JP2014026698A - 記録再生装置および記録再生方法 - Google Patents
記録再生装置および記録再生方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014026698A JP2014026698A JP2012166262A JP2012166262A JP2014026698A JP 2014026698 A JP2014026698 A JP 2014026698A JP 2012166262 A JP2012166262 A JP 2012166262A JP 2012166262 A JP2012166262 A JP 2012166262A JP 2014026698 A JP2014026698 A JP 2014026698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- read
- track
- reproducing
- data track
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 59
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
- G11B19/041—Detection or prevention of read or write errors
- G11B19/045—Detection or prevention of read or write errors by detecting mistracking
Landscapes
- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
【解決手段】実施形態によれば、記録再生装置は、リード手段と、位置決め手段とを具備する。前記リード手段は、所定データトラックのデータを再生素子で読み出す。前記位置決め手段は、前記再生素子が前記所定データトラックの隣接データトラックのデータをどの程度読み出しているかを示す指標に応じて前記再生素子を位置決めする。
【選択図】図10
Description
図1は、本実施形態に関する磁気ディスク装置の要部を示すブロック図である。
図1に示すように、磁気ディスク装置は大別して、ヘッド・ディスクアセンブリ(head-disk assembly:HDA)、ヘッドアンプ集積回路(以下、ヘッドアンプIC)11と、ハードディスクコントローラ(HDC)15とから構成されている。
MPU14は磁気ディスク装置のメインコントローラであり、VCM4を制御してヘッド10の位置決めを行うサーボ制御を実行する。
次に図2を参照し、磁気ディスク1における、再生ヘッド21と記録ヘッド22との位置関係について説明する。
再生ヘッド21の中心と記録ヘッド22の中心とを通る直線が、磁気ディスク1のトラック23とヨー角θで交わる。なお、図2は、磁気ディスク1の一部分を拡大した図であるため、本来曲線(同心円)であるトラック23、ヘッド軌跡24、25は直線で示されている。また、ヨー角θは、磁気ディスク1上のヘッド10の位置(半径位置)によって値が変わる。また、再生ヘッド21と記録ヘッド22と間には、図2に示すようなリードライトセパレーション(RWS:Read Write Separation)が存在する。そして、ヘッド10は、記録時及び再生時において、トラックに対してヨー角θで傾いた状態で移動する。そのため、記録ヘッド22の軌跡25と、再生ヘッド21の軌跡24と、の間には図2のMR offsetで示すような間隔が生じる。MR offsetは、記録ヘッド22によって軌跡25を中心とするトラックに記録されたデータを再生ヘッド21が再生するために必要なオフセット量である。あるトラックの再生時において、記録ヘッド22を当該トラックに位置決めした後、再生ヘッド21を、MR offsetで示す距離だけディスクの径方向に移動させることによって、再生ヘッド21を記録ヘッド22の軌跡25上に位置決めすることができ、磁気ディスク1上の記録データを適切に再生することができる。
図3は、図2で示すような磁気ディスク1に対する記録ヘッド22と再生ヘッド21との位置関係において、磁気ディスク1上の3つのトラックの所定の部分領域がオフセット調整領域となっている場合を示す。第2のトラック32には、記録信号がデータとして記録されている。第1のトラック31及び第3のトラック33には、クロストークノイズとなる隣接信号がデータとして記録されている。MR offsetは、第2のトラック32の記録信号を再生する場合のエラーレートに基づき決定される。エラーレートとは、SNR(signal noise ratio)等同様、記録再生信号の品質を示す指標である。MR offsetは、エラーレートが最適となるように調整される。
瓦記録方式とは、磁気ディスク1等において、既記録トラックの端部に後続の隣接トラックの一部が重なるように記録する記録方式である。瓦記録方式によって、トラックが高密度に記録されるため、磁気ディスク1に記録できるトラックの数が増え、トラックに記録できるデータ量を増加させることができる。
図6は、図5で示したような理想的な記録位置に瓦記録されたトラックを再生する場合を想定している。なお、図5を参照して説明したことと同じ構成については説明を省略する。
ITIキャンセル重みは、例えば、再生素子30が再生位置P22にある場合、図6における再生ヘッド30の領域に対する、再生素子30と第3のトラック33とが重なる領域61の割合を示す指標でもある。ITIキャンセル重みは、曲線60で表される図6の下のグラフに示される。なお、本実施形態において、第2のトラック32及び第3のトラック33に関するITIキャンセル重みについて説明するが、第2のトラック32及び第1のトラック31に関するITIキャンセル重みについては、同様であるので、説明は省略する。
図7は、図5と同様に瓦記録方式で記録されたトラックに対して第2のトラック32の記録信号を再生する場合を想定しているが、図5と比べて、第2のトラック32及び第3のトラック33の各々が、第2のトラック32から第3のトラック33への方向(図中の右方向、以下、Direction1と称す。)に、d1及びd2の距離だけずれて記録されている。また、曲線70は、図7のように記録されたトラックに関して得られるITIキャンセル重みを示している。
図7の場合と異なり、図8は第2のトラック32がDirection1に距離d4だけずれて記録され、第3のトラック33は、第2のトラック32から第1のトラック31への方向(図中の左方向、以下、Direction2と称す。)に距離d5だけずれて記録されている場合を想定している。また、距離d4よりも距離d5の方が大きいとする。なお、第2のトラック32はDirection2に距離d4だけずれて記録されていても良い(この場合、d4のほうがd5より大きくても良い)。この場合において、再生位置P22で第2のトラック32を再生した場合に得られるITIキャンセル重みα01は、α0よりも大きいことが、図8のITIキャンセル重みのグラフから分かる。なお、曲線80は、図8のようにトラックが記録された場合の各再生位置に対するITIキャンセル重みの値を示している。
