JP2014044127A - 中央位置検出装置、プログラム、記録媒体、及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象物3の断面中央位置を検出する中央位置検出装置1であって、断面形状の一側から外表面にレーザー光を照射し反射する測定点の座標値を断面形状の一側に沿った複数の測定点で検出するレーザー変位センサ5と、複数の測定点の座標値群から断面形状を近似し断面中央位置を演算する演算部7とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1は、中央位置検出装置の概念図、図2は、センサの移動を示す説明図、図3は、複数の測定点の座標値群を示す説明図、図4は、コイルばねの測定点を示す断面図、図5は、中心位置の演算イメージを示す説明図、図6は、コイル形状の演算結果を示すグラフ、図7は、コイル形状の演算結果を示す説明図である。
[中心位置検出プログラム及び方法]
図8、図9は、中心位置検出のフローチャート、図10は、データ群を示す概念図、図11は、データ群及び中心位置を示す概念図である。
[その他]
上記実施例では、レーザー変位センサ5側を、固定したコイルばね3の周囲に回転移動させるようにしたが、レーザー変位センサ5を固定し、コイルばね3を自転する構成にすることもできる。
3 コイルばね(対象物)
5 レーザー変位センサ
7 演算部
8 表示部
11 アクチュエータ
13 制御部
O 断面中心位置(断面中央位置)
Claims (12)
- 対象物の断面中央位置を検出する中央位置検出装置であって、
前記断面形状の一側から外表面にレーザー光を照射し反射する測定点の座標値を前記断面形状の一側に沿った複数の測定点で検出するレーザー変位センサと、
前記複数の測定点の座標値群から前記断面形状を近似し前記断面中央位置を演算する演算部と、
を備えたことを特徴とする中央位置検出装置。 - 請求項1記載の中央位置検出装置であって、
前記対象物の断面形状は円形であり、
前記レーザー変位センサは、前記断面形状の一側に沿って直線的に相対移動し一定間隔で前記複数の測定点を検出し、
前記演算部は、前記順次検出する複数の測定点の中で前記相対移動に直交する方向での前後の距離の差が閾値を上回るとき後の測定点を半円の円端部候補として一対特定することに基づき前記断面形状を近似する、
ことを特徴とする中央位置検出装置。 - 請求項2記載の中央位置検出装置であって、
前記演算部は、前記一対の円端部候補の座標値間の距離が予め測定した前記対象物の円形の直径に等しいか設定された閾値内にあるとき前記一対の円端部候補を有効データとして前記断面形状を近似する、
ことを特徴とする中央位置検出装置。 - 請求項2又は3記載の中央位置検出装置であって、
前記演算部は、前記一対の円端部候補間の中央に位置する測定点の前記径方向一側での座標値が最大であるとき前記一対の円端部候補を有効データとして前記断面形状を近似する、
ことを特徴とする中央位置検出装置。 - 請求項1〜4の何れか1項記載の中央位置検出装置であって、
前記対象物は、断面円形の素線で形成されたコイルばねであり、
前記レーザー変位センサは、前記コイルばねの素線に沿って前記測定点の座標値群を複数群検出し、
前記演算部は、前記複数群の座標値群のそれぞれで前記断面円形形状を近似し前記断面中心位置を素線に沿って演算しコイル形状を求める、
ことを特徴とする中央位置検出装置。 - 請求項1〜5の何れか1項記載の中央位置検出装置であって、
前記演算部の演算結果を表示する表示部を備えた、
ことを特徴とする中央位置検出装置。 - 対象物の断面中央位置を求める機能をコンピュータに実現させる中央位置検出プログラムであって、
前記機能は、断面形状の一側に沿った複数の測定点で取得した座標値群から前記断面形状を近似し前記断面中央位置を演算するものである、
ことを特徴とする中央位置検出プログラム。 - 請求項7記載の中央位置検出プログラムであって、
前記対象物の断面形状は円形であり、
前記機能は、前記順次検出する複数の測定点が直線的に連続する方向に直交する方向での前後の距離の差が閾値を上回るとき後の測定点を半円の円端部候補として一対特定することに基づき前記断面形状を近似する、
ことを特徴とする中央位置検出プログラム。 - 請求項8記載の中央位置検出プログラムであって、
前記機能は、前記一対の円端部候補の座標値間の距離が予め測定した前記対象物の円形の直径に等しいか設定された閾値内にあるとき前記一対の円端部候補を有効データとして前記断面形状を近似する、
ことを特徴とする中央位置検出プログラム。 - 請求項8又は9記載の中央位置検出プログラムであって、
前記機能は、前記演算部は、前記一対の円端部候補間の中央に位置する測定点の前記径方向一側での座標値が最大であるとき前記一対の円端部候補を有効データとして前記断面形状を近似する、
ことを特徴とする中央位置検出プログラム。 - 対象物の断面中央位置を求める機能をコンピュータに実現させる中央位置検出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な中央位置検出プログラム記録媒体であって、
前記機能は、断面形状の一側に沿った複数の測定点で取得した座標値群から前記断面形状を近似し前記断面中央位置を演算するものである、
ことを特徴とするコンピュータにより読み取り可能な中央位置検出プログラム記録媒体。 - 対象物の断面中央位置を求める中央位置検出方法であって、
前記断面形状の一側に沿った複数の測定点で取得した座標値群から前記断面形状を近似し前記断面中央位置を求める、
ことを特徴とする中央位置検出方法。
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