JP2014046498A - タッチパネルを備えた射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】各種の設定値を容易に設定・変更できる射出成形機を提供する。
【解決手段】タッチパネルを備えた射出成形機として構成する。タッチパネルに、スクリュ位置や時間に応じて設定される射出速度や射出圧力の設定値をグラフ描画する。グラフは設定値に対応する水平線分オブジェクト（ｖ）と設定値の変化率に対応する傾き線分オブジェクト（ｓ）とから構成され折れ線状に描画される。水平線分オブジェクト（ｖ）をタッチ操作によって選択すると、対応する射出速度、射出圧力の設定値を変更することができる。水平線分オブジェクト（ｖ）と傾き線分オブジェクト（ｓ）の接続点を通る縦軸オブジェクト（ｈ）を選択すると、対応するスクリュ位置や時間を変更することができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、タッチパネルを備えた射出成形機に関するものであり、複雑な射出成形条件をタッチパネルからの操作によって直感的に設定できる射出成形機に関するものである。

従来周知のように、射出成形機は金型を型締めする型締装置、樹脂を溶融すると共に型締めされた金型内に溶融樹脂を射出する射出装置、これらの装置を制御するコントローラ等から構成されている。型締装置は、固定盤、可動盤、型締機構等から構成され、型締機構を所定の方向に駆動すると固定盤と可動盤のそれぞれに設けられている金型が型閉じ、型締めされ、逆方向に駆動すると型開きするようになっている。また射出装置は、加熱シリンダ、この加熱シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動されるスクリュ等から構成され、加熱シリンダの後方に設けられているホッパから材料の樹脂を供給し、スクリュを回転方向に駆動すると、加熱シリンダに設けられているヒータからの熱と、スクリュの回転のせん断力による熱とによって樹脂が溶融し、スクリュが後退して溶融樹脂を計量することができる。そしてスクリュを軸方向に駆動すると溶融樹脂を射出することができる。

このような射出成形機において品質に優れた成形品を得るにはこれらの装置を適切に制御する必要がある。具体的には射出時のスクリュの速度すなわち射出速度を所定の速度に制御したり、射出圧力を所定の圧力に制御する必要があり、成形品によっては射出速度や射出圧力を複数の段で変更するようにしている。例えば、射出速度を３段として、溶融樹脂が金型内のゲートに到達するまでの第１段目は射出速度を低速にして射出し、次いで第２段目で射出速度を高速にして金型内のキャビティに射出し、キャビティへの充填完了直前において第３段目として射出速度を中速にして射出する。そして充填完了したタイミングでスクリュの制御を速度制御から圧力制御に切り換えて、所定の射出圧力を維持して保圧し、その後射出圧力を段階的に低下させる。樹脂が冷却固化した後に金型を開くと所望の品質の成形品が得られる。形状が複雑な成形品を成形する場合には、さらに段数を多く取って、射出速度や射出圧力を細かく変更することもある。また、薄肉成形品の場合には、射出動作と型締動作とを組み合わせて成形する、いわゆる圧縮成形によって成形する場合もあり、この場合には、スクリュと型締装置とを連携して適切に制御する必要がある。このような色々な制御を実施できるように、設定すべき条件設定データは必然的に多くなるが、射出成形機のコントローラには、画面装置とキーボードが設けられており、これらから条件設定データを入力するようになっている。条件設定データの入力を容易にする各種の射出成形機が、特許文献によって提案されている。

国際公開第２００９００８３８７号公報 特許第３１６２５４９号公報 特許第３１９５８４２号公報 特公平０２−１７６号公報

特許文献１には、タッチパネルを備え、タッチパネルからの操作によって射出速度の設定値を設定できる射出成形機が記載されている。この射出成形機においては、射出速度設定用の設定画面がタッチパネルに表示され、この画面には横軸がスクリュ位置、縦軸が射出速度の座標が表示されている。この座標内においてオペレータがタッチするとタッチされた位置に座標点が確定する。これを複数回繰り返して複数の座標点が確定するとこれらが互いに接続されて折れ線グラフが描画される。このグラフが、スクリュ位置に応じて変化する射出速度の設定値になる。これによって射出速度の設定値は、ステップ状に変化する設定値ではなく、１次関数的に連続的に変化する設定値になる。このような設定値が、タッチパネルによる操作によって容易に設定することができる。

特許文献２には、画面装置とキーボードとを備えた射出成形機が記載されている。この射出成形機においては、従来の射出成形機と同様に複数の段数を設定し、各段における射出速度、あるいは射出圧力を設定でき、これがステップ状に変化するグラフとして表示されるようになっている。そしてキーボードの矢印キーによってカーソルを操作して、このようなステップ状に変化しているグラフの任意の１点を始点として、同様に任意の１点を終点としてそれぞれ選択する。そうすると始点と終点とを、線分あるいは曲線で接続することができる。このようにして射出速度あるいは射出圧力の設定値を、滑らかに変化させることができる。

特許文献３には、画面装置とキーボードとを備えた射出成形機が記載されている。この射出成形機においても、従来の射出成形機と同様に複数の段数を設定し、各段における射出速度および射出圧力を設定でき、これがステップ状に変化するグラフとして表示されている。特許文献３に記載の射出成形機では、このグラフで示されている設定値を修正する方法に特徴がある。すなわち、射出速度の設定値を修正する場合には、ボタンを操作して、縦軸の速度を変更するモードか、横軸の時間を変更するモード、もしくは横軸のスクリュ位置を変更するモードを選択する。次いで選択したモードに応じて、縦軸あるいは横軸に対応する数値をキーボード入力する。あるいはボタン操作で数値を変更する。射出速度と時間、あるいは射出速度とスクリュ位置のいずれも修正する場合には、モードを２回切り換えて、それぞれのモードにおいて数値を変更するようにする。なお、射出圧力の設定値を修正する場合には、ボタンを操作して、縦軸の圧力を変更するモードか、横軸の時間を変更するモード、もしくは横軸のスクリュ位置を変更するモードを選択し、これらをキーボード等から入力して修正するようにする。

特許文献４には、ライトペン、マウス、タッチパネル、あるいはタブレットを備えた射出成形機が記載されている。この射出成形機では、このような入力手段によって射出速度あるいは射出圧力の設定値を設定できるようになっている。また時間やスクリュ位置に応じて設定される設定値は、ステップ状に変化する設定値ではなく、折れ線や滑らかな曲線として設定できるので、射出成形機の制御も滑らかにすることができる。

特許文献１〜４のいずれかに記載の射出成形機においても、射出速度や射出圧力の設定方法に工夫が凝らされており、従来の射出成形機におけるキーボードからの入力に比して設定が容易であると言える。しかしながら、解決すべき課題も見受けられる。例えば特許文献１に記載の射出成形機の場合には、射出速度の設定値の折れ線グラフを作成するには、タッチパネルを指でタッチして座標点を決定しなければならない。座標点はｘ座標すなわちスクリュ位置と、ｙ座標すなわち射出速度の２個の情報を含んでいるが、これらを同時に設定する必要があり、いずれも正確に設定するのは困難である。また射出速度の制御は、射出速度の設定値を目標値として、目標値に実測値が追随するように例えばＰＩＤ制御によってスクリュの速度を制御しているが、目標値が折れ線グラフによって絶えず変化していると、目標値と実測値の偏差が縮まらないケースが生じて、その直後の制御でオーバーシュートが発生することがある。つまり制御が乱れることがあり、必ずしも好ましいものではない。またほとんどの射出成形においては、目標値である射出速度の設定値は、ステップ状に変化させればよく、１回当たりの設定値の変化が大きいと判断されるときには、段数を多く採って１回当たりの設定値の変化を小さくすれば足りる。この点から鑑みても射出速度の設定値を折れ線グラフで与える必要性は小さい。同様なことは、特許文献２に記載の射出成形機の場合についても言える。すなわち特許文献２に記載の射出成形機においては、始点と終点で特定した区間の射出速度について線分や曲線で設定値を与えることができ、滑らかに変化する設定値を設定することができるが、制御が乱れる原因になるし、このような滑らかに変化する設定値は、射出成形において必要性が小さい。また特許文献２に記載の射出成形機においては、ステップ状に変化する射出速度の設定値の修正は必ずしも容易であるとは言えない。特許文献３に記載の射出成形機の場合には、射出速度の設定値のグラフを修正するとき、縦軸の数値すなわち射出速度を修正するのか、横軸の数値すなわちスクリュ位置を修正するのか、その都度モードを選択した上で修正しなければならず、両方を修正するときには２回モードを選択する必要がある。すなわち修正の操作が煩雑であると言える。特許文献４に記載の射出成形機においては、一旦設定した射出速度の設定値を修正する方法が不明である。すなわち最適な射出条件を決定するまで、射出速度の設定値を修正する頻度は高く、修正の方法が操作性の良否に大きく影響するが、その方法が特許文献４には示されていない。また特許文献４に記載の射出成形機には、特許文献１、２に記載の射出成形機と同様の問題が見受けられ、射出速度を折れ線や滑らかな曲線で設定できることによって、制御の乱れの原因になることが予想される。

したがって、本発明は上記の課題を解決した射出成形機を提供することを目的としており、射出速度や射出圧力の設定値を容易に設定できると共にこれを容易に変更でき、制御に悪影響を与えるようなこともなく、ほとんどの射出成形に対応することができる射出成形機を提供することを目的としている。

本発明は、上記目的を達成するために、タッチパネルを備えた射出成形機として構成する。このタッチパネルには、スクリュ位置や時間に応じて設定される射出速度や射出圧力の設定値をグラフ描画するようになっている。そしてグラフを構成しているオブジェクトをタッチ操作によって選択して、射出速度、射出圧力の設定値を変更したり、スクリュ位置や時間を変更したりできるように構成する。また、スクリュ位置や時間に応じて設定される射出速度や射出圧力の制限値も、グラフ描画し、グラフを構成しているオブジェクトをタッチ操作で選択すると、これらの制限値を変更できるように構成する。さらに射出圧力の警報設定値や、型盤位置に応じて設定される型盤速度設定値等の他の設定値についてもグラフ描画し、グラフを構成しているオブジェクトを選択して変更すると、これらの設定値を変更できるように構成する。

