JP2014043294A - 画像形成装置及び給紙方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール紙から引き出されたロール紙が搬送方向の前後に長距離移動してスキューを解消する必要がなくなるように、スキューを発生させずに正確に所定の位置に配置されるようにする。
【解決手段】ロール紙５の給紙方法は、ロール紙５の先端領域を把持して引き出す工程と、ロール紙５が給紙基準線４１０まで引き出されたことを確認する工程とを有する。ロール紙軸駆動部３０９は、ロール紙５の先端領域が把持されたままの状態で、ロール紙軸４０２にロール紙５の巻き取り方向にトルクを発生させる。ロール紙５の先端領域が静止していない状態では、ロール紙軸駆動部３０９が巻き取り方向へのトルクをかけ続け、ロール紙５の先端領域が一定時間以上静止した時点で、ロール紙軸４０２に発生しているトルクを解除する工程と、からなることを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、ロール紙をスキューさせることなく給紙する画像形成装置及び給紙方法に関する。

ロール紙（印刷用紙）の先端領域を位置決めするための位置決め手段としてのマーク（目印）と、ロール紙を回転駆動させるロール紙軸（スピンドル）とを有する画像形成装置（プリンタ）が、特許文献１に開示されている。この画像形成装置は、さらにロール紙を前進及び後退させる搬送ローラ（駆動ローラ）と、搬送ローラと共にロール紙を挟持して搬送させるニップローラ（ピンチローラ）を備えている。ロール紙へ画像を形成させるために画像形成装置にロール紙が供給されると、ユーザーによってロール紙が引き出されて搬送ローラとニップローラとの間を通って、ロール紙の先端領域が位置決め手段付近に配置される。ロール紙軸がロール紙の送り出し方向に回転されて、配置されたロール紙の先端領域は、位置決め手段が示す所定の位置にユーザーの目視によって位置決めされる。

ロール紙（ロール状の被記録材）を回転駆動させるロール紙軸（スピンドル）と、ロール紙の先端領域をエアによる吸引によって吸着するエア吸引手段とを有する画像形成装置（記録装置）が、特許文献２に開示されている。この画像形成装置は、さらにエア吸引手段の直上に設けられたロール紙の先端領域の位置情報を検知するセンサー（始端位置センサー）と、センサーによって検知された位置情報に基づいてロール紙の制御を行う制御装置を備えている。ロール紙軸からロール紙が供給されると、ロール紙の先端領域が、エア吸引手段によってロール紙に吸引力がかかる位置までユーザーによって引き出される。ロール紙の先端領域が引き出されると、センサーがロール紙の先端領域の位置を検知し、センサーが検知した情報を制御装置に送ることでロール紙軸が巻き取り方向に回転して、ロール紙の先端領域が所定の位置に位置決めされる。

特開２００２−２５４７３７号公報 特開２００８−２５４２１５号公報

しかしながら、特許文献１に開示された発明では、ロール紙の先端部がユーザーの目視で位置決め手段を使って所定の位置に配置されているため、正確に所定の位置に配置されにくく、ロール紙のスキュー（斜行）が発生してしまう。ユーザーの目視による位置決めであると、位置決め手段を見る目線の位置や角度等による個人差が、ロール紙の先端部の配置位置のばらつきを生んでしまい、正確に所定の位置に配置することが難しい。スキューが発生すると、ロール紙の排紙時に詰まりが発生したり、ロール紙の中心に画像が記録されなくなるという問題がある。ロール紙のスキューは、ロール紙を搬送方向へ前後の移動を繰り返すことで解消することができるが、特許文献１に開示された発明ではロール紙を傷つけてしまうおそれがあるため、ロール紙を搬送方向の前後に移動させることができない。その理由としては、ロール紙の先端領域の位置合わせを目視で行った後に、ロール紙を搬送ローラとニップローラが挟むことで記録開始の準備を整えており、既に搬送ローラとニップローラはロール紙を強い力で挟持している。そのため、搬送ローラ及びニップローラと、ロール紙の記録面及びその裏面との間に大きな摩擦力が発生し、その状態でロール紙を移動すると摩擦力によって記録面及び裏面が傷ついてしまう。

