JP2018099053A - 収穫物の重量測定機における制御方法、および重量測定機 - Google Patents
収穫物の重量測定機における制御方法、および重量測定機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018099053A JP2018099053A JP2016245960A JP2016245960A JP2018099053A JP 2018099053 A JP2018099053 A JP 2018099053A JP 2016245960 A JP2016245960 A JP 2016245960A JP 2016245960 A JP2016245960 A JP 2016245960A JP 2018099053 A JP2018099053 A JP 2018099053A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- crop
- measured
- storage unit
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
6・・・収容部
7・・・ベース台
8・・・規制部
9・・・ロードセル
11・・・動力源
100・・・重量測定制御部
101・・・傾斜センサ
102・・・昇降機構
104・・・演算部
SW・・・重量測定用スイッチ
Claims (4)
- 収穫物を収容する収容部と、
当該収容部を水平状態にする昇降機構と、
を備えてなる収穫物の重量測定機における制御方法であって、
収穫物を収容した収容部を昇降機構を用いて水平な状態にして重量を測定するステップと、
当該収容部から収穫物を排出した後に当該収容部の重量を測定するステップと、
前記それぞれの重量の差分を演算するステップと、
を備えたことを特徴とする収穫物の重量測定機における制御方法。 - 前記各測定された重量、もしくは、演算された差分に係数を乗じて収穫物の重量を演算するようにした請求項1における収穫物の重量測定機における制御方法。
- 収穫物を収容する収容部と、
当該収容部を水平状態にする昇降機構と、
収容部の重量を測定するロードセルと、
収穫物を収容した収容部を昇降機構を用いて水平な状態にして前記ロードセルで重量を測定するとともに、当該収容部から収穫物を排出した後、当該収容部の重量を測定して、それぞれの重量から差分を演算する制御部と、
を備えたことを特徴とする収穫物の重量測定機。 - 前記測定された重量、もしくは、演算された差分に係数を乗じて収穫物の重量を演算するようにした請求項3における収穫物の重量測定機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016245960A JP6807067B2 (ja) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | 収穫物の重量測定機における制御方法、および重量測定機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016245960A JP6807067B2 (ja) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | 収穫物の重量測定機における制御方法、および重量測定機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018099053A true JP2018099053A (ja) | 2018-06-28 |
JP6807067B2 JP6807067B2 (ja) | 2021-01-06 |
Family
ID=62713690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016245960A Active JP6807067B2 (ja) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | 収穫物の重量測定機における制御方法、および重量測定機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6807067B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109041824A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-21 | 甘肃省机械科学研究院有限责任公司 | 牧草高密度压缩成型过程控制系统 |
JP2021073889A (ja) * | 2019-11-07 | 2021-05-20 | 株式会社クボタ | 収量算出システム、収量マップ生成システム、ベーラーの収量算出方法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータ読出可能媒体 |
KR102536660B1 (ko) * | 2022-11-23 | 2023-05-30 | 충남대학교산학협력단 | 땅속 작물 수확기의 전복 방지를 위한 웨이트 제어 장치 및 방법 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10229740A (ja) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | コンバイン |
US6457295B1 (en) * | 1999-03-10 | 2002-10-01 | Lely Welger Maschinenfabrik Gmbh | Round baler |
JP2011045293A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Takakita Co Ltd | ロールベールの重量計測装置 |
JP2013046593A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | National Agriculture & Food Research Organization | 可変径ロールベーラ |
JP2013245962A (ja) * | 2012-05-23 | 2013-12-09 | Ihi Star Machinery Corp | 重量計測装置及び重量計測装置の制御方法 |
JP2014187945A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Kubota Corp | コンバイン |
JP2016174540A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | 株式会社クボタ | コンバイン |
-
2016
- 2016-12-19 JP JP2016245960A patent/JP6807067B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10229740A (ja) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | コンバイン |
US6457295B1 (en) * | 1999-03-10 | 2002-10-01 | Lely Welger Maschinenfabrik Gmbh | Round baler |
JP2011045293A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Takakita Co Ltd | ロールベールの重量計測装置 |
JP2013046593A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | National Agriculture & Food Research Organization | 可変径ロールベーラ |
JP2013245962A (ja) * | 2012-05-23 | 2013-12-09 | Ihi Star Machinery Corp | 重量計測装置及び重量計測装置の制御方法 |
JP2014187945A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Kubota Corp | コンバイン |
JP2016174540A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | 株式会社クボタ | コンバイン |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109041824A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-21 | 甘肃省机械科学研究院有限责任公司 | 牧草高密度压缩成型过程控制系统 |
JP2021073889A (ja) * | 2019-11-07 | 2021-05-20 | 株式会社クボタ | 収量算出システム、収量マップ生成システム、ベーラーの収量算出方法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータ読出可能媒体 |
JP7140736B2 (ja) | 2019-11-07 | 2022-09-21 | 株式会社クボタ | 収量算出システム、収量マップ生成システム、ベーラーの収量算出方法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータ読出可能媒体 |
US11559003B2 (en) | 2019-11-07 | 2023-01-24 | Kubota Corporation | Yield calculation system, yield map generation system, method of calculating yield for baler, and computer readable storage medium |
KR102536660B1 (ko) * | 2022-11-23 | 2023-05-30 | 충남대학교산학협력단 | 땅속 작물 수확기의 전복 방지를 위한 웨이트 제어 장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6807067B2 (ja) | 2021-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2745675B1 (en) | Weighing round bales | |
EP3036986B1 (en) | Weighing round bales | |
JP2018099053A (ja) | 収穫物の重量測定機における制御方法、および重量測定機 | |
JP2019013152A (ja) | 収穫機 | |
JPH10229740A (ja) | コンバイン | |
JP6968379B2 (ja) | 作物収穫機 | |
JP2016131528A (ja) | コンバイン | |
JP6459399B2 (ja) | コンバイン | |
JP2018078819A (ja) | 収量分布算出装置及び収量分布算出プログラム | |
JP2016154493A (ja) | コンバイン | |
JP6807066B2 (ja) | 収穫物の重量測定機 | |
US919342A (en) | Beet-harvester. | |
US28839A (en) | Improvement in loading hay | |
JP2015223095A (ja) | コンバイン | |
JP2015223092A (ja) | コンバイン | |
JP6597844B2 (ja) | コンバイン | |
CN203105140U (zh) | 车载玉米脱粒机 | |
JP2016116473A (ja) | トウモロコシ収穫機 | |
JP2006006144A (ja) | 葉茎収穫機 | |
US2804219A (en) | Baled hay loader attachment for vehicles | |
JP2021003086A (ja) | 収穫機 | |
US2544275A (en) | Machine for preparing seed cane | |
SU117985A2 (ru) | Кукурузоуборочный комбайн | |
JP7018353B2 (ja) | 収穫機 | |
US1239353A (en) | Green-corn cutter. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191011 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191011 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201008 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6807067 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |