの切り替えを時系列で示す図である。図２及び図３中の上段より変速モード、ＭＯＤＥ切り替えＳＷの入力、自動変速制御モード、スポーツモードをそれぞれ示す。なお、図２及び図３中の縦軸の変速モードは、現在選択されているＣＶＴの変速モードを、自動変速制御モードは、ＥＣＵ内部に記憶されているＥＣＵがＣＶＴを自動変速するモードを、スポーツモードは、運転者によりスポーツモードが設定の有無をそれぞれ示す。そして、図２及び図３中のＳＰは、スポーツモードＳＰを、ＳＡＴは、ＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードＳＡＴを、ＣＶＴは、ＣＶＴ自動変速モードをそれぞれ示す。なお、図２と図３では、スポーツモード中のＭＯＤＥ切り替えＳＷの操作の有無が異なる。以下、当該無段変速装置の構成を説明する。

図１に示すように、変速装置１は、無段変速機（以下、ＣＶＴという）２と、シフト装置（手動モード選択手段）３と、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ（切換選択手段）４と、車両を始動及び停止させるためのメイン電源を入り切り（ＯＮ／ＯＦＦ）するイグニッションスイッチ（以下、ＩＧ−ＳＷという）５と、車両の車速を検出する車速センサ（車速検出手段）６と、電子コントロールユニット（以下、ＥＣＵという）（制御手段）７とで構成されている。

ＣＶＴ２は、変速比を連続で可変可能な変速機である。そして、ＣＶＴ２は、図示しないエンジンからの出力を増速或いは減速して駆動輪に出力するものである。また、ＣＶＴ２は、ＥＣＵ７が変速を制御する自動変速制御モードとして、車両の走行状態及びエンジンの運転状態に基づいて、エンジンの最良の燃費で運転可能とするＣＶＴ自動変速モード（本発明の無段自動変速モードに相当）と、従来の有段のオートマチックトランスミッションと同様に変速比を固定した複数のギヤ段が設定され、車速やスロットル開度等に応じてギヤ段を自動で択一的に選択し変速するＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モード（本発明の有段自動変速モードに相当）とを有している。更にＣＶＴ２は、運転者が変速を制御する手動変速制御モードとして、ＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードに対して、運転者が手動でシフト装置３を操作し択一的にギヤ段を選択するスポーツモード（本発明の手動変速モードに相当）を有している。ＣＶＴ自動変速モードとＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードとスポーツモードの制御モードの切り替え及びＣＶＴ自動変速モードとＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードでの変速は、ＥＣＵ７より供給される信号に基づいて行われる。

シフト装置３は、図示しない車両のセンターコンソール付近に設けられるシフトレバーと、ステアリングの背部に設けられるパドルとを含んで構成されている。そして、シフト装置３は、運転者がシフトレバーを操作することで、車両の駐車、後退走行、ＣＶＴ自動変速モード（無段自動変速モード）或いはＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モード（有段自動変速モード）での前進走行、更にはスポーツモードでの前進走行等の車両の運転状態を設定するものである。本実施例では、無段自動変速モードと有段自動変速モードとをまとめて自動変速モードとし、自動変速モードの際には、シフト装置３は概ねＤポジション(自動シフトポジション)にある。また、シフト装置３は、スポーツモード設定時には、運転者がシフトレバーをＤポジションから他のポジションへ移動させること或いはパドルを操作することで任意にギヤ段を変速可能としている。そして、シフト装置３は、シフトレバー及びパドルの操作信号をＥＣＵ７に供給する。

ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４は、モーメンタリ式の押しボタンスイッチによって構成されている。そして、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４は、運転者によって操作され、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が押される毎にＣＶＴ２のＣＶＴ自動変速モードとＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードの自動変速制御モードを切り替えるものである。そして、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４は、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作信号をＥＣＵ７に供給する。また、ＣＶＴ２がスポーツモードである時に、ＭＯＤＥ切り替え切り替えＳＷ４が操作されると、当該操作は、ＥＣＵ７に記憶され、スポーツモードの解除後に自動変速制御モードが切り替えられる。

