JP2014021247A - 無端状移動部材検出装置、画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無端状移動部材検出装置1は、エリアセンサ7と、画像パターン取得手段9と、速度算出手段12と、タイミング生成手段11と、直交移動算出手段13と、を備え、タイミング生成手段11からの取得タイミングに基づいて取得された中間転写ベルト2のホームポジションにおける画像パターンPの画像情報がメモリに記憶され、直交移動算出手段が、メモリ2に記憶された画像パターンPの画像情報と、タイミング生成手段11からの取得タイミングに基づいて取得された中間転写ベルト2のホームポジションにおける画像パターンPの画像情報と、を比較して中間転写ベルト2の寄り方向Yの移動量(寄り量)を算出する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる画像形成装置30の概略図である。図2は、画像形成装置30に設けられる無端状移動部材検出装置1の構成を説明するための図である。図3は、速度算出手段12の回路の模式図である。図4および図5は、中間転写ベルト2の概略図である。
次に、本発明の第2の実施の形態にかかる無端状移動部材検出装置1について説明する。なお、前述した第1の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施の形態にかかる無端状移動部材検出装置1について、図9ないし図12を参照して説明する。図9は、ホームポジションセンサ10と画像取得クロックとのタイミングチャートである。図10は、画像取得クロックに基づいて取得された画像パターンPを示す図である。図11および図12は、中間転写ベルト2の寄り成分の積算を示す図である。なお、前述した第1の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
次に、本発明の第4の実施の形態にかかる無端状移動部材検出装置1について、図13を参照して説明する。図13は、中間転写ベルト2上の検知エリアR0〜R3を示す図である。なお、前述した第1の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
次に、本発明の第5の実施の形態にかかる画像形成装置30について、図14を参照して説明する。図14は、画像形成装置30の概略構成図である。なお、前述した第1の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
2 中間転写ベルト(移動部材)
3 ホームポジションマーク
4 光源
5 レーザビーム(コヒーレント光)
7 エリアセンサ(固体撮像素子)
9 画像パターン取得手段
10 ホームポジションセンサ
11 タイミング生成手段
12 速度算出手段
13 直交移動算出手段
14 制御コントローラ
15 駆動部
22 メモリ(記憶手段)
31 光走査装置(潜像形成手段)
33 感光体ドラム(潜像担持体)
35 帯電器(帯電手段)
36 現像器(現像手段)
R0 検知エリア(検出領域)
R1 第2検知エリア(検出領域)
R2 第3検知エリア(検出領域)
R3 第4検知エリア(検出領域)
P 画像パターン
P1 一回転目の画像パターン
P2 二回転目の画像パターン
SP スペックルパターン
Td 待ち時間
Ts サンプリングタイム
H 搬送方向エリア
V 寄り方向エリア
X 搬送方向
Y 寄り方向
Claims (9)
- 周回する無端状移動部材に対してコヒーレント光を照射させるための光源と、二次元画像を取得可能な固体撮像素子と、前記光源からコヒーレント光が前記無端状移動部材に対して照射された際のスペックルパターンを前記固体撮像素子に結像させる結像光学系と、前記無端状移動部材の移動とともに一定時間間隔で前記固体撮像素子に結像される前記スペックルパターンを画像パターンとして取得する画像パターン取得手段と、前記画像パターン取得手段で取得した画像パターンを演算することにより前記無端状移動部材の速度を算出する速度算出手段と、を有する無端状移動部材検出装置であって、
前記無端状移動部材のホームポジションに対応してホームポジション信号を生成するホームポジション信号生成手段と、該ホームポジション信号生成手段からのホームポジション信号に基づいて前記固体撮像素子によって画像パターンを取得するための取得タイミングを生成するタイミング生成手段と、前記画像パターン取得手段で取得した画像パターンを演算することにより前記無端状移動部材の搬送方向に対して直交である方向の移動量を算出する直交移動算出手段と、を備え、
前記タイミング生成手段からの取得タイミングに基づいて取得された前記無端状移動部材のホームポジションにおける画像パターンの画像情報が記憶手段に記憶され、
前記直交移動算出手段が、前記記憶手段に記憶された画像パターンの画像情報と、前記タイミング生成手段からの取得タイミングに基づいて取得された前記無端状移動部材のホームポジションにおける画像パターンの画像情報と、を比較して当該無端状移動部材の搬送方向に対して直交である方向の移動量を算出することを特徴とする無端状移動部材検出装置。 - 前記直交移動算出手段が、前記タイミング生成手段からの最初の取得タイミングに基づいて取得された前記無端状移動部材のホームポジションにおける最初の画像パターンの画像情報を前記記憶手段に記憶させるとともに、前記タイミング生成手段からの二回目以降の取得タイミングに基づいて取得された前記無端状移動部材のホームポジションにおける二回目以降の画像パターンの画像情報と、前記記憶手段に記憶させた最初の画像パターンの画像情報と、を比較して当該無端状移動部材の搬送方向に対して直交である方向の移動量を算出することを特徴とする請求項1に記載の無端状移動部材検出装置。
- 前記無端状移動部材のホームポジションを基準とした一定時間周期で当該無端状移動部材の一回転分の画像パターンを取得するとともに当該画像パターンの画像情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1に記載の無端状移動部材検出装置。
- 前記無端状移動部材のホームポジションを基準とした一定時間周期で当該無端状移動部材の寄り方向の移動量を検出し、該移動量の積算値によって前記無端状移動部材の寄り量を計測することを特徴とする請求項3に記載の無端状移動部材検出装置。
- 前記無端状移動部材のホームポジションの画像パターンの画像情報として、当該無端状移動部材の寄り方向に対して複数枚の画像パターンを取得するとともに当該複数枚の画像パターンの画像情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の無端状移動部材検出装置。
- 前記記憶手段が、不揮発性メモリであることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の無端状移動部材検出装置。
- 前記ホームポジション信号生成手段が、前記無端状移動部材の表面に設けられるマークを備え、
前記マークが、前記無端状移動部材の寄り方向に対してパターンが異なるように形成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の無端状移動部材検出装置。 - 前記画像パターン取得手段で取得した画像パターンの画像情報のうち、前記無端状移動部材の搬送方向の画像情報を抽出して前記速度算出手段で演算させるとともに、前記無端状移動部材の寄り方向の画像情報を抽出して前記直交移動算出手段で演算させることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の無端状移動部材検出装置。
- 静電潜像が担持される潜像担持体と、該潜像担持体を帯電させる帯電手段と、前記潜像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像手段と、前記トナー像が転写される無端状移動部材と、該無端状移動部材の搬送速度および変位を検出する無端状移動部材検出装置と、を有する画像形成装置において、
前記無端状移動部材検出装置が、請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の無端状移動部材検出装置であり、
前記無端状移動部材が、転写ベルトまたは中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
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