すなわち、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、描画されているオブジェクトがタッチ操作によって選択されるようになっているタッチパネルを備えた射出成形機であって、射出速度と射出圧力のそれぞれの設定値は、スクリュ位置あるいは時間に応じてステップ状に設定されると共に任意の設定値から次の設定値へは一定の変化率で変化するように設定されるようになっており、設定値が、横軸がスクリュ位置あるいは時間、縦軸が射出速度あるいは射出圧力として前記タッチパネルにグラフ描画されるとき、それぞれの設定値に対応する複数の水平線分オブジェクトと、変化率に対応する複数の傾き線分オブジェクトとから折れ線状に描画され、水平線分オブジェクトが選択されると、該水平線分オブジェクトが縦軸方向に移動可能となり、それによって設定値が変更でき、水平線分オブジェクトと傾き線分オブジェクトの接続点を通る、縦軸に平行な縦軸オブジェクトが選択されると、該縦軸オブジェクトが横軸方向に移動可能となり、それによって前記接続点のスクリュ位置あるいは時間を変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の射出成形機において、前記水平線分オブジェクトと前記傾き線分オブジェクトの接続点は接続点オブジェクトになっており、該接続点オブジェクトが選択されると、傾き線分オブジェクトの傾きが変更可能となり、それによって設定値の変化率を変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機として構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の射出成形機において、射出速度あるいは射出圧力の制限値は、スクリュ位置あるいは時間に応じてステップ状に設定されるようになっており、制限値が、横軸がスクリュ位置あるいは時間、縦軸が射出速度あるいは射出圧力として前記タッチパネルにグラフ描画されるとき、制限値に対応する複数の水平線分オブジェクトと、水平線分オブジェクト同士を接続する複数の垂直線分オブジェクトとから折れ線状に描画され、水平線分オブジェクトが選択されると、該水平線分オブジェクトが縦軸方向に移動可能となり、それによって制限値が変更でき、垂直線分オブジェクトを通る、縦軸に平行な縦軸オブジェクトが選択されると、該縦軸オブジェクトが横軸方向に移動可能となり、それによって制限値が変化するスクリュ位置あるいは時間を変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機として構成される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかの項に記載の射出成形機において、射出圧力の警報設定値は、横軸がスクリュ位置あるいは時間、縦軸が射出圧力として前記タッチパネルにグラフ描画されるとき、水平線分オブジェクトのみから描画され、水平線分オブジェクトが選択されると、該水平線分オブジェクトが縦軸方向に移動可能となり、それによって警報設定値が変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機として構成される。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかの項に記載の射出成形機において、型締装置の型盤速度設定値は、型盤位置に応じてステップ状に設定されると共に任意の型盤速度設定値から次の型盤速度設定値へは一定の変化率で変化するように設定されるようになっており、型盤速度設定値が、横軸が型盤位置、縦軸が型盤速度として、前記タッチパネルにグラフ描画され、該グラフを構成しているオブジェクトを選択して、型盤速度設定値や型盤位置を変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機として構成される。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの項に記載の射出成形機において、エジェクタ装置のエジェクタ速度設定値は、エジェクタ位置に応じてステップ状に設定されると共に任意のエジェクタ速度設定値から次のエジェクタ速度設定値へは一定の変化率で変化するように設定されるようになっており、エジェクタ速度設定値が、横軸がエジェクタ位置、縦軸がエジェクタ速度として、前記タッチパネルにグラフ描画され、該グラフを構成しているオブジェクトを選択してエジェクタ速度設定値やエジェクタ位置を変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機として構成される。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の射出成形機において、射出成形機に取り付けられている金型に１個または複数個のバルブゲートが設けられているとき、それぞれのバルブゲートの開閉は、スクリュ位置あるいは時間に応じて設定されるようになっており、それぞれのバルブゲートの開閉が、横軸がスクリュ位置あるいは時間として前記タッチパネルに描画されるとき、開から閉までを帯で表す帯状オブジェクトで描画され、該帯状オブジェクトを構成している始点オブジェクトあるいは終点オブジェクトを選択してバルブゲートの開閉のタイミングを変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機として構成される。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかの項に記載の射出成形機において、オブジェクトを選択するタッチ操作は、１クリックあるいは長押しによって実施されることを特徴とする射出成形機として構成される。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれかの項に記載の射出成形機において、オブジェクトが選択されると、該オブジェクトの近傍にオブジェクト変更用のサブウィンドウが表示され、該サブウィンドウからの入力操作によってオブジェクトを変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機として構成される。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜８のいずれかの項に記載の射出成形機において、選択されたオブジェクトはドラッグ操作によって変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機として構成される。

以上のように、本発明によれば、描画されているオブジェクトがタッチ操作によって選択されるようになっているタッチパネルを備えた射出成形機として構成されている。従って直感的に操作することができるようになっている。そして射出速度と射出圧力のそれぞれの設定値は、スクリュ位置あるいは時間に応じてステップ状に設定されると共に任意の設定値から次の設定値へは一定の変化率で変化するように設定されるようになっている。そうするとこれらの設定値は、従来の射出成形機の設定値と同様に、ほとんどの射出成形に対応することができ、制御を乱すこともない。そして本発明によると、設定値が、横軸がスクリュ位置あるいは時間、縦軸が射出速度あるいは射出圧力としてタッチパネルにグラフ描画されるとき、それぞれの設定値に対応する複数の水平線分オブジェクトと、変化率に対応する複数の傾き線分オブジェクトとから折れ線状に描画される。そして、水平線分オブジェクトが選択されると、該水平線分オブジェクトが縦軸方向に移動可能となり、それによって設定値が変更でき、水平線分オブジェクトと傾き線分オブジェクトの接続点を通る、縦軸に平行な縦軸オブジェクトが選択されると、該縦軸オブジェクトが横軸方向に移動可能となり、それによって接続点のスクリュ位置あるいは時間を変更できる。つまりオブジェクトを選択すると、対応するデータ、すなわち設定値やスクリュ位置、時間を変更することができ、直感的かつ容易に変更できる。また他の発明によって、射出速度や射出圧力の制限値や、射出圧力の警報値、あるいは他の設定値についてもタッチパネルにグラフ描画され、グラフを構成しているオブジェクトを選択することによって容易に変更することができる。

