JP2014040108A - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】剛性の高い被記録媒体のノズルから第１向きへの離間量を小さくしつつ、被記録媒体の全領域へ画像記録が可能なインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】記録メディアが搭載され、先端Ｐ１から画像記録される後端の位置Ｐ２が距離Ｌ１のメディアトレイ７１を搬送する排出ローラ対５５と、位置Ｐ３から距離Ｌ２に亘って形成された複数のノズル３０１からインク滴を吐出して記録メディアに画像を記録する記録部２４と、位置Ｐ３からＬ１−Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ１を満たす距離Ｌ３だけ離れた位置の搬送ローラ対５４と、制御部とを具備し、制御部は、記録メディアの画像記録範囲のうち最も後方側の画像記録位置と位置Ｐ２との距離Ｌ４がＬ１−Ｌ３未満であるときには、位置Ｐ３から前方向きに、Ｌ１−Ｌ３−Ｌ４以上離れたノズル３０１を使用して画像記録するように記録部２４を制御する。
【選択図】図６

Description

本発明は、ＣＤやＤＶＤなどの剛性の高い被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。

従来より、入力信号に基づいてインクを吐出して被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置は、一般に「インクジェットプリンタ」と称される。インクジェットプリンタにおける画像記録は、記録ヘッドに複数設けられたノズルからインクが選択的に吐出されることによって実現される。

インクジェットプリンタにおいて画像記録が行われる被記録媒体には、記録用紙などの他、ＣＤやＤＶＤなどの剛性の高い被記録媒体も提案されている。一般に、ＣＤやＤＶＤなどの剛性の高い被記録媒体に画像記録を行う際、当該被記録媒体は専用のトレイにセットされる。当該トレイはインクジェットプリンタに設けられた挿入口から挿入され、インクジェットプリンタ内を搬送されることが多い。また、インクジェットプリンタによっては、剛性の高い被記録媒体自体が、上記挿入口から挿入され、インクジェットプリンタ内を搬送される場合もある。当該トレイや被記録媒体は、搬送方向の第１向きに所定量搬送された後、搬送方向の第１向きとは逆向きの第２向きに搬送され、記録ヘッドの直下においてノズルからのインクの吐出によって、画像が当該被記録媒体に記録される。当該被記録媒体に画像が記録された当該トレイや、画像が記録された当該被記録媒体は、上記挿入口から排出される。

剛性の高い被記録媒体に画像記録可能なインクジェットプリンタの一例として、特許文献１には、搬送従動ローラが搬送駆動ローラからリリースされることによって、トレイ挿入口から搬送方向の第１向きに挿入されるＣＤやＤＶＤなどがセットされたトレイの搬送経路が形成されるインクジェット記録装置が開示されている。また、特許文献２（第４実施例、図６４及び図６６）には、トレイ挿入口から搬送方向の第１向きに挿入されるＣＤやＤＶＤなどがセットされたトレイの先端が、装置後方の給紙装置よりも第１向きに搬送されるインクジェット記録装置が開示されている。

特開２００５−１４４９３１号公報 特開２００４−４２３９２号公報

剛性の高い被記録媒体や当該被記録媒体がセットされるトレイは、シート状の被記録媒体のように大きく曲げることができない。したがって、剛性の高い被記録媒体や当該被記録媒体がセットされたトレイを、記録ヘッドよりも搬送方向の第１向きの下流側に搬送する場合、記録ヘッドよりも搬送方向の第１向きの下流側にトレイが突出する。その為、上述したように、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置においては、記録ヘッドよりも搬送方向の第１向きの下流側に配置された搬送従動ローラを搬送駆動ローラからリリースする。この場合、搬送従動ローラを搬送駆動ローラからリリースするリリース機構の追加が必要である。しかしながら、この機構の追加によって、装置がコストアップ或いは大型化してしまう。

また、特許文献２（第４実施例、図６４及び図６６）に記載されたインクジェット記録装置においては、突出したトレイの先端が装置筐体へ衝突するおそれがある。当該衝突を防止するために、装置に開口部を設けたり装置を大きくしたりする必要がある。トレイが当該開口部からはみ出すと、装置はトレイのはみ出しの分だけ当該装置が設置された室の壁から離して設置されなければならなくなる。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、剛性の高い被記録媒体又は当該被記録媒体が搭載されたトレイの、ノズルから被記録媒体の搬送方向の第１向きの下流側への搬送量を小さくすることができ、当該被記録媒体の全領域に対して画像記録が可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することにある。

(1) 本発明のインクジェット記録装置は、搬送方向の第１向きの先端である第１位置
から画像が記録される後端である第２位置までが第１距離Ｌ１である被記録媒体又は被記録媒体が搭載された第１トレイを搬送する第１搬送部と、上記第１搬送部より搬送方向の第１向きの下流側に設けられ、搬送方向の第１向きの最下流側の第３位置から最上流側の第４位置までの第２距離Ｌ２に亘って複数のノズルが形成され、上記ノズルからインク滴を吐出して被記録媒体に画像を記録する記録部と、第３位置から搬送方向の第１向きに、第１距離Ｌ１より小さく、且つ、第２距離Ｌ２との合計が第１距離Ｌ１よりも大きい第３距離Ｌ３（Ｌ３＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３）だけ離れた位置に設けられた部材と、を具備する。被記録媒体に対する画像記録範囲のうち搬送方向の第１向きの最下流側の画像記録位置と第２位置との距離の第４距離Ｌ４が、第１距離Ｌ１から第３距離Ｌ３を減じた第５距離Ｌ５未満であるときには、第３位置から搬送方向の第１向きとは逆向きの第２向きに、第５距離から第４距離を減じた距離の第６距離Ｌ６（Ｌ６＝Ｌ５−Ｌ４）以上離れたノズルを使用して被記録媒体に画像を記録するように上記記録部を制御する制御部、を具備する

第３距離Ｌ３が第１距離Ｌ１より大きければ（Ｌ３＞Ｌ１）、任意のノズルによって被記録媒体に画像を記録しても、被記録媒体又は第１トレイは部材と接触しない。第１距離Ｌ１が第３距離Ｌ３及び第２距離Ｌ２の合計より大きければ（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）、何れのノズルによって被記録媒体に画像を記録しても、被記録媒体及び第１トレイが部材と接触することは防止できない。本発明では、第１距離Ｌ１は、第３距離Ｌ３より大きく、且つ第２距離Ｌ２及び第３距離Ｌ３の合計より小さいため（Ｌ３＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３）、特定のノズルによって被記録媒体に画像を記録することによって、被記録媒体及び第１トレイと部材との接触が防止可能である。

被記録媒体の搬送方向の第１向きの後端付近を、搬送方向の第１向きの最下流側付近のノズルで画像記録すると、第３位置から被記録媒体又は第１トレイの搬送方向の第１向きの先端までの距離が大きくなり、被記録媒体又は第１トレイは部材と衝突してしまう。しかし、本発明では、被記録媒体の搬送方向の第１向きの後端付近（第２位置から搬送方向の第１向きに第５距離Ｌ５以内の位置）を、搬送方向の第１向きの最下流側付近でないノズル（第３位置から搬送方向の第１向きと逆向きの第２向きに第６距離Ｌ６以上離れたノズル）で印字するため、被記録媒体又は第１トレイの搬送方向の第１向きの先端が、第３位置から第３距離Ｌ３以上、搬送方向の第１向きの下流側へ離間することがない。

(2) 上記記録部より搬送方向の第１向きの下流側に第２搬送部が設けられている。上
記第２搬送部が、上記部材である。上記第２搬送部は、駆動源より駆動伝達されて回転する第１ローラと、当該第１ローラに接するように配置された第２ローラと、を具備する。第３位置から搬送方向の第１向きに、上記第１ローラ及び上記第２ローラによる挟持位置までが第３距離Ｌ３である。

上述したとおり、本発明では、被記録媒体又は第１トレイの搬送方向の第１向きの先端が、第３位置から第３距離Ｌ３以上、搬送方向の第１向きの下流側へ離間することがない。したがって、上述の構成においては、被記録媒体及び第１トレイと第２搬送部との衝突が防止可能である。

(3) 上記制御部は、上記第２搬送部によって搬送方向の第２向きに搬送されるシート
状の被記録媒体に対しては任意のノズルを使用するように上記記録部を制御する。

厚みのある被記録媒体とは異なりシート状の被記録媒体は、第２搬送部と接触しても挟持されるため、第２搬送部によって搬送方向の第２向きに搬送される。したがって、シート状の被記録媒体に対する画像記録においては、任意のノズルが使用されても問題ない。任意のノズルが使用されることで、高画質での画像記録が可能である。