以上のような理由で、ロール紙が搬送ローラとニップローラに挟持されている状態では、ロール紙を搬送方向の前後に大きく移動させることが難しい。しかしながら、スキューの傾きが大きい場合には、ロール紙を搬送方向の前後に大きく移動させなければスキューは解消せず、短距離移動するだけでは解消しない。結果として、特許文献１においてロール紙の搬送方向の前後の移動でスキューを補正することはできない。このように、ロール紙の先端領域を、位置決め手段を用いた目視によって正確に所定の位置に位置決めすることが困難であるとともに、ロール紙の傾きの大きいスキューを解消することができないという課題がある。

特許文献２では、ロール紙を搬送ローラとニップローラで挟持せずに、エア吸引手段によってロール紙を吸引保持してロール紙を搬送方向の前後に移動させているため、ロール紙の記録面及びその裏面を傷つけることなくスキューを解消している。前記したように、傾きの大きいスキューの解消のためにロール紙を搬送方向の前後に大きく移動させる必要があり、ロール紙を搬送方向の前後に大きく移動させることでスキューを解消するまでに多くの時間が必要となってしまう。ロール紙を素早く大きく移動させるためにロール紙軸の回転速度を速めると、ロール紙の裏面を保持している搬送ローラとの摩擦が大きくなり、ロール紙が傷ついてしまうため、ロール紙軸の回転速度を速めることは困難である。

そこで本発明の目的は、前記した問題を解決して、スキューを発生させずにロール紙の先端領域を正確に所定の位置に配置可能な画像形成装置及び給紙方法を提供することにある。

前記した目的を達成するために、本発明の給紙方法は、画像が形成されるロール紙の先端領域を把持して引き出す工程と、ロール紙の給紙位置を指示する給紙基準線までロール紙が引き出されたことを確認する工程と、ロール紙を給紙基準線まで引き出してロール紙の先端領域を把持したままの状態で、ロール紙を保持するロール紙軸に駆動力を与えるロール紙軸駆動部が、ロール紙軸にロール紙の巻き取り方向にトルクを発生させる工程と、ロール紙の先端領域が静止していない状態では、ロール紙軸駆動部がロール紙軸に巻き取り方向へのトルクをかけ続け、ロール紙の先端領域が一定時間以上静止した時点で、搬送装置がロール紙を保持し、ロール紙軸に発生しているトルクを解除する工程と、からなることを特徴とする。

本発明によれば、ロール紙をユーザーが供給する際に、ロール紙軸が巻き取り方向に回転することによりロール紙にテンションがかかる。そのテンションの偏りの有無によって、スキューの有無をユーザーに伝えると共に、ロール紙に発生している弛みを解消することでスキューをなくすことができる。そのため、スキューを抑制した状態でロール紙を給紙することができる。

（ａ）は本発明の画像形成装置とホストコンピュータとを接続した状態を示す斜視図、（ｂ）は本発明の画像形成装置のメインカバーを開けた状態を示す斜視図である。 図１（ｂ）のＡ部の詳細を示す拡大平面図である。 本発明の画像形成装置を示すブロック図である。 （ａ）は従来の画像形成装置においてロール紙を引き出して供給する工程を示す平面図、（ｂ）〜（ｄ）は本発明の画像形成装置においてロール紙を引き出して供給する工程を示す平面図である。 本発明の画像形成装置における給紙方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１（ａ）は、本発明の画像形成装置と印刷ジョブを画像形成装置に送るホストコンピュータとが接続した状態を示す斜視図である。

ロール紙に画像を形成する画像形成装置１は、ネットワークハブ３及びネットワークケーブル４を介して、画像を形成する印刷ジョブを画像形成装置１に送る複数のホストコンピュータ２と接続している。図１（ｂ）に示すように、この画像形成装置１は、メインカバー６と、リリースレバー７と、操作キー８と、表示パネル９と、キャリッジ１０と、カッターユニット１１と、プラテン１２と、インクタンクカバー５３とを有し、ロール紙５がセットされている。