ＥＣＵ７は、ＣＶＴ２の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置及びＣＰＵ等を含んで構成される。
ＥＣＵ７の入力側には、上記ＣＶＴ２、シフト装置３、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４、ＩＧ−ＳＷ５及び車速センサ７が電気的に接続されており、これら各種センサ類からの検出情報、ＣＶＴ２の作動状況及びシフト装置３の操作状況が入力される。

一方、ＥＣＵ７の出力側には、上記ＣＶＴ２が電気的に接続されている。
そして、ＥＣＵ７は、ＣＶＴ２の変速モードがＣＶＴ自動変速モードである時には、車両の走行状態及びエンジンの運転状態に基づいて、エンジンの燃費が最良となるようにＣＶＴ２の変速比を可変させる。また、ＥＣＵ７は、ＣＶＴ２がＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードである時には、車速やスロットル開度等に応じてギヤ段を自動で択一的に選択しＣＶＴ２を変速させる。

また、ＥＣＵ７は、自動変速モードであるＣＶＴ自動変速モード（無段自動変速モード）と、ＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モード（有段自動変速モード）と、運転者がシフト装置３のシフトレバー或いはパドルを操作して任意に変速するスポーツモードとの複数の変速モードの切り替えも合わせて行う。詳しくは、ＥＣＵ７は、ＩＧ−ＳＷ５がＯＮとされると、自動変速制御モードをＣＶＴ自動変速モードとして、変速モードをＣＶＴ自動変速モードとする。そして、図２に示すように、ＥＣＵ７は、ＣＶＴ自動変速モードである時にＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が操作されると、自動変速制御モードをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードとして、変速モードをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードとする（図２ａ）。そして、ＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードである時に、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が再度操作されると自動変速制御モードをＣＶＴ自動変速モードとして、変速モードをＣＶＴ自動変速モードとする変速モードの切り替え判定制御を実施する。

そして、ＥＣＵ７は、自動変速制御モードと変速モードがＣＶＴ自動変速モード或いはＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードである時に、運転者によりシフト装置３のシフトレバーがＤポジションから他のポジションに操作されると、この時のＣＶＴ２の変速モードを記憶し、即ち自動変速制御モードを保持し、ＣＶＴ２の変速モードをスポーツモードとする（図２ｂ）。そして、ＥＣＵ７は、ＣＶＴ２の変速モードがスポーツモードである時に、運転者によりスポーツモードを解除するようにシフト装置３のシフトレバーが再度操作、即ちスポーツモードが解除されると、スポーツモード中にＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作がなければ、ＣＶＴ２の変速モードを記憶したスポーツモード以前の変速モード、即ちスポーツモード以前の保持された自動変速制御モードの内容に基づいてＣＶＴ自動変速モード或いはＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードにする（図２ｃ）。つまり、ＣＶＴ自動変速モード或いはＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードに復帰した際に、シフト装置３はＤポジションとなっており、ＣＶＴ自動変速モード或いはＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードのいずれのモードを選択されているか分かりづらいが、運転者はスポーツモードを選択する前のモードを覚えておけばＣＶＴ自動変速モード或いはＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードのいずれのモードになっているか容易に認識することができる。そして、再度ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が操作されると、スポーツモード以前の変速モードと自動変速制御モードとがＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードであればＣＶＴ自動変速モードに、スポーツモード以前の変速モードと自動変速制御モードとがＣＶＴ自動変速モードであればＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードにする（図２ｄ）。

また、ＥＣＵ７は、スポーツモード中にＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が操作されると、スポーツモード中のＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作後の自動変速制御モードを記憶する。例えば、スポーツモード以前の変速モードと自動変速制御モードとがＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードであればＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作後の自動変速制御モードをＣＶＴ自動変速モードとする（図３ｃ）。そして、ＥＣＵ７は、運転者によりスポーツモードを解除するようにシフト装置３のシフトレバーが再度操作、即ちスポーツモードが解除されると、ＣＶＴ２の変速モードを記憶したスポーツモード中のＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作、即ちＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作後の自動変速制御モードに基づいてＣＶＴ自動変速モードにする（図３ｄ）スポーツモードからの復帰時の変速モードの切り替え判定制御を実施する。