本発明の実施の形態に係る射出成形機の、タッチパネルに表示される画面を示す図である。 本発明の実施の形態に係る射出成形機の、タッチパネルのグラフエリアに表示される射出工程・保圧工程の各種設定値を示すグラフである。 本発明の実施の形態に係る射出成形機の操作方法を説明する図で、その（ア）〜（オ）は、設定値を変更する操作方法を説明する図である。 本発明の実施の形態に係る射出成形機の操作方法を説明する図で、その（ア）〜（オ）は、スクリュ位置を変更する操作方法を説明する図である。 本発明の実施の形態に係る射出成形機の操作方法を説明する図で、その（ア）〜（オ）は、任意の設定値から次の設定値へ変化するときの変化率を変更する操作方法を説明する図である。 本発明の実施の形態に係る射出成形機の、タッチパネルのグラフエリアに表示されるグラフであり、その（ア）は型閉工程の、その（イ）は型開工程の、その（ウ）はエジェクタ前進工程の、その（エ）はエジェクタ後退工程の、それぞれの各種設定値等を示すグラフである。 本発明の実施の形態に係る射出成形機の操作方法を説明する図で、その（ア）は金型のゲートバルブの開閉のタイミングを示すグラフであり、その（イ）〜（エ）は、ゲートバルブの開閉のタイミングを変更する操作方法を説明する図である。

本実施の形態に係る射出成形機を説明する。
本実施の形態に係る射出成形機も、従来の射出成形機と同様に、金型を型締めする型締装置、樹脂材料を溶融して型締めされた金型に溶融樹脂を射出する射出装置、成形された成形品を金型から突き出すエジェクタ装置、これらの装置を制御するコントローラ、等から構成されているが、本実施の形態には特有の装置、すなわちタッチパネルが設けられている。タッチパネルには、例えば図１に示されているような画面が表示され、射出成形に必要な設定情報が表示され、あるいは変更できるようになっている。タッチパネルは指等によってタッチされ、タッチされたポイントが認識されるようになっており、本実施の形態に係る射出成形機は、タッチ操作によって容易に各種の設定情報の変更ができるようになっている。本発明においては、タッチパネルは少なくとも１点のポイントが認識されるようになっていれば足り、本実施の形態についての説明において同時に２点をタッチする操作はない。しかしながらタッチパネルには、２点以上のポイントが同時に認識できる多点検出タイプのものもあり、当然本実施の形態に係る射出成形機のタッチパネルとして採用することができる。

成形品を成形するには、射出成形機を構成している各装置を適切に制御する必要がある。図１には、射出装置の制御に必要な設定値を含む各種の設定情報が表示された射出設定画面１が示されている。射出設定画面１の上段の欄２と中段の欄３には、文字表示およびデータの入力が行える入力ボックス５、５、…が複数個設けられ、それぞれの入力ボックス５、５、…に各種の設定情報が文字列で表示されると共に、これらの設定情報を変更できるようになっている。射出設定画面１の下段には、グラフエリア６が設けられている。このグラフエリア６には、上段の欄２や中段の欄３で設定されている設定情報に基づいて、各種のグラフが描画されている。従来の射出成形機と同様に、上段の欄２や中段の欄３において各種の設定情報を変更すると、グラフエリア６に描画されているグラフも変形されることになる。しかしながら本実施の形態に係る射出成形機においては、グラフエリア６においてタッチ操作をすることによって、グラフを直接変形することができ、それによって各種の設定情報を変更することができる。すなわちグラフエリア６におけるタッチ操作によって上段の欄２や中段の欄３の設定項目の一部を変更することができるようになっている。

グラフエリア６には、図１においてはグラフの一部だけが表示されている。グラフエリア６には、縦スクロール８と横スクロール９が設けられ、これらによってグラフエリア６に表示されているグラフを移動して、所望の部分を表示できるようになっている。図１に表示されているグラフは、図２に模式的に示されている射出工程・保圧工程のグラフの一部である。なお正確には、図１に示されているグラフエリア６には、設定値だけでなく最新の射出成形時の測定値のグラフも描画されているが、次に説明する射出工程・保圧工程のグラフにおいては測定値のグラフは省略された形で説明する。