図２に示すように、ロール紙５は、ロール紙５の中心軸を貫いて設けられているロール紙軸４０２によって保持されている。このロール紙５は、ロール紙軸４０２の端部に備えられたロール紙軸駆動モーター４０３（ロール紙軸駆動部）によって送り出し方向と巻き取り方向にトルクを加えられるように構成されている。また、ロール紙軸４０２のロール紙軸駆動モーター４０３が備えられている端部の反対側の端部には、ロール紙５が送り出された量を計測するロール紙軸回転量計測用エンコーダー４０４とロール紙軸回転エンコーダーセンサー４０５とが備えられている。ロール紙軸回転エンコーダーセンサー４０５は、ロール紙５の送り出し量及び引き戻し量、もしくはロール紙軸４０２に発生しているトルクを計測している。プラテン１２は、ロール紙５へインクを吐出する記録ヘッド４１１と鉛直方向に向かい合う位置に配置されており、ロール紙５の記録面を平坦に保つためのものである。ロール紙５を記録ヘッド４１１とプラテン１２との間に搬送したり引き戻したりするための搬送ローラ４０６が、プラテン１２に対してロール紙５の搬送方向の上流側に設けられている。また、ロール紙５を搬送ローラ４０６に押圧して挟持するためのニップローラ４０７が、搬送ローラ４０６と鉛直方向に向かい合う位置に配置されている。さらに、プラテン１２にて記録されたロール紙５を支える排紙ガイド４０９が、プラテン１２に対してロール紙５の搬送方向の下流側に設けられており、この排紙ガイド４０９には、ロール紙５の正確な給紙位置を示すロール紙給紙基準線４１０が形成されている。

メインカバー６は、記録ヘッド４１１やプラテン１２等が設けられた、ロール紙５に画像を形成する領域を保護するためのカバーであり、画像形成装置１の筐体の一部を構成している。尚、メインカバー６は、ロール紙５への画像形成時には閉じており、ロール紙５を供給する際や、記録ヘッド４１１の交換を行う際に開けられる。リリースレバー７は、ニップローラ４０７が搬送ローラ４０６を押圧する位置にニップローラ４０７を移動させるためのレバーである。操作キー８は、画像形成装置１の設定を行ったり、操作するためのものである。表示パネル９は、画像形成装置１の状態を表示したり、操作キー８を用いて画像形成装置１の設定を行う場合の設定内容の表示をするパネルである。キャリッジ１０は、記録ヘッド４１１を保持し、ロール紙５へ記録を行うためにロール紙５の直上を往復運動するように構成されている。カッターユニット１１は、記録が完了したロール紙５を切断するためのものであり、キャリッジ１０に設けられている。インクタンクカバー５３は、記録ヘッド４１１へインクを供給する不図示のインクタンクを保護するためのカバーであり、画像形成装置１の筐体の一部を構成している。尚、インクタンクカバー５３は、不図示のインクタンクの交換時に開けられ、それ以外は閉じられている。

図３は、本発明の画像形成装置のブロック図である。

画像形成装置１の内部の機構は、主にコントローラ部１３とエンジン部１４とで構成されている。コントローラ部１３は、ホストコンピュータ２から入力された印刷ジョブを解析処理して画像データを作成したり、操作キー８からの入力に従って画像形成装置１の設定を行うように構成されている。印刷ジョブを作成するホストコンピュータ２には、形成したい画像の、画像形成装置１が受け取れる形式のデータを作成するプリンタドライバ３０１が備えられている。また、コントローラ部１３は、表示パネル９に画像形成装置１の状態やユーザーへの指示及びエラーを表示したり、ホストコンピュータ２から入力された画像データのサムネイルを表示したりするように構成されている。

コントローラ部１３は、マイクロコントローラ１７と、Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）１８と、印刷ジョブ保存部３０３と、システムメモリ２２とを有している。マイクロコントローラ１７は、画像形成シーケンス決定部３０４と装置制御部３０５とを有し、ホストコンピュータ２から入力された印刷ジョブの解析、画像処理、ビットマップへの変換等の全ての制御を行うように構成されている。画像形成シーケンス決定部３０４は、ロール紙５に画像を形成する際の記録ヘッド４１１の一連の動作、すなわち画像形成シーケンスを決定している。Ｉ／Ｆ１８は、図１に示すネットワークハブ３及びネットワークケーブル４を介して、ホストコンピュータ２と接続しているコネクタ等で形成されている。印刷ジョブ保存部３０３は、受信バッファ１９と、画像処理回路２０と、コントローラメモリ２１とを有している。受信バッファ１９は、ホストコンピュータ２から入力された印刷ジョブを格納するところであり、画像処理回路２０は、受信バッファ１９に格納された印刷ジョブ中の画像データをビットマップ形式に変換するところである。コントローラメモリ２１は、画像処理回路２０でビットマップ形式に変換された画像データを格納するところである。

