JP2014050353A - 農作物振り分け装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 畝から拾い上げた農作物を走行機体上で仕分けして容器に収容する乗用型の農作物収穫機に好適な農作物振り分け装置を提供する。
【解決手段】 ベース体３の上で前後へ傾動できる可動台２に農作物が収容された容器２０を置き、その可動台２を前後いずれかへ人力で傾けて容器２０を搬出する装置であって、前記可動台２が、左右のフレーム２ａ間に容器２０を載せる複数のフリーローラ２ｂを所定間隔おいて設け、フレーム２ａの前後端部に傾動時の支点となる支軸２ｃをそれぞれ設け、左右のフレーム２ａの側部に傾動時の作用点となる作用軸２ｄをそれぞれ設けた構造で、前記ベース体３が、フレーム３ａの前後端部に可動台２の前後の支軸２ｃを嵌合して支える凹部２ｂを設け、可動台２の左右の作用軸２ｄを押し上げる操作ペダル３ｅを左右のフレーム３ａに設けた構造とする。
【選択図】 図５
【解決手段】 ベース体３の上で前後へ傾動できる可動台２に農作物が収容された容器２０を置き、その可動台２を前後いずれかへ人力で傾けて容器２０を搬出する装置であって、前記可動台２が、左右のフレーム２ａ間に容器２０を載せる複数のフリーローラ２ｂを所定間隔おいて設け、フレーム２ａの前後端部に傾動時の支点となる支軸２ｃをそれぞれ設け、左右のフレーム２ａの側部に傾動時の作用点となる作用軸２ｄをそれぞれ設けた構造で、前記ベース体３が、フレーム３ａの前後端部に可動台２の前後の支軸２ｃを嵌合して支える凹部２ｂを設け、可動台２の左右の作用軸２ｄを押し上げる操作ペダル３ｅを左右のフレーム３ａに設けた構造とする。
【選択図】 図５
Description
本発明は、主として乗用型の農作物収穫機に搭載し、畝から拾い上げた農作物が収容された容器を走行機体の左右に搬出するために用いられる農作物振り分け装置に関する。
従来の農作物収穫機（例えば特許文献１参照）は、傾斜コンベヤで畝から拾い上げた農作物を横送りコンベヤに搬送し、走行機体の後方で作業者が横送りコンベヤ上の農作物を選別して仕分けし、走行機体の左右に取り付けられた容器に収容する構造となっており、現場で仕分け作業しながら収穫することで、仕分け場所の確保や同所への運搬作業を省略して直接出荷できるようにしたものである。
ところで、前記技術では、作業者が走行機体の走行に合せて足場の悪い畝を歩行しながら作業するから、長時間の作業は負担が大きいものであった。また、農作物で満杯になった容器は走行機体から取り外し、空の容器を走行機体に取り付けるから、満杯になった容器は手作業で出荷場所まで運ぶか、又は別の台車等で運んでおり、作業が煩雑であった。
近年では作業者が乗用できる農作物収穫機も提供されているが、さらにその走行機体に乗ったまま仕分けして容器に収容し、しかもその収容された容器を走行機体から運び降ろすことなく走行機体上に載せたまま作業できる技術が求められている。本発明は、そのような乗用型の農作物収穫機に好適な農作物振り分け装置を提供するために成されたものである。
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、畝から拾い上げた農作物を走行機体上で仕分けして容器に収容する乗用型の農作物収穫機に好適な農作物振り分け装置を提供することにある。
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） ベース体の上で前後へ傾動できる可動台に農作物が収容された容器を置き、その可動台を前後いずれかへ人力で傾けて容器を搬出する装置であって、前記可動台が、左右のフレーム間に容器を載せる複数のフリーローラを所定間隔おいて設け、フレームの前後端部に傾動時の支点となる支軸を対称に設け、左右のフレームの側部に傾動時の作用点となる作用軸をそれぞれ設けた構造で、前記ベース体が、フレームの前後端部に可動台の前後の支軸を嵌合して支える凹部を対称に設け、可動台の左右の作用軸を押し上げる操作ペダルを左右のフレームに設けた構造であることを特徴とする、農作物振り分け装置
２） 可動台のフリーローラ間の位置に容器を計量するロードセルを設け、且つそのロードセルの計量面が、可動台の前後の支軸がベース体の凹部に嵌合した状態でフリーローラより高い位置とし、農作物の重量を計量できるようにした、前記１）記載の農作物振り分け装置
３） 畑を走行する走行機体に農作物を畝から拾い上げるコンベヤを設け、そのコンベヤの後方に拾い上げた農作物から土を取り除いて選別するための作業テーブルを設け、その作業テーブルに農作物を落下させるシュートを設け、そのシュートの誘導先に前記１）又は２）記載の農作物振り分け装置を横向きに搭載し、その農作物振り分け装置の各搬出先の位置に農作物が収容された容器を置く容器台を設けた、農作物収穫機
にある。
１） ベース体の上で前後へ傾動できる可動台に農作物が収容された容器を置き、その可動台を前後いずれかへ人力で傾けて容器を搬出する装置であって、前記可動台が、左右のフレーム間に容器を載せる複数のフリーローラを所定間隔おいて設け、フレームの前後端部に傾動時の支点となる支軸を対称に設け、左右のフレームの側部に傾動時の作用点となる作用軸をそれぞれ設けた構造で、前記ベース体が、フレームの前後端部に可動台の前後の支軸を嵌合して支える凹部を対称に設け、可動台の左右の作用軸を押し上げる操作ペダルを左右のフレームに設けた構造であることを特徴とする、農作物振り分け装置