射出工程・保圧工程のグラフは、図２に示されているように、上下に３段の分割エリア１１、１２、１３に分割されている。３個の分割エリア１１、１２、１３は横軸が共有されており、中央で縦軸１４、１４、…によって分割されている。この縦軸１４、１４、…の右側が射出工程を表し、横軸がスクリュ位置になっており、左側が保圧工程を表し、横軸が時間になっている。縦軸１４、１４、…は保圧切替を表しており、切替のスクリュ位置に縦軸１４、１４、…が描画されている。なお、横軸はいずれも左向きに矢印が描かれている。これは、タッチパネルを操作するオペレータから見ると射出成形機は射出装置が右側に、型締装置が左側に配置されており、射出工程と保圧工程において射出装置のスクリュが左向きに駆動されるので、このスクリュの駆動方向と一致する方向に横軸の方向を定めているからである。

下の分割エリア１３は、右側が、縦軸を射出速度として射出速度設定値１５のグラフが描画され、左側が、縦軸を射出圧力として射出圧力設定値１６のグラフが描画されている。射出速度設定値１５は、この例においてスクリュ位置に応じて３段のステップ状に変化しており、第１の射出速度設定値１５ａ、第２の射出速度設定値１５ｂ、第３の射出速度設置値１５ｃになっている。射出開始時から第１の射出速度設定値１５ａに移行するまでは滑らかに立ち上がるように所定の変化率で変化し、同様に第１の射出速度設置値１５ａから第２の射出速度設置値１５ｂに移行するときも、そして第２の射出速度設定値１５ｂから第３の射出速度設定値１５ｃに移行するときも所定の変化率で変化している。従って、グラフは、水平の線分からなる水平線分オブジェクトｈ、ｈ、…と、傾いた線分からなる傾き線分オブジェクトｓ、ｓ、…とから構成され、折れ線状に描画されている。射出圧力設定値１６についても同様に、複数の射出圧力設定値１６ａ、１６ｂと、それぞれの射出圧力設定値に滑らかに移行するように所定の変化率で変化する部分とからなるので、グラフは水平線分オブジェクトｈ、ｈ、…と傾き線分オブジェクトｓ、ｓ、…とから構成され、折れ線状に描画されている。次に説明するように、これらのオブジェクトｈ、ｈ、…をタッチ操作によって選択すると、設定値を変更できるようになっている。

射出工程・保圧工程の中段の分割エリア１２は、射出工程における射出圧力制限値１８と、保圧工程における射出速度制限値１９のグラフが描画されている。射出圧力制限値１８は、スクリュ位置に応じて３段に変化しており、射出速度制限値１９も時間に応じて３段に変化している。これらの制限値は、滑らかに変化させる必要がないので、グラフは、水平線分オブジェクトｈ、ｈ、…と、垂直な線分すなわち垂直線分オブジェクトｖ、ｖ、…とから構成されている。

射出工程・保圧工程の上段の分割エリア１１は、縦軸を射出圧力とする射出圧力警報設定値２１のグラフが描画されている。本実施の形態において、射出圧力警報設定値２１のグラフは、水平線分オブジェクトｈのみから構成されている。

次に射出工程・保圧工程のグラフをタッチ操作によって変形し、それによって設定値等を変更する方法を説明する。上で説明したようにグラフはそれぞれ色々な種類のオブジェクトから構成されている。本実施の形態に係る射出成形機においては各オブジェクトはタッチ操作によって選択することができる。オブジェクトは１クリックで、あるいは長押しで選択される。選択されたオブジェクトを変形すると設定値等を変更できるが、変更する対象のデータによって、選択すべきオブジェクトの種類が変わる。つまり、各オブジェクトは、その種類によって変更できるデータが異なる。

図３によって、設定値を変更する方法を説明する。図３の（ア）に示されているグラフは、射出速度設定値１５の一部であり、水平線分オブジェクトｈと、その前後に接続されている傾き線分オブジェクトｓ、ｓが示されている。設定値を変更する場合、水平線分オブジェクトｈを選択する。そうすると、図３の（イ）に示されているように選択された水平線分オブジェクトｈの色、あるいは線の太さが変化して、変形可能であることが示される。水平線分オブジェクトｈは、次に説明する第１〜３の方法のいずれかで変形することができるが、射出成形機において予め、どの方法によって変形するのかが設定されている。第１の方法が設定されている場合、図３の（ウ）に示されているように、水平線分オブジェクトｈの近傍に、数値操作サブウィンドウ２３が表示される。数値操作サブウィンドウ２３には、現在設定されている設定値が示され、この設定値を大きくしたり小さくしたりする矢印ボタン２４、２５が設けられている。従って、矢印ボタン２４、２５をクリックすると、設定値を変更することができる。なお、数値操作サブウィンドウ２３には戻るボタン２６も設けられ、これをクリックすると変更前の設定値に戻すことができるようになっている。射出成形機において第２の方法が設定されている場合、図３の（エ）に示されているように、水平線分オブジェクトｈの近傍に、数値表示サブウィンドウ２８と、テンキー入力サブウィンドウ２９とが表示される。数値表示サブウィンドウ２８には設定値が示され、テンキー入力サブウィンドウ２９によって変更できるようになっている。数値表示サブウィンドウ２８にも戻るボタン３１が設けられ、クリックすると変更前の設定値に戻すことができるようになっている。射出成形機において第３の方法が設定されている場合、図３の（オ）に示されているように、水平線分オブジェクトｈを直接ドラッグすることによって上下に移動できる。これによって設定値を変更できる。なお、第１〜３の方法のいずれの場合でも、変更可能な範囲について制限を設けるようにしてもよい。図３によって説明した設定値を変更する方法は、他のグラフにおいて縦軸方向の値を変更する場合においても共通している。具体的には、射出圧力設定値１６、射出圧力制限値１８、射出速度制限値１９、あるいは射出圧力警報設定値２１においても、水平線分オブジェクトｈ、ｈ、…を選択して操作すると、縦軸方向の値、すなわち設定値や、制限値、警報設定値を変更できる。

