JP2014024132A - ワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法及び加工用プログラム編集システム - Google Patents

Abstract

【課題】このワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法とそのシステムは，加工用プログラムを解析し，溶着長さ，溶着箇所，その個数をコンピュータで自動計算し，加工用プログラムに溶着工程のＯＮ・ＯＦＦの指令を自動的に挿入し，パソコンの画面上での確認を可能にする。
【解決手段】この加工用プログラム編集方法は，工作物の板厚，加工部材の個数及びその比重の加工用プログラムを解析し，加工部材の加工周長及び加工部材の形状の上面面積を演算して加工部材の質量を演算し，加工部材の工作物への保持可能な溶着部の溶着長さの関係についてコントローラメモリーの測定値のマップから，加工部材の質量に対応する保持可能な溶着部の所定の溶着長さ及び溶着箇所を演算する。
【選択図】図９

Description

この発明は，ワイヤ放電加工機における加工条件にワイヤ放電加工時における加工部材溶着方法の加工条件を組み込んだワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法及び加工用プログラム編集システムに関する。

通常，ワイヤ放電加工機は，金型部材のくり抜き加工に利用されることが多く，ワイヤ放電加工機で工作物を放電加工する際に，放電加工では，荒加工，中仕上げ加工，仕上げ加工，最終仕上げ加工等の加工工程を経て，工作物のワイヤ放電加工を完了するが，荒加工工程に相当するファスト加工の終了直前の段階では，加工部材と工作物との間には加工部材を脱落させないため，放電加工を行わず未加工部分を残している。しかしながら，工作物の未加工部分を残した場合に，後で加工に習熟した作業員が手動で，加工部材を工作物から切り落としたり，加工部材の回収装置を必要とし，ワイヤ放電加工機の稼働率を低下させるという問題があった。

従来，ワイヤ放電加工機を駆動して工作物をワイヤ放電加工する場合に，工作物の形状の加工定義を自動で行うことができ，作業者の手間を省略し，加工定義時間と実加工時間を短縮化しようとするワイヤ放電加工用ＮＣデータ作成方法が知られている。該ワイヤ放電加工用ＮＣデータ作成方法は，ワイヤ放電加工用の加工形状を設計し，前記設計された加工形状を基に，形状毎に加工工程を設定し，前記加工形状を抽出するときに，形状の大きさに応じて拡大加工か，又は切落加工かを判別し，前記判別された加工が拡大加工の場合には加工形状の長手方向にアプローチの設定を行い，また，前記判別された加工が切落加工の場合には加工形状の切り落し時に自動スクラップ処理位置を設定するものである（例えば，特許文献１参照）。

また，ワイヤ放電加工用ＮＣデータ作成システムとして，一定水準の加工を保証しつつ，作業者の目的に沿ったＮＣデータを作成するものが知られている。該ワイヤ放電加工用ＮＣデータ作成システムは，ＣＡＭシステム上に構築され，加工形状とこの加工形状のワイヤ放電加工に必要な基本動作項目の組み合わせを設定した加工パターンとが対応付けられたＮＣデータを，加工パターン別ＮＣデータ出力手段から出力し，この出力されたＮＣデータについて，ＮＣデータ編集選択肢提供手段により，加工パターン毎のＮＣデータ編集方法の選択肢を提供し，これを作業者が選択することにより，選択されて加工パターン毎のＮＣデータ編集方法を用いて，ＮＣデータ編集手段により，加工パターン毎のＮＣデータを編集し，編集されたＮＣデータを出力するようにしたものである（例えば，特許文献２参照）。

また，ワイヤ放電加工方法として，加工残り距離等の残過去プログラムを含まない加工プログラムによりワイヤ放電加工を実行する際に加工プログラムに基づいて加工残り距離を決定してワイヤ放電加工を実行するものが知られている。該ワイヤ放電加工方法は，工作物を切抜き加工する際に，加工プログラムで特定される切抜き加工の形状に基づいて加工残り距離を決定しているので，加工プログラムの作成を簡略化且つ迅速化できると共に，加工形状に適合した加工残り距離とすることにより中子に落下を確実に防止することができるものである（例えば，特許文献３参照）。

また，ワイヤカット放電加工方法として，被加工物の抜け落ち側を付着物で保持するものが知られている。該ワイヤカット放電加工方法は，加工時に放電によって形成された加工溝の一部又は全部を埋めることができる程度に付着物の堆積量を増加させ，加工溝の片側にある被加工物の抜け落ち側を残りの被加工物に加工中保持するものである（例えば，特許文献４参照）。

特開平６−３０４８１８号公報 特開２００５−２９７０８９号公報 特開２０００−２８０１２４号公報 特許第１３７７８６７号公報

しかしながら，上記ワイヤ放電加工用ＮＣデータ作成方法では，図１０に示すように，切落加工と拡大加工のアプローチを示している。アプローチ要素は，加工効率を考えて，切残加工を行なう場合は，そのアプローチ距離を少なくするために，形状の短手方向即ちイニシャルホールからアプローチ要素までの距離の短い方向に付け，一方，拡大加工の場合は，小さな形状ではアプローチ加工で予め加工してしまうことで歪を取るという精度上の観点から，形状の長手方向即ちイニシャルホールからアプローチ要素までの距離の長い方向に付けるものである。従って，上記のワイヤ放電加工用ＮＣデータ作成方法は，工作物を放電加工して得られた加工部材を，工作物に加工軌跡の所定の場所で溶着して保持させるという加工用プログラムを備えた技術的思想を有していないものである。

ところで，本出願人は，定性的に長間隙の放電現象が絶縁体（気体）中に金属電極を配置した絶縁破壊を生じさせると，コロナ放電に始まり，火花放電，次いでアーク放電の現象を通って絶縁破壊が終了することに着目し，これらの現象の「電圧−電流の特性」を適正に制御して，火花放電で放電加工を行ってワイヤ電極と工作物との間でアーク放電を引き起こしてアーク溶接（プラズマ溶接）を行って，工作物から放電加工で分離する加工部材を工作物に所定の箇所で溶着させ，加工部材を工作物に一時的に保持させるという発明を開発し，先に特許出願した。即ち，本出願人は，ワイヤ電極を用いて工作物から切り抜き物の加工部材を放電加工し，ワイヤ放電加工時に工作物に加工部材を一時的に溶着させて保持するという技術的思想を開発し，先に特願２０１１−１６６９２号及びその国内優先権出願として特願２０１１−２１２２２１号として特許出願した。