図7の場合と異なり、図9は第2のトラック32がDirection1に距離d7だけずれて記録され、第3のトラック33は、Direction2に距離d8だけずれて記録されている場合を想定している。また、距離d7よりも距離d8の方が小さいとする。
始めに、ブロック99でリード処理を開始する。このリード処理時の再生ヘッド21は、図3で上述したように予め調整されたoffset0によって位置決めされている。ブロック100で、リードエラーが発生したかどうかを判定する。リードエラーが発生しなかった場合、リード処理を終了する。リードエラーが発生した場合、ブロック101に進み、再びリード処理(リードリトライ処理)を開始する。ブロック100で、リードエラーが発生する場合は、例えば、磁気ディスク1に記録されているトラックは、図5を参照して上述したように正しく記録されているが、offset0でオフセットさせた再生ヘッド21の位置がずれていたため、リードエラーが発生した場合が考えられる。そのため、ブロック102で、再生ヘッド21のオフセット値(MR offset)を変更することなく、リードリトライを行う。
図10に示したリードリトライ処理では、ITIキャンセル重みに応じて再生ヘッド21をオフセットさせる方向を決定した後、再度リードリトライを行う前に、さらに同一の方向に、例えばオフセットさせる方向がDirection1であった場合はDirectin1に、再生ヘッド21をオフセットさせた。
Claims (10)
- 所定データトラックのデータを再生素子で読み出すリード手段と、
前記再生素子が前記所定データトラックの隣接データトラックのデータをどの程度読み出しているかを示す指標に応じて前記再生素子を位置決めする位置決め手段と
を具備する記録再生装置。 - 前記位置決め手段は、前記再生素子の再生位置を前記指標に応じて変更し、前記変更した再生位置に、前記再生素子を移動する請求項1記載の記録再生装置。
- 前記指標の値は、前記所定データトラックと前記隣接データトラックとの重なりに比例し、
前記位置決め手段は、前記指標の値が所定の値よりも小さい場合、前記隣接データトラックに近づける方向に前記再生素子を移動する請求項2記載の記録再生装置。 - リードエラーが発生した場合に、所定の方法により予め調整された再生位置から移動量を変化させて前記再生素子で前記所定データトラックのデータをリードリトライするリードリトライ手段をさらに具備し、
前記リードリトライ手段は、前記所定の方法により調整された再生位置で前記リードエラーが発生した場合、前記指標の値が前記所定の値よりも小さい場合、干渉を受けている前記隣接データトラックへ近づく方向へ前記移動量を変化させてリードリトライする請求項3記載の記録再生装置。 - リードエラーが発生した場合に、所定の方法により予め調整された再生位置から移動量を変化させて前記再生素子で前記所定データトラックのデータをリードリトライするリードリトライ手段をさらに具備し、
前記リードリトライ手段は、前記所定の方法により調整された再生位置で前記リードエラーが発生した場合、前記指標の値が前記所定の値よりも小さい場合、最初のリトライシーケンスで干渉を受けている前記隣接データトラックへ近づく方向へ前記再生素子を移動させ、その後、前記隣接データトラックに対して遠ざける方向及び近づける方向へ交互に前記移動量を変化させてリードリトライする請求項3記載の記録再生装置。 - 前記指標の値は、前記所定データトラックと前記隣接データトラックとの重なりに比例し、
前記位置決め手段は、前記指標の値が前記所定の値よりも大きい場合、前記隣接データトラックから遠ざける方向に前記再生素子を移動する請求項2記載の記録再生装置。 - リードエラーが発生した場合に、所定の方法により予め調整された再生位置から移動量を変化させて前記再生素子で前記所定データトラックのデータをリードリトライするリードリトライ手段をさらに具備し、
前記リードリトライ手段は、前記所定の方法により調整された再生位置で前記リードエラーが発生した場合、前記指標の値が前記所定の値よりも大きい場合、干渉を受けている前記隣接データトラックから遠ざける方向へ前記移動量を変化させてリードリトライし、前記隣接データトラックから遠ざける方向の前記移動量が最大量に到達しても前記リードエラーが発生した場合、続けて前記隣接データトラックへ近づく方向へ前記移動量を変化させてリードリトライする請求項6記載の記録再生装置。 - リードエラーが発生した場合に、所定の方法により予め調整された再生位置から移動量を変化させて前記再生素子で前記所定データトラックのデータをリードリトライするリードリトライ手段をさらに具備し、
前記リードリトライ手段は、前記所定の方法により調整された再生位置で前記リードエラーが発生した場合、前記指標の値が前記所定の値よりも大きい場合、干渉を受けている前記隣接データトラックから遠ざける方向へ前記再生素子を移動させ、その後、前記隣接データトラックに対して近づける方向及び遠ざける方向へ交互に前記移動量を変化させてリードリトライする請求項6記載の記録再生装置。 - 前記所定データトラックのデータが、前記所定データトラックと前記隣接データトラックとが部分的に重なるように記録される記録方式で記録され、
前記指標は、前記記録方式で前記再生素子が前記所定データトラックの隣接データトラックのデータをどの程度読み出しているかを示すトラック間干渉キャンセル重みである請求項1乃至請求項8の何れかに記載の記録再生装置。 - データを読み出す再生素子を具備する記録再生装置での前記再生素子を位置決めする記録再生方法であって、
所定データトラックのデータを再生素子で読み出し、
前記再生素子が前記所定データトラックの隣接データトラックのデータをどの程度読み出しているかを示す指標に応じて前記再生素子を位置決めする記録再生方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012166262A JP5793474B2 (ja) | 2012-07-26 | 2012-07-26 | 記録再生装置および記録再生方法 |
US13/719,778 US8929019B2 (en) | 2012-07-26 | 2012-12-19 | Read/write apparatus and read/write method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012166262A JP5793474B2 (ja) | 2012-07-26 | 2012-07-26 | 記録再生装置および記録再生方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014026698A true JP2014026698A (ja) | 2014-02-06 |
JP5793474B2 JP5793474B2 (ja) | 2015-10-14 |
Family
ID=49994648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012166262A Expired - Fee Related JP5793474B2 (ja) | 2012-07-26 | 2012-07-26 | 記録再生装置および記録再生方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8929019B2 (ja) |