２） 可動台のフリーローラ間の位置に容器を計量するロードセルを設け、且つそのロードセルの計量面が、可動台の前後の支軸がベース体の凹部に嵌合した状態でフリーローラより高い位置とし、農作物の重量を計量できるようにした、前記１）記載の農作物振り分け装置
３） 畑を走行する走行機体に農作物を畝から拾い上げるコンベヤを設け、そのコンベヤの後方に拾い上げた農作物から土を取り除いて選別するための作業テーブルを設け、その作業テーブルに農作物を落下させるシュートを設け、そのシュートの誘導先に前記１）又は２）記載の農作物振り分け装置を横向きに搭載し、その農作物振り分け装置の各搬出先の位置に農作物が収容された容器を置く容器台を設けた、農作物収穫機
にある。
本発明によれば、農作物が収容された容器を可動台に置き、作業者が一方の操作ペダルを踏むと、作用軸を押し上げて可動台が一方の支軸を支点として傾き（他方の支軸はベース体の凹部から浮き上がる）、容器がその自重とフリーローラの回転で一方へ搬出される。他方の操作ペダルを踏むと、作用軸を押し上げて可動台が他方の支軸を支点として反対側へ傾き（一方の支軸はベース体の凹部から浮き上がる）、容器がその自重とフリーローラの回転で他方へ搬出される。
この農作物振り分け装置を左右に容器台を備えた乗用型の農作物収穫機に横向きに搭載すると、交互に搬出された容器を左右の容器台にバランス良く載せることで農作物収穫機の走行姿勢が安定し、多数の容器を載せたまま一連の収穫作業が楽に行えるようになる。
本発明では、可動台のフリーローラ間の位置に容器を計量するロードセルを設けると、定量の農作物を容器に詰めて搬出することができ、容器の重量を一定にして農作物収穫機をより正確にバランスさせることができる。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
本実施例の農作物振り分け装置１を図１，２に示す。可動台２は、左右のフレーム２ａ間に４本のフリーローラ２ｂを一定間隔おいて設け、左右のフレーム２ａの前後端部に傾動時の支点となる支軸２ｃを対称に設け、左右のフレーム２ａの側部の前後位置に傾動時の作用点となる作用軸２ｄを対称に設けている。
ベース体３は、左右のフレーム３ａの前後端部に可動台２の前後の支軸２ｃを嵌合して支える凹部３ｂを対称に設け、その凹部３ｂの外側位置にガイドローラ３ｃを設け、左右のフレーム３ａの側部の中間部に可動台２の作用軸２ｄと係止するアーム３ｄを枢支し、そのアーム３ｄの先端部に操作ペダル３ｅを設けている。符号３ｆはアーム３ｅの枢支軸である。
可動台２のフリーローラ２ｂ間の位置には容器２０を計量するロードセル４を２体設けている。ロードセル４は、可動台２の前後の支軸２ｃがベース体３の凹部３ｂに嵌合した状態で計量面がフリーローラ２ｂより高い位置に設けている。可動台２は、操作ペダル３ｅを操作していないときに前後の支軸２ｃがベース体３の凹部３ｂに自重で嵌合し、容器２０の載置面が水平となっている。
農作物収穫機１０は、図３，４に示すように、農作物を畝Ｇから拾い上げるコンベヤ１１と、その拾い上げた農作物を仕分けるための作業テーブル１２と、その作業テーブル１２から農作物を落下させるシュート１３と、作業者Ｈが座って作業する椅子１４と、容器２０を置く左右の容器台１５で構成され、シュート１３の誘導先に前記の農作物振り分け装置１を横向きに搭載し、向かい合った作業者Ｈが操作ペダル３ｅを操作して作業できるようにしている。
本実施例では、作業者Ｈが左右の椅子１４に向かい合って座り、農作物振り分け装置１の可動台２に空の容器２０を置き、農作物収穫機１０を走行させて掘り取られた畝Ｇ上の農作物をコンベヤ１１で拾い上げる。拾い上げた農作物は作業テーブル１２に搬送され、作業者Ｈは作業テーブル１２上で農作物から土や根や茎を取り除いたり状態や大きさに応じて選別したりして仕分けし、シュート１３で容器２０へ投入する。その作業の間、容器２０は図１の状態でロードセル４で計量される。
計量値が所定の重量値に達すると農作物の投入を止め、図５（ａ）に示すように、例えば右側の作業者Ｈが一方の操作ペダル３ｅを踏むと、アーム３ｄによって可動台２の左側の作用軸２ｄが押し上げられ、右側の支軸２ｃを支点として可動台２が右側へ傾き（左側の支軸２ｃはベース体３の凹部３ｂから浮き上がる）、容器２０がその自重とフリーローラ２ｂとガイドローラ３ｃの回転で右方向へ搬出される。
次の空の容器２０を可動台２に置き、農作物を投入して所定の重量になり、図５（ｂ）に示すように、こんどは左側の作業者Ｈが他方の操作ペダル３ｅ（反対側のため図には現れない）を踏むと、アーム３ｄによって可動台２の右側の作用軸２ｄが押し上げられ、左側の支軸２ｃを支点として可動台２が左側へ傾き（右側の支軸２ｃはベース体３の凹部３ｂから浮き上がる）、容器２０がその自重とフリーローラ２ｂとガイドローラ３ｃの回転で左方向へ搬出される。
このようにして、農作物を収容した容器２０を交互に搬出し、左右の容器台１５に同数づつバランス良く段積みされる。
本発明の技術は、馬鈴薯・里芋・さつまいも・タマネギ・にんにく等の農作物を収穫する農作物収穫機に搭載して用いられるが、容器を仕分けして他のラインに分岐させる搬送ライン等で使用することもできる。
１ 農作物振り分け装置
２ 可動台
２ａ フレーム
２ｂ フリーローラ
２ｃ 支軸
２ｄ 作用軸
３ ベース体
３ａ フレーム
３ｂ 凹部
３ｃ ガイドローラ
３ｄ アーム
３ｅ 操作ペダル
３ｆ 枢支軸
４ ロードセル
１０ 農作物収穫機
１１ コンベヤ
１２ 作業テーブル
１３ シュート
１４ 椅子
１５ 容器台
２０ 容器
Ｇ 畝
Ｈ 作業者
２ 可動台
２ａ フレーム
