JP2014047501A - ハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電力制御装置61は、蓄電装置41の温度が予め設定された設定温度よりも低い「非通常時」には、蓄電装置41から発電電動機13に供給される電力を「通常時」の電力に対して放電加算電力ΔE1を加算した電力とする(S13)。アンロード弁31は、「非通常時」にはアンロード弁制御装置63により閉じられる(S17)。リリーフ弁33は、「非通常時」には油圧ポンプ21の吐出圧力が設定圧(リリーフ弁33の設定圧)になるように油圧を制御する。
【選択図】図2
Description
次に、図2を参照して、蓄電装置暖機装置1(図1参照)の動作を説明する(以下、上述した蓄電装置暖機装置1の各構成要素については図1を参照)。
次に蓄電装置暖機装置1による効果を説明する。図1に示すように、蓄電装置暖機装置1は、エンジン11と、発電電動機13と、エンジン11及び発電電動機13に駆動される油圧ポンプ21と、発電電動機13に接続される蓄電装置41と、発電電動機13と蓄電装置41との間で授受される電力を制御する電力制御装置61と、蓄電装置41の温度を検出する温度検出装置51と、油圧ポンプ21の吐出口とタンクTとの間に設けられるアンロード弁31と、アンロード弁31の開閉を制御するアンロード弁制御装置63と、油圧ポンプ21の吐出口とタンクTとの間に設けられるとともに設定圧が予め設定されたリリーフ弁33と、を備える。電力制御装置61は、蓄電装置41の温度(温度検出装置51で検出された温度)が予め設定された設定温度よりも低い「非通常時」には、蓄電装置41から発電電動機13に供給される電力を「通常時」の電力に対して放電加算電力ΔE1を加算した電力とする(図2のS13参照)。アンロード弁31は、「非通常時」にはアンロード弁制御装置63により閉じられる(図2のS17参照)。リリーフ弁33は、「非通常時」には油圧ポンプ21の吐出圧力が設定圧(リリーフ弁33の設定圧)になるように油圧を制御する。
蓄電装置暖機装置1は、油圧ポンプ21に接続されるアクチュエータ25と、アクチュエータ25を操作するための操作レバー27と、をさらに備える。
上述したように、蓄電装置暖機装置1では、「非通常時」にはアンロード弁31が閉じて、油圧ポンプ21に掛かる負荷を増やせる。よって、操作レバー27が操作されていない場合でも、蓄電装置41は放電ができる(放電加算電力ΔE1の加算ができる)。
一方、「非通常時」の蓄電装置暖機装置1では、アンロード弁31が閉じて油圧ポンプ21に負荷が掛かる。よって、操作レバー27が操作されていない場合でも、上記アシストができる。すなわち、蓄電装置41は放電ができる。すなわち、「通常時」の蓄電装置41の放電電力(例えば0)に対して、放電加算電力ΔE1を加算できる。よって、操作レバー27が操作されていない場合でも、蓄電装置41の放電による暖機ができる。
図3を参照して、蓄電装置暖機装置1(図1参照)の動作2について、上記の動作1(図2参照)との相違点を説明する。動作2は、動作1(図2参照)に対し、ステップS21、S23、及びS25を付加したものである。以下、上記相違点をさらに説明する。
次に、動作2の動作をする蓄電装置暖機装置1による効果を説明する。油圧ポンプ21は、可変容量型である。蓄電装置暖機装置1は、油圧ポンプ21の吐出圧力を検出するポンプ吐出圧力検出装置57と、油圧ポンプ21の回転数を検出するポンプ回転数検出装置59と、油圧ポンプ21の吐出容量を制御するポンプ吐出容量制御装置65と、油圧ポンプ21の動力と吐出圧力と回転数と吐出容量との関係を演算するポンプ動力演算装置73と、電力制御装置61に制御された電力から発電電動機13の動力を演算する発電電動機動力演算装置71と、を備える。発電電動機動力演算装置71は、発電電動機加算動力ΔP1(放電加算電力ΔE1に相当する発電電動機13の動力)を演算する。ポンプ動力演算装置73は、ポンプ加算動力ΔP2(発電電動機加算動力ΔP1に相当する油圧ポンプ21の動力)を演算する。ポンプ動力演算装置73は、加算吐出容量Δq(油圧ポンプ21の動力がポンプ加算動力ΔP2分加算されるのに必要な油圧ポンプ21の吐出容量)を演算する。ポンプ吐出容量制御装置65は、加算吐出容量Δqに基づいて油圧ポンプ21の吐出容量を制御する。