以下、このように構成された本発明の第１実施例に係るＥＣＵ７における変速モードの切り替え判定制御及びスポーツモードからの復帰時の変速モードの切り替え判定制御に付いて説明する。
図４は、本発明に第１実施例に係る変速機の制御装置における変速モードの切り替え判定制御の制御フローチャートである。また、図５は、本発明に第１実施例に係る変速機の制御装置におけるスポーツモードからの復帰時の変速モードの切り替え判定制御の制御フローチャートである。

まずは、変速モードの切り替え判定制御について説明する。本変速モードの切り替え判定は、ＩＧ−ＳＷ５のＯＮと共に開始され、ＣＶＴ２の変速モードによらず常時判定が行われ、ＩＧ―ＳＷ５のＯＦＦとなると終了する。
図４に示すように、ステップＳ１０では、ＣＶＴ２の変速モードをＣＶＴ自動変速モードにする。詳しくは、自動変速制御モードをＣＶＴ自動変速モードとし、変速モードをＣＶＴ自動変速モードにする。そして、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４がＯＮされたか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でＭＯＤＥ切り替えＳＷ４がＯＮされれば、ステップＳ１６に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）でＭＯＤＥ切り替えＳＷ４がＯＮされなければ、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４では、ＩＧ−ＳＷ５がＯＮであるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でＩＧ−ＳＷ５がＯＮであれば、ステップＳ１０へ戻る。判別結果が偽（Ｎｏ）でＩＧ−ＳＷ５がＯＮでなければ、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ１６では、ＣＶＴ２の変速モードをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードにする（図２ａ及び図３ａ）。詳しくは、自動変速制御モードをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードとし、変速モードをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードにする。また、現在の変速モードがスポーツモードである場合には、ＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードを記憶、即ち自動変速制御モードのみをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードする。そして、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４がＯＮされたか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でＭＯＤＥ切り替えＳＷ４がＯＮされれば、ステップＳ１０へ戻る。判別結果が偽（Ｎｏ）でＭＯＤＥ切り替えＳＷ４がＯＮされなければ、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０では、ＩＧ−ＳＷ５がＯＮであるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でＩＧ−ＳＷ５がＯＮであれば、ステップＳ１６へ戻る。判別結果が偽（Ｎｏ）でＩＧ−ＳＷ５がＯＮでなければ、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、ＣＶＴ２の変速モードをＣＶＴ自動変速モードとする。詳しくは、自動変速制御モードをＣＶＴ自動変速モードとし、変速モードをＣＶＴ自動変速モードにする。（図２ｃ及び図３ｃ）。そして、本ルーチンをリターンする。
このように、変速モードの切り替え判定制御では、ＣＶＴ２がＣＶＴ自動変速モードである時に、運転者によりＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が操作されると、ＣＶＴ２の変速モードをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードとし、ＣＶＴ２がＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードである時に、運転者によりＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が操作されると、ＣＶＴ２の変速モードをＣＶＴ自動変速モードとする。また、ＣＶＴ２の変速モードがスポーツモードである時には、運転者によりＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が操作されると、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作を記憶、即ち、変速モードはスポーツモードを保持し、自動変速制御モードのみを切り替える。

次に、スポーツモードからの復帰時の変速モードの切り替え判定制御について説明する。本判定制御は、運転者によりスポーツモードを解除するようにシフト装置３のシフトレバーが操作された時に実行される。
図５に示すように、ステップＳ３０では、変速モードがスポーツモードである時に、運転者によりシフト装置３のシフトレバーが操作されるとスポーツモードをＯＦＦとし、スポーツモードを解除する。そして、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、自動変速制御モード状態を読み出す。詳しくは、図４の変速モードの切り替え判定制御にて設定されている現在の自動変速制御モードを読み出す（例えば、図３ｄではＣＶＴ自動変速モード）。そして、ステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４では、ＣＶＴ自動変速モードであるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でＣＶＴ自動変速モードであれば、ステップＳ３６に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）でＣＶＴ自動変速モードでなければ、ステップＳ３８に進む。