従来，加工部材と工作物との間には加工部材を脱落させないため，放電加工を行わず未加工部分を残すというワイヤ放電加工方法では，工作物の切り残し部分を有人作業で再度放電加工して加工部材を工作物から分離させなければならず，加工効率が極めて低いものであり，また，加工溝に付着物を堆積させるというワイヤカット放電加工方法は，積極的に被加工物を加工物の溶着させるものではなく，信頼性や安定性に問題があったものである。しかしながら，本出願人に係る上記の工作物切り残し加工方法での加工部材溶着方法では，加工部材の形状の一部の領域で工作物と加工部材とを溶着サイクルで溶着させて，機上にて加工部材を工作物から単なる外力の衝撃を用いて，再度の放電加工に比較して非常に短時間で分離させることができ，取付け取外しの工程も必要でないことから，加工工程を大幅に改善できると共に，加工部材の工作物への一時的な保持に信頼性，安定性に富んだものであった。ところが，上記のワイヤ放電加工方法におけるワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法では，工作物に加工部材を溶着させるため，加工部材の形状や重さに適した溶着長さや溶着箇所についてのＮＣ加工データが組み込まれておらず，自動的に溶着サイクルを行うというものに対応できていないため，作業者が経験から手動で指示しているのが現状であった。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，工作物から放電加工されて分離される中子等の加工部材が工作物に溶着できることを考慮して，コントローラ即ちコンピュータもしくはＮＣ装置（以下，ＮＣ装置という）に取り込んだＮＣ加工データ，加工条件，工作物の材質等を解析して，加工部材の質量を演算し，該質量に対応して加工部材を工作物に一時的に保持させるのに，適正な溶着部の所定の溶着長さ，加工形状における溶着箇所，及び溶着部の個数をＮＣ装置で自動計算し，溶着部を形成するか否かのＯＮ・ＯＦＦ指令を加工用プログラムに自動的に挿入すると共に，ＮＣ装置の画面上での確認ができるように構成し，工作物の加工軌跡に沿って予め決められた所定の領域で所定の溶着長さにわたって加工部材を工作物に溶着させて溶着部を形成させ，該溶着部で加工部材を工作物に一時的に保持させることを特徴とするワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法及び加工用プログラム編集システムを提供することである。

この発明は，ワイヤ電極と該ワイヤ電極に対向する平板形状の工作物との間に極間電圧を印加して発生する放電エネルギーで前記工作物を放電加工して平板形状の加工部材を作製すると共に前記加工部材の加工軌跡に前記加工部材を前記工作物に溶着した溶着部で前記加工部材を前記工作物に保持させる加工情報を取り込んだコントローラによって駆動制御されるワイヤ放電加工機のための加工用プログラム編集方法において，
前記加工部材についての前記加工情報の少なくとも加工形状，前記工作物の板厚，放電加工される前記加工部材の個数及び前記工作物の比重，並びに前記加工部材の前記工作物への溶着箇所についての初期条件を前記コントローラに取り込み，前記工作物への前記加工部材の溶着加工を除く前記加工用プログラムを解析することによって，前記工作物を荒加工する前記加工部材の加工周長及び前記加工部材の形状の上面面積を演算し，前記加工部材の前記加工周長，前記上面面積，前記板厚及び前記工作物の比重から前記加工部材の質量を演算し，前記加工部材の前記質量と前記加工部材の前記工作物への保持可能な前記溶着部の所定の溶着長さとの関係について前記コントローラのメモリーに保存された測定値のマップから，前記加工部材の前記質量に対応する前記加工部材の前記工作物への保持可能な前記溶着部の所定の溶着長さを演算することを特徴とするワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法に関する。

また，このワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法において，前記加工部材の前記工作物への前記溶着部は，少なくとも前記加工部材の加工最終箇所に溶着箇所が決定されているものである。また，このワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法は，前記初期条件で入力された溶着箇所の前記個数と溶着箇所１箇所の最短長さと，前記加工部材の演算された前記加工周長から，均等割りした前記溶着箇所を決定するものである。

また，このワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法は，前記溶着部の溶着箇所及び前記溶着長さの情報に応答して，前記ワイヤ放電加工機によって前記工作物を前記ワイヤ電極で放電加工する際に，前記加工部材の前記所定の箇所で前記ワイヤ電極と前記工作物との間に印加する電気加工条件を加工サイクルから溶着サイクルに変更して前記ワイヤ電極の一部を溶融させて前記加工部材を前記工作物に予め決められた所定の溶着長さの前記溶着部で溶着させて前記加工部材を前記工作物に保持させる前記ＮＣ装置への制御指令を組み込むものである。

また，このワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法は，前記ワイヤ電極による前記工作物の放電加工時には，前記工作物と前記ワイヤ電極との極間に加工液を予め決められた所定の噴流圧で噴流し，前記ワイヤ電極の前記工作物から放電加工された前記加工部材の前記加工軌跡に沿って前記ワイヤ電極を戻す時には，前記加工液の前記噴流圧を低下させるものである。

また，このワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法は，前記加工部材の前記工作物への前記溶着工程の終了後に，前記加工部材を前記工作物に前記溶着部で溶着されているか否かを検出する確認工程を前記加工用プログラムに組み込むことが可能なものである。更に，前記工作物に対する前記荒加工の終了時点で，前記工作物に対する前記加工部材の傾きを前記ワイヤ電極の前記加工部材との接触感知で確認し，溶着によって保持されているか否かを検出する確認工程を前記加工用プログラムに組み込むことが可能なものである。また，前記加工部材の前記工作物への前記溶着部を，前記加工部材の板厚方向の上部，中間部及び／又は下部に溶着形成させる加工部材溶着部位情報を前記加工用プログラムに組み込むことが可能なものである。

また，この発明は，前記ワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法を実施するため，ワイヤ放電加工機用の加工用プログラムをワイヤ放電加工機のＮＣ装置に読み込む加工用プログラム読み込み手段と，前記加工用プログラムを表示する表示手段と，加工用プログラム編集後の溶着工程を組み込んだ加工用プログラムを表示させる表示手段と，前記溶着工程を組み込んだ前記加工用プログラムを出力する出力手段とを備えていることを特徴とするワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集システムに関する。

この発明によるワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法及び加工用プログラム編集システムは，上記のように，ＮＣ装置に入力されているＮＣデータの一部である加工用プログラム，工作物の板厚，工作物の材料の比重を解析して中子等の加工部材の質量を演算し，加工部材の質量に対応して加工部材を工作物に保持可能な適正な溶着部の条件，即ち，工作物にその加工軌跡の予め決められた地点で加工部材を溶着する溶着部の溶着箇所及び溶着長さを自動計算し，加工用プログラム中に溶着工程のＯＮ／ＯＦＦの指令を自動的に挿入できると共に，ＮＣ装置の画面上での確認ができるようにし，工作物に加工部材を溶着部で一時的に保持させる操作が，熟練技術を要することなく，自動的に行うことができ，ワイヤ放電加工時に予め決められた所定の１箇所以上で加工部材を工作物に溶着して溶着部を形成して加工部材を工作物に一時的に保持させることができる。
このワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法は，加工部材の質量から溶着長さを自動的に演算して適正な長さで加工部材を工作物に一時的に溶着でき，従来のように一部放電加工せずに加工部材を工作物に保持するものに比較して，有人加工時間を大幅に減らすことができるので，ワイヤ放電加工機の稼働効率を向上させることができる。また，加工部材の加工形状の最終部分を溶着工程で工作物に加工部材を一時的に保持するので，加工部材が工作物に確実に保持され，加工部材の落下現象を防止できる。更に，工作物に対する加工部材の溶着箇所を複数箇所，例えば，３箇所に決定した場合に，加工部材の工作物に対する捩じれ現象等を防止でき，安定して加工部材を工作物に保持できる。また，加工部材溶着方法における溶着工程では，放電加工に比較して加工液の水量或いは水圧を低下させて，加工部材の工作物からの落下を防止するように制御できる。
しかるに，一部でも前記加工部材と前記工作物とが未加工状態でつながっている場合は，加工時に加工液の有用な高い水圧即ち多い水量でも加工部材が落下する確率が非常に低く，前記工作物の最後の加工箇所即ち最後の溶着箇所が終わると，溶着部でのみ加工部材を工作物に保持されることになるので，加工液の水圧が高いと，加工部材が落下する確率が高くなる。そこで，工作物に対する最後の加工が終わり，ワイヤ電極の戻りになるところで，加工液の水圧即ち水流を落とすようにする。また，工作物に対する加工が終わっていれば，ワイヤ電極を単なる送りで移動させることも可能となるが，加工軌跡のオーバーラップ部に小さな突起等が加工軌跡に残り易いため，ワイヤ電極の戻りの時も加工可能な状態で戻しており，工作物に対する加工ができる状態にしておくため，少量でも加工液が流れている方が好ましいこととなる。