(4) 上記部材は、当該装置の筐体のうち、上記被記録媒体又は上記第１トレイを搬送
方向の第１向きに延長した領域と交差する部分である。

上述したとおり、本発明では、被記録媒体及び第１トレイの搬送方向の第１向きの先端が、第３位置から第３距離Ｌ３以上、搬送方向の第１向きの下流側へ離間することがない。したがって、上述の構成においては、被記録媒体及び第１トレイが、インクジェット記録装置の筐体と衝突することが防止可能である。また、被記録媒体及び第１トレイが、インクジェット記録装置の筐体から搬送方向の第１向きの下流側へはみ出すことが防止可能である。

(5) 上記部材は、当該装置の筐体のうち、搬送方向の第１向きの下流側に最も突出し
た突出部であり、第３距離Ｌ３は、第３位置から上記突出部の第１向きの先端までの距離である。

(6) また、上記突出部は、シート状の被記録媒体を保持可能な第２トレイである。

インクジェット記録装置は、その背面において最も突出している部分が当該装置を設置した室の壁などに接触しないように設置される。なお、最も突出している部分は、例えば第２トレイである。また、上述したとおり、本発明では、被記録媒体及び第１トレイの搬送方向の第１向きの先端が、第３位置から第３距離Ｌ３以上、搬送方向の第１向きの下流側へ離間することがない。上述の構成においては、被記録媒体及び第１トレイが、装置の背面において最も突出している部分よりも更に突出することがない。したがって、被記録媒体及び第１トレイが、インクジェット記録装置を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。

(7) 上記部材は、当該装置に搭載され、当該装置から搬送方向の第１向きの下流側へ
の突出が小さい第１姿勢と突出が大きい第２姿勢とに姿勢変化可能な複数の可動部のうち、第２姿勢のときに当該装置から搬送方向の第１向きの下流側へ最も突出する可動部である。第３距離は、第３位置から、第２姿勢のときの上記可動部における当該装置から搬送方向の第１向きの下流側へ最も突出した部分までの距離である。

(8) また、上記記録部よりも搬送方向の第１向きの下流側に設けられた第２搬送部を
具備し、上記可動部は、当該装置に回動可能に支持され、第２姿勢のときに上記第２搬送部を露出させるカバー部材である。

(9) また、上記可動部は、当該装置の筐体に沿って起立する第１姿勢と当該装置から
搬送方向の第１向きの下流側へ傾倒する第２姿勢とに姿勢変化可能な第３トレイである。

(10) また、上記可動部は、当該装置に回動可能に支持され、第１姿勢のときに原稿を覆い、当該原稿に記録された画像を読み取る画像読取部である。

インクジェット記録装置には、姿勢変化可能な可動部が搭載されていることがある。その場合、インクジェット記録装置は、当該可能部が如何なる姿勢をとったとしても当該装置を設置した室の壁などに接触しないように設置される。なお、可動部は、例えばカバー部材、第３トレイ及び画像読取部である。また、上述したとおり、本発明では、被記録媒体及び第１トレイの搬送方向の第１向きの先端が、第３位置から第３距離Ｌ３以上、搬送方向の第１向きの下流側へ離間することがない。上述の構成においては、被記録媒体及び第１トレイが、装置の背面から搬送方向の第１向きの下流側へ最も突出する可動部の先端よりも更に突出することがない。したがって、被記録媒体及び第１トレイが、インクジェット記録装置を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。

(11) 本発明のインクジェット記録装置は、第３位置より搬送方向の第１向きの下流側に設けられ、被記録媒体を検知する検知部、を更に具備する。上記検知部は、第１位置から搬送方向の第２向きに第３距離Ｌ３以内の被記録媒体を検知する。

被記録媒体の搬送方向の第１向きの後端付近が、検知部によって検知されると、第３位置から被記録媒体及び第１トレイの搬送方向の第１向きの先端までの距離が大きくなる。その結果、被記録媒体及び第１トレイは部材と衝突してしまう。しかし、本発明では、被記録媒体の搬送方向の第１向きの先端付近（第１位置から搬送方向の第２向きに第３距離Ｌ３以内）のみが、検知部によって検知される。したがって、被記録媒体が検知部によって検知されるときにおいて、被記録媒体及び第１トレイと部材との衝突が防止可能である。

(12) 本発明は、搬送方向の第１向きの先端である第１位置から画像が記録される後端である第２位置までが第１距離Ｌ１の被記録媒体又は被記録媒体が搭載された第１トレイを搬送する第１搬送部と、上記第１搬送部より搬送方向の第１向きの下流側に設けられ、搬送方向の第１向きの最下流側の第３位置から最上流側の第４位置までの第２距離Ｌ２に亘って複数のノズルが形成され、上記ノズルからインク滴を吐出して被記録媒体に画像を記録する記録部と、第３位置から搬送方向の第１向きに、第１距離より小さく、且つ、第２距離との合計が第１距離よりも大きい第３距離Ｌ３（Ｌ１−Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ１）だけ離れた位置に設けられた部材と、を具備したインクジェット記録装置に適用されるインクジェット記録方法であって、被記録媒体を検知する検知部による検知結果、または当該装置の動作指示を行うための操作部に対して実行された指示に基づいて、被記録媒体がシート状であるか否かを判断する第１ステップと、上記第１ステップによって被記録媒体がシート状でないと判断されたことを条件として、第３位置から搬送方向の第１向きとは逆向きの第２向きに、第１距離から第３距離を減じた距離である第５距離（Ｌ５＝Ｌ１−Ｌ３）から第４距離を減じた距離の第６距離Ｌ６（Ｌ６＝Ｌ５−Ｌ４）以上離れたノズルのみを使用して被記録媒体に画像を記録する第２ステップと、を具備したインクジェット記録方法として捉えることもできる。

本発明では、被記録媒体の搬送方向の第１向きの後端付近（第２位置から搬送方向の第１向きに第５距離Ｌ５以内の位置）を、搬送方向の第１向きの最下流側付近でないノズル（第３位置から搬送方向の第１向きと逆向きの第２向きに第６距離Ｌ６以上離れたノズル）で印字するため、被記録媒体及び第１トレイの搬送方向の第１向きの先端が、第３位置から第３距離Ｌ３以上、搬送方向の第１向きの下流側へ離間することがない。つまり、厚みのある被記録媒体及び第１トレイが、ノズルから被記録媒体の搬送方向の第１向きの下流側に必要以上に離間されることがない。

また、本発明では、被記録媒体の搬送方向の第１向きの後端付近は特定のノズルによって画像記録され、当該後端付近以外は任意のノズルによって画像記録される。したがって、当該被記録媒体の全領域に対して画像記録が可能である。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部２の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、プリンタ部２の内部構造を示す部分平面図である。 図４は、画像記録部２４の機構を示す斜視図である。 図５は、画像記録部２４とメディアトレイ７１と搬送ローラ対５４の位置関係を模式的に示すプリンタ部２の部分平面図である。 図６は、画像記録部２４とメディアトレイ７１と搬送ローラ対５４の位置関係を模式的に示すプリンタ部２の縦断面図である。 図７は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。 図８は、制御部１３０によって行われる記録処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図９は、記録処理時の各パスにおけるノズル３０１と被記録媒体の相対位置を模式的に示す平面図であり、（Ａ）には被記録媒体の搬送量が一定の場合が示されており、（Ｂ）には被記録媒体の搬送量が２種類の場合が示されている。 図１０は、各画像記録位置に対する第４距離Ｌ４、第６距離Ｌ６、使用可能ノズル３０１及び１パス目で実際に使用されるノズル３０１を示す表である。 図１１は、画像記録部２４とメディアトレイ７１と部材の位置関係を模式的に示す複合機１の縦断面図であり、（Ａ）には部材が複合機１の背面を構成する壁面５３である場合が示されており、（Ｂ）には部材が外側ガイド面２９である場合が示されており、（Ｃ）には部材が壁面５３に固定された手差しトレイ５６である場合が示されている。 図１２は、画像記録部２４とメディアトレイ７１と部材の位置関係を模式的に示す複合機１の縦断面図であり、（Ａ）には部材がスキャナ筐体８である場合が示されており、（Ｂ）には部材が回動可能な手差しトレイ５６である場合が示されている。 図１３は、部材がスキャナ部３である場合における画像記録部２４とメディアトレイ７１と部材の位置関係を模式的に示す複合機１の縦断面図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

［複合機１］
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の一例としての複合機１の外観を示す斜視図である。本実施形態においては、矢印１３で示される方向が複合機１の幅方向（左右方向）であり、矢印１４で示される方向が複合機１の高さ方向（上下方向）であり、矢印１２で示される方向が複合機１の奥行き方向（前後方向）である。