次に射出速度設定値１５において、スクリュ位置を変更する方法を図４によって説明する。図４の（ア）に示されているグラフは、射出速度設定値１５の一部であり、水平線分オブジェクトｈと、その前後に接続されている傾き線分オブジェクトｓ、ｓが示されている。水平線分オブジェクトｈと傾き線分オブジェクトｓの接続点のそれぞれには、接続点を通り縦軸に平行な縦軸オブジェクトｔが設けられている。この縦軸オブジェクトｔは図４の（ア）において点線で示されているように、通常は非表示になっている。非表示の縦軸オブジェクトｔを１クリックあるいは長押しすると縦軸オブジェクトｔが選択される。そうすると図４の（イ）に示されているように、縦軸オブジェクトｔが表示される。縦軸オブジェクトｔは、次の第１〜３の方法のいずれかで変形することができるが、射出成形機において予め、どの方法によって変形するのかが設定されている。第１の方法が設定されている場合、図４の（ウ）に示されているように、縦軸オブジェクトｔの近傍に、数値操作サブウィンドウ３３が表示される。数値操作サブウィンドウ３３には、現在設定されているスクリュ位置が示され、このスクリュ位置の数値を大きくしたり小さくしたりする矢印ボタン３４、３５が設けられている。従って、矢印ボタン３４、３５をクリックすると、スクリュ位置を変更することができる。なお、数値操作サブウィンドウ３３には戻るボタン３６も設けられ、これをクリックすると変更前のスクリュ位置に戻すことができるようになっている。射出成形機において第２の方法が設定されている場合、図４の（エ）に示されているように、縦軸オブジェクトｔの近傍に、数値表示サブウィンドウ３８と、テンキー入力サブウィンドウ３９とが表示される。数値表示サブウィンドウ３８にはスクリュ位置が示され、テンキー入力サブウィンドウ３９によって変更できるようになっている。数値表示サブウィンドウ３８にも戻るボタン４１が設けられ、クリックすると変更前のスクリュ位置に戻すことができるようになっている。射出成形機において第３の方法が設定されている場合、図４の（オ）に示されているように、縦軸オブジェクトｔを直接ドラッグすることによって左右に移動できる。これによってスクリュ位置を変更できる。なお、第１〜３の方法のいずれの場合でも、変更可能な範囲について制限を設けるようにしてもよい。図４によって説明したスクリュ位置を変更する方法は、他のグラフにおいて横軸方向の値を変更する場合においても共通している。具体的には、射出圧力設定値１６、射出圧力制限値１８、あるいは射出速度制限値１９においても、縦軸オブジェクトｔ、ｔ、…を選択して操作すると、縦軸方向の値、すなわちスクリュ位置や時間を変更できる。なお、射出圧力制限値１８や射出速度制限値１９のグラフにおいては、縦軸オブジェクトｔ、ｔ、…は、垂直線分オブジェクトｖに延長するように設けられている。

次に射出圧力設定値１６において、設定値の立ち上がりの変化率、いわゆるＵＰ／ＤＯＷＮを変更する方法を図５によって説明する。ＵＰ／ＤＯＷＮは、設定値が次の設定値に変化するときに、制御が滑らかになるように設定される遅れのことであり、正確には、射出速度設定値１５のグラフにおいてはスクリュ位置で、射出圧力設定値１６のグラフにおいては時間で定義されている。しかしながら、これらを変化率と見なすこともできる。以下変化率を変更する方法として説明する。図５の（ア）に示されているグラフは、射出圧力設定値１６の一部であり、水平線分オブジェクトｈと、その前後に接続されている傾き線分オブジェクトｓ、ｓが示されている。水平線分オブジェクトｈと傾き線分オブジェクトｓの接続点には、接続点オブジェクトｘが設けられている。接続点オブジェクトｘは通常は非表示になっている。接続点オブジェクトｘを１クリックあるいは長押しすると接続点オブジェクトｘが選択される。そうすると図５の（イ）に示されているように、接続点オブジェクトｘが表示される。接続点オブジェクトｘは、次の第１〜３の方法のいずれかで変形することができるが、射出成形機において予め、どの方法によって変形するのかが設定されている。第１の方法が設定されている場合、図５の（ウ）に示されているように、接続点オブジェクトｘの近傍に、数値操作サブウィンドウ４３が表示される。数値操作サブウィンドウ４３には、現在設定されている遅れ時間が示され、この遅れ時間を大きくしたり小さくしたりする矢印ボタン４４、４５が設けられている。従って、矢印ボタン４４、４５をクリックすると、遅れ時間を変更することができる。つまり変化率を変更できる。なお、数値操作サブウィンドウ４３には戻るボタン４６も設けられ、これをクリックすると変更前の遅れ時間に戻すことができるようになっている。射出成形機において第２の方法が設定されている場合、図５の（エ）に示されているように、接続点オブジェクトｘの近傍に、数値表示サブウィンドウ４８と、テンキー入力サブウィンドウ４９とが表示される。数値表示サブウィンドウ４８には遅れ時間が示され、テンキー入力サブウィンドウ４９によって変更できるようになっている。数値表示サブウィンドウ４８にも戻るボタン５１が設けられ、クリックすると変更前の遅れ時間に戻すことができるようになっている。射出成形機において第３の方法が設定されている場合、図５の（オ）に示されているように、接続点オブジェクトｘを直接ドラッグすることによって左右に移動できる。これによって遅れ時間、すなわち変化率を変更できる。なお、第１〜３の方法のいずれの場合でも、変更可能な範囲について制限を設けるようにしてもよい。図５によって説明した変化率を変更する方法は、他のグラフにおいて変化率を変更する場合においても共通している。具体的には、射出速度設定値１５においても、接続点オブジェクトｘ、ｘ、…を選択して操作すると、変化率を変更できる。