この発明によるワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法におけるワイヤ放電加工時における加工部材溶着工程を組み込むことができるワイヤ放電加工機を示す説明図である。 この発明によるワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法におけるワイヤ放電加工時の加工部材溶着工程を達成する基本回路を示す電気回路図である。 図２の電気回路において，スイッチＳ１及びスイッチＳ２のＯＮ・ＯＦＦ制御による上側に電圧波形と下側に電流波形とを示す波形図であり，（Ａ）は図２の基本回路による通常加工である加工サイクルの電圧電流波形を示し，また，（Ｂ）は図２の基本回路による工作物と加工部材とを溶着させる溶着サイクルの電圧電流波形を示している。 この発明によるワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法における加工部材溶着工程を達成するための基本的な技術的思想を具現する電気回路を示す電気回路図である。 図４の電気回路において，スイッチＳ１，スイッチＳ２及びスイッチＳ３のＯＮ・ＯＦＦ制御による上側に電圧波形と下側に電流波形とを示す波形図であり，（Ａ）は図４の電気回路による通常加工である加工サイクルの電圧電流波形を示し，また，（Ｂ）は図４の電気回路による工作物と加工部材とを溶着させる溶着サイクルの電圧電流波形を示している。 この発明によるワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法における加工部材溶着工程を達成するための具体的な電気回路の一実施例を示す電気回路図である。 ワイヤ放電加工時における加工部材溶着工程における工作物と加工部材との関係を示し，（Ａ）は工作物をスタートホールから四角形の加工形状に加工して加工部材を最終加工領域を含めて３箇所で溶着した状態を示し，（Ｂ）は（Ａ）での工作物の放電加工の加工軌跡を点線で示した誇張した拡大斜視図である。 この発明によるワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法における加工部材溶着工程で工作物に加工部材を溶着した時の溶着部を破壊する耐荷重の結果を示すグラフである。 この発明によるワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法を示す処理フロー図である。

以下，図面を参照して，この発明によるワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法及び加工用プログラム編集システムについて説明する。この加工用プログラム編集方法について，溶着工程では，ＮＣ装置内部の加工条件データベースに溶着加工条件を導入し，この加工用プログラム編集方法をＮＣ装置へシステムアプリケ−ションとして導入し，オリジナルの加工用プログラムを編集すれば，既存のワイヤ放電加工機でも溶着加工を利用できるようになる。この加工用プログラム編集方法は，具体的には，編集用のシステムアプリケーションをワイヤ放電加工機が備えたＮＣ装置又はコンピュータにインストールして使っている。ＮＣ装置又はコンピュータにおけるインストールの記憶部には，工作物６の加工条件，板厚，材料の比重，加工経路等の特定の情報があり，この加工用プログラム編集方法は，それらの情報を利用することになり，複数の機能とその結果の結合を編集作業中に行うものである。

ワイヤ放電加工機を用いたワイヤ放電加工時の加工部材溶着方法である工作物切り残し加工方法は，例えば，本出願人に係る特願２０１１−２１２２２１号に開示されているように，工作物６から放電加工で所定の加工形状２１の加工部材２６を完全に切り離すことなく，加工部材２６をワイヤ電極５の一部を溶融させて工作物６に加工軌跡上の溶着部２０で溶着させて一時保持するものである。加工部材２６の加工形状２１は，ワイヤ電極５の動き即ち軌跡として表すことができる。ここで，溶融されるワイヤ電極５の一部は，ワイヤ電極５の予め決められた長さのワイヤ周囲部であり，ワイヤ電極溶融物で加工部材２６を工作物６に溶着させる時に，ワイヤ電極５は断線することなく，ワイヤ電極５の供給状態が維持されるものである。この加工部材溶着方法では，ワイヤ電極５中に銅合金系を含んでいることが工作物６と加工部材２６との溶着が良好に行われる。また，この加工部材溶着方法は，工作物６の予め決められた加工形状２１の少なくとも一箇所において，ワイヤ電極５と工作物６との間に印加する電気加工条件を加工サイクルから溶着サイクルに変更し，ワイヤ電極５の一部を溶融させて工作物６と加工部材２６とを予め決められた所定の位置の溶着部２０で溶着させ，溶着部２０で加工部材２６を工作物６に保持し，工作物６から加工部材２６が脱落するのを防止するものである。また，図７に示すように，工作物６と加工部材２６との溶着部２０は対向位置を含めて３箇所に存在するので，加工部材２６は工作物６にバランスよく保持されることに成る。また，この加工部材溶着方法は，加工部材２６と工作物６とをワイヤ電極５の一部を溶融させて溶着させる工程において，ワイヤ電極５が断線した時には，ワイヤ電極５をワイヤ電極断線点での加工スリット２２に供給し，次いで，工作物５と加工部材２６とを溶着させたり，又はワイヤ電極５により工作物６の放電加工を行う加工工程を引き続き行うことができるように構成されている。また，加工部材２６は，場合によっては，製品になったり，又は不必要なスクラップになったりするものである。

特に，この発明によるワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法は，加工部材２６についての加工情報の少なくとも加工形状，工作物６即ち加工部材２６の板厚Ｔ，放電加工された加工部材２６の個数及び工作物６即ち加工部材２６の比重Ｇ，並びに加工部材２６の工作物６への溶着箇所についての初期条件をコントローラ，即ち，コンピュータ又はＮＣ装置に取り込み，オリジナルプログラム即ち工作物６への加工部材２６の溶着加工を除く加工用プログラムを解析することによって，工作物を６荒加工する加工部材２６の加工周長Ｌ及び加工部材２６の形状の上面面積Ａを演算し，加工部材２６の加工周長Ｌ，上面面積Ａ，板厚Ｔ及び工作物６又は加工部材２６の比重Ｇから加工部材２６の質量Ｍ（＝Ａ×Ｔ×Ｇ）を演算し，加工部材２６の質量Ｍと加工部材２６の工作物６への保持可能な溶着部２０の所定の溶着長さＬとの関係について，図８に示すようなＮＣ装置のメモリーに保存された測定値のマップから，加工部材２６の質量Ｍに対応する加工部材２６の工作物６への保持可能な溶着部２０の適正な所定の溶着長さＬを演算することを特徴としている。また，この加工用プログラム編集方法は，ワイヤ放電加工機によって工作物６を放電加工する時には，従来のワイヤ放電加工機のオリジナルプログラムを溶着加工用プログラムに変換する必要がある。従来のワイヤ放電加工機のオリジナルプログラムを本発明の溶着加工用プログラムに変換する場合には，オリジナルプログラムの加工条件を用いて，工作物６に対して溶着加工を行う加工形状における溶着箇所や溶着長さを，加工部材２６の形状毎にパソコン又はワイヤ放電加工機のＮＣ装置に事前に導入したシステムアプリケーションを利用して，簡単な操作で溶着加工用プログラムに変換されることが要求される。即ち，オリジナルプログラムをＮＣ装置に取り込んで，プログラムにおける加工部材２６の加工形状や加工数等の加工条件を解析し，加工部材２６の加工周長や重量即ち質量等を演算し，それによって加工部材２６の加工周長と質量から溶着する箇所と溶着長さを，加工部材２６の形状毎に演算するように，溶着加工用プログラムを作成できる。