ステップＳ３６では、自動変速制御モードをＣＶＴ自動変速モードとし、ＣＶＴ２の変速モードをＣＶＴ自動変速モードとする。そして、本ルーチンをリターンする。
また、ステップＳ３８では、自動変速制御モードをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードとし、ＣＶＴ２の変速モードをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードとする。そして、本ルーチンをリターンする。

このように、本発明の第１実施例に係る変速機の制御装置によれば、ＩＧ−ＳＷ５がＯＮとされると、変速モードと自動変速制御モードとをＣＶＴ自動変速モードとする。そして、例えば、変速モードと自動変速制御モードとがＣＶＴ自動変速モードである時にＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が操作されると、変速モードと自動変速制御モードとをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードとし（図２ａ及び図３ａ）、また変速モードと自動変速制御モードとがＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードである時に、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が再度操作されると変速モードと自動変速制御モードとをＣＶＴ自動変速モードとする。また、ＣＶＴ２の変速モードと自動変速制御モードがＣＶＴ自動変速モード或いはＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードである時に、運転者によりシフト装置３のシフトレバーが操作されると、この時のＣＶＴ２の変速モードを記憶し、即ち自動変速制御モードを保持し、ＣＶＴ２の変速モードをスポーツモードとする（図２ｂ及び図３ｂ）。そして、ＣＶＴ２の変速モードがスポーツモードである時に、運転者によりスポーツモードを解除するようにシフト装置３のシフトレバーが再度操作、即ちスポーツモードが解除されると、スポーツモード中にＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作がなければ、ＣＶＴ２の変速モードを記憶、即ち保持したスポーツモード以前の自動変速制御モード（例えば、図２ではＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モード）にする（図２ｃ）。そして、再度ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が操作されると、スポーツモード以前の変速モードと自動変速制御モードがＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードであればＣＶＴ自動変速モードに、スポーツモード以前の変速モードと自動変速制御モードがＣＶＴ自動変速モードであればＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードにする（図２ｄ）。

また、変速モードがスポーツモード中である時にＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が操作されると、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が操作を記憶、即ちＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作後の自動変速制御モードをＣＶＴ自動変速モード或いはＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードに切り替える（例えば、図３のようにスポーツモード以前の変速モードと自動変速制御モードがＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードであれば、自動変速制御モードをＣＶＴ自動変速モードに切り替える（図３ｃ））。そして、運転者によりスポーツモードを解除するようにシフト装置３のシフトレバーが再度操作、即ちスポーツモードが解除されると、ＣＶＴ２の変速モードを記憶したスポーツモード中のＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作に基づいた、即ち、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作によって切り替えられた自動変速制御モードにする（図３ｄ）。

したがって、スポーツモードが解除されると、スポーツモードである時にＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作がなければ、変速モードをスポーツモード設定前の自動変速制御モードに切り換えるようにしており、例えば、スポーツモード設定前の変速モードがＣＶＴ自動変速モードであれば、スポーツモードが解除されるとスポーツモード設定前の変速モードと同一のＣＶＴ自動変速モードに、スポーツモード設定前の変速モードがＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードであれば、スポーツモードが解除されるとスポーツモード設定前の変速モードと同一のＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードに変速モードを切り換えることができる。