複合機１は、下部に配設されたプリンタ部２と、プリンタ部２の上部に配設されたスキャナ部３（本発明の可動部の一例である画像読取部に相当）などを一体的に備えた多機能装置（MFD：Multi Function Device）である。スキャナ部３は、その上部に、複合機１の天板としての原稿カバー７を備えている。複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能及びファクシミリ機能などを有する。なお、本発明を実現するうえで、スキャナ
機能やファクシミリ機能などは任意の機能であり、例えば、本発明に係る画像記録装置が、プリンタ機能のみを有するプリンタとして実施されてもよい。

複合機１の上面の前方側であって、スキャナ部３の正面側の上面には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル９（本発明の操作部の一例）が設けられている。操作パネル９は、各種操作ボタンや液晶表示部１１から構成されており、複合機１は、操作パネル９からの入力に基づいて複合機１の動作を統括する制御部１３０（本発明の制御部の一例、図７参照）により動作される。

スキャナ部３は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。スキャナ部３の上部には、原稿カバー７が開閉自在に設けられている。原稿カバー７の下側には、プラテンガラス６（図１３参照）を上面に備え、プラテンガラス６の下部にイメージセンサ（不図示）を備えたスキャナ筐体８（図１２及び図１３参照）が設けられている。プラテンガラス６に原稿が載置され、原稿カバー７がプラテンガラス６を覆った状態で、原稿の画像がイメージセンサによって読み取られる。

［プリンタ部２］
以下、図１から図４が参照されながら、プリンタ部２の構成が詳細に説明される。図１に示されるように、プリンタ部２は、正面に開口４が形成されたケーシング５（本発明の筐体の一例）を有する。ケーシング５内にプリンタ部２の各構成要素が配設されている。

開口４を通じて、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１（図２参照）が複合機１に装着される。なお、図１では、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が省略されている。給紙トレイ２０には、Ａ４サイズやＢ５サイズ等の所望のサイズの記録用紙が収容される。図２に示されるように、給紙トレイ２０が複合機１に装着されることにより、給紙トレイ２０に収容された記録用紙が、当該記録用紙の長手方向が複合機１の奥行き方向１２となるようにセットされる。また、排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０に支持されて、給紙トレイ２０の上方に配置される。給紙トレイ２０と排紙トレイ２１とは、上下二段となって複合機１に装着される。

また、複合機１は、記録用紙の他に、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録メディア（本発明の被記録媒体の一例）の盤面上に画像を記録する機能を有する。この機能については後述する。

複合機１に装着された給紙トレイ２０の奥側には、分離傾斜板２２が配設されている。分離傾斜板２２は、給紙トレイ２０から繰り出された記録用紙を分離して上方へ案内するものである。

分離傾斜板２２の上方には、搬送路２３が形成されている。搬送路２３は、分離傾斜板２２の上側から上方且つ複合機１の前側へ曲がって、複合機１の背面側（後側）から正面側（前側）へ延出され、さらに、駆動ローラ４７（本発明の第１ローラの一例）とピンチローラ４８（本発明の第２ローラの一例）で構成される搬送ローラ対５４（本発明の第２搬送部の一例）による挟持位置、画像記録部２４（本発明の記録部の一例）の下側、及び駆動ローラ４９と拍車ローラ５０で構成される排出ローラ対５５（本発明の第１搬送部の一例）による挟持位置を通過して排紙トレイ２１へ通じている。給紙トレイ２０から繰り出された記録用紙は、搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録部２４に至る。当該記録用紙は、画像記録部２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。搬送路２３は、画像記録部２４などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面２９と内側ガイド面２８によって形成されている。

以下、記録用紙などの被記録媒体が、搬送ローラ対５４による挟持位置から画像記録部２４の下側及び排出ローラ対５５による挟持位置を通過して排紙トレイ２１へ搬送される向きを搬送方向（第１搬送部の駆動によって被記録媒体が移動する方向）の第２向き１６（本発明の第２向きに相当）として説明を行う。一方、第２向きと逆向きを搬送方向の第１向き１５（本発明の第１向きに相当）として説明を行う。つまり、画像記録部２４は排出ローラ対５５より第１向き１５の下流側に設けられており、搬送ローラ対５４は画像記録部２４よりも第１向き１５の下流側に設けられている。尚、本実施形態では搬送方向は、矢印１２で示される方向（前後方向）と平行な方向である。

給紙トレイ２０の上側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に接離可能に上下動する給紙アーム２６の端部で軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給紙モータ７６（図７参照）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙を１枚ずつ分離して搬送路２３へ供給するものである。詳細には、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接して、その状態で、給紙ローラ２５が回転することにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力で最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。当該記録用紙は、その前端が分離傾斜板２２に当接して上方へ案内され、搬送路２３へ送り込まれる。

［画像記録部２４］
画像記録部２４は、記録ヘッド３０を搭載して主走査方向（図２の紙面に垂直な方向）へ往復移動するキャリッジ３１を備えている。記録ヘッド３０は、キャリッジ３１の下側に露出されており、インクタンク３２（図３参照）からインクチューブ３３（図３参照）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。

図５に示されるように、記録ヘッド３０の下面には、複数のノズル３０１（本発明のノズルの一例）が形成されている。各色インクに対応するノズル３０１は、搬送方向に沿って一列に整列されており、各色インクに対応するノズル３０１の各列が、キャリッジ３１の往復動方向（左右方向１３）に並べられている。各色のノズル３０１の数や搬送方向のピッチは、記録画像の解像度などに応じて適宜設定される。また、カラーインクの種類数に応じてノズル３０１の列数が増減され得る。以下、各色のノズル３０１が形成されている第１向き１５の最下流側の位置を第３位置Ｐ３（本発明の第３位置に相当）とし、第１向き１５の最上流側の位置を第４位置Ｐ４（本発明の第４位置に相当）として説明する。また、第３位置から第４位置までの距離を第２距離Ｌ２（本発明の第２距離に相当）として説明する。

記録ヘッド３０は、その下面に設けられたノズル３０１から、各インクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ３１が主走査方向へ往復動することにより、記録ヘッド３０が記録用紙に対して走査され、プラテン３４上を搬送される記録用紙に画像が記録される。

以上より、画像記録部２４は、排出ローラ対５５より第１向き１５の下流側に設けられ、第１向き１５の最下流側の第３位置Ｐ３から最上流側の第４位置Ｐ４までの第２距離Ｌ２に亘って複数のノズル３０１が形成され、ノズル３０１からインク滴を吐出して記録用紙などの被記録媒体に画像を記録する。

図３及び図４に示されるように、画像記録部２４が配置される搬送路２３の上側には、一対のガイドレール３５，３６が配設されている。ガイドレール３５，３６は、記録用紙
の搬送向きに隔てて、搬送路２３の幅方向（左右方向１３）に延設されている。キャリッジ３１は、ガイドレール３５，３６を跨ぐようにして、ガイドレール３５，３６上を左右方向１３に摺動可能に設けられている。

記録用紙が搬送される向き（第２向き１６）の上流側に配設されたガイドレール３５は、左右方向１３の長さがキャリッジ３１の走査幅より長い平板状のものである。ガイドレール３５の上面が、キャリッジ３１の第２向き１６の上流側の端部を摺動自在に担持している。

第２向き１６の下流側に配設されたガイドレール３６は、左右方向１３の長さがガイドレール３５と略同じ長さの平板状のものである。ガイドレール３６の上面が、キャリッジ３１の第２向き１６の下流側の端部を摺動自在に担持している。ガイドレール３６の第２向き１６の上流側の端部３７は、上方へ向かって略直角に曲折されている。キャリッジ３１には、ガイドレール３６の端部３７を挟み込むようにして端部３７と係合する不図示の係合部材が設けられている。これにより、キャリッジ３１は、ガイドレール３５，３６上に摺動自在に担持され、ガイドレール３６の端部３７を基準として、左右方向１３に往復移動することが可能となる。

ガイドレール３６の上面には、ベルト駆動機構３８が配設されている。ベルト駆動機構３８は、搬送路２３の幅方向１３の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ３９と従動プーリ４０との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４１が張架されてなるものである。駆動プーリ３９の軸にはキャリッジ（ＣＲ）駆動モータ３１１（図７参照）が連結されており、ＣＲ駆動モータ３１１から駆動力が入力される。駆動プーリ３９の回転により、タイミングベルト４１が周運動する。なお、タイミングベルト４１は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３１に固着するものを用いてもよい。