エンジン部１４は、ロール紙５の制御を行い、コントローラ部１３で作成された画像データや画像形成シーケンスに基づいてロール紙５へ画像を形成し、ロール紙５を画像形成装置１から排出するように構成されている。また、エンジン部１４は、ロール紙５に画像を形成するために、記録ヘッド駆動部３０８と、記録ヘッド４１１と、ロール紙軸駆動部３０９と、ロール紙軸回転センサー３１０と、ロール紙搬送部３１１とを有している。記録ヘッド４１１は、ロール紙５の記録面上を往復運動できるキャリッジ１０（図２参照）に搭載され、記録ヘッド駆動部３０８によってインクをロール紙５の記録面上に吐出するように構成されている。ロール紙軸駆動部３０９は、ロール紙５を保持するロール紙軸４０２に駆動力を与え回転させるように構成されており、ロール紙軸回転センサー３１０は、ロール紙軸４０２が回転している状態を検出するように構成されている。ロール紙搬送部３１１は、ロール紙５をロール紙軸４０２からプラテン１２の方向へ送り出したり、引き戻したりするように構成されている。

以上に説明した構成の画像形成装置によって、ロール紙に画像を形成する方法を説明する。

ホストコンピュータ２のプリンタドライバ３０１で作成された画像データやロール紙のサイズ等の設定情報が含まれる印刷ジョブが、ネットワークハブ３及びネットワークケーブル４を介して、画像形成装置１のＩ／Ｆ１８に入力される。Ｉ／Ｆ１８が印刷ジョブを受信すると、Ｉ／Ｆ１８はマイクロコントローラ１７に印刷ジョブを受信したという通知を出す。受信した印刷ジョブは受信バッファ１９を備える印刷ジョブ保存部３０３に格納される。印刷ジョブの受信を検知したマイクロコントローラ１７は印刷ジョブを解析し、画像処理回路２０に、受信バッファ１９に格納されている印刷ジョブの画像データをビットマップ形式に画像処理させて、画像処理されたデータをコントローラメモリ２１へ格納させる。コントローラメモリ２１に格納されたデータは装置制御部３０５を備えるエンジン部１４へ送られて、エンジン部１４がロール紙軸駆動モーター４０３やキャリッジ１０等を画像形成シーケンス決定部３０４が設定したシーケンスに沿って駆動させる。すると、ロール紙５が徐々に送り出される動作と、ロール紙５の直上をキャリッジ１０が往復運動しながらインクをロール紙５に吐出する動作が交互に行われて、ロール紙５に画像が形成される。

画像データのサムネイルは、コントローラメモリ２１に格納された画像処理されたデータをマイクロコントローラ１７が縮小処理して、システムメモリ２２に格納される。操作キー８から入力される画像形成装置１の設定情報がマイクロコントローラ１７にインプットされ、インプットされた情報に従ってマイクロコントローラ１７がそれぞれの機構に指令を出して処理を行う。また、エンジン部１４での画像形成の状況やエラーの発生等の情報はマイクロコントローラ１７に送られ、マイクロコントローラ１７がその情報を表示パネル９に表示したり、ホストコンピュータ２へフィードバックしたりする。

以上に説明した構成の画像形成装置においてロール紙を給紙する方法を説明する。

図４（ａ）は、従来技術を用いた画像形成装置においてロール紙を給紙する工程を示した図で、図４（ｂ）〜（ｄ）は、本発明の画像形成装置においてロール紙を給紙する工程を示した図である。

図４（ａ）に示すように、従来技術を用いた画像形成装置ではロール紙５を給紙する際には、まず新しいロール紙５がロール紙軸４０２に供給される。次に、ニップローラ４０７が搬送ローラ４０６から引き離され、搬送ローラ４０６とニップローラ４０７との間にロール紙５が通過するスペースが形成される。ロール紙５は、搬送ローラ４０６とニップローラ４０７との間のスペースを通過して、ロール紙軸４０２から排紙ガイド４０９まで手動で引き出される。引き出されたロール紙５の先端領域を排紙ガイド４０９に設けられたロール紙給紙基準線４１０に、ユーザーが目視で合わせて位置決めする。その後に、ニップローラ４０７がロール紙５を搬送ローラ４０６との間に挟んで押圧する。

