JP2014020231A

JP2014020231A - 電動圧縮機

Info

Publication number: JP2014020231A
Application number: JP2012157415A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Ozaki; 達也尾崎; Hirotada Shimaguchi; 博匡島口; Masahiro Tsuda; 昌宏津田; Koji Hirono; 幸治廣野; Toshikatsu Miyaji; 俊勝宮地; Kazumichi Okano; 一路岡野
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 2012-07-13
Filing date: 2012-07-13
Publication date: 2014-02-03
Anticipated expiration: 2032-07-13
Also published as: JP5912950B2

Abstract

【課題】煩雑な焼き嵌め工程を不要とした固定子の固定ができ、バリの発生を防止した固定子の圧入を可能とした電動圧縮機を提供する。
【解決手段】圧縮機を駆動する電動モータ部の固定子にガイド部材を取り付ける。ガイド部材に圧入を案内する案内曲面部を設けているため、煩雑な焼き嵌め工程を不要とした圧入ができ、圧入の際のバリの発生を抑制できる。
【選択図】図５

Description

本発明は、電動モータ部及び圧縮機を備え、電動モータ部の駆動によって圧縮機が冷媒を圧縮する電動圧縮機に関する。

電動圧縮機は電動モータ部と圧縮機とを円筒状のハウジング内に備えており、電動モータ部が圧縮機を駆動することにより圧縮機が冷媒を圧縮するように動作する。ハウジングは軽量化のためにアルミニウムによって形成されている。電動モータ部は、固定子コアにコイルが巻かれた固定子と、固定子の内側に配置され固定子が発生した磁力によって回転する回転子とを備えている。

固定子はハウジングの内周壁に固定されるものであり、特許文献１に記載されるように焼き嵌めによって円筒状のハウジングに固定される。これは固定子とハウジングとでは線膨張係数が異なるため、電動圧縮機の使用中における温度上昇を考慮すると、締め代を大きく設定する必要があることが理由である。かかる焼き嵌めは、ハウジングを熱しておき、このハウジングの内部に固定子コアを挿入して位置決めした後、冷却してハウジングを収縮させることによって固定子をハウジングに固定するものである。

特開２００９−２２８５４６号公報

特許文献１のように、焼き嵌めによって固定子をハウジングに固定する場合には、ハウジングを熱する必要があるため、工程数が多くなり、コスト高となる問題がある。また、焼き嵌めにおいては、固定子に組み込まれている絶縁板や回転体に組み込まれているＯリング等の樹脂部品の温度が耐熱温度以下となるように温度調整する必要があり、作業が煩雑となる。しかも十分な締め代を確保することが難しい問題がある。

そこで、本発明は煩雑な焼き嵌め工程を不要とした圧入を固定手法として用いることができ、しかも圧入の際にバリ（削り粉）の発生を抑制した状態で確実に行うことができ、十分な締め代を確保することも可能な電動圧縮機及び電動圧縮機の組付方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明の電動圧縮機は、円筒状のハウジングと、このハウジング内に固定された電動モータ部と、前記ハウジング内に配置され前記電動モータ部の回転駆動力で駆動されて冷媒を圧縮する圧縮機とを備え、前記電動モータ部が、前記ハウジングの内周壁への圧入によりハウジングに固定されて通電により磁力を発生する固定子と、この固定子の内側に回転自在に配置されて前記固定子が発生した磁力により回転する回転子とで形成された電動圧縮機であって、前記固定子の前記ハウジングの内周壁への圧入時に圧入を案内する案内曲面部を備えた薄板材からなるガイド部材を前記固定子の外周の少なくとも３箇所に設けたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動圧縮機であって、前記案内曲面部は、前記固定子の前記ハウジング内側への挿入側端部から固定子の中心側に向かう曲面であることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項1又は請求項２記載の電動圧縮機であって、前記ガイド部材には、前記固定子の前記ハウジングの内周壁への圧入時にガイド部材の軸方向へのずれを防止するずれ防止部が前記案内曲面部から延設されていることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の電動圧縮機であって、前記ガイド部材は、前記固定子の軸方向に沿って長尺状に形成されてハウジングの内周壁に圧入される締め代部と、この締め代部の挿入側端部から延設される前記案内曲面部と、案内曲面部の反対側の締め代部の端部に設けられてガイド部材を前記固定子に取り付ける係止保持部とで形成されていることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の電動圧縮機であって、前記ガイド部材は前記固定子の円周方向に沿って等間隔で取り付けられていることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の電動圧縮機であって、前記ガイド部材が設けられていない前記固定子の非取付外周に対向する前記ハウジングの内周壁は、ハウジングの外周側に膨出し、前記固定子の前記非取付外周との間に間隙が形成されていることを特徴とする。