キャリッジ３１は、タイミングベルト４１に固着されている。タイミングベルト４１の周運動により、キャリッジ３１は、端部３７を基準としてガイドレール３５，３６上を往復移動する。キャリッジ３１には、記録ヘッド３０が搭載されている。したがって、記録ヘッド３０は、キャリッジ３１とともに搬送路２３の幅方向１３を主走査方向として往復移動可能である。ガイドレール３６には、端部３７に沿ってリニアエンコーダのエンコーダストリップ４２が配設されている。リニアエンコーダは、フォトインタラプタ（不図示）によりエンコーダストリップ４２を検出する。リニアエンコーダの検出信号に基づいて、キャリッジ３１の往復移動が制御される。

図２から図４に示されるように、搬送路２３の下側には、記録ヘッド３０と対向してプラテン３４が配設されている。プラテン３４は、キャリッジ３１の往復移動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に亘って配設されている。プラテン３４の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン３４の上を通過する。

図３に示されるように、記録ヘッド３０による画像記録範囲外、すなわちプラテン３４の両側の記録用紙が通過しない範囲には、パージ機構４３及び廃インクトレイ４４が配設されている。パージ機構４３は、記録ヘッド３０のノズル等からインクとともに気泡や異物を吸引除去するものである。パージ機構４３は、記録ヘッド３０のノズル面を覆うキャップ４５を備える。記録ヘッド３０の気泡等の吸引除去を行う際には、記録ヘッド３０がキャップ４５上に位置するようにキャリッジ３１が移動される。その状態でキャップ４５が上方へ移動して記録ヘッド３０の下面のノズル３０１を密閉するように密着する。そして、キャップ４５と連結されたポンプ（不図示）により記録ヘッド３０のノズル３０１か
らインクが吸引される。

廃インクトレイ４４は、キャリッジ３１の画像記録範囲外であってパージ機構４３の反対側に配設されている。廃インクトレイ４４は、記録ヘッド３０のインクの空吐出を受けるものである。この空吐出は、フラッシングと呼ばれる。

図３に示されるように、インクタンク３２は、プリンタ部２のケーシング５内部の正面右側に設けられたインクタンク収容部４６に収容されている。このインクタンク３２は、詳細には、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクを貯蔵する４個のインクタンク３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋを備えてなる。インクタンク３２からキャリッジ３１へは、各色について設けられたインクチューブ３３を通じてインクが供給される。

図２及び図４に示されるように、画像記録部２４よりも第２向き１６の上流側には、搬送ローラ対５４が設けられている。搬送ローラ対５４は、駆動ローラ４７と該駆動ローラ４７の下方に駆動ローラ４７に接するように設けられたピンチローラ４８とが一体にユニット化されたものである。駆動ローラ４７が正転駆動されることで、給紙トレイ２０から給紙された記録用紙が駆動ローラ４７及びピンチローラ４８により狭持されて、第２向き１６の下流側のプラテン３４上へ搬送される。

画像記録部２４の第２向き１６の下流側には、駆動ローラ４９と該駆動ローラ４９の上方に設けられた拍車ローラ５０とを有する一対の排出ローラ対５５が設けられている。記録済みの記録用紙は、駆動ローラ４９及び拍車ローラ５０によって狭持され、駆動ローラ４９が正転駆動されることにより排紙トレイ２１へ排出する向き（第２向き１６）へ搬送される。また、駆動ローラ４９が逆転駆動されることにより、後述するメディアトレイ７１（本発明の第１トレイの一例）が第１向き１５へ搬送される。なお、拍車ローラ５０は、記録済みの記録用紙と圧接するため、記録用紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸に形成されている。

図４及び図５に示されるように、駆動ローラ４７は、駆動ローラ４７の軸方向の一端に連結された搬送モータ５９（本発明の駆動源の一例）から駆動力が伝達されて、回転駆動される。駆動ローラ４９は、駆動ローラ４７より中間ギア５７及びベルト５８を介して駆動伝達されて、回転駆動される。また、駆動ローラ４７及び駆動ローラ４９は制御基板５２（図３参照）に実装されたＡＳＩＣ１３５（図７参照）に組み込まれた駆動回路により制御されることで、その回転方向が正転又は逆転のいずれかに切り換えられる。かかる回転方向の切換は、搬送モータ５９に対するスイッチング制御により、或いは、各ローラの回動軸に搬送モータ５９の回転力を伝達するギアなどを切り換えることにより行われる。

以上より、搬送ローラ対５４は、搬送モータ５９より駆動伝達されて回転する駆動ローラ４７と、駆動ローラ４７に接するように配置された拍車ローラ５０とを具備しており、排出ローラ対５５は、搬送モータ５９より駆動伝達されて回転する駆動ローラ４９と、駆動ローラ４９に接するように配置された拍車ローラ５０とを具備している。

また、駆動ローラ４７及び駆動ローラ４９は、搬送モータ５９が駆動制御されることによって、所定の改行幅で間欠駆動される。駆動ローラ４７及び駆動ローラ４９の回転は同期されている。図４及び図５に示されるように、ロータリーエンコーダ（不図示）が、駆動ローラ４７に設けられたエンコーダディスク５１をフォトインタラプタ６０で検出し、該ロータリーエンコーダの検出信号に基づいて、駆動ローラ４７及び駆動ローラ４９の駆動が制御される。

図２に示されるように、記録用紙は、駆動ローラ４７及び駆動ローラ４９によって、所定の改行幅でプラテン３４上を間欠して第２向き１６に搬送される。その改行毎に記録ヘッド３０が走査されて、記録用紙の先端側から画像記録が行われる。記録ヘッド３０により記録用紙の所定領域に画像記録が行われた後に、駆動ローラ４９が連続的に回転駆動される。これにより、駆動ローラ４９及び拍車ローラ５０により狭持された記録用紙が排紙トレイ２１へ排出される。

［メディアトレイ７１］
上述したように、複合機１は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録メディアの盤面上に画像を記録する機能を有する。本実施形態においては、記録メディアの盤面上に画像が記録される場合、記録メディアはメディアトレイ７１に載置されて、メディアトレイ７１が複合機１の開口４から第１向き１５に挿入される。なお、記録メディアがメディアトレイ７１に載置されずに、記録メディア自体が複合機１の開口４から挿入されるように、複合機１が構成されていてもよい。

図５及び図６に示されるように、メディアトレイ７１は、樹脂などの剛性の高い物質で構成されており、上下方向１４の厚さが数ミリ（例えば２ｍｍ〜３ｍｍ）である。また、メディアトレイ７１は、搬送方向（奥行き方向１２）及び幅方向１３の長さが厚さ（高さ方向１４）よりも長く、搬送方向（奥行き方向１２）の長さが幅方向１３の長さよりも長い。つまり、メディアトレイ７１は、薄型の直方体である。メディアトレイ７１の上面には、円形状の凹みであって記録メディアが載置されるメディア載置部７８が設けられている。

以下の説明においては、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端を第１位置Ｐ１（本発明の第１位置に相当）とする。尚、メディアトレイ７１に記録メディアが第１向き１５にはみ出して載置されている場合は、記録メディアの第１向き１５の先端を第１位置Ｐ１とする。また、メディアトレイ７１に載置された記録メディアにおいて画像が記録される画像記録範囲の第１向き１５の後端を第２位置Ｐ２（本発明の第２位置に相当）とする。また、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との距離を第１距離Ｌ１（本発明の第１距離に相当）とする。記録メディアの第１向き１５の後端に余白を残して画像を記録する場合は、余白を除いた画像記録範囲の第１向き１５の後端が第２位置Ｐ２となる。

図２に示されるように、メディア載置部７８に記録メディアが載置されたメディアトレイ７１が、図２の矢印の向き７７（第１向き１５）に、つまり複合機１の正面側の開口４から搬送路２３の直線部２３１に向けて挿入されると、図示しないセンサによりメディアトレイ７１の挿入が検出されて、駆動ローラ４９が逆転駆動される。これにより、メディアトレイ７１が、第１向き１５に所定位置まで搬送される。

所定位置は、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が以下で説明する部材（本発明の部材に相当）に接触しない位置（例えば、当該先端が当該部材と接触する位置から第２向き１６に予め設定された距離の位置）であり、且つメディアトレイ７１に載置された記録メディアの画像記録範囲の第１向き１５の後端が記録ヘッド３０に形成されたノズル３０１のいずれかと対向する位置である。

部材は、複合機１に配置された種々の構成要素のうち、第３位置Ｐ３から第１向き１５に、第１距離Ｌ１より小さく、且つ、第２距離Ｌ２との合計が第１距離よりも大きい第３距離Ｌ３（本発明の第３距離に相当）だけ離れた位置に設けられている。ここで、第３距離Ｌ３は、メディアトレイ７１の搬送方向に沿った距離として定義される。つまり、第１距離Ｌ１、第２距離Ｌ２及び第３距離Ｌ３の関係は、Ｌ３＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３である。本実施形態においては、当該部材は搬送ローラ対５４である。つまり、図５及び図６に示さ
れるように、第３位置Ｐ３から駆動ローラ４７及びピンチローラ４８による挟持位置までが第３距離Ｌ３である。