本実施の形態において、タッチパネルには他の工程における各種設定値もグラフ表示され、これらのグラフを変形して各種設定値を変更することができる。図６の（ア）には、型閉工程における各種の設定値のグラフが、図６の（イ）には、型開工程における各種の設定値のグラフが示されている。これらのグラフにおいて横軸は型盤位置になっており、縦軸は型盤速度あるいは型盤駆動トルクになっている。型閉工程は金型保護工程を含んでいるが、型開工程は単独の工程になっている。これらの工程には、型盤速度設定値５２のグラフ、型盤駆動トルク制限値５３のグラフ、型盤駆動トルク警報設定値５４のグラフのそれぞれが描画されている。一方、図６の（ウ）にはエジェクタ前進工程における各種の設定値のグラフが、図６の（オ）には、エジェクタ後退工程における各種の設定値のグラフが示されている。これらのグラフにおいて横軸はエジェクタ位置になっており、縦軸はエジェクタ速度あるいはエジェクタ駆動トルクになっている。そしていずれの工程においてもエジェクタ速度設定値５６のグラフ、エジェクタ駆動トルク制限値５７のグラフ、エジェクタ駆動トルク警報設定値５８のグラフが示されている。

型盤速度設定値５２のグラフと、エジェクタ速度設置値５６のグラフは、水平線分オブジェクトｈ、ｈ、…と傾き線分オブジェクトｓ、ｓ、…とから構成され、垂直線分オブジェクトｖ、ｖ、…、接続点オブジェクトｘ、ｘ、…が非表示で設けられている。そして型盤駆動トルク制限値５３のグラフと、エジェクタ駆動トルク制限値５７のグラフは、水平線分オブジェクトｈ、ｈ、…と傾き線分オブジェクトｓ、ｓ、…とから構成され、垂直線分オブジェクトｖ、ｖ、…が非表示で設けられている。さらに型盤駆動トルク警報設定値５４のグラフと、エジェクタ駆動トルク警報設定値５８のグラフは、水平線分オブジェクトｈから構成されている。本実施の形態においては、射出工程・保圧工程のグラフにおいて各種設定値を変更する方法と同様の方法によってオブジェクトを選択し、各種の設定情報を変更することができるようになっている。

射出成形機に取り付けられている金型にゲートバルブが設けられている場合、ゲートバルブの開閉の設定についてもタッチパネルにグラフが表示され、これを変形することによってゲートバルブの開閉のタイミングを変更できるようになっている。図７の（ア）には、金型にゲートバルブが３個設けられている場合の設定例が示されている。グラフエリアの上部には、射出工程・保圧工程のグラフである射出速度設定値１５と射出圧力設定値１６のそれぞれのグラフが描画され、下部に、３個のゲートバルブＧＡＴＥ１〜３の開閉のタイミングがグラフ表示されている。ゲートバルブＧＡＴＥ１〜３の開閉のグラフは、開のタイミングから閉のタイミングまで帯状で表す帯状オブジェクトによって描画されている。帯状オブジェクトは、開のタイミングに相当する部分に開オブジェクトが、閉のタイミングに相当する部分に閉オブジェクトがそれぞれ設けられていて、１クリックもしくは長押しによって選択することができる。例えば開オブジェクトを選択すると、ゲートバルブの開のタイミングを変更することができる。図７の（イ）〜（エ）は、開オブジェクトを操作する第１〜３の方法が示されている。これらの方法は射出成形機において予めいずれかが設定されている。第１の方法が設定されている場合は、図７の（イ）に示されているように、開オブジェクトの近傍に数値操作サブウィンドウ６０が表示され、矢印ボタン６１、６２によって開タイミングを変更することができる。また第２の方法が設定されている場合は、図７の（ウ）に示されているように、数値表示サブウィンドウ６４とテンキー入力サブウィンドウ６５が表示され、テンキーの入力によって開タイミングを変更できる。また第３の方法が設定されている場合には、図７の（エ）に示されているように、直接開オブジェクトをドラッグして左右に移動することができる。

１ 射出設定画面 ６ グラフエリア
１５ 射出速度設定値 １６ 射出圧力設定値
１８ 射出圧力制限値 １９ 射出速度制限値
２１ 射出圧力警報設定値 ２３ 数値操作サブウィンドウ
２８ 数値表示サブウィンドウ ２９ テンキー入力サブウィンドウ
５２ 型盤速度設定値 ５３ 型盤駆動トルク制限値
５４ 型盤駆動トルク警報設定値 ５６ エジェクタ速度設定値
５７ エジェクタ駆動トルク制限値 ５８ エジェクタ駆動トルク警報設定値
ｈ 水平線分オブジェクト ｓ 傾き線分オブジェクト
ｖ 垂直線分オブジェクト ｔ 縦軸オブジェクト
ｘ 接続点オブジェクト