よって、スポーツモードの設定前と解除後とで変速モードを同一とすることができるので、運転者に違和感を与えることなくスポーツモードからＣＶＴ自動変速モードとＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードとのどちらかに復帰したかを認識させることができる。
また、スポーツモードの設定時には、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作を記憶、即ちＥＣＵ７に記憶される自動変速制御モードを切り替え、スポーツモードの選択が解除されると記憶したＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作に、即ち切り替えられた自動変速制御モードに基づいて、変速モードをＣＶＴ自動変速モード或いはＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードに切り換えるようにしており、例えば、スポーツモードの設定前の変速モードと自動変速制御モードがＣＶＴ自動変速モードである時に、運転者によりシフト装置３のシフトレバーが操作され、変速モードがスポーツモードとなった後に、運転者によりＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が操作されるとＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作を記憶、即ちＥＣＵ７に記憶される自動変速制御モードをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードに切り替え、その後にスポーツモードの設定が解除されると、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作、即ちＥＣＵ７に記憶される自動変速制御モードに基づいて変速モードをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードにすることができる。また、スポーツモードの設定前の変速モードと自動変速制御モードがＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードである時に、運転者によりシフト装置３のシフトレバーが操作され、変速モードがスポーツモードとなった後に、運転者によりＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が操作されるとＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作を記憶、即ちＥＣＵ７に記憶される自動変速制御モードをＣＶＴ自動変速モードに切り替え、その後にスポーツモードの設定が解除されると、ＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作、即ちＥＣＵ７に記憶される自動変速制御モードに基づいて変速モードをＣＶＴ自動変速モードにすることができる。

したがって、スポーツモードの設定が解除される時、即ちスポーツモードからの復帰時に、運転者によるＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作に基づいて、運転者の所望する変速モードとすることができるので、運転者に違和感を与えることなくスポーツモードから復帰したことを認識させることができる。
［第２実施例］
以下、本発明の第２実施例に係る変速機の制御装置について説明する。

第２実施例では、上記第１実施例に対して、スポーツモードからの復帰時の変速モードの切り替え判定制御において、スポーツモード復帰時の変速モードの決定に車速センサ（車速検出手段）６にて検出される車速による判定を追加している。以下に上記第２実施例に係る変速機の制御装置におけるスポーツモードからの復帰時の変速モードの切り替え判定制御に付いて説明する。

図６は、本発明に第２実施例に係る変速機の制御装置におけるスポーツモードからの復帰時の変速モードの切り替え判定制御の制御フローチャートである。本判定制御は、運転者によりスポーツモードを解除するようにシフト装置３のシフトレバーが操作された時に実行される。
図６に示すように、ステップＳ３０では、変速モードがスポーツモードである時に、運転者によりシフト装置３のシフトレバーが操作されるとスポーツモードをＯＦＦとし、スポーツモードを解除する。そして、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、自動変速制御モード状態を読み出す。詳しくは、図４の変速モードの切り替え判定制御にて設定されている現在の自動変速制御モードを読み出す（例えば、図３ｄではＣＶＴ自動変速モード）。そして、ステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４では、ＣＶＴ自動変速モードであるか、否かを判別する。詳しくは、図４の変速モードの切り替え判定制御にて設定されている現在の自動変速制御モードがＣＶＴ自動変速モードであるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でＣＶＴ自動変速モードであれば、ステップＳ３６に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）でＣＶＴ自動変速モードでなければ、ステップＳ３７に進む。

ステップＳ３６では、自動変速制御モードをＣＶＴ自動変速モードとし、ＣＶＴ２の変速モードをＣＶＴ自動変速モードとする。そして、本ルーチンをリターンする。
ステップＳ３７では、車速が所定車速（所定速度）以下か、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で車速が所定車速以下であれば、ステップＳ３９に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）で車速が所定車速以下でなければ、ステップＳ３８に進む。なお、所定車速は、ＣＶＴ自動変速モードとすることでエンジンの燃費がＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードと比べて良好となる低車速に設定される。

また、ステップＳ３８では、自動変速制御モードをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードとし、ＣＶＴ２の変速モードをＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードとする。そして、本ルーチンをリターンする。
ステップＳ３９では、自動変速制御モードをＣＶＴ自動変速モードとし、ＣＶＴ２の変速モードをＣＶＴ自動変速モードとする。そして、本ルーチンをリターンする。