２ｂ フリーローラ
２ｃ 支軸
２ｄ 作用軸
３ ベース体
３ａ フレーム
３ｂ 凹部
３ｃ ガイドローラ
３ｄ アーム
３ｅ 操作ペダル
３ｆ 枢支軸
４ ロードセル
１０ 農作物収穫機
１１ コンベヤ
１２ 作業テーブル
１３ シュート
１４ 椅子
１５ 容器台
２０ 容器
Ｇ 畝
Ｈ 作業者
Claims (3)
- ベース体の上で前後へ傾動できる可動台に農作物が収容された容器を置き、その可動台を前後いずれかへ人力で傾けて容器を搬出する装置であって、前記可動台が、左右のフレーム間に容器を載せる複数のフリーローラを所定間隔おいて設け、フレームの前後端部に傾動時の支点となる支軸を対称に設け、左右のフレームの側部に傾動時の作用点となる作用軸をそれぞれ設けた構造で、前記ベース体が、フレームの前後端部に可動台の前後の支軸を嵌合して支える凹部を対称に設け、可動台の左右の作用軸を押し上げる操作ペダルを左右のフレームに設けた構造であることを特徴とする、農作物振り分け装置。
- 可動台のフリーローラ間の位置に容器を計量するロードセルを設け、且つそのロードセルの計量面が、可動台の前後の支軸がベース体の凹部に嵌合した状態でフリーローラより高い位置とし、農作物の重量を計量できるようにした、請求項１記載の農作物振り分け装置。
- 畑を走行する走行機体に農作物を畝から拾い上げるコンベヤを設け、そのコンベヤの後方に拾い上げた農作物から土を取り除いて選別するための作業テーブルを設け、その作業テーブルに農作物を落下させるシュートを設け、そのシュートの誘導先に請求項１又は２記載の農作物振り分け装置を横向きに搭載し、その農作物振り分け装置の各搬出先の位置に農作物が収容された容器を置く容器台を設けた、農作物収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012197257A JP2014050353A (ja) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | 農作物振り分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012197257A JP2014050353A (ja) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | 農作物振り分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014050353A true JP2014050353A (ja) | 2014-03-20 |
Family
ID=50609474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012197257A Pending JP2014050353A (ja) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | 農作物振り分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014050353A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017012045A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | 田中工機株式会社 | 農作業機 |
| JP2017012044A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | 田中工機株式会社 | 農作業機 |
| JP2017012046A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | 田中工機株式会社 | 農作業機 |
| JP2018046858A (ja) * | 2017-12-27 | 2018-03-29 | 田中工機株式会社 | 農作業機 |
| CN107896617A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-13 | 中国农业大学 | 用于马铃薯收获机的叠式并联调整清土除杂装置 |
| JP2019082764A (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-30 | 株式会社日本総合研究所 | 情報処理システム及びプログラム |
-
2012
- 2012-09-07 JP JP2012197257A patent/JP2014050353A/ja active Pending
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| JP2019082764A (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-30 | 株式会社日本総合研究所 | 情報処理システム及びプログラム |
| JP2018046858A (ja) * | 2017-12-27 | 2018-03-29 | 田中工機株式会社 | 農作業機 |
| CN107896617A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-13 | 中国农业大学 | 用于马铃薯收获机的叠式并联调整清土除杂装置 |
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