しかしながら、ユーザーが目視で確認する場合、排紙ガイド４０９の平面に対して斜めからロール紙給紙基準線４１０を確認してしまうことが多いため、ロール紙給紙基準線４１０とロール紙５の端面が正確に揃わない。ロール紙５の端面がロール紙給紙基準線４１０に正確に揃わなければ、ロール紙５にスキューが発生してしまう。

以上のように、ロール紙５をロール紙給紙基準線４１０等の位置決め手段に目視で合わせる方法は、ロール紙５のスキューを発生させやすい。また、仮にロール紙５の端面とロール紙給紙基準線４１０とを正確に揃えられたとしても、ロール紙軸４０２と搬送ローラ４０６の間でロール紙５に弛み４１４が発生してしまうと、ニップローラ４０７でロール紙５を押圧した際にロール紙５の位置がずれてしまう。これは、ロール紙５に画像を形成する際にはロール紙５が弛み４１４のない状態に補正されるため、弛み４１４をなくすためにロール紙５にテンション４１３がかけられてロール紙５の先端領域にしわ寄せがくるためである。ロール紙軸４０２と搬送ローラ４０６との間で弛み４１４が発生している状態は、ロール紙５のスキューを発生させてしまう。従って、ロール紙５は、目視以外の方法で正確な位置に配置され、しかもロール紙軸４０２と搬送ローラ４０６との間に弛み４１４が発生しないように配置される必要があった。

本発明の主な特徴であるロール紙をスキューなく給紙する方法について、以下に説明する。

本発明の画像形成装置においては、図４（ｂ）に示すように、まず新しいロール紙５がロール紙軸４０２にセットされる。次に、ロール紙５は、ユーザーの手４１２に把持されて排紙ガイド４０９まで手動で引き出され、装置制御部３０５がロール紙軸駆動モーター４０３を含むロール紙軸駆動部３０９を駆動させて、ロール紙軸４０２がロール紙５の巻き取り方向に回転する。ロール紙５が巻き取り方向に回転させられると、ロール紙５にテンション４１３がかかり、ロール紙５を供給しているユーザーの手４１２にロール紙５のテンション４１３が伝わる。このとき、ロール紙５にスキューが発生していなければ、図４（ｂ）のように、ロール紙５全体に弛み４１４が発生していないためテンション４１３がかかり、ユーザーの手４１２にロール紙５の送り出し方向に垂直な方向に左右均等にテンション４１３が伝わる。このときユーザーは、ユーザーの手４１２に伝わる力がロール紙５の送り出し方向に垂直な方向に左右均等であるため、ロール紙５がスキューなく画像形成装置１に給紙されたことがわかる。

しかしながら、図４（ｃ）と（ｄ）に示すように、ロール紙軸４０２にスキューが発生した状態で供給されていると、ロール紙５の送り出し方向に垂直な方向のいずれか一方の側端部に弛み４１４が生じている。そのため、ロール紙軸４０２が巻き取り方向に回転しても、ロール紙５の一方の側端部をロール紙軸４０２がロール紙５を巻き取ることで弛み４１４を解消しようとする。これにより、ロール紙５の先端領域までテンション４１３がかからず、ユーザーの手４１２には偏ったテンション４１３が伝わる。すなわち、ユーザーの手４１２には、ロール紙５の弛み４１４が存在していないロール紙５の送り出し方向に垂直な方向の端部側からはテンション４１３が伝わり、もう一方の端部側からはテンション４１３が伝わらない。従って、ユーザーは、ユーザーの手４１２に伝わる偏ったテンション４１３を感じ取ることで、ロール紙５がどちらに傾いているかを判断することができる。また、この状態では、弛み４１４を解消するためにロール紙５の先端領域はわずかに移動しており、静止していない。そして、ロール紙５のテンション４１３のかからない端部側をユーザーの手４１２が引っ張ることで弛み４１４が解消され、ロール紙５にスキューがなくなる。ロール紙５からスキューがなくなると、図４（ｂ）に示すように、ロール紙５全体にテンション４１３がかかることでユーザーの手４１２に均等にテンション４１３が伝達し、ユーザーが画像形成装置１にロール紙５をスキューなく給紙したことがわかる。このように、スキューが解消すると弛み４１４がなくなるので、ロール紙５の先端領域の移動は完了して静止する。