このように、本発明の第２実施例に係る変速機の制御装置によれば、変速モードがスポーツモード中である時にＭＯＤＥ切り替えＳＷ４が操作され、スポーツモード中のＭＯＤＥ切り替えＳＷ４の操作後の自動変速制御モードがＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードであれば、車速が所定車速以下であるかを判別し、所定車速以下であればスポーツモード解除後のＣＶＴ２の変速モードをＣＶＴ自動変速モードにしている。

したがって、スポーツモード後の変速モードをＣＶＴ自動変速モードとすることで、車両が低車速で走行中であってもエンジンを最良の燃費となる回転速度及び負荷で運転することが可能となり、延いては燃費を向上させることができる。
以上で発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の形態はこの実施形態に限定されるものではない。

例えば、上記第２実施例では、変速モードがＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードである時に、車速が所定車速以下であると変速モードＣＶＴ自動変速モードにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、変速機（変速段検出手段）よりスポーツモード時のギヤ段情報が出力され、スポーツモードの解除時のギヤ段（変速段）が低車速となる所定ギヤ段（所定変速段）以下である時に、ＣＶＴ自動変速モードとしてもよく、このようにすることで、同様に車両が低車速で走行中であってもＣＶＴ自動変速モードとすることでエンジンを最良の燃費となる回転速度及び負荷で運転することが可能となり、延いては燃費を向上させることができる。

また、スポーツモードからの復帰先の自動変速制御モードを、車速やスポーツモード解除時のギヤ段によってＣＶＴ自動変速モード或いはＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードとしているが、これに限定されるものではなく、例えば、運転者によるＣＶＴ自動変速モードとＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードの使用頻度を記憶して、ＣＶＴ自動変速モードとＳＴＥＰ−ＡＴ自動変速モードの使用頻度が所定値以上異なる場合に、スポーツモードからの復帰先の自動変速制御モードを使用頻度の多い自動変速制御モードとしてもよい。このようにすることで、運転者が好む自動変速制御モードとすることができる。

１ 無段変速装置
２ 変速機（変速段検出手段）
３ シフト装置（手動モード選択手段）
４ ＭＯＤＥ切り替えＳＷ（切換選択手段）
６ 車速センサ（車速検出手段）
７ ＥＣＵ（制御手段）

Claims (4)

1. シフトレバーが自動シフトポジションにある際に無段階に変速する無段自動変速モード又は段階的に変速する有段自動変速モードで走行する自動変速モードと、
   運転者の手動操作に基づいて段階的に変速して走行する手動変速モードと、
   前記自動変速モードと前記手動変速モードとを切り換える制御手段と、
   前記自動変速モードより前記手動変速モードを優先して選択する手動モード選択手段と、を有する車両に搭載された変速機の制御装置において、
   前記制御手段は、前記手動変速モードの選択が解除された際に前記自動シフトポジションが選択されていることを認識すると、前記自動変速モードに切り換えると共に前記手動変速モードが選択される前に選択されていた前記無段自動変速モード又は前記有段自動変速モードのいずれかに復帰させることを特徴とする変速機の制御装置。
2. 前記手動変速モードが選択されていない際に前記無段自動変速モードと前記有段自動変速モードとを切り換えて選択する切換選択手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記手動変速モードが選択されている際に前記切換選択手段が操作された場合は、切換選択された前記無段自動変速モード又は前記有段自動変速モードを記憶しておき、前記手動変速モードが解除された際に、記憶された前記無段自動変速モード又は前記有段自動変速モードのいずれかに復帰させることを特徴とする、請求項１に記載の変速機の制御装置。
3. 前記手動変速モードでの変速段を検出する変速段検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記手動変速モードでの前記変速段が所定変速段未満である時に前記手動変速モードが解除されると、強制的に前記無段自動変速モードに切り換えることを特徴とする、請求項１或いは２に記載の変速機の制御装置。
4. 前記車両の速度を検出する車速検出手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記車両の速度が所定速度以下である時に前記手動変速モードが解除されると、強制的に前記無段自動変速モードに切り換えることを特徴とする、請求項１或いは２に記載の変速機の制御装置。

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