メディアトレイ７１が所定位置まで搬送されると、駆動ローラ４９の駆動が一旦停止された後、正転駆動に切り換えられる。これにより、メディアトレイ７１が第２向き１６に搬送され、メディアトレイ７１に載置された記録メディアが第２向き１６に搬送されながらプラテン３４上を通る。プラテン３４上に搬送された記録メディアに対して、後述するように、記録メディアにおける画像を記録する位置に応じて、記録ヘッド３０の所定のノズルからインク滴が吐出される。これにより、記録メディアの盤面上に画像が記録されて、メディアトレイ７１は最終的に排紙トレイ２１から排出される。

［メディアセンサ１１０］
図２に示されるように、複合機１の開口４から挿入され、搬送路２３を第１向き１５に搬送される記録メディアを検知するためのメディアセンサ１１０（本発明の検知部の一例）が複合機１に設けられている。メディアセンサ１１０は、キャリッジ３４の下面側における第１向き１５の最下流側付近に設けられている。メディアセンサ１１０は、発光ダイオードなどからなる発光部（不図示）と、光学式センサなどからなる受光部（不図示）とを具備する。メディアセンサ１１０の発光部は下方へ向けて光を照射し、メディアトレイ７１、記録メディア、またはプラテン３４で反射した反射光が受光部で受光される。

以下に、メディアセンサ１１０による記録メディア（円形のＣＤやＤＶＤ）の位置の検出について説明する。

メディアセンサ１１０は、キャリッジ３１とともにスライドされる。プラテン３４上に記録メディアが支持されている状態でキャリッジ３１がスライドされると、当該スライドの過程において、メディアセンサ１１０は、プラテン３４の上面、メディアトレイ７１の上面、または記録メディアの上面からの反射光を受光する。

プラテン３４及びメディアトレイ７１の上面を黒色などの反射率の低い色にしておくことによって、記録メディアからの反射光による受光部の検出値と、プラテン３４またはメディアトレイ７１からの反射光による受光部の検出値とが異なる値となる。受光部における検出値は、制御部１３０に送られる。これにより、制御部１３０は、記録メディアの両端の位置についてのデータを得る。

次に、メディアトレイ７１が第１向き１５に少し搬送された後に、上記と同様の処理が実行され、制御部１３０は記録メディアの両端の位置についてのデータを得る。これにより、制御部１３０は、記録メディアの４箇所の端部のデータを得たことになる。円の中心及び直径は、円周の少なくとも３点が明らかとなれば算出可能である。よって、制御部１３０は、当該４箇所の端部のデータに基づいて、円形の記録メディアの現在の中心位置を求めることができる。

メディアセンサ１１０は、記録メディアを検知する場合、第１位置Ｐ１から第２向き１６に第３距離Ｌ３以内の領域を検知する。例えば、メディアセンサ１１０は、第１向き１５に搬送されてきた記録メディアの先端又は先端の近傍、或いは、以下で説明するようにメディアトレイ７１の位置を求める場合にはメディアトレイ７１の先端又は先端の近傍を検知する。

なお、プラテン３４とメディアトレイ７１を異なる色とすることによって、プラテン３４からの反射光による受光部の検出値と、メディアトレイ７１からの反射光による受光部の検出値とが異なる値となる。これにより、制御部１３０は、メディアトレイ７１の位置
についてのデータを得ることが可能である。

［制御部１３０］
以下、図７が参照されて、制御部１３０の概略構成が説明される。制御部１３０が後述するフローチャートにしたがって記録制御を行うことによって、本発明が実現される。

制御部１３０は、複合機１の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、メディアセンサ１１０、給紙モータ７６、ＣＲ駆動モータ３１１及び搬送モータ５９などが接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、モータを制御する駆動回路がモータ毎に組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転又は逆転する。

メディアセンサ１１０は、受光部で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。出力された信号は、制御部１３０に入力されて、制御部１３０において、その電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値以上であるかどうかが判断される。例えば、入力された信号が所定の閾値以上である場合にＨＩＧＨレベル信号（記録メディアからの反射光による信号）と判定され、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号（プラテン３４またはメディアトレイ７１からの反射光による信号）と判定される。

［記録処理］
上述の如く構成されたプリンタ部２においては、記録メディアに対する画像記録範囲のうち第１向き１５の最下流側の画像記録位置と第２位置Ｐ２との距離の第４距離Ｌ４（本発明の第４距離に相当）が、第１距離Ｌ１から第３距離Ｌ３を減じた第５距離Ｌ５（本発明の第５距離に相当）未満であるときには、第３位置Ｐ３から第２向き１６に、第５距離Ｌ５から第４距離Ｌ４を減じた距離の第６距離Ｌ６（本発明の第６距離に相当）以上離れたノズル３０１を使用して記録メディアに画像を記録するように記録部２４を制御する記録処理（本発明のインクジェット記録方法の一例）が、制御部１３０によって行われる。以下、図８のフローチャートに基づいて、記録処理の処理手順について説明する。

複合機１に画像記録指示が入力されると、当該画像記録指示が記録メディアに対するものか記録用紙に対するものであるかが、判断される（Ｓ１０、本発明の第１ステップの一例）。例えば、記録メディアが載置されたメディアトレイ７１が開口４から第１向き１５に挿入された後に、操作パネル９が操作されることによって、画像記録指示が入力されると、当該画像記録指示は記録メディアへの画像記録であると判断される。或いは、操作パネル９において、記録用紙ではなく記録メディアへの画像記録であると指定されても、当該画像記録指示は記録メディアへの画像記録であると判断される。尚、挿入された記録メディアまたはメディアトレイ７１がメディアセンサ１１０によって検出された場合に、当
該画像記録指示は記録メディアへの画像記録であると判断されてもよい。

ステップＳ１０において、画像記録指示が記録メディアに対するものではなく、記録用紙に対するものであると判断されると（Ｓ１０：Ｎｏ）、任意のノズルを使用して画像記録を行う第１画像記録処理が実行される（Ｓ２０）。ステップＳ２０においては、給紙ローラ２５が回転され、給紙トレイ２０上の記録用紙が搬送路２３へ向けて給紙され、搬送ローラ対５４を介して記録部２４の下側へ搬送される。つまり、記録用紙は第２向き１６に搬送される。そして、記録部２４において当該記録用紙に画像が記録される。この際、当該記録用紙の画像記録位置に関わらず、複数設けられているノズル３０１のうちの何れのノズル３０１によっても当該記録用紙に画像記録され得る。つまり、制御部１３０は、搬送ローラ対５４によって第２向き１６に搬送されるシート状の被記録媒体の一例である記録用紙に対しては使用するノズルにとくに制限を設けず、画質や印刷速度のバランスが最も良いような使用ノズルと搬送量の組み合わせを用いて印刷を行うように記録部２４を制御する。記録用紙に対する画像記録の一例について、以下に図９（Ａ）に基づいて詳述する。

なお、図９（Ａ）及び後述する図９（Ｂ）の説明においては、キャリッジ３１がノズル３０１からインク滴を吐出しながら画像記録する１回の走査の単位を、パス（Ｐ）と称する。例えば、図９において、１回目のパスを１Ｐと記し、２回目のパスを２Ｐと記す。

また、図９（Ａ）、（Ｂ）の各々の右側には記録用紙及び記録メディアが記されている。画像記録の際、記録用紙及び記録メディアは第２向き１６に、つまり図９の紙面の上側から下側へ搬送される。記録用紙及び記録メディアの右側には１〜４０の行番号が付されている。説明の便宜上、記録用紙の搬送方向の長さは４０行に相当する長さであるとする。記録用紙の各行にはパス番号が付されている。これは、当該行が当該行に付された番号のパスに画像記録されることを示している。

また、説明の便宜上、図９においては、一色のみが記録用紙及び記録メディアに記録されるものとし、記録部２４に設けられたノズル３０１は、９個であるとする。各ノズルはＮ１〜Ｎ９と表記される。第２向き１６の最下流側のノズルＮ１の位置が第４位置Ｐ４であり、第２向き１６の最上流側のノズルＮ９の位置が第３位置Ｐ３である。図９（Ａ）、（Ｂ）の各々の左側には各パスにおける記録用紙に対するノズル３０１の相対位置が記されている。例えば、図９（Ａ）においては、１パス目に、ノズルＮ７が記録用紙の１行目の上側に位置し、ノズルＮ８が記録用紙の５行目の上側に位置し、ノズルＮ９が記録用紙の９行目の上側に位置する。各ノズルのピッチは４行分に相当する長さであるとする。つまり、記録用紙及び記録メディアには、記録部２４によって画像が記録されることによって、ピッチ単位の１／４の分解能の画像が生成される。