以上のようにして、ロール紙５が画像形成装置１に供給される際に、ロール紙軸４０２がロール紙５の巻き取り方向に回転することでロール紙５にテンション４１３がかかり、ユーザーの手４１２にテンション４１３が伝達する。ユーザーはユーザーの手４１２に伝わるテンション４１３の偏りの有無を通じて、ロール紙５の弛み４１４の有無を検知することができるため、ロール紙５の弛み４１４を解消させてスキューがない状態でロール紙５を画像形成装置１に給紙することができる。

前記したロール紙をスキューなく給紙する方法を含む、具体的な給紙方法全体について詳しく説明する。

図５は、本発明の画像形成装置にロール紙を給紙する工程を示すフローチャートである。

画像形成装置１がロール紙５に画像形成を繰り返してロール紙５が不足した場合や、ユーザーの操作或いは印刷ジョブの処理進行によって装置制御部３０５が給紙を必要と判断すると、給紙工程に移行する。給紙工程に移行する前にユーザーが新しいロール紙５をロール紙軸４０２にセットする。新しいロール紙５がロール紙軸４０２にセットされると、給紙工程が開始する。

給紙工程が開始すると、装置制御部３０５が表示パネル９に、リリースレバー７を操作してニップローラ４０７を搬送ローラ４０６から離れる解除状態にする旨を表示させる。ユーザーは表示パネル９の指示に従い、リリースレバー７を操作してニップローラ４０７を搬送ローラ４０６から引き離し、搬送ローラ４０６とニップローラ４０７との間にロール紙５が通過するスペースを形成する（ステップＳ１０１）。次にユーザーはロール紙５の先端領域を把持して、搬送ローラ４０６とニップローラ４０７との間のスペースを通過させて、ロール紙軸４０２から排紙ガイド４０９まで手動で引き出す。このとき装置制御部３０５はロール紙軸回転エンコーダーセンサー４０５を監視し、引き出されるロール紙５の移動量と移動方向を検知しているロール紙軸回転センサー３１０からロール紙５の作動状況と位置情報を検知している（ステップＳ１０２）。ロール紙軸回転エンコーダーセンサー４０５からロール紙５が引き出されている情報を装置制御部３０５が検知すると、ロール紙軸駆動モーター４０３が送り出し方向に回転し、ユーザーがロール紙５を引き出しやすいように補助する（ステップＳ１０３）。装置制御部３０５は、主導によるロール紙５の引き出しが止まったかどうかをロール紙軸回転エンコーダーセンサー４０５からの情報で検知する（ステップＳ１０４）。ロール紙軸回転エンコーダーセンサー４０５からロール紙５の引き出しが止まったという情報を装置制御部３０５が検知すると、ロール紙軸駆動モーター４０３が巻き取り方向に回転し、ロール紙５にテンション４１３をかける（ステップＳ１０５）。

また、装置制御部３０５は、ユーザーが誤ってロール紙５を手放してロール紙５の先端領域が排紙ガイド４０９から引き戻されてないかどうかを、ロール紙軸回転エンコーダーセンサー４０５からの情報で検知する（ステップＳ１０６）。ロール紙軸回転エンコーダーセンサー４０５からロール紙５が引き戻されているという情報を装置制御部３０５が検知すると、ロール紙軸駆動モーター４０３が送り出し方向に回転して、ロール紙軸４０２を停止させる（ステップＳ１０７）。ロール紙軸４０２が停止したことをロール紙軸回転エンコーダーセンサー４０５からの情報で装置制御部３０５が検知すると、ロール紙軸４０２にかけているトルクが開放される（ステップＳ１０８）。トルクが開放された後にステップＳ１０２へ工程が戻り、再度Ｓ１０２から工程が開始される。

装置制御部３０５は、ステップＳ１０５においてロール紙軸４０２に巻き取り方向にトルクをかけて、ステップＳ１０６においてユーザーがロール紙５を誤って手放すことなく把持していることを確認する。その後、一定時間経過してもロール紙５がユーザーによって規定値内で引き戻されたり送り出されたりせずに静止しているかをロール紙軸回転エンコーダーセンサー４０５からの情報で検知する（ステップＳ１０９）。ロール紙５が規定値内で引き戻されたり、送り出されたりして静止していない場合は、ステップＳ１０６へ工程が戻り、再度Ｓ１０６から工程が開始される。ロール紙軸回転エンコーダーセンサー４０５からロール紙５の先端領域が一定時間以上静止しているとの情報を装置制御部３０５が検知した時点で、前記したようにスキューがなく弛み４１４がない状態であると判断する。これにより位置合わせが完了したとみなし、ニップローラ４０７が搬送ローラ４０６に押圧する（ステップＳ１１０）。ニップローラ４０７が搬送ローラ４０６に押圧したことを装置制御部３０５が検知すると、ロール紙軸４０２にかけているトルクが開放される（ステップＳ１１１）。以上のステップを経て、画像形成装置１へロール紙５の給紙が完了する。