Claims (10)

1. 描画されているオブジェクトがタッチ操作によって選択されるようになっているタッチパネルを備えた射出成形機であって、
   射出速度と射出圧力のそれぞれの設定値は、スクリュ位置あるいは時間に応じてステップ状に設定されると共に任意の設定値から次の設定値へは一定の変化率で変化するように設定されるようになっており、
   設定値が、横軸がスクリュ位置あるいは時間、縦軸が射出速度あるいは射出圧力として前記タッチパネルにグラフ描画されるとき、それぞれの設定値に対応する複数の水平線分オブジェクトと、変化率に対応する複数の傾き線分オブジェクトとから折れ線状に描画され、
   水平線分オブジェクトが選択されると、該水平線分オブジェクトが縦軸方向に移動可能となり、それによって設定値が変更でき、
   水平線分オブジェクトと傾き線分オブジェクトの接続点を通る、縦軸に平行な縦軸オブジェクトが選択されると、該縦軸オブジェクトが横軸方向に移動可能となり、それによって前記接続点のスクリュ位置あるいは時間を変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機。
2. 請求項１に記載の射出成形機において、前記水平線分オブジェクトと前記傾き線分オブジェクトの接続点は接続点オブジェクトになっており、該接続点オブジェクトが選択されると、傾き線分オブジェクトの傾きが変更可能となり、それによって設定値の変化率を変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機。
3. 請求項１または２に記載の射出成形機において、射出速度あるいは射出圧力の制限値は、スクリュ位置あるいは時間に応じてステップ状に設定されるようになっており、
   制限値が、横軸がスクリュ位置あるいは時間、縦軸が射出速度あるいは射出圧力として前記タッチパネルにグラフ描画されるとき、制限値に対応する複数の水平線分オブジェクトと、水平線分オブジェクト同士を接続する複数の垂直線分オブジェクトとから折れ線状に描画され、
   水平線分オブジェクトが選択されると、該水平線分オブジェクトが縦軸方向に移動可能となり、それによって制限値が変更でき、
   垂直線分オブジェクトを通る、縦軸に平行な縦軸オブジェクトが選択されると、該縦軸オブジェクトが横軸方向に移動可能となり、それによって制限値が変化するスクリュ位置あるいは時間を変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機。
4. 請求項１〜３のいずれかの項に記載の射出成形機において、射出圧力の警報設定値は、横軸がスクリュ位置あるいは時間、縦軸が射出圧力として前記タッチパネルにグラフ描画されるとき、水平線分オブジェクトのみから描画され、
   水平線分オブジェクトが選択されると、該水平線分オブジェクトが縦軸方向に移動可能となり、それによって警報設定値が変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機。
5. 請求項１〜４のいずれかの項に記載の射出成形機において、型締装置の型盤速度設定値は、型盤位置に応じてステップ状に設定されると共に任意の型盤速度設定値から次の型盤速度設定値へは一定の変化率で変化するように設定されるようになっており、
   型盤速度設定値が、横軸が型盤位置、縦軸が型盤速度として、前記タッチパネルにグラフ描画され、該グラフを構成しているオブジェクトを選択して、型盤速度設定値や型盤位置を変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機。
6. 請求項１〜５のいずれかの項に記載の射出成形機において、エジェクタ装置のエジェクタ速度設定値は、エジェクタ位置に応じてステップ状に設定されると共に任意のエジェクタ速度設定値から次のエジェクタ速度設定値へは一定の変化率で変化するように設定されるようになっており、
   エジェクタ速度設定値が、横軸がエジェクタ位置、縦軸がエジェクタ速度として、前記タッチパネルにグラフ描画され、該グラフを構成しているオブジェクトを選択してエジェクタ速度設定値やエジェクタ位置を変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の射出成形機において、射出成形機に取り付けられている金型に１個または複数個のバルブゲートが設けられているとき、それぞれのバルブゲートの開閉は、スクリュ位置あるいは時間に応じて設定されるようになっており、
   それぞれのバルブゲートの開閉が、横軸がスクリュ位置あるいは時間として前記タッチパネルに描画されるとき、開から閉までを帯で表す帯状オブジェクトで描画され、該帯状オブジェクトを構成している始点オブジェクトあるいは終点オブジェクトを選択してバルブゲートの開閉のタイミングを変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機。
8. 請求項１〜７のいずれかの項に記載の射出成形機において、オブジェクトを選択するタッチ操作は、１クリックあるいは長押しによって実施されることを特徴とする射出成形機。
9. 請求項１〜８のいずれかの項に記載の射出成形機において、オブジェクトが選択されると、該オブジェクトの近傍にオブジェクト変更用のサブウィンドウが表示され、該サブウィンドウからの入力操作によってオブジェクトを変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機。
10. 請求項１〜８のいずれかの項に記載の射出成形機において、選択されたオブジェクトはドラッグ操作によって変更できるようになっていることを特徴とする射出成形機。

Images