画像記録の開始時、ノズル３０１の記録用紙に対する位置は、図９（Ａ）における１パス目（１Ｐ）の位置である。この状態で、ＣＲ駆動モータ３１１が駆動され、印刷データに基づいてノズル３０１からインク滴が選択的に吐出される。１パス目においては、インク滴は、ノズルＮ７〜Ｎ９から記録用紙の１行目、５行目、９行目に吐出される。

１パス目の画像記録を終えると、ＣＲ駆動モータ３１１が停止され、搬送モータ５９が駆動されて駆動ローラ４７が所定量回転される。これにより、記録用紙が、第２向き１６に９行に相当する搬送量だけ搬送されて、その後停止される。駆動ローラ４７の回転量が当該搬送量に到達したか否かは、ロータリーエンコーダのパルス信号に基づいて判断される。

記録用紙が停止すると、再びＣＲ駆動モータ３１１が駆動され、印刷データに基づいて
ノズル３０１からインク滴が選択的に吐出される。２パス目においては、インク滴は、ノズルＮ５〜Ｎ９から記録用紙の２行目、６行目、１０行目、１４行目、１８行目に吐出される。３パス目以降も同様である。このように、ノズル３０１からのインク滴の吐出と駆動ローラ４７による記録用紙の第２向き１６への搬送とが交互に行われることにより、記録用紙の第２向き１６の先端から後端へ向かって順次画像が記録される。

ステップＳ１０において、画像記録指示が記録メディアに対するものであると判断されると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０で記録メディアが挿入されている場合は、そのままステップＳ３０へ進み、一部のノズルのみを使用して画像記録を行う第２画像記録処理が実行される（本発明の第２ステップの一例）。ステップＳ１０で記録メディアが挿入されていない場合は、記録メディアが載置されたメディアトレイ７１が開口４から挿入されて、記録メディアが排紙ローラ対５５を介して記録部２４の下側に搬送された後、ステップＳ３０へ進む。

ステップＳ３０においては、記録部２４において記録メディアに画像が記録される。この際、記録メディア上の画像記録位置によっては、９個設けられているノズル３０１のうちの一部のノズル３０１によってのみ画像記録される。つまり、制御部１３０は、搬送ローラ対５４によって第２向き１６に搬送されるメディアトレイ７１に載置された記録メディアに対して、画像記録位置によっては一部のノズルを使用するように記録部２４を制御する。記録メディアに対する画像記録の一例について、以下に図９（Ｂ）に基づいて詳述する。

なお、図９（Ｂ）の説明においては、第１距離Ｌ１、第２距離Ｌ２、第３距離Ｌ３が記録メディアの行数で表されるものとし、第１距離Ｌ１が８５、第２距離Ｌ２が４０、第３距離Ｌ３が５５であるとする。

メディアトレイ７１は、開口４から挿入されて、記録部２４の下側に向けて第１向き１５に搬送される過程において、メディアセンサ１１０によって検知される。メディアトレイ７１に載置された記録メディアに対する現在の画像記録位置は、例えば、メディアセンサ１１０によってメディアトレイ７１の先端（第１位置Ｐ１）が検知されてからメディアトレイ７１が停止されるまでの時間、及び排出ローラ対５５によるメディアトレイ７１の搬送速度に基づいて算出される。つまり、メディアセンサ１１０による検知結果に基づいて、メディアトレイ７１に載置された記録メディアに対する最初の画像記録位置が算出される。

具体的には、ノズル３０１の記録メディアに対する位置は、図９（Ｂ）における１パス目（１Ｐ）の位置であることが認識される。また、当該１パス目（１Ｐ）において、記録メディアに対する画像記録範囲が、記録メディアの１行目から３３行目までであることが認識される。そして、最初の画像記録位置が、記録メディアの１、５、９、１３、１７、２１、２５、２９、３３行目であることが算出される。算出されたこれらの画像記録位置の各々が、記録メディアに対する画像記録範囲のうち第１向き１５の最下流側の画像記録位置に相当する。

次に、ＣＲ駆動モータ３１１が駆動され、印刷データに基づいてノズル３０１からインク滴が選択的に吐出される。この際、第３位置Ｐ３から第２向き１６に、第６距離Ｌ６以上離れたノズル３０１のみを使用して記録メディアに画像が記録される。第６距離Ｌ６は、第５距離Ｌ５（３０）から第４距離Ｌ４を減じた距離である。つまり、第６距離Ｌ６は、最初の画像記録位置が１行目である場合には３０で、最初の画像記録位置が４行目である場合には２６である。その他の画像記録位置についての第６距離は図１０に示される。

以上より、本例での１パス目においては、図１０に示されるように、最初の画像記録位置が１行目である場合、使用可能なノズル３０１は、第３位置（４０行目）から第２向き１６に第６距離（３０）以上離れたノズル３０１であるＮ１、Ｎ２、Ｎ３のいずれかである。本例においては、画像記録位置が１行目である場合、ノズルＮ１が使用される。その他の画像記録位置への画像記録に使用可能なノズル３０１、及び実際に使用されるノズル３０１は、図１０に示されるとおりである。

以上説明した使用可能なノズル３０１によって、各画像記録位置に対して、インク滴が選択的に吐出される。具体的には、図９（Ｂ）に示されるように、１パス目においては、インク滴は、ノズルＮ１から記録メディアの１行目、ノズルＮ２から記録メディアの５行目、ノズルＮ３から記録メディアの９行目、ノズルＮ４から記録メディアの１３行目、ノズルＮ５から記録メディアの１７行目、ノズルＮ６から記録メディアの２１行目、ノズルＮ７から記録メディアの２５行目、ノズルＮ８から記録メディアの２９行目、ノズルＮ９から記録メディアの３３行目に吐出される。

１パス目の画像記録が完了すると、ＣＲ駆動モータ３１１が停止され、搬送モータ５９が駆動されて駆動ローラ４７が所定量回転される。これにより、記録メディアが、第２向き１６に１行に相当する搬送量だけ搬送されて、その後停止される。駆動ローラ４７の回転量が当該搬送量に到達したか否かは、ロータリーエンコーダのパルス信号に基づいて判断される。

記録メディアが停止すると、再びＣＲ駆動モータ３１１が駆動され、印刷データに基づいてノズル３０１からインク滴が選択的に吐出される。図９（Ｂ）に示されるように、２パス目においては、インク滴は、ノズルＮ１から記録メディアの２行目、ノズルＮ２から記録メディアの６行目、ノズルＮ３から記録メディアの１０行目、ノズルＮ４から記録メディアの１４行目、ノズルＮ５から記録メディアの１８行目、ノズルＮ６から記録メディアの２２行目、ノズルＮ７から記録メディアの２６行目、ノズルＮ８から記録メディアの３０行目、ノズルＮ９から記録メディアの３４行目に吐出される。３パス目及び４パス目においても同様の処理が実行される。しかし、４パス目から５パス目への移行時では、記録メディアが、第２向き１６に３３行に相当する搬送量だけ搬送される。つまり、図９（Ｂ）においては、記録メディアの搬送は、３回の１行に相当する搬送と１回の３３行に相当する搬送とが交互に繰り返される。このように、ノズル３０１からのインク滴の吐出と駆動ローラ４７による記録メディアの第２向き１６への搬送とが交互に行われることにより、記録メディアの先端から後端へ向かって順次画像が記録される。

［実施形態の効果］
第３距離Ｌ３が第１距離Ｌ１より大きければ（Ｌ３＞Ｌ１）、任意のノズル３０１によって記録メディアに画像を記録しても、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と接触しない。第１距離Ｌ１が第３距離Ｌ３及び第２距離Ｌ２の合計より大きければ（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）、何れのノズル３０１によって記録メディアに画像を記録しても、メディアトレイ７１が搬送ローラ対５４と接触することは防止できない。本発明では、第１距離Ｌ１は、第３距離Ｌ３より大きく、且つ第２距離Ｌ２及び第３距離Ｌ３の合計より小さいため（Ｌ３＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３）、特定のノズル３０１によって記録メディアに画像を記録することによって、メディアトレイ７１と搬送ローラ対５４との接触が防止可能である。

記録メディアの第１向き１５の後端付近を、第１向き１５の最下流側付近のノズル３０１で画像記録すると、第３位置Ｐ３からメディアトレイ７１の第１向き１５の先端までの距離が大きくなり、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と衝突してしまう。