JP (1) | JP5793474B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015201238A (ja) * | 2014-04-07 | 2015-11-12 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置および読み出し制御方法 |
CN113838484A (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-24 | 株式会社东芝 | 磁盘装置以及读处理方法 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8958273B1 (en) * | 2013-01-24 | 2015-02-17 | Marvell International Ltd. | Disc read retry devices and methods |
US9001442B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-04-07 | Seagate Technology Llc | Detection of adjacent track interference using size-adjustable sliding window |
US8964322B2 (en) | 2013-07-15 | 2015-02-24 | Seagate Technology Llc | Size adjustable inter-track interference cancellation |
JP5886803B2 (ja) * | 2013-08-30 | 2016-03-16 | 株式会社東芝 | 情報記録装置およびデータ復旧方法 |
US9378763B1 (en) * | 2013-09-13 | 2016-06-28 | Seagate Technology Llc | Track offset compensation in shingled recording |
US9147419B2 (en) * | 2013-09-30 | 2015-09-29 | Marvell World Trade Ltd. | Generating position error signal based on data tracks for magnetic data storage |
US8976473B1 (en) | 2014-05-21 | 2015-03-10 | Seagate Technology Llc | Inter-track interference cancellation based on predetermined data patterns in adjacent tracks |
US9911443B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-03-06 | International Business Machines Corporation | Aligned shingled writing for magnetic recording media and media having shingle edge positioned tracks |
US9613646B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-04-04 | International Business Machines Corporation | Measurement and correction of magnetic writer offset error |
CN106201333B (zh) * | 2015-06-01 | 2019-04-12 | 株式会社东芝 | 存储装置、控制器以及数据再读出方法 |
US9875763B1 (en) * | 2016-10-24 | 2018-01-23 | Seagate Technology Llc | Recovering user data from a variably encroached data track |
US11295777B1 (en) * | 2020-10-30 | 2022-04-05 | Seagate Technology Llc | System and method for managing off-track read retry |
US11562767B1 (en) | 2021-09-08 | 2023-01-24 | Seagate Technology Llc | Multi-sector read offset recovery |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001059767A1 (fr) * | 2000-02-10 | 2001-08-16 | Hitachi, Ltd. | Dispositif magnetique d'enregistrement/reproduction |
JP2003303401A (ja) * | 2003-03-28 | 2003-10-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 信号再生方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4556920A (en) * | 1982-12-10 | 1985-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Reproduction device |
JP2001319433A (ja) | 2000-05-01 | 2001-11-16 | Fujitsu Ltd | データ再生装置 |
JP2010267346A (ja) | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Toshiba Corp | ディスクコントローラ、ディスクドライブ装置、及びディスク制御方法 |
US8854752B2 (en) * | 2011-05-03 | 2014-10-07 | Lsi Corporation | Systems and methods for track width determination |
US8773806B2 (en) * | 2012-02-08 | 2014-07-08 | Lsi Corporation | Disk-based storage device with head position control responsive to detected inter-track interference |
-
2012