図4を参照して、蓄電装置暖機装置1の動作3について、上記の動作1(図2参照)との相違点を説明する。動作3は、動作1(図2参照)に対し、ステップS31を付加したものである。以下、上記相違点をさらに説明する。
次に、動作3の動作をする蓄電装置暖機装置1による効果を説明する。蓄電装置暖機装置1は、油圧ポンプ21に接続されるアクチュエータ25と、アクチュエータ25を操作するための操作レバー27と、操作レバー27の操作の有無を検出する操作状態検出装置55と、を備える。電力制御装置61は、操作状態検出装置55が操作レバー27の操作がないことを検出しているときにのみ、放電加算電力ΔE1の加算を行う。
図5を参照して、蓄電装置暖機装置1の動作4について、上記の動作1(図2参照)との相違点を説明する。動作4は、動作1(図2参照)に対し、ステップS41、S42、S43a、及びS43bを付加したものである。以下、上記相違点をさらに説明する。
次に、図5を参照して、動作4を行う蓄電装置暖機装置1による効果を説明する。蓄電装置暖機装置1は、蓄電装置41の充電率を検出する充電率検出装置53を備える。電力制御装置61は、「非通常時」には、発電電動機13から蓄電装置41に供給される電力を「通常時」の電力に対して充電加算電力ΔE2を加算した電力とする。上記の効果1に記載のように、電力制御装置61は、「非通常時」には、蓄電装置41から発電電動機13に供給される電力を「通常時」の電力に対して放電加算電力ΔE1を加算した電力とする。電力制御装置61は、予め設定された充電規制設定値よりも蓄電装置41の充電率が高い場合は、充電加算電力ΔE2の加算を規制する。電力制御装置61は、予め設定された放電規制設定値よりも蓄電装置41の充電率が低い場合は、放電加算電力ΔE1の加算を規制する。
次に、図1に示すように、ヒータ43を備える蓄電装置暖機装置1の動作および効果を説明する。蓄電装置暖機装置1は、蓄電装置41の周辺に配置されたヒータ43を備える。電力制御装置61は、「非通常時」には、発電電動機13から蓄電装置41に供給される電力を「通常時」の電力に対して充電加算電力ΔE2を加算した電力とする。上記の効果1に記載のように、電力制御装置61は、「非通常時」には、蓄電装置41から発電電動機13に供給される電力を「通常時」の電力に対して放電加算電力ΔE1を加算した電力とする。ヒータ43は、蓄電装置41から発電電動機13に放電加算電力ΔE1が供給されているときに蓄電装置41から供給される電力を用いて動作する。ヒータ43は、発電電動機13から蓄電装置41に充電加算電力ΔE2が供給されているときに発電電動機13から供給される電力を用いて動作する。
上記実施形態は様々に変形できる。例えば、図1に示す各構成要素間の接続(例えば、油圧機器類21〜33及び電気機器類41〜73の接続)や、図2〜図5に示す各ステップの順序等は、適宜変更しても良い。また例えば、動作1〜5のうち一部の動作のみ行う場合、図1に示す各構成要素のうち、動作に不要な構成要素は無くてもよい。
11 エンジン
13 発電電動機
21 油圧ポンプ
25 アクチュエータ
27 操作レバー(操作手段)
31 アンロード弁
33 リリーフ弁
41 蓄電装置
43 ヒータ
51 温度検出装置
53 充電率検出装置
55 操作状態検出装置
57 ポンプ吐出圧力検出装置
59 ポンプ回転数検出装置
61 電力制御装置
63 アンロード弁制御装置
65 ポンプ吐出容量制御装置
71 発電電動機動力演算装置
73 ポンプ動力演算装置
Claims (5)
- エンジンと、
発電電動機と、
前記エンジン及び前記発電電動機に駆動される油圧ポンプと、
前記発電電動機に接続される蓄電装置と、
前記発電電動機と前記蓄電装置との間で授受される電力を制御する電力制御装置と、