例えば、上述した図８のフローチャートにおいて、ステップＳ５０〜Ｓ７０での画像記
録が図９（Ｂ）ではなく図９（Ａ）に基づいて行われると、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と衝突してしまう。以下に詳述する。図９（Ａ）では、１パス目（１Ｐ）において、第２位置Ｐ２（１行目の位置）と第３位置Ｐ３（ノズルＮ９の位置）の距離は９行分である。ここで、図８のフローチャートでは、第１距離が８５である。したがって、メディアトレイ７１が第３位置から第１向き１５に突出する長さは、第１距離（８５）から上述の９行分を減じた値、つまり７６である。ここで、図８のフローチャートでは、第３距離が５５である。上述のメディアトレイ７１が突出する長さ（７６）が第３距離（５５）より大きいため、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と衝突してしまう。

しかし、本実施形態では、記録メディアの第１向き１５の後端付近（第２位置Ｐ２から第１向き１５に第５距離Ｌ５以内の位置）を、第１向き１５の最下流側付近でないノズル３０１（第３位置Ｐ３から第２向き１６に第６距離Ｌ６以上離れたノズル）で印字するため、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が、第３位置Ｐ３から第３距離Ｌ３以上、第１向き１５の下流側へ離間することがない。

例えば、上述した図８のフローチャートにおいて説明したとおりに、ステップＳ５０〜Ｓ７０での画像記録が図９（Ｂ）に基づいて行われると、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と衝突しない。以下に詳述する。図９（Ｂ）では、１パス目（１Ｐ）において、第２位置Ｐ２（１行目の位置）と第３位置Ｐ３（ノズルＮ９の位置）の距離は３３行分である。ここで、図８のフローチャートでは、第１距離が８５である。したがって、メディアトレイ７１が第３位置から第１向き１５に突出する長さは、第１距離（８５）から上述の３３行分を減じた値、つまり５２である。ここで、図８のフローチャートでは、第３距離が５５である。上述のメディアトレイ７１が突出する長さ（５２）が第３距離（５５）より小さいため、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と衝突しないのである。

また、本実施形態では、記録メディアの第１向き１５の後端付近は特定のノズル３０１によって画像記録され、当該後端付近以外は任意のノズル３０１によって画像記録される。したがって、記録メディアの全領域に対して画像記録が可能である。

また、本実施形態では、厚みのある記録メディアとは異なり記録用紙は、搬送ローラ対５４や排出ローラ対５５と接触しても挟持されるため、搬送ローラ対５４や排出ローラ対５５によって第２向き１６に搬送される。したがって、記録用紙に対する画像記録においては、任意のノズル３０１が使用されても問題ない。任意のノズル３０１が使用されることで、高画質での画像記録が可能である。

また、記録メディアの第１向き１５の後端付近が、メディアセンサ１１０によって検知されると、第３位置Ｐ３からメディアトレイ７１の第１向き１５の先端までの距離が大きくなる。その結果、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と衝突してしまう。しかし、本実施形態では、記録メディアの第１向き１５の先端付近（第１位置Ｐ１から第２向き１６に第３距離Ｌ３以内）のみが、メディアセンサ１１０によって検知される。したがって、記録メディアがメディアセンサ１１０によって検知されるときにおいて、メディアトレイ７１と搬送ローラ対５４との衝突が防止可能である。

［実施例の変形例１］
上述の実施形態においては、部材が搬送ローラ対５４である場合について説明したが、部材が複合機１の筐体であってもよい。例えば、図１１（Ａ）に示されるように、部材が複合機１のケーシング５のうち、記録メディア又はメディアトレイ７１を搬送方向の第１向き１５に延長した領域と交差する部分であってもよい。例えば、当該部分は、複合機１の背面を構成する壁面５３である。この場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から壁面５３までの距離である。

上述したとおり、本発明では、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が、第３位置Ｐ３から第３距離Ｌ３以上、第１向き１５の下流側へ離間することがない。したがって、上述の構成においては、図１１（Ａ）に示されるように、メディアトレイ７１が、複合機１の壁面５３と衝突することが防止可能である。また、メディアトレイ７１が、複合機１の壁面５３から第１向き１５の下流側へはみ出して、複合機１の外部へ突出することが防止可能である。

［実施例の変形例２］
複合機１の背面から第１向き１５の下流側へ突き出た突出部（本発明の突出部に相当）が複合機１に設けられている場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から複合機１のケーシング５において最も複合機１から第１向き１５の下流側へ突き出た突出部の先端までの距離であってもよい。例えば、図１１（Ｂ）に示されるように、外側ガイド面２９が複合機１のケーシング５の背面の壁面５３の一部を構成しており、外側ガイド面２９が壁面５３より後方に位置する場合、外側ガイド面２９が当該突出部となる。この場合、部材が外側ガイド面２９であってもよく、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から外側ガイド面２９のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。

なお、図１１（Ｂ）においては、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が、外側ガイド面２９のうちの後方へ最も突出した部分の近傍に達することが可能である。この場合、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端の近傍部分は、複合機１の背面の壁面５３よりも後方に達してしまう。そのため、図１１（Ｂ）においては、メディアトレイ７１を貫通させるための開口５６２が穿たれている。

［実施例の変形例３］
変形例２で説明した突出部は、記録用紙を保持可能な手差しトレイ５６（本発明の第２トレイの一例）であってもよい。例えば、図１１（Ｃ）に示されるように、手差しトレイ５６は、壁面５３から後方へ斜め上方へ傾倒している。手差しトレイ５６の先端（前方側の端部）から記録用紙をＵターン搬送させるために搬送路２３が湾曲している部分との合流点２３２までの間に第２の搬送路２３３が形成されている。記録用紙は、複合機１のユーザによって、手差しトレイ５６に担持されつつ、複合機１の背面の壁面５３に穿たれた開口５６１から前方に存在する合流点２３２に向けて挿入される。記録用紙は、第２の搬送路２３３を介して、搬送ローラ対５４などにより記録部２４の下側へ搬送される。以上のような構成の場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から手差しトレイ５６のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。

なお、図１１（Ｃ）においては、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が、手差しトレイ５６のうちの後方へ最も突出した部分の近傍に達することが可能である。この場合、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端の近傍部分は、複合機１の背面の壁面５３よりも後方に達してしまう。そのため、図１１（Ｃ）においては、壁面５３に上記開口５６１とは異なる開口であって、メディアトレイ７１を貫通させるための開口５６２が穿たれている。

複合機１は、その背面において最も突出している部分が当該複合機１を設置した室の壁などに接触しないように設置される。なお、最も突出している部分は、例えば変形例２で述べた外側ガイド面２９や変形例３で述べた手差しトレイ５６である。外側ガイド面２９と手差しトレイ５６の双方が複合機１に設けられている場合は、最も突出している部分は、図１１（Ｂ）、（Ｃ）の場合、手差しトレイ５６である。また、上述したとおり、本実施形態では、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が、第３位置Ｐ３から第３距離Ｌ３以上、第１向き１５の下流側へ離間することがない。そのため、メディアトレイ７１が、複合機１の背面において最も突出している部分よりも更に突出することがない。したがって、メディアトレイ７１が、複合機１を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。

［実施例の変形例４］
部材は、複合機１に搭載され、複合機１から第１向き１５の下流側、つまり後方側への突出が小さい第１姿勢（本発明の第１姿勢の相当）と突出が大きい第２姿勢（本発明の第２姿勢の相当）とに姿勢変化可能な複数の可動部（本発明の可動部に相当）のうち、第２姿勢のときに複合機１から第１向き１５の下流側へ最も突出する可動部であってもよい。この場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から、第２姿勢のときの可動部における複合機１から第１向き１５の下流側へ最も突出した部分までの距離である。

例えば、可動部は、スキャナ部３のスキャナ筐体８（本発明のカバー部材の一例）であってもよい。図１２（Ａ）に示されるように、スキャナ筐体８は、ケーシング５の上面に対して開閉可能なように複合機１の後方側で蝶番８１などの支持機構によって回動可能に支持されている。これにより、スキャナ筐体８は、ケーシング５の上面を覆う閉姿勢（本発明の第１姿勢の一例、図１に示される姿勢）とケーシング５の上面から上方へ開いた開姿勢（本発明の第２姿勢の一例、図１２（Ａ）に示される姿勢）との間で回動可能となる。変形例４においては、ケーシング５の上面は開放されている。そのため、スキャナ筐体８が図１２（Ａ）に示されるように上方へ開けられてケーシング５の上面が露出されると、ユーザは、ケーシング５の上面から搬送ローラ対５４などの内部へアクセスすることが可能となる。そして、ユーザは、プリンタ部２内の構成要素のメンテナンスやジャム処理などを行うことが可能となる。なお、変形例４においても、変形例３と同様、壁面５３にメディアトレイ７１を貫通させるための開口５６２が穿たれている。以上のような構成の場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３からスキャナ筐体８のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。