また，この加工用プログラム編集方法において，加工部材２６の工作物６への記溶着部２０は，少なくとも加工部材２６の加工最終箇所に溶着箇所が決定されていることが，加工部材２６を工作物６に確実に安定して保持する点から好ましいものである。また，この加工用プログラム編集方法は，初期条件で入力された溶着箇所の個数と加工部材２６の加工周長から均等割りした溶着箇所を決定することが好ましいものである。この加工用プログラム編集方法は，具体的には，溶着部２０の溶着箇所及び溶着長さＬの情報に応答して，ワイヤ放電加工機によって工作物６をワイヤ電極５で放電加工する際に，加工部材２６の所定の箇所でワイヤ電極５と工作物６との間に印加する電気加工条件を加工サイクルから溶着サイクルに変更してワイヤ電極５の一部を溶融させて加工部材２６を工作物６に予め決められた所定の溶着長さの溶着部２０で溶着させて加工部材２６を工作物６に保持させる溶着工程の加工用プログラムを，ワイヤ放電加工機のＮＣ装置又はコンピュータであるコントローラに制御指令として組み込むものである。また，この加工用プログラム編集方法は，ワイヤ電極５による工作物６の放電加工時には，工作物６とワイヤ電極５との極間に加工液を予め決められた所定の噴流圧で噴流し，ワイヤ電極５の工作物６から放電加工された加工部材２６の加工軌跡２７に沿ってワイヤ電極５を戻す時には，加工液の噴流圧を低下させる加工用プログラムを組み込むものである。

また，この加工用プログラム編集方法は，例えば，本出願人に係る特願２０１２−０９４４０８号に開示されているように，加工部材２６の工作物６への溶着工程の終了後に，加工部材２６を工作物６に溶着部２０で溶着されているか否かを検出する確認工程を加工用プログラムに組み込むことが可能なものである。更に，工作物６に対する荒加工の終了時点で，工作物６に対する加工部材２６の傾きをワイヤ電極５の加工部材２６との接触感知で確認し，溶着によって保持されているか否かを検出する確認工程を加工用プログラムに組み込むことが可能なものである。また，この加工用プログラム編集方法は，例えば，本出願人に係る特願２０１２−１３４０３０号に開示されているように，加工部材２６の工作物６への溶着部２０を，加工部材２６の板厚方向の上部のみならず，中間部や下部，或いは複数箇所に溶着形成させる加工部材溶着部位情報を加工用プログラムに組み込むことが可能なものである。

また，この発明によるワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集システムは，上記の加工用プログラム編集方法を実施するため，ワイヤ放電加工機用の加工用プログラムをワイヤ放電加工機のＮＣ装置又はコンピュータに読み込む加工用プログラム読み込み手段と，加工用プログラムを表示する表示手段と，加工用プログラム編集後の溶着工程を組み込んだ加工用プログラムを表示させる表示手段と，溶着工程を組み込んだ加工用プログラムを出力する出力手段とを備えていることを特徴とするものである。即ち，この加工用プログラム編集システムは，ワイヤ放電加工機用の加工用プログラムと，工作物６から加工される加工部材２６の材料の比重Ｇ，板厚Ｔ等の初期条件と，工作物６に対するワイヤ放電加工条件と，加工部材２６を工作物６に溶着部２０で溶着させる溶着工程条件の情報を用いて，溶着工程を組み込んだワイヤ放電加工機用の新たな加工用プログラム，或いは溶着工程及び加工部材２６の工作物６への溶着確認や加工部材２６の工作物６からの脱落確認を組み込んだワイヤ放電加工機用の新たな加工用プログラムを作成するものである。

図１を参照して，この発明が組み込まれるワイヤ放電加工機について説明する。ワイヤ放電加工機は，主として，機械本体１５に取り付けられ且つワイヤ電極５を巻き上げているソースボビン７，ソースボビン７から送り出されるワイヤ送り系でのワイヤ電極５の方向を転換する複数の方向転換ローラ８，ワイヤ電極５が良好に繰り出されるようにワイヤ電極５にブレーキをかけるブレーキローラ９，送り出されるワイヤ電極５にテンションを付与するテンションローラ１２，ワイヤ電極５を供給パイプ１３へとガイドするガイドローラ３２等を備えている。ワイヤ電極５は，ワイヤ供給系における方向転換ローラ８，ガイドローラ３２を通過して，本体ヘッド１に設けられた一対のアニールローラであるワイヤ供給ローラ１０，ワイヤ電極送りユニット２４に支持された供給パイプ１３内を通って一対のコモンローラ１１を通過した後に，そこで，ワイヤ電極５は一対のワイヤ供給ローラ１０と一対のコモンローラ１１とで挟持され，それらの間で給電子１８（図２，図４）を通じて加工電源からの電流がワイヤ供給ローラ１０，ワイヤ電極５，及びコモンローラ１１に通電され，ワイヤ供給ローラ１０とコモンローラ１１との間のワイヤ電極５がアニールされて曲がり等の癖取りされ，次いで，ワイヤ電極５のアニールされていない先端部がカッタ１４で切断して排除され，ワイヤ電極５を真っ直ぐな状態にする。その後，アニールされたワイヤ電極５は，ワイヤ供給ローラ１０の送り出しに従ってワイヤ電極送りユニット２４である供給パイプホルダに支持された供給パイプ１３の降下に従って供給パイプ１３にガイドされて上ヘッド２へと達して挿通される。また，放電加工される工作物６は，加工槽等に設けられたワークテーブル２３にクランプ２５で固定されている。