このように、画像形成装置１にロール紙５を給紙する際に、ロール紙軸４０２を巻き取り方向に駆動させることで、ユーザーがロール紙５に弛み４１４が発生していることを認知し、弛み４１４を解消しながらロール紙５を供給することができる。そのため、ロール紙５が画像形成装置１にスキューなく給紙される。また、ユーザーの操作によるロール紙５の挙動を画像形成装置１の装置制御部３０５が常時検知することで、ユーザーの挙動に合わせてロール紙軸４０２の回転方向が制御される。

１ 画像形成装置
５ ロール紙
４０２ ロール紙軸
４０３ ロール紙軸回転駆動モーター
４０６ 搬送ローラ
４０７ ニップローラ
４０９ 排紙ガイド
４１０ ロール紙給紙基準線
４１２ ユーザーの手
４１３ テンション
４１４ 弛み

Claims (11)

1. 画像が形成されるロール紙の先端領域を把持して引き出す工程と、
   前記ロール紙の給紙位置を指示する給紙基準線まで前記ロール紙が引き出されたことを確認する工程と、
   前記ロール紙を前記給紙基準線まで引き出して前記ロール紙の先端領域が把持されたままの状態で、前記ロール紙を保持するロール紙軸に駆動力を与えるロール紙軸駆動部が、前記ロール紙軸に前記ロール紙の巻き取り方向にトルクを発生させ、前記ロール紙の先端領域が静止していない状態では、前記ロール紙軸駆動部が前記ロール紙軸に巻き取り方向へのトルクをかけ続け、前記ロール紙の先端領域が一定時間以上静止した時点で、搬送装置が前記ロール紙を保持し、前記ロール紙軸に発生しているトルクを解除する工程と、からなる給紙方法。
2. 前記ロール紙軸駆動部が発生するトルクによって前記ロール紙の先端領域にかかるテンションの偏りの有無に基づいて、前記ロール紙のスキューの有無を検知する工程を含む請求項１に記載の給紙方法。
3. 前記ロール紙のスキューが確認された場合には、前記スキューを解消するために前記ロール紙の先端領域を引っ張る工程を含む請求項２に記載の給紙方法。
4. 前記スキューが解消すると、先端領域が把持された前記ロール紙が静止する請求項３に記載の給紙方法。
5. 前記ロール紙が引き出されたことの確認は、前記ロール紙の先端領域の搬送方向における位置をセンサーが検知することからなる請求項１から４のいずれか１項に記載の給紙方法。
6. ロール紙に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記ロール紙を保持するロール紙軸と、前記ロール紙軸に駆動力を与えるロール紙軸駆動部と、前記ロール紙の給紙位置を指示する給紙基準線と、を有し、
   前記ロール紙軸駆動部は、前記ロール紙の先端領域が把持されて前記給紙基準線にまで引き出された状態で、前記ロール紙の先端領域が把持されたままで前記ロール紙の巻き取り方向へトルクを発生させることを特徴とする画像形成装置。
7. 前記ロール紙軸駆動部は、前記ロール紙軸に前記ロール紙の巻き取り方向にトルクを発生させ、前記ロール紙の先端領域が静止していない状態では、前記ロール紙軸駆動部が前記ロール紙軸に巻き取り方向へのトルクをかけ続け、前記ロール紙の先端領域が一定時間以上静止した時点で、搬送装置が前記ロール紙を保持し、前記ロール紙軸に発生しているトルクを解除するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記ロール紙の先端領域の搬送方向における位置または移動量を検知するセンサーを有する請求項６または７に記載の画像形成装置。
9. 前記センサーが、前記ロール紙の送り出し量を計測する構成を有している請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記センサーが、前記ロール紙軸駆動部が発生させるトルクを計測する構成を有している請求項８に記載の画像形成装置。
11. 前記センサーが、エンコーダーセンサーであることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

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