［実施例の変形例５］
変形例４で説明した可動部の別の例として、可動部は、変形例３の手差しトレイ５６が回動可能に配置されたもの（本発明の第３トレイの一例）であってもよい。例えば、図１２（Ｂ）に示されるように、複合機１の背面の壁面５３に対して開閉可能なように複合機１の後方側且つ手差しトレイ５６の下端部で蝶番５６３などの支持機構によって回動可能に支持されている。これにより、手差しトレイ５６は、実線で示される第２姿勢（本発明の第２姿勢の一例）と、破線で示される第１姿勢（本発明の第１姿勢の一例）とに姿勢変化される。手差しトレイ５６は、第１姿勢をとっているとき、壁面５３に沿って起立する。また、手差しトレイ５６は、第２姿勢をとっているとき、壁面５３から更に後方側へ斜め上方に傾倒している。手差しトレイ５６には、第２姿勢において、各種サイズの記録用紙を載置可能である。変形例５においても、変形例３と同様に、第２の搬送路２３３及び開口５６１（図１２（Ｂ）では不図示）が形成されており、手差しトレイ５６が第２姿勢をとっているときに、複合機１のユーザによって、記録用紙が挿入される。また、変形例３と同様に、メディアトレイ７１を貫通させるための開口５６２が穿たれている。以上のような構成の場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から第２姿勢をとっている手差しトレイ５６のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。

［実施例の変形例６］
変形例４で説明した可動部の別の例として、可動部は、スキャナ部３であってもよい。図１３に示されるように、原稿カバー７は、スキャナ筐体８の上面に設けられたプラテンガラス６に対して開閉するように複合機１の後背部で蝶番８２などの支持機構によって回動可能に支持されている。これにより、原稿カバー７は、プラテンガラス６及びプラテンガラス６に載置された原稿を覆う閉姿勢（本発明の第１姿勢の一例、図１に示される姿勢
）と、スキャナ筐体８から上方へ開いた開姿勢（本発明の第２姿勢、図１３に示される姿勢）との間で姿勢変化可能となる。以上より、スキャナ部３は、複合機１に回動可能に支持され、閉姿勢のときにプラテンガラスに載置された原稿を覆い、当該原稿に記録された画像を読み取る。変形例６においても、変形例３と同様、壁面５３にメディアトレイ７１を貫通させるための開口が穿たれていてもよい。以上のような構成の場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から第２姿勢をとっているスキャナ部３のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。尚、原稿カバー７は、複数枚の原稿を連続して読み取るためのＡＤＦ部と一体でもよい。

複合機１には、姿勢変化可能な可動部が搭載されていることがある。その場合、複合機１は、当該可能部が如何なる姿勢をとったとしても複合機１を設置した室の壁などに接触しないように設置される。なお、可動部は、例えば、変形例４で記したスキャナ筐体８、変形例５で記した回動可能な第３トレイ５６、及び変形例６で記したスキャナ部３である。複合機１には、これらの可動部が複数搭載されることもある。また、上述したとおり、本発明では、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が、第３位置Ｐ３から第３距離Ｌ３以上、第１向き１５の下流側へ離間することがない。そのため、変形例４から変形例６で説明した構成においては、メディアトレイ７１が、複合機１の背面から第１向き１５の下流側へ最も突出する可動部の先端よりも更に突出することがない。したがって、メディアトレイ７１が、複合機１を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。

１・・・複合機
２・・・プリンタ部
３・・・スキャナ部
５・・・ケーシング
２４・・・画像記録部
４７・・・駆動ローラ
４８・・・ピンチローラ
５４・・・搬送ローラ対
５５・・・排出ローラ対
５６・・・手差しトレイ
７１・・・メディアトレイ
１１０・・・メディアセンサ
１３０・・・制御部

Claims (12)

1. 搬送方向の第１向きの先端である第１位置から画像が記録される後端である第２位置までが第１距離である被記録媒体又は被記録媒体が搭載された第１トレイを搬送する第１搬送部と、
   上記第１搬送部より搬送方向の第１向きの下流側に設けられ、搬送方向の第１向きの最下流側の第３位置から最上流側の第４位置までの第２距離に亘って複数のノズルが形成され、上記ノズルからインク滴を吐出して被記録媒体に画像を記録する記録部と、
   第３位置から搬送方向の第１向きに、第１距離より小さく、且つ、第２距離との合計が第１距離よりも大きい第３距離だけ離れた位置に設けられた部材と、を具備し、
   被記録媒体に対する画像記録範囲のうち搬送方向の第１向きの最下流側の画像記録位置と第２位置との距離の第４距離が、第１距離から第３距離を減じた第５距離未満であるときには、第３位置から搬送方向の第１向きとは逆向きの第２向きに、第５距離から第４距離を減じた距離の第６距離以上離れたノズルを使用して被記録媒体に画像を記録するように上記記録部を制御する制御部、を具備するインクジェット記録装置。
2. 上記部材は、上記記録部よりも搬送方向の第１向きの下流側に設けられた第２搬送部であって、
   上記第２搬送部は、
   駆動源より駆動伝達されて回転する第１ローラと、
   当該第１ローラに接するように配置された第２ローラと、を具備し、
   第３位置から上記第１ローラ及び上記第２ローラによる挟持位置までが第３距離である請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記制御部は、上記第２搬送部によって搬送方向の第２向きに搬送されるシート状の被記録媒体に対しては任意のノズルを使用するように上記記録部を制御する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記部材は、当該装置の筐体のうち、上記被記録媒体又は上記第１トレイを搬送方向の第１向きに延長した領域と交差する部分である請求項１に記載のインクジェット記録装置。
5. 上記部材は、当該装置の筐体のうち、搬送方向の第１向きの下流側に最も突出した突出部であり、第３距離は、第３位置から上記突出部の第１向きの先端までの距離である請求項１に記載のインクジェット記録装置。
6. 上記突出部は、シート状の被記録媒体を保持可能な第２トレイである請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 上記部材は、当該装置に搭載され、当該装置から搬送方向の第１向きの下流側への突出が小さい第１姿勢と突出が大きい第２姿勢とに姿勢変化可能な複数の可動部のうち、第２姿勢のときに当該装置から搬送方向の第１向きの下流側へ最も突出する可動部であり、
   第３距離は、第３位置から、第２姿勢のときの上記可動部における当該装置から搬送方向の第１向きの下流側へ最も突出した部分までの距離である請求項１に記載のインクジェット記録装置。
8. 上記記録部より搬送方向の第１向きの下流側に設けられた第２搬送部を、更に具備し、
   上記可動部は、当該装置に回動可能に支持され、第２姿勢のときに上記第２搬送部を露出させるカバー部材である請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 上記可動部は、当該装置の筐体に沿って起立する第１姿勢と当該装置から搬送方向の第１向きの下流側へ傾倒する第２姿勢とに姿勢変化可能な第３トレイである請求項７に記載のインクジェット記録装置。
10. 上記可動部は、当該装置に回動可能に支持され、第１姿勢のときに原稿を覆い、当該原稿に記録された画像を読み取る画像読取部である請求項７に記載のインクジェット記録装置。
11. 第３位置より搬送方向の第１向きの下流側に設けられ、被記録媒体を検知する検知部、を更に具備し、
    上記検知部は、第１位置から搬送方向の第２向きに第３距離以内の被記録媒体を検知する請求項１から１０の何れかに記載のインクジェット記録装置。
12. 搬送方向の第１向きの先端である第１位置から画像が記録される後端である第２位置までが第１距離の被記録媒体又は被記録媒体が搭載された第１トレイを搬送する第１搬送部と、上記第１搬送部より搬送方向の第１向きの下流側に設けられ、搬送方向の第１向きの最下流側の第３位置から最上流側の第４位置までの第２距離に亘って複数のノズルが形成され、上記ノズルからインク滴を吐出して被記録媒体に画像を記録する記録部と、第３位置から搬送方向の第１向きに、第１距離より小さく、且つ、第２距離との合計が第１距離よりも大きい第３距離だけ離れた位置に設けられた部材と、を具備したインクジェット記録装置に適用されるインクジェット記録方法であって、
    被記録媒体を検知する検知部による検知結果、または当該装置の動作指示を行うための操作部に対して実行された指示に基づいて、被記録媒体がシート状であるか否かを判断する第１ステップと、
    上記第１ステップによって被記録媒体がシート状でないと判断されたことを条件として、第３位置から搬送方向の第１向きとは逆向きの第２向きに、第１距離から第３距離を減じた距離である第５距離から第４距離を減じた距離の第６距離以上離れたノズルのみを使用して被記録媒体に画像を記録する第２ステップと、を具備したインクジェット記録方法。

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