また，アニールローラ１０とコモンローラ１１との間には，ワイヤ電極５の先端を良好にする時，ワイヤ電極５の断線時，アニール処理時等に，ワイヤ電極５の先端部を切断するためのカッタ１４が設けられていると共に，カッタ１４で切断されたワイヤ電極５を廃棄するための廃ワイヤクランプ（図示せず）が設けられている。カッタ１４は，カッタユニットを作動することでワイヤ電極５を切断するように構成されている。ワイヤ電極５の結線時は，供給パイプ１３を通ったワイヤ電極５は，ワイヤ供給ローラ１０の低速回転によって，まず，上ヘッド２に供給され，上ヘッド２を通過して工作物６のスタートホールや加工軌跡の孔１９に挿通された後に，上ヘッド２の下方に対向した下ヘッド４に受け取られ，ワイヤ電極５が下ヘッド４を通過した後には，ワイヤ供給ローラ１０は高速回転に切り換えられ，下ヘッド４から繰り出されたワイヤ電極５は，下アーム３に設けられた方向転換ローラからワイヤガイドパイプ３７，ワイヤガイドパイプ３７の出口に設けた水分離部，及び水分離部の下流に設置された巻き取りローラ３５を順次通過して，巻き取りローラ３５で引き出され，更に，巻き取りローラ３５の後流に設けた吸引装置等によって吸引され，最後に廃ワイヤホッパ３６に回収される。また，ブレーキローラ９には，回転数を検出するためのエンコーダ１６が設けられている。センサ１７は，ワイヤ電極５の撓み，曲がり，挿通状態等を検出するため，本体ヘッド１の下部の支持体（図示せず）に取り付けられている。また，このワイヤ放電加工機では，工作物６の材質は，例えば，ダイス鋼，ＮＡＫ材，ＳＫＤ，鉄系材料，或いは超硬材料であり，板厚は，例えば，１０ｍｍである。また，ワイヤ電極５の材質は，例えば，タングステン系，銅合金系（黄銅系），ピアノ線系等の金属材料であり，ここでは，真鍮電極線，黄銅合金が使用され，ワイヤ径がφ０．１０〜φ０．２５ｍｍである。更に，それらを芯材として表面を被覆した金属材料，例えば，芯材が銅合金系以外では銅合金の被覆層，芯材が銅合金系では亜鉛等の被覆層の材料で作製されている。この実施例では，工作物６は，特に，図７に示すように平らなプレート状即ち上下面が平行な平板の形状であり，複数のスタートホール，加工軌跡等の孔１９に挿通された後に，ワイヤ電極５には給電子１８より電流が供給され，ワイヤ電極５と工作物６との間に電圧を印加して工作物６の放電加工が行われるが，その時，プレート，中子等の加工部材である加工部材２６が発生する。

このワイヤ放電加工時の加工部材溶着方法において，電気加工条件を加工サイクルから溶着サイクルに変更するため，ワイヤ電極５に流す電流（Ａ）は，図３及び図５に示すように，工作物６をワイヤ放電加工する電流に比較して，高電圧負荷ＨＶからワイヤ電極５に流す電流ピークを，例えば，約１／４倍程度に低くし，ワイヤ電極５と工作物６との極間に印加する電圧（Ｖ）を，例えば，約１／４倍程度に低くし，更に，ワイヤ電極５に流す電流のパルスを，例えば，約２倍程度に長くし，加工放電からアーク放電に移行させて，ワイヤ電極５によるアーク溶接によって加工部材２６を工作物６に溶着部２０で溶着させるものである。また，溶着サイクルにおける加工条件は，工作物６を切断しながら同時に工作物６と加工部材２６との対向部分の一部分や他の部分を溶着部２０として溶着させるものである。ここで，対向部分の一部分とは，工作物６と加工部材２６とが向かい合った部分の一部分である。また，工作物６と加工部材２６との溶着部２０は，エッジ部（図７では上部のみ）での存在であるので，僅かの外力で破壊できる程度であるので，工作物６の放電加工終了後に，溶着部２０を外力で破壊して加工部材２６を工作物６から容易に切り離す。また，工作物６と加工部材２６との溶着部２０は，弱い外力で破壊できるが，工作物６と加工部材２６との溶着部２０の破壊耐荷重は，図８に示すように，実験結果より予め測定されており，その測定値はマップに形成され，ＮＣ装置のメモリーに保存された情報である。

このワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法は，現在用いられているワイヤ放電加工機に，工作物６に加工部材２６を，その加工形状２１のいずれかの箇所に溶着部２０で溶着させるための工程を組み込んだ加工情報を，ＮＣ装置の加工用プログラムに取り込むという編集を行うことである。即ち，ワイヤ放電加工機に，工作物６に加工部材２６を溶着させる機能を付加させることであり，溶着用の加工条件を制御装置であるＮＣ装置のメモリーの中に組み込むものである。
また，このワイヤ放電加工機において，加工部材２６を工作物６に溶着部２０で一時的に溶着保持させるために必要な加工条件として，次のことが考えられる。
（１）加工部材２６の質量Ｍに応じて工作物６に加工部材２６を保持するのに必要な溶着部２０の溶着長さＬを演算すること。
（２）加工軌跡２７における溶着部２０の溶着箇所の数，その時の均等割りした１箇所の溶着長さＬ，例えば，最短１ｍｍ／箇所について演算すること。
（３）加工部材２６を工作物６に保持するのを，信頼性，安定性を確保するため，同様の加工部材溶着方法を繰り返し行った実験結果を導入し，（３−１）加工部材２６の最終加工箇所に溶着部２０を形成することが保持の安定性があること。（３−２）加工部材２６の工作物６への溶着工程終了後に，ワイヤ電極をスタートホールへ移動する時，或いはワイヤ電極５を加工軌跡２７に沿ってバックさせる時の加工液の水流圧を低下させる指令を発すること。
（４）溶着工程を組み込むための最低限の初期条件である加工部材２６の板厚Ｔ，加工部材２６の材質の比重Ｇ，及び加工形状２１における加工軌跡２７での溶着部２０を形成する箇所（例えば，実験結果より溶着箇所はデフォルト３箇所が好ましい）を加工用プログラムに組み込む加工条件とすること。

ワイヤ放電加工機で放電加工する際に，工作物６に加工部材２６を溶着させる溶着工程を組み込む処理として，ＮＣ装置に対して次の処理工程が最小限必要となる。
（１）ＮＣ装置に加工用プログラム（Ｇコード）を読み込み，初期条件の入力。
（２）工作物６に対する荒加工（第１加工）部分を確定すること。
（３）加工用プログラム（Ｇコード）とワイヤ放電加工機の各軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸，Ｕ軸，Ｖ軸）の移動指示量から工作物６から分離する加工部材２６の加工周長をと，加工部材２６の上面面積を，システムアプリケーション上で演算すること。
（４）加工部材２６の加工周長に対応して，加工部材２６を工作物６の溶着保持するのに適正な最小の溶着長さＬ（デフォルトとして，例えば，３ｍｍが設定されている）を演算すること。ここで，デフォルトとは，初期条件として設定されている値であって，ユーザが変えることができるが，リセットするとデフォルトの値に戻るように設定されている。
（５）加工部材２６の上面面積Ａ，板厚Ｔ，比重Ｇから加工部材２６の質量Ｍを演算（Ｍ＝Ａ×Ｔ×Ｇ）すること。
実験結果のデータ（例えば，図８に示すデータ）から，加工部材２６の質量Ｍに対する工作物６に加工部材２６を保持するに必要な溶着長さＬを演算し，初期条件として入力した溶着箇所数Ｎから溶着長さＬを均等割りして，一箇所の溶着長さＬを演算すること。
（６）工作物６を放電加工して加工部材２６の加工軌跡２７の最終部分に溶着部２０を形成する条件を考慮して加工部材２６の周長に対して均等割りした結果から，加工軌跡２７における溶着箇所を決定すること。
（７）加工用プログラムに溶着加工工程と放電加工とのそれぞれの移動ブロックを作成し，溶着箇所には溶着加工条件の実施指令を加工用プログラムに書き込むこと。
（８）工作物６の溶着加工の加工箇所をＮＣ装置の画面上にグラフィックに表し，オペレータに加工条件がＯＫか又はＮＧかの判断を行わせること。
（９）加工条件がＯＫの時には，編集結果を加工用プログラム用のメモリーに，新しい名前で書き込み，本編集用システムアプリケーションを終了。
（１０）加工条件がＮＧの時には，初期入力画面から再スタート。

次に，このワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法についての実施例を，図９の処理フィロー図を参照して説明する。このワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法は，ワイヤ電極５とワイヤ電極５に対向する平板形状の工作物６との間に極間電圧を印加して発生する放電エネルギーで工作物６を放電加工して平板形状の加工部材２６を作製すると共に，加工部材２６の加工軌跡に加工部材２６を工作物６に溶着した溶着部２０で加工部材２６を工作物６に保持させる加工情報を取り込んだコントローラ（図示せず）によって駆動制御される。コントローラには，ＮＣデータより工作物６を放電加工する加工部材２６の加工形状２１が取り込まれる（ステップＳ１）。次に，加工部材２６の加工形状２１毎の加工周長Ｌがワイヤ電極５の移動長さで演算される（ステップＳ２）。ここで，加工部材２６の形状ごとの領域値を取得し（ステップＳ３），加工部材２６毎の上面の面積Ａの近似値を積分等によって演算する（ステップＳ４）。次いで，加工部材２６の質量Ｍを，加工部材２６の上面面積Ａ，板厚Ｔ，及び比重Ｇから演算（Ｍ＝Ａ×Ｔ×Ｇ）する（ステップＳ５）。溶着部２０の箇所を加工部材２６の周長Ｌと溶着箇所と最小溶着長さから，均等割り等の方法で判定し（ステップＳ６），更に，溶着部２０間の距離を演算し，加工部材２６の質量Ｍを考慮して判断する（ステップＳ７）。更に，加工用プログラムに，溶着部２０を形成するか否かのＯＮ・ＯＦＦ指令を自動的に挿入し，ＮＣプログラムを編集する（ステップＳ８）。

また，図２及び図３を参照して，この発明によるワイヤ放電加工時における加工部材溶着方法についての基本的な原理を説明する。特に，本出願人に係る特許出願である特願２０１１−２１２２２１号に開示された加工サイクルと溶着サイクルと同様であるので，ここでは簡単に説明する。
図２に示す電気回路は，ワイヤ電極５と工作物６との極間に対して極間状況確認用の抵抗付き低電圧負荷ＬＶと第１スイッチＳ１が直列に結線された第１回路，及び放電加工用の高電圧負荷ＨＶと第２スイッチＳ２が直列に結線された第２回路が並列に結線されている。第１回路は，主としてワイヤ電極５と工作物６との間の極間状況を確認する回路であって，工作物６を放電加工するのに工作物６とワイヤ電極５とが適正な位置関係にあるか否かを検出する手段であり，抵抗Ｒは第１回路を流れる電流を調整する機能を有している。従って，スイッチＳ１は，タイミング的には工作物６の放電加工の前にＯＮ・ＯＦＦ制御されるものである。また，第２回路は，放電加工用であり，工作物６を放電加工する場合には，大電流を短い時間で流す必要があり，抵抗等は組み込まれていない回路である。 次に，このワイヤ放電加工時における加工部材溶着方法についての加工サイクル及び溶着サイクルについて説明する。
図３の（Ａ）に示す通常加工である加工サイクルでは，第１スイッチＳ１をＯＮしてパルスを発生させると，ワイヤ電極５と工作物６との極間に，例えば，低電圧負荷ＬＶの８０Ｖ程度が２μｓｅｃ程度発生してワイヤ電極５と工作物６との極間状況が適正な位置であるか否かを確認し，極間状況が適正であれば，そこで極間で放電が開始する。次いで，第１スイッチＳ１をＯＦＦして第２スイッチＳ２をＯＮし，パルスを発生させると，ワイヤ電極５に，例えば，４００Ａ程度の電流を０．８μｓｅｃ程度流して，ワイヤ電極５と工作物６との極間に高電圧負荷ＨＶから２４０Ｖ程度が印加され，ワイヤ電極５で工作物６が放電加工されることになる。
また，図３の（Ｂ）に示す工作物６と加工部材２６との溶着サイクルでは，第１スイッチＳ１をＯＮしてパルスを発生させると，ワイヤ電極５と工作物６との極間に，例えば，低電圧負荷ＬＶの８０Ｖ程度が２μｓｅｃ程度発生してワイヤ電極５と工作物６との極間状況が適正な位置であるか否かを確認し，極間状況が適正であれば，そこで放電が開始する。次いで，第１スイッチＳ１をＯＦＦして第２スイッチＳ２をＯＮし，パルスを発生させると，ワイヤ電極５に，例えば，１１０Ａ程度の電流が３μｓｅｃ程度流れて，ワイヤ電極５と工作物６との極間に高電圧負荷ＨＶから加工時の約１／４の７０Ｖ程度が印加され，アーク放電となってワイヤ電極５が溶融されて，加工部材２６が工作物６にワイヤ電極溶融物で溶着される。

次に，図４及び図５を参照して，このワイヤ放電加工時における加工部材溶着方法についての技術的思想の基本的な構成について説明する。この加工部材溶着方法を達成する基本的な電気回路は，ワイヤ電極５と工作物６との極間に対して，極間状況確認用の抵抗Ｒ付き低電圧負荷ＬＶと第１スイッチＳ１とが直列に結線された第１回路，放電加工用の高電圧負荷と第２スイッチＳ２とが直列に結線された第２回路，及び第１ダイオードＤ１と第３スイッチＳ３とが直列に結線された第３回路を，それぞれ並列に結線されたものである。この電気回路において，加工サイクルから溶着サイクルへの電気加工条件の変更は，第１スイッチＳ１，第２スイッチＳ２，及び第３スイッチＳ３のＯＮ・ＯＦＦ制御によって実行されるものである。
図５では，第１スイッチＳ１，第２スイッチＳ２，第３スイッチＳ３，電圧波形（Ｖ），及び電流波形（Ａ）について，具体的に数値を記載しているが，これらの数値は理解し易くするための例示であり，また，電圧波形（Ｖ）及び電流波形（Ａ）についても，例示の波形であることは勿論である。即ち，第１スイッチＳ１をＯＮする時間は，ワイヤ電極５と工作物６との極間状態（例えば，加工電源，ワイヤ電極５の材質，線径等の条件，及び工作物６の材質，厚さ等の条件で変化するパラメータ）で決まるものであり，加工条件等で決まらずに不定であって，数μｓｅｃ，数十μｓｅｃ程度であるが，下記の加工サイクル及び溶着サイクルでの説明では例示として，２μｓｅｃを記載している。また，第２スイッチＳ２をＯＮする時間は，加工条件（パラメータ入力）で決めるＯＮ時間であるが，下記の加工サイクル及び溶着サイクルでの説明では，例示として，０．８μｓｅｃを記載している。更に，図５の（Ｂ）における電流波形の電流の流れる時間及び電圧波形の印加時間は，加工条件等で決められずに不定であるが，下記の加工サイクル及び溶着サイクルでの説明では，例示として，３μｓｅｃを記載している。

この加工部材溶着方法では，基本的な構成について，工作物６に対するワイヤ電極５による加工サイクルは，ワイヤ電極５と工作物６との極間に対して，第１スイッチＳ１をＯＮして低電圧負荷ＬＶを付勢し，次いで，第１スイッチＳ１をＯＦＦして第２スイッチＳ２をＯＮして高電圧負荷ＨＶを付勢する制御によって実行されるものである。また，工作物６と加工部材２６との溶着サイクルは，ワイヤ電極５と工作物６との極間に対して，第３スイッチＳ３のＯＮを持続して，第１スイッチＳ１をＯＮして低電圧負荷ＬＶを付勢し，次いで，第１スイッチＳ１をＯＦＦして第２スイッチＳ２をＯＮして高電圧負荷ＨＶを付勢し，最後に，第２スイッチＳ２をＯＦＦする制御によって実行されるものである。ここで，工作物６に対するワイヤ電極５による加工サイクルの電圧電流波形から工作物６と加工部材２６との溶着サイクルの電圧電流波形に電気加工条件を切り換えることにより，第２スイッチＳ２を一定時間後にＯＦＦにするが，第３スイッチＳ３がＯＮしているため，工作物６とワイヤ電極５との極間に第１ダイオードＤ１及び第３スイッチＳ３を通る循環電流が流れ，パルス幅の長い電流を生成でき，放電状態がアーク放電となり，ワイヤ電極５の一部が工作物６と加工部材２６との間に溶着され，結果として工作物６と加工部材２６とが溶着される。

この加工部材溶着方法における加工サイクル及び溶着サイクルの詳細については，特に，本出願人に係る特許出願である特願２０１１−２１２２２１号に開示しており，これと同様な加工サイクルと溶着サイクルであるので，ここでは簡単に説明する。
このワイヤ放電加工時における加工部材溶着方法における加工サイクルの一例を，図４及び図５の（Ａ）を参照して説明すると，次のとおりである。
第１工程：第１スイッチＳ１をＯＮして低電圧負荷ＬＶを，ある時間，例えば，２μｓｅｃ程度が経過すると，ワイヤ電極５と工作物６との極間に放電が開始する。
第２工程：第２スイッチＳ２をＯＮして，電圧降下をトリッガーとして高電圧負荷ＨＶが印加されて電流が上昇し，ワイヤ電極５による工作物６の放電加工が行われる。
第３工程：ワイヤ電極５と工作物６との極間の放電時間は，工作物６の加工条件で決められているが，例えば，０．８μｓｅｃ程度が放電される。
第４工程：一旦，第１スイッチＳ１，第２スイッチＳ２，及び第３スイッチＳ３をＯＦＦして，ワイヤ電極５と工作物６との極間に掛かる電圧を無負荷として，休止時間をとる。ワイヤ電極５による工作物６の加工形状２１の加工時は，上記のサイクルを１２５ｋ〜２０００ｋＨｚの周期で繰り返すことによって達成される。
また，この加工部材溶着方法における溶着サイクルの一例を，図４及び図５の（Ｂ）を参照して説明すると，次のとおりである。
第１工程：第１スイッチＳ１をＯＮして低電圧負荷ＬＶを所定時間，例えば２μｓｅｃ程度が経過すると，ワイヤ電極５と工作物６との極間に放電が開始する。
第２工程：第２スイッチＳ２をＯＮして，電圧降下をトリッガーとして高電圧負荷ＨＶが印加された電流が上昇し，ワイヤ電極５による工作物６の放電加工を行う。
第３工程：加工サイクルである通常サイクルから溶着サイクルに切り換える時に，第２スイッチＳ２のＯＮを一定時間経過後にＯＦＦにするが，第３スイッチＳ３がＯＮしているため，工作物６とワイヤ電極５との間に循環電流が流れ，パルス幅の長い電流を生成でき，この時，ワイヤ電極５が溶融して工作物６と加工部材２６とに溶着し，結果として工作物６に加工部材２６が溶着する。
第４工程：循環電流が流れきったところで，第３スイッチＳ３がＯＦＦして休止時間を取ることになる。

この加工部材溶着方法における加工サイクルの別の例を，図６を参照して説明すると，次のとおりである。
第１工程：第１スイッチＳ１をＯＮして低電圧負荷ＬＶを所定時間，例えば２μｓｅｃ程度が経過すると，ワイヤ電極５と工作物６との極間に放電が開始する。
第２工程：第１スイッチＳ１をＯＦＦし，第４スイッチＳ４と第５スイッチＳ５とをＯＮして，電圧降下をトリッガーとして高電圧負荷ＨＶが印加されて電流が上昇し，ワイヤ電極５による工作物６の放電加工が行われる。
第３工程：第４スイッチＳ４と第５スイッチＳ５とをＯＮ状態に持続し，ワイヤ電極５と工作物６との極間の放電時間は，工作物６の加工条件で決められているが，例えば，０．８μｓｅｃ程度が放電される。
第４工程：第５スイッチＳ５をＯＮ状態に持続し，第４スイッチＳ４をＯＦＦにした後，サブμｓｅｃだけ第５スイッチ５をＯＮして高電圧負荷ＨＶの付勢状態を解放し，電流波形を台形に近づける。
第５工程：一旦，第１スイッチＳ１，第４スイッチＳ４，及び第５スイッチＳ５をＯＦＦして，ワイヤ電極５と工作物６との極間に掛かる電圧を無負荷として，休止時間をとる。ワイヤ電極５による工作物６の加工形状２１の加工時は，上記のサイクルを１２５ｋ〜２０００ｋＨｚの周期で繰り返すことによって達成される。

次に，図６を参照して，このワイヤ放電加工時における加工部材溶着方法についての具体的な電気回路図について説明する。なお，ここでは，図６の電気回路図について，第１スイッチＳ１，第４スイッチＳ４，及び第５スイッチＳ５のＯＮ・ＯＦＦ制御によって発生する電圧波形及び電流波形の図面については省略することとする。
このワイヤ放電加工時における加工部材溶着方法を達成する具体的な電気回路は，ワイヤ電極５と工作物６との極間に対して，極間状況確認用の抵抗付き低電圧負荷と第１スイッチＳ１とが直列に結線された第１回路，放電加工用の高電圧負荷と第４スイッチＳ４と第５スイッチＳ５とが直列に結線された第２回路，第２ダイオードＤ２と第５スイッチＳ５とが直列に結線された第３回路，及び第３ダイオードＤ３と第４スイッチＳ４とが直列に結線された第４回路を，それぞれ並列に結線したものである。この電気回路において，第４スイッチＳ４及び第５スイッチＳ５をＯＮすれは，ワイヤ電極５と工作物６との間の極間に対して高電圧負荷ＨＶを付勢することができる。
また，加工サイクルから溶着サイクルへの電気加工条件の変更は，第１スイッチＳ１，第４スイッチＳ４，及び第５スイッチＳ５のＯＮ・ＯＦＦ制御によって実行されるものである。第５スイッチＳ５がＯＮの時，第４スイッチＳ４をＯＦＦした後には，ワイヤ電極５と工作物６との間の極間に対して第２ダイオードＤ２と第５スイッチＳ５とを通る第１循環電流が流れる。また，第４スイッチＳ４がＯＮの時，第５スイッチＳ５をＯＦＦした後には，ワイヤ電極５と工作物６との間の極間に対して第３ダイオードＤ３と第４スイッチＳ４とを通る第２循環電流が流れる。即ち，この電気回路では，第１スイッチＳ１，第４スイッチＳ４，及び第５スイッチＳ５のＯＮ・ＯＦＦ制御によって，第１循環電流と第２循環電流とが交互に流れることになる。この発明によるワイヤ放電加工における工作物切り残し加工方法は，ダイオードＤ２及びダイオードＤ３を組み込んだ具体的な電気回路を用いて行えば，２つの循環電流を発生させるので，放電加工の電流波形が台形状に近くなり，交互に循環電流を発生させることによってスイッチングによる発熱の問題を緩和することができる。このワイヤ放電加工における工作物切り残し加工方法は，循環電流を利用して工作物６と加工部材２６とを溶着させるため，工作物６の放電加工に比較して，電流波形をゆっくり下げることができる。なお，第４スイッチＳ４と第５スイッチＳ５とは，ＯＮ，ＯＦＦタイミングは，逆でもよいことは勿論である。

このワイヤ放電加工時における加工部材溶着方法について，工作物６に対して金型製造時として，パンチ加工を行なう場合と，ダイプレート加工を行なう場合とについて説明する。ここで，この工作物切り残し加工方法における加工サイクル，及び溶着サイクルの詳細については，本出願人に係る特許出願である特願２０１１−２１２２２１号に開示されているので，必要に応じて参照できるので，ここでは説明を省略する。ところで，ワイヤ放電加工機におけるパンチ加工では，工作物６から所定の形状の加工部材３０を切り出す場合であって加工部材３０が製品としての素材になるものであって，スタートホール１９は，加工形状２６以外の工作物６に穿孔されているか，又はその場所に新たに穿孔する。これに対して，ダイプレート加工は，工作物６に所定の形状の加工部材３０を切り抜き加工し，切り抜かれた加工部材３０を中子と呼んで不用品になり，切り抜かれた工作物６が製品としての素材になるものであって，スタートホール１９は中子である加工形状２６に穿孔されているか，又はその場所に新たに穿孔する。

このワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法及び加工用プログラム編集システムは，例えば，放電エネルギーで工作物を放電加工して工作物の加工部材を工作物から落下させないように保持するためのワイヤ放電加工機に適用して好ましいものである。

５ ワイヤ電極
６ 工作物
２０ 溶着部
２１ 加工形状
２２ 加工スリット
２６ 加工部材
２７ 加工軌跡
Ａ 加工部材の上面面積
Ｇ 加工部材の比重
Ｌ 溶着部の溶着長さ
Ｍ 加工部材の質量
Ｔ 加工部材の板厚

Claims (9)

1. ワイヤ電極と該ワイヤ電極に対向する平板形状の工作物との間に極間電圧を印加して発生する放電エネルギーで前記工作物を放電加工して平板形状の加工部材を作製すると共に前記加工部材の加工軌跡に前記加工部材を前記工作物に溶着した溶着部で前記加工部材を前記工作物に保持させる加工情報を取り込んだコントローラによって駆動制御されるワイヤ放電加工機のための加工用プログラム編集方法において，
   前記加工部材についての前記加工情報の少なくとも加工形状，前記工作物の板厚，放電加工される前記加工部材の個数及び前記工作物の比重，並びに前記加工部材の前記工作物への溶着箇所についての初期条件を前記コントローラに取り込み，前記工作物への前記加工部材の溶着加工を除く前記加工用プログラムを解析することによって，前記工作物を荒加工する前記加工部材の加工周長及び前記加工部材の形状の上面面積を演算し，前記加工部材の前記加工周長，前記上面面積，前記板厚及び前記工作物の比重から前記加工部材の質量を演算し，前記加工部材の前記質量と前記加工部材の前記工作物への保持可能な前記溶着部の所定の溶着長さとの関係について前記コントローラのメモリーに保存された測定値のマップから，前記加工部材の前記質量に対応する前記加工部材の前記工作物への保持可能な前記溶着部の所定の溶着長さを演算することを特徴とするワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法。
2. 前記加工部材の前記工作物への前記溶着部は，少なくとも前記加工部材の加工最終箇所に溶着箇所が決定されていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法。
3. 前記初期条件で入力された溶着箇所の前記個数と前記溶着箇所１箇所の最短長さと，前記加工部材の演算された前記加工周長から，均等割りした前記溶着箇所を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法。
4. 前記溶着部の溶着箇所及び前記溶着長さの情報に応答して，前記ワイヤ放電加工機によって前記工作物を前記ワイヤ電極で放電加工する際に，前記加工部材の前記所定の箇所で前記ワイヤ電極と前記工作物との間に印加する電気加工条件を加工サイクルから溶着サイクルに変更して前記ワイヤ電極の一部を溶融させて前記加工部材を前記工作物に予め決められた所定の溶着長さの前記溶着部で溶着させて前記加工部材を前記工作物に保持させる前記コントローラへの制御指令を組み込むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項にワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法。
5. 前記ワイヤ電極による前記工作物の放電加工時には，前記工作物と前記ワイヤ電極との極間に加工液を予め決められた所定の噴流圧で噴流し，前記ワイヤ電極の前記工作物から放電加工された前記加工部材の前記加工軌跡に沿って前記ワイヤ電極を戻す時には，前記加工液の前記噴流圧を低下させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法。
6. 前記加工部材の前記工作物への前記溶着工程の終了後に，前記加工部材を前記工作物に前記溶着部で溶着されているか否かを検出する確認工程が前記加工用プログラムに組み込まれていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法
7. 前記工作物に対する前記荒加工の終了時点で，前記工作物に対する前記加工部材の傾きを前記ワイヤ電極の前記加工部材との接触感知で確認し，溶着によって保持されているか否かを検出する確認工程が前記加工用プログラムに組み込まれていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法。
8. 前記加工部材の前記工作物への前記溶着部を，前記工作物の板厚方向の上部，中間部及び／又は下部に溶着形成させる加工部材溶着部位情報が前記加工用プログラムに組み込まれていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集方法を実施するため，ワイヤ放電加工機用の加工用プログラムをワイヤ放電加工機のコントローラに読み込む加工用プログラム読み込み手段と，前記加工用プログラムを表示する表示手段と，加工用プログラム編集後の溶着工程を組み込んだ加工用プログラムを表示させる表示手段と，前記溶着工程を組み込んだ前記加工用プログラムを出力する出力手段とを備えていることを特徴とするワイヤ放電加工機用の加工用プログラム編集システム。

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