前記蓄電装置の温度を検出する温度検出装置と、
前記油圧ポンプの吐出口とタンクとの間に設けられるアンロード弁と、
前記アンロード弁の開閉を制御するアンロード弁制御装置と、
前記油圧ポンプの吐出口とタンクとの間に設けられるとともに設定圧が予め設定されたリリーフ弁と、
を備え、
前記電力制御装置は、前記蓄電装置の前記温度が予め設定された設定温度よりも低い非通常時には、前記蓄電装置から前記発電電動機に供給される電力を通常時の電力に対して放電加算電力を加算した電力とし、
前記アンロード弁は、前記非通常時には前記アンロード弁制御装置により閉じられ、
前記リリーフ弁は、前記非通常時には前記油圧ポンプの吐出圧力が前記設定圧になるように油圧を制御する、
ハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置。 - 前記油圧ポンプは、可変容量型であり、
前記油圧ポンプの吐出圧力を検出するポンプ吐出圧力検出装置と、
前記油圧ポンプの回転数を検出するポンプ回転数検出装置と、
前記油圧ポンプの吐出容量を制御するポンプ吐出容量制御装置と、
前記油圧ポンプの動力と前記吐出圧力と前記回転数と前記吐出容量との関係を演算するポンプ動力演算装置と、
前記電力制御装置に制御された電力から前記発電電動機の動力を演算する発電電動機動力演算装置と、
を備え、
前記発電電動機動力演算装置は、前記放電加算電力に相当する前記発電電動機の動力である発電電動機加算動力を演算し、
前記ポンプ動力演算装置は、前記発電電動機加算動力に相当する前記油圧ポンプの動力であるポンプ加算動力を演算し、
前記ポンプ動力演算装置は、前記油圧ポンプの動力が前記ポンプ加算動力分加算されるのに必要な前記油圧ポンプの吐出容量である加算吐出容量を演算し、
前記ポンプ吐出容量制御装置は、前記加算吐出容量に基づいて前記油圧ポンプの吐出容量を制御する、
請求項1に記載のハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置。 - 前記油圧ポンプに接続されるアクチュエータと、
前記アクチュエータを操作するための操作手段と、
前記操作手段の操作の有無を検出する操作状態検出装置と、
を備え、
前記電力制御装置は、前記操作状態検出装置が前記操作手段の操作がないことを検出しているときにのみ、前記放電加算電力の前記加算を行う、
請求項1または2に記載のハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置。 - 前記蓄電装置の充電率を検出する充電率検出装置を備え、
前記電力制御装置は、前記非通常時には、前記発電電動機から前記蓄電装置に供給される電力を通常時の電力に対して充電加算電力を加算した電力とし、
前記電力制御装置は、予め設定された充電規制設定値よりも前記充電率が高い場合は前記充電加算電力の前記加算を規制し、
前記電力制御装置は、予め設定された放電規制設定値よりも前記充電率が低い場合は前記放電加算電力の前記加算を規制する、
請求項1〜3のいずれかに記載のハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置。 - 前記蓄電装置の周辺に配置されたヒータを備え、
前記電力制御装置は、前記非通常時には、前記発電電動機から前記蓄電装置に供給される電力を通常時の電力に対して充電加算電力を加算した電力とし、
前記ヒータは、前記蓄電装置から前記発電電動機に前記放電加算電力が供給されているときに前記蓄電装置から供給される電力を用いて動作し、
前記ヒータは、前記発電電動機から前記蓄電装置に前記充電加算電力が供給されているときに前記発電電動機から供給される電力を用いて動作する、
請求項1〜4のいずれかに記載のハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置。
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