- 2012-07-26 JP JP2012166262A patent/JP5793474B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-19 US US13/719,778 patent/US8929019B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001059767A1 (fr) * | 2000-02-10 | 2001-08-16 | Hitachi, Ltd. | Dispositif magnetique d'enregistrement/reproduction |
JP2003303401A (ja) * | 2003-03-28 | 2003-10-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 信号再生方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015201238A (ja) * | 2014-04-07 | 2015-11-12 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置および読み出し制御方法 |
CN113838484A (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-24 | 株式会社东芝 | 磁盘装置以及读处理方法 |
CN113838484B (zh) * | 2020-06-23 | 2023-03-31 | 株式会社东芝 | 磁盘装置以及读处理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140029133A1 (en) | 2014-01-30 |
JP5793474B2 (ja) | 2015-10-14 |
US8929019B2 (en) | 2015-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5793474B2 (ja) | 記録再生装置および記録再生方法 | |
US7595955B2 (en) | Disk drive device and method for error recovery procedure therefor | |
US7706096B2 (en) | Disk drive device manufacturing method thereof, and method for specifying data track pitch for the disk drive device | |
US7903366B2 (en) | Write-once type storage apparatus, control circuit, and control method | |
US7489468B2 (en) | Method and apparatus for head positioning control in a disk drive | |
US7057844B2 (en) | Method and apparatus for head positioning control in a disk drive | |
JP2007073138A (ja) | ディスク装置 | |
JP2009176403A (ja) | ディスク記憶装置及びオフセット算出方法 | |
KR970000279B1 (ko) | 헤드 구동 제어 장치를 구비한 데이타 기록 재생 장치 | |
JP2006185583A (ja) | 磁気ディスクのサーボパターンの記録方法,それを利用したディスクドライブ,磁気ディスクおよびコンピュータで読み取り可能な媒体 | |
US7746593B2 (en) | Method and apparatus for determining offset between read head and write head in a disk drive | |
US7602571B2 (en) | Apparatus and method to control flying height of magnetic head in retry mode and disk drive using the same | |
US7349172B2 (en) | Certifying concentric data in eccentric servo data tracks of pre-formatted media | |
JP5010510B2 (ja) | 磁気ディスク装置の試験方法および試験装置 | |
JP2001189062A (ja) | ディスク記憶装置及びサーボデータ書き込み方法 | |
KR100712513B1 (ko) | 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법, 그리고 이에적합한 하드디스크 드라이브 및 기록 매체 | |
JP4810603B2 (ja) | ディスク装置及びそのオフセット制御方法 | |
US7729078B2 (en) | Information storage device | |
JP2005259340A (ja) | データ保存システムでのリトライ制御方法及びそれを利用したデータ保存装置 | |
KR20060136255A (ko) | 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법, 그리고 이에적합한 하드디스크 드라이브 및 기록 매체 | |
US7019936B2 (en) | Method and apparatus for head positioning control in perpendicular magnetic recording of disk drive | |
US20110026160A1 (en) | Servo pattern writing method, control circuit, and magnetic disk apparatus | |
JP2007287252A (ja) | ディスク記録面のイレーズ方法 | |
JP2007220204A (ja) | ディスク・ドライブ装置のテスト方法 | |
JP2001167541A (ja) | 固定磁気記録装置、及び固定磁気記録装置におけるオフセット量補正手段、及び固定磁気記録装置におけるオフセット量補正手段に関するプログラムを記録した記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD07 | Notification of extinguishment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7427 Effective date: 20140319 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150714 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150810 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |