JP2014023314A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＰＷＭ信号を出力できる制御装置を用いることなく複数段階の回転速度を得る。
【解決手段】本発明に係るモータ制御装置は、駆動用ＩＣ１３０と磁気センサ１２０とを備える。駆動用ＩＣ１３０は、モータ１１０を駆動させるための駆動信号を入力し駆動信号を用いてモータ１１０の回転速度を制御する。磁気センサ１２０はモータ１１０の回転速度を検出する。駆動用ＩＣ１３０は、センサ信号出力端子１３２と駆動信号入力端子１３４とを備える。センサ信号出力端子１３２は磁気センサ１２０からのパルス信号により駆動用ＩＣ１３０が生成したセンサ信号を出力する。駆動信号入力端子１３４は駆動信号を入力する。センサ信号出力端子１３２と駆動信号入力端子１３４とは接続部１３６で接続する。駆動用ＩＣ１３０は、駆動信号入力端子１３４に入力されるセンサ信号を用い駆動信号によって駆動されるモータの回転速度とは異なる第１の回転速度でモータ１１０を回転させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータの回転時に出力されるセンサ信号を利用して、複数段階の回転速度を得るモータ制御装置に関する。

コンピュータやサーバなどの情報機器は、その筐体に取り付けた冷却ファンを用いて内蔵した部品を冷却する。通常、冷却ファンの回転速度は、情報機器の筐体内の温度や情報機器を構成する部品の温度を見ながら変化させる。

下記特許文献１に開示されている発明では、情報機器の電源がＯＮしている間は冷却ファンを第１の回転速度で回転させ、情報機器を構成する部品の温度が高くなり冷却が必要になると、冷却ファンを第１の回転速度よりも高速の第２の回転速度に切り替えて回転させる。

特開２００７−６５８７０号公報

従来、冷却ファンの回転速度は、上記特許文献１に開示されているように、冷却ファンに印加するＰＷＭ信号のデューティー比を変化させることによって切り替えている。したがって、冷却ファンの回転速度を切り替えるためには、ＰＷＭ信号を出力できる制御装置の存在が必須となる。

ところが、ＰＷＭ信号を出力できる制御装置を用いることなく、簡易的に複数段階の回転速度を得たいという要請がある。ＰＷＭ信号を出力できる制御装置の存在を前提とするモータ制御装置の場合、従来のこのような要請に応えることは困難であった。

本発明は、上記の要請に応えるために成されたものであり、ＰＷＭ信号を出力できる制御装置を用いることなく、モータの回転時に出力されるセンサ信号を有効に利用することによって、複数段階の回転速度を得るモータ制御装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するための本発明に係るモータ制御装置は、駆動用ＩＣとセンサとを備える。

駆動用ＩＣは、モータを駆動させるための駆動信号を入力し駆動信号を用いてモータの回転速度を制御する。センサはモータの回転速度を検出する。

駆動用ＩＣは、センサ信号出力端子と駆動信号入力端子とを備える。

センサ信号出力端子はセンサからのパルス信号により生成されるセンサ信号を出力する。駆動信号入力端子は駆動信号を入力する。センサ信号出力端子と駆動信号入力端子とは接続部で接続する。

駆動用ＩＣは、駆動信号入力端子に入力されるセンサ信号を用い駆動信号によって駆動されるモータの回転速度とは異なる第１の回転速度でモータを回転させる。

以上のような構成を有する本発明に係るモータ制御装置によれば、モータの回転により出力されるセンサ信号を有効に利用するので、ＰＷＭ信号を出力できる制御装置を用いることなく、複数段階の回転速度を得ることができる。

実施形態１に係るモータ制御装置のブロック図である。 図１のモータ制御装置の動作を示すフローチャートである。 駆動用ＩＣから出力されるセンサ信号と駆動用ＩＣに入力される駆動信号の一例を示す図である。 図１のモータ制御装置におけるモータの回転速度変化の説明に供する図である。 実施形態２に係るモータ制御装置のブロック図である。 図５のモータ制御装置の動作を示すフローチャートである。 図５のモータ制御装置におけるモータの回転速度変化の説明に供する図である。

以下に、本発明に係るモータ制御装置の実施形態を［実施形態１］及び［実施形態２］に分けて説明する。

［実施形態１］
実施形態１に係るモータ制御装置は、ＰＷＭ信号を出力できる制御装置を用いることなく、モータを２段階の速度で回転させることができる。

（モータ制御装置の構成）
図１は、実施形態１に係るモータ制御装置のブロック図である。

モータ制御装置１００は、モータ１１０の回転速度を検出するための磁気センサ１２０と、モータ１１０を駆動させるための駆動信号を入力し駆動信号を用いてモータ１１０の回転速度を制御する駆動用ＩＣ１３０とを有する。

駆動用ＩＣ１３０にはスイッチングトランジスタ１１２、１１４、１１６、１１８が接続してある。スイッチングトランジスタ１１２、１１４、１１６、１１８は、モータ１１０の回転速度と回転方向を制御するためＨブリッジ回路を形成する。

磁気センサ１２０は、モータ１１０の回転子（図示せず）に取り付けてある回転検知用のマグネット磁極に反応してパルス信号を生成する。回転検知用のマグネット磁極は、回転子の回転方向に１８０°位相を変えて２ｎ個配置してある。したがって、磁気センサ１２０は回転子が一回転するごとにＨＩ、ＬＯＷを２ｎ回規則的に繰り返すパルス信号を出力する。磁気センサ１２０が出力したパル信号は駆動用ＩＣ１３０に入力される。

駆動用ＩＣ１３０は、センサ信号出力端子１３２と駆動信号入力端子１３４とを有する。駆動用ＩＣ１３０は、磁気センサ１２０が出力したパルス信号を受けてデューティー比５０％のパルス状のセンサ信号をセンサ信号出力端子１３２から出力する。駆動信号入力端子１３４には駆動信号線１４０が接続される。駆動信号入力端子１３４にはモータ１１０を所定の回転速度で回転させるための駆動信号が駆動信号線１４０を介して外部から供給される。駆動信号は、単に一定の電圧値を有する直流でもよいし、一定のデューティー比を有するＰＷＭ信号であっても良い。本実施形態では、駆動信号として一定の電圧値を有する直流を用いる。

駆動用ＩＣ１３０は、センサ信号が駆動信号入力端子１３４に入力されたときのモータ１１０の回転速度（第１の回転速度）を記憶している。駆動用ＩＣ１３０には、たとえば、駆動信号入力端子１３４に一定の電圧値の直流が入力されているときには、定格の１００％の回転速度でモータ１１０を回転させるための回転速度データを記憶してある。また、駆動信号入力端子１３４にセンサ信号が入力されているときには、定格の５０％の回転速度でモータ１１０を回転させるための回転速度データを記憶してある。さらに、駆動信号入力端子１３４に−側の電源電圧が入力されているときには、モータ１１０を停止させるための回転速度データを記憶してある。

したがって、駆動用ＩＣ１３０は、駆動信号入力端子１３４に入力されるセンサ信号を用い駆動信号によって駆動されるモータ１１０の回転速度とは異なる第１の回転速度でモータ１１０を回転させる。たとえば、駆動用ＩＣ１３０は、駆動信号入力端子１３４に一定の電圧値の直流が入力されているときには、定格の１００％の回転速度でモータ１１０を回転させる。ところが、駆動信号入力端子１３４にセンサ信号が入力されると、定格の１００％の回転速度から定格の５０％の回転速度にモータ１１０の回転速度を低下させる。

センサ信号出力端子１３２と駆動信号入力端子１３４とは接続部１３６で接続される。したがって、センサ信号出力端子１３２から出力されるセンサ信号は駆動信号入力端子１３４に入力される一方、駆動信号線１４０を介して外部に出力される。

駆動用ＩＣ１３０は、駆動用ＩＣ１３０を電源に接続する２本の電源線１４５Ａ、１４５Ｂと、センサ信号出力端子１３２及び駆動信号入力端子１３４の両方をともに接続する１本の駆動信号線１４０とが接続されている。電源線１４５Ｂと駆動信号線１４０との間にはスイッチＳＷ２が接続される。スイッチＳＷ２によって電源線１４５Ｂと駆動信号入力端子１３４とが短絡される。

したがって、駆動用ＩＣ１３０は、スイッチＳＷ２がＯＮされ電源線１４５Ｂと駆動信号入力端子１３４とが短絡されているときには、第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度でモータ１１０を回転または停止させる。たとえば、駆動用ＩＣ１３０は、駆動信号入力端子１３４にセンサ信号が入力されているときには、定格の５０％の回転速度（第１の回転速度）でモータ１１０を回転速度させている。ところが、スイッチＳＷ２がＯＮされると、駆動信号入力端子１３４に−側の電源電圧が入力されるため、駆動用ＩＣ１３０はモータ１１０を停止させる（第２の回転速度）。

駆動用ＩＣ１３０は、スイッチングトランジスタ１１２、１１４、１１６、１１８に選択的にスイッチング信号を与える。駆動用ＩＣ１３０が、スイッチングトランジスタ１１２と１１８にスイッチング信号を与え、スイッチングトランジスタ１１４と１１６にはスイッチング信号を与えなければ、モータ１１０はスイッチング信号によって与えられる平均電圧に応じた回転速度で、たとえば時計方向に回転する。一方、スイッチングトランジスタ１１４と１１６にスイッチング信号を与え、スイッチングトランジスタ１１２と１１８にはスイッチング信号を与えなければ、モータ１１０はスイッチング信号によって与えられる平均電圧に応じた回転速度で、たとえば反時計方向に回転する。

（モータ制御装置の動作）
図２は、図１のモータ制御装置の動作を示すフローチャートである。図３は、駆動用ＩＣから出力されるセンサ信号と駆動用ＩＣに入力される駆動信号の一例を示す図である。図４は、図１のモータ制御装置におけるモータの回転速度変化の説明に供する図である。

磁気センサ１２０によってモータ１１０のロータに取り付けられているマグネット磁極を検出する。磁気センサ１２０がマグネット磁極を検出しているときには、磁気センサ１２０はＨＩの信号を出力し、磁気センサ１２０がマグネット磁極を検出していないときには、磁気センサ１２０はＬＯＷの信号を出力する。したがって、磁気センサ１２０は回転子が一回転するごとにＨＩ、ＬＯＷを規則的に繰り返すパルス信号を出力する（Ｓ２０１）。

駆動用ＩＣ１３０は、磁気センサ１２０が出力したパルス信号を受けて、センサ信号出力端子１３２から、図３に示すような、デューティー比５０％のパルス状のセンサ信号を出力する。図３に示すように、デューティー比５０％のセンサ信号はＨＩ時間Ｔ１とＬＯＷ時間Ｔ２とが同一時間となっている（Ｓ２０２）。

駆動用ＩＣ１３０は、入力したパルス信号を用いてモータ１１０の回転異常を検出する。たとえば、パルス信号におけるＨＩ、ＬＯＷの繰り返しが不規則であるときには、モータ１１０の回転ムラが生じているため、何らかのトラブルが発生していると判断される。また、パルス信号が出力されていないとき、ＨＩまたはＬＯＷの状態のまま固定されてしまっているときには、モータ１１０がロックされてしまっていると判断される（Ｓ２０３）。

駆動用ＩＣ１３０がモータ１１０の回転異常を検出しているときには（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、駆動用ＩＣ１３０は、外部の表示装置（図示せず）にモータ１１０の回転異常を報知する（Ｓ２０４）。

駆動用ＩＣ１３０がモータ１１０の回転異常を検出していないときには（Ｓ２０３：ＮＯ）、駆動用ＩＣ１３０は、駆動信号入力端子１３４にセンサ信号が入力されているか否かを判断する（Ｓ２０５）。

駆動用ＩＣ１３０に、センサ信号が入力されているときには（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、駆動用ＩＣ１３０は、センサ信号に応じた速度でモータ１１０を速度制御する。

駆動用ＩＣ１３０には、前述したように、駆動信号入力端子１３４にセンサ信号が入力されているときには、定格の５０％の回転速度でモータ１１０を回転させるための回転速度データを記憶してある。

したがって、駆動用ＩＣ１３０に、図３に示すようなデューティー比５０％のセンサ信号が入力されているときには、駆動用ＩＣ１３０は、たとえば、スイッチングトランジスタ１１２、１１８に選択的にスイッチング信号を与え、定格の５０％の回転速度（第１の回転速度）で時計方向にモータ１１０を回転させる（Ｓ２０６）。

一方、駆動用ＩＣ１３０にセンサ信号が入力されていないときには（Ｓ２０５：ＮＯ）、駆動用ＩＣ１３０は、駆動信号に応じた速度でモータ１１０を速度制御する。

駆動用ＩＣ１３０には、前述したように、駆動信号入力端子１３４に一定の電圧値の直流が入力されているときには、定格の１００％の回転速度でモータ１１０を回転させるための回転速度データを記憶してある。また、駆動信号入力端子１３４に−側の電源電圧が入力されているときには、モータ１１０を停止させるための回転速度データを記憶してある。

したがって、駆動用ＩＣ１３０に図３に示すような一定の電圧値の直流が入力されているときには、駆動用ＩＣ１３０は、たとえば、スイッチングトランジスタ１１２、１１８に選択的にスイッチング信号を与え、定格の１００％の回転速度でモータ１１０を回転させる。また、スイッチＳＷ２がＯＮされて、駆動信号線１４０と電源線１４５Ｂとが短絡され、駆動信号入力端子１３４に−側の電源電圧が入力されているときには、駆動用ＩＣ１３０は、スイッチング信号は出力せずに、モータ１１０を停止させる（Ｓ２０７）。

以上のように、本実施形態に係るモータ制御装置は、図４に示すように、センサ信号を入力したときには、モータ１１０を定格の５０％の速度で回転させ、スイッチＳＷ２をＯＮしたときにはモータ１１０を停止させる。つまり、センサ信号を用いることによって、簡易的に、モータ１１０を定格の５０％の速度で回転させることと、停止させることとの２速度の速度制御が可能になる。

また、本実施形態では取り上げていないが、図３に示すように、駆動信号入力端子１３４に駆動信号としてＰＷＭ信号のみを入力すれば、速度を可変させることもできる。

さらに、従来は、モータ１１０の速度を変化させるために、外部から駆動信号を入力するための駆動信号線１４０と、モータ１１０の回転速度をモニタするためセンサ信号出力端子１３２に接続する信号線と、駆動用ＩＣ１３０を電源に接続する２本の電源線１４５Ａ、１４５Ｂとの、合計４本の電線が必要であった。しかし、本実施形態に係るモータ制御装置１００では、駆動信号線１４０とセンサ信号出力端子１３２に接続する信号線とを共用しているので、合計３本の電線で足りる。モータ１１０の回転速度をモニタするためのセンサ信号は、駆動信号線１４０を介して外部に出力することができる。

［実施形態２］
実施形態２に係るモータ制御装置は、ＰＷＭ信号を出力できる制御装置を用いることなく、モータを３段階の速度で回転させることができる。

（モータ制御装置の構成）
図５は、実施形態２に係るモータ制御装置のブロック図である。

実施形態２に係るモータ制御装置２００の構成は、図１に示した実施形態１に係るモータ制御装置１００の構成に比較して次の部分のみが異なる。

まず、センサ信号出力端子１３２が駆動信号入力端子１３４に接続されてなく、センサ信号出力端子１３２にはセンサ信号線１４２が接続されていることと、駆動信号線１４０とセンサ信号線１４２とを短絡するスイッチＳＷ１を設けたことである。

センサ信号出力端子１３２から出力されるセンサ信号は、センサ信号線１４２を介して外部に出力される。外部から入力される駆動信号は、駆動信号線１４０を介して駆動信号入力端子１３４に入力される。

スイッチＳＷ１は、センサ信号線１４２と駆動信号線１４０とを短絡する。スイッチＳＷ１がＯＮしているときには、センサ信号出力端子１３２と駆動信号入力端子１３４とが短絡されている状態となるので、実施形態１のモータ制御装置１００と同一の構成になる。
したがって、スイッチＳＷ１がＯＮしているときには、モータ１１０は第１の回転速度で回転する。

スイッチＳＷ２は、実施形態１と同様に、電源線１４５Ｂと駆動信号入力端子１３４とを短絡する。したがって、スイッチＳＷ２がＯＮしているときには、モータ１１０は第２の回転速度で回転する。

スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２がともにＯＦＦであるときには、センサ信号線１４２を介してセンサ信号が外部に出力される。センサ信号のパルス周波数を測定することによってモータ１１０の回転速度をモニタできる。また、駆動信号入力端子１３４には駆動信号線１４０を介して駆動信号が入力される。駆動信号は、図３に示したように、単に一定の電圧値を有する直流でもよいし、一定のデューティー比を有するＰＷＭ信号であっても良い。駆動信号としてＰＷＭ信号を用いると、そのデューティー比を変化させることによって、モータ１１０の回転速度を連続的に変化させることができる。

なお、モータ１１０、磁気センサ１２０、駆動用ＩＣ１３０、スイッチングトランジスタ１１２、１１４、１１６、１１８の動作は、実施形態１と同一である。

（モータ制御装置の動作）
図６は、図５のモータ制御装置の動作を示すフローチャートである。図７は、図５のモータ制御装置におけるモータの回転速度変化の説明に供する図である。

磁気センサ１２０によってモータ１１０のロータに取り付けられているマグネット磁極を検出する。磁気センサ１２０がマグネット磁極を検出しているときには、磁気センサ１２０はＨＩの信号を出力し、磁気センサ１２０がマグネット磁極を検出していないときには、磁気センサ１２０はＬＯＷの信号を出力する。したがって、磁気センサ１２０は回転子が一回転するごとにＨＩ、ＬＯＷを規則的に繰り返すパルス信号を出力する（Ｓ４０１）。

駆動用ＩＣ１３０は、磁気センサ１２０が出力したパルス信号を受けて、センサ信号出力端子１３２から、図３に示すような、デューティー比５０％のパルス状のセンサ信号を出力する。図３に示すように、デューティー比５０％のセンサ信号はＨＩ時間Ｔ１とＬＯＷ時間Ｔ２とが同一時間となっている（Ｓ４０２）。

駆動用ＩＣ１３０は、入力したパルス信号を用いてモータ１１０の回転異常を検出する。たとえば、パルス信号におけるＨＩ、ＬＯＷの繰り返しが不規則であるときには、モータ１１０の回転ムラが生じているため、何らかのトラブルが発生していると判断される。また、パルス信号が出力されていないとき、ＨＩまたはＬＯＷの状態のまま固定されてしまっているときには、モータ１１０がロックされてしまっていると判断される（Ｓ４０３）。

駆動用ＩＣ１３０がモータ１１０の回転異常を検出しているときには（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、駆動用ＩＣ１３０は、外部の表示装置（図示せず）にモータ１１０の回転異常を報知する（Ｓ４０４）。

駆動用ＩＣ１３０がモータ１１０の回転異常を検出していないときには（Ｓ４０３：ＮＯ）、駆動用ＩＣ１３０は、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２のＯＮ、ＯＦＦ状態（Ｓ４０５、Ｓ４０７、Ｓ４０９）によって、次のようにモータ１１０の回転速度を制御する。

スイッチＳＷ１がＯＮであり、スイッチＳＷ２がＯＦＦのときには（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、駆動信号入力端子１３４にセンサ信号が入力されることになるので、駆動用ＩＣ１３０は、中間速度でモータ１１０を速度制御する。

駆動用ＩＣ１３０には、前述したように、駆動信号入力端子１３４にセンサ信号が入力されているときには、定格の５０％の回転速度でモータ１１０を回転させるための回転速度データを記憶してある。

したがって、駆動用ＩＣ１３０に、図３に示すようなデューティー比５０％のセンサ信号が入力されているときには、駆動用ＩＣ１３０は、たとえば、スイッチングトランジスタ１１２、１１８に選択的にスイッチング信号を与え、定格の５０％の中間速度（第１の回転速度）で時計方向にモータ１１０を回転させる（Ｓ４０６）。

一方、スイッチＳＷ１がＯＮであり、スイッチＳＷ２がＯＦＦでなければ（Ｓ４０５：ＮＯ）、次に、スイッチＳＷ１がＯＦＦであり、スイッチＳＷ２がＯＮであるかが判断される（Ｓ４０７）。スイッチＳＷ１がＯＦＦであり、スイッチＳＷ２がＯＮのときには（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、電源線１４５Ｂと駆動信号入力端子１３４とが短絡された状態であるので、駆動信号入力端子１３４に−側の電源電圧が入力される。

駆動用ＩＣ１３０には、前述したように、駆動信号入力端子１３４に−側の電源電圧が入力されているときには、モータ１１０を低速度で回転または停止させるための回転速度データを記憶してある。

したがって、駆動信号入力端子１３４に−側の電源電圧が入力されているときには、駆動用ＩＣ１３０は、スイッチングトランジスタ１１２、１１８に選択的にスイッチング信号を与えるか、またはスイッチング信号は出力しないで、低速度でモータ１１０を時計方向に回転または停止（第２の回転速度）させる（Ｓ４０８）。

一方、スイッチＳＷ１がＯＦＦであり、スイッチＳＷ２がＯＮでなければ（Ｓ４０７：ＮＯ）、次に、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２がともにＯＦＦであるかが判断される（Ｓ４０９）。スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２がともにＯＦＦのときには（Ｓ４０９：ＮＯ）、駆動用ＩＣ１３０は、駆動信号に応じた速度でモータ１１０を速度制御する。

駆動用ＩＣ１３０には、前述したように、駆動信号入力端子１３４に一定の電圧値の直流が入力されているときには、定格の１００％の回転速度でモータ１１０を回転させるための回転速度データを記憶してある。

したがって、駆動用ＩＣ１３０に図３に示すような一定の電圧値の直流が入力されているときには、駆動用ＩＣ１３０は、たとえば、スイッチングトランジスタ１１２、１１８に選択的にスイッチング信号を与え、定格の１００％の高速度（第３の回転速度）でモータ１１０を回転させる（Ｓ２０７）。

以上のように、本実施形態に係るモータ制御装置は、図７に示すように、スイッチＳＷ１をＯＮしスイッチＳＷ２をＯＦＦしたときには、モータ１１０を定格の５０％の中間速度で回転させる。また、スイッチＳＷ１をＯＦＦしスイッチＳＷ２をＯＮしたときには、モータ１１０を低速度で回転または停止させる。さらに、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２の両方をＯＦＦしたときには、駆動信号入力端子１３４に入力される駆動信号に応じてモータ１１０を定格の１００％の高速度で回転させる。

本実施形態において、駆動信号入力端子１３４に入力する駆動信号を、図３に示すようなＰＷＭ信号とすることによって、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２の両方をＯＦＦしたときの速度を、任意の速度に可変させることができる。

本実施形態では、センサ信号出力端子１３２と駆動信号入力端子１３４とを任意に接続させることができるので、モータ１１０を定格の５０％の中間速度で回転させることと、モータ１１０を低速度で回転または停止させることと、モータ１１０を定格の１００％の高速度で回転させることとの３速度を得ることができる。

以上のように、実施形態１及び２では、センサ信号を用いたときに設定されるモータ１１０の回転速度を定格の５０％としたが、この数値には限定されず、駆動用ＩＣ１３０に用途に応じた最適の回転速度を記憶させておくことができる。

駆動信号入力端子１３４に入力する駆動信号をＰＷＭ信号とし、センサ信号を用いたときに設定されるモータ１１０の回転速度を任意の回転速度に設定しておくことによって、さまざまな速度パターンでモータ１１０の回転速度を制御できる。

以上のように、本発明に係るモータ制御装置によれば、ＰＷＭ信号を出力できる制御装置が無くとも、容易にモータの速度設定を変更することができる。このため、本発明に係るモータ制御装置は、コンピュータやサーバなどの情報機器を冷却する冷却ファンに好適に使用することができる。

１００、２００ モータ制御装置、
１１０ モータ、
１１２、１１４、１１６、１１８ スイッチングトランジスタ、
１２０ 磁気センサ、
１３０ 駆動用ＩＣ、
１３２ センサ信号出力端子、
１３４ 駆動信号入力端子、
１４０ 駆動信号線、
１４２ センサ信号線、
１４５Ａ、１４５Ｂ 電源線、
ＳＷ１ スイッチ１、
ＳＷ２ スイッチ２。

Claims (9)

1. モータを駆動させるための駆動信号を入力し前記駆動信号を用いて前記モータの回転速度を制御する駆動用ＩＣと、
   前記モータの回転速度を検出するためのセンサと、
   を備えたモータ制御装置であって、
   前記駆動用ＩＣは、
   前記センサからのパルス信号により生成されるセンサ信号を出力するセンサ信号出力端子と、
   前記駆動信号を入力する駆動信号入力端子と、を備え、
   前記センサ信号出力端子と前記駆動信号入力端子とは接続部で接続され、
   前記駆動用ＩＣは、前記駆動信号入力端子に入力されるセンサ信号を用い前記駆動信号によって駆動される前記モータの回転速度とは異なる第１の回転速度で前記モータを回転させることを特徴とするモータ制御装置。
2. モータを駆動させるための駆動信号を入力し前記駆動信号を用いて前記モータの回転速度を制御する駆動用ＩＣと、
   前記モータの回転速度を検出するためのセンサと、
   を備えたモータ制御装置であって、
   前記駆動用ＩＣは、
   前記センサからのパルス信号により生成されるセンサ信号を出力するセンサ信号出力端子と、
   前記駆動信号を入力する駆動信号入力端子と、を備え、
   前記センサ信号出力端子と前記駆動信号入力端子とを短絡させる第１スイッチと、
   前記駆動用ＩＣを電源に接続する電源線と前記駆動信号入力端子とを短絡させる第２スイッチと、をさらに備え、
   前記駆動用ＩＣは、前記第１スイッチがＯＮにされ前記第２スイッチがＯＦＦにされ前記センサ信号出力端子と前記駆動信号入力端子とが短絡されているときには第１の回転速度で前記モータを回転させ、前記第２スイッチがＯＮにされ前記第１スイッチがＯＦＦにされ前記電源線と前記駆動信号入力端子とが短絡されているときには前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で前記モータを回転または停止させ、前記第１スイッチと前記２スイッチがともにＯＦＦにされ前記センサ信号出力端子、前記駆動信号入力端子、前記電源線が相互に短絡されていないときには、前記第１の回転速度よりも早い第３の回転速度で前記モータを回転させることを特徴とするモータ制御装置。
3. 前記駆動用ＩＣを電源に接続する電源線と前記駆動信号入力端子とを短絡させる第２スイッチを備え、
   前記駆動用ＩＣは、前記第２スイッチがＯＮにされ前記電源線と前記駆動信号入力端子とが短絡されているときには、前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で前記モータを回転または停止させることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
4. 前記センサ信号出力端子から出力されるセンサ信号は前記駆動信号入力端子に接続される駆動信号線を介して外部に出力されることを特徴とする請求項１または３に記載のモータ制御装置。
5. 前記駆動用ＩＣは、前記センサ信号が前記駆動信号入力端子に入力されたときの前記モータの第１の回転速度を記憶していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ制御装置。
6. 前記センサは、前記モータの回転にともなって規則的にＨＩ、ＬＯＷを繰り返すパルス信号を前記駆動用ＩＣに出力し、前記駆動用ＩＣは、前記パルス信号を受けてデューティー比５０％のパルス状のセンサ信号を前記センサ信号出力端子から出力することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモータ制御装置。
7. 前記駆動用ＩＣには、前記駆動用ＩＣを電源に接続する２本の電源線と、前記センサ信号出力端子及び前記駆動信号入力端子の両方をともに接続する１本の駆動信号線とが接続されていることを特徴とする請求項３または４に記載のモータ制御装置。
8. 前記駆動用ＩＣには、前記駆動用ＩＣを電源に接続する２本の電源線、前記センサ信号出力端子に接続される１本のセンサ信号線及び前記駆動信号入力端子に接続される１本の駆動信号線が接続されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
9. 前記第１スイッチは前記センサ信号線と前記駆動信号線とに接続され、前記第２スイッチは前記駆動信号線と電源線の一方に接続されることを特徴とする請求項８に記載のモータ制御装置。