請求項７記載の発明の電動圧縮機の組付方法は、円筒状のハウジングと、このハウジング内に固定された電動モータ部と、前記ハウジング内に配置され前記電動モータ部の回転駆動力で起動されて冷媒を圧縮する圧縮機とを備え、前記電動モータ部が前記ハウジングの内周壁への圧入によってハウジングに固定されて通電により磁力を発生する固定子と、この固定子の内側に回転自在に配置されて前記固定子が発生した磁力により回転する回転子とで形成された電動圧縮機の組付方法であって、前記固定子の前記ハウジングの内周壁への圧入時に薄板材からなるガイド部材を前記固定子の外周の少なくとも３箇所に設けて、該ガイド部材の案内曲面により前記固定子の前記ハウジングの内周壁への圧入を案内することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、案内曲面部を設けたガイド部材を固定子の外周に取り付け、この取り付け状態で固定子をハウジングに圧入するため、固定子の角部がハウジングの内周壁に当たることがなく、故障の原因となるバリ（削り粉）の発生を防止できる。又、圧入による固定が可能なため、煩雑な焼き嵌め工程を不要とすることができる。さらに、ガイド部材が薄板材によって形成されるため、ガイド部材の取り付けによる重量増を低減することができ、コスト高を抑制することができる。

請求項２記載の発明によれば、案内曲面部を固定子の中心側に向かう曲面としているため、固定子をハウジングに圧入する際の案内を確実に行うことができる。

請求項３記載の発明によれば、ガイド部材のずれ防止部を設けているため、固定子をハウジングに圧入する際に、ガイド部材がずれることがなく、固定子を確実に圧入することができる。

請求項４記載の発明によれば、ガイド部材が締め代部と、案内曲面部と、係止保持部とによって形成しており、締め代部が固定子の圧入の際の締め代を十分に確保し、係止保持部が固定子への取り付け状態を確保する。このため固定子のハウジングへの圧入を安定させることができると共に、ガイド部材を安定して固定子に取り付けることができる。

請求項５記載の発明によれば、ガイド部材を固定子の円周方向に等間隔で取り付けているため、ハウジングに対して固定子が傾いて圧入されることを防止することができる。

請求項６記載の発明によれば、固定子におけるガイド部材の非取付部分と、ハウジングとの間に隙間を形成でき、ガイド部材の非取付部分がハウジングと接触することないため、ガイド部材１１の非取付部分においても、接触によるハウジング２の削り粉（バリ）が発生することがない。

請求項７記載の発明によれば、ガイド部材を固定子の外周に取り付け、ガイド部材の案内曲面によってハウジングへの固定子の圧入を案内するため、固定子を円滑にハウジングに圧入することができる。このため煩雑な焼き嵌め工程を不要とすることができる。

本発明の一実施形態の電動圧縮機を示す部分破断斜視図である。ハウジングへの固定子の圧入状態を示す断面図である。固定子を示す斜視図である。ガイド部材を示す斜視図である。ハウジングへの固定子の圧入初期状態を示す断面図及び部分拡大断面図である。ハウジングへの固定子の圧入完了状態を示す断面図である。ハウジングへの固定子の圧入状態を示す拡大断面図である。固定子に対してガイド部材を６個取り付けてハウジングへ圧入した状態を示す断面図である。ガイド部材の変形例を示す断面図である。ガイド部材の別の変形例を示す断面図である。

以下、本発明を図示する実施形態により具体的に説明する。

図１〜図７は、本発明の一実施形態の電動圧縮機１であり、図１は電動圧縮機１の全体の部分破断斜視図である。図１に示すように、電動圧縮機１は、ハウジング２と、電動モータ部３と、圧縮機４と、駆動回路部５を備えている。

ハウジング２はフロントハウジング２ａと、ミドルハウジング２ｂと、リヤハウジング２ｃとからなり、全体がアルミニウムにより円筒状に形成されている。これらのハウジング２ａ、２ｂ、２ｃがボルトにより相互に連結されることによりハウジング２の全体が空洞状となっており、電動モータ部３、圧縮機４及び駆動回路部５を内部に収容している。

駆動回路部５は電動モータ部３の回転数を圧縮機４の熱負荷変化に応じて制御するものであり、フロントハウジング２ａ内に収容されている。電動モータ部３は圧縮機４を駆動するものであり、ミドルハウジング２ｂ及びリヤハウジング２ｃ内に収容されている。圧縮機４は電動モータ部３の回転駆動力により駆動されて冷媒を圧縮するものであり、リヤハウジング２ｃ内に収容されている。

圧縮機４は楕円形状の内壁面を有するシリンダ室４１が形成されたシリンダブロック４２と、このシリンダブロック４２を挟んだ状態で保持するフロントサイドブロック４３及びリヤサイドブロック４４と、電動モータ部３から延びている回転駆動軸３１に取り付けられてシリンダ室４１の中心部に回転可能に収容されたロータ４５とを有している。回転駆動軸３１はハウジング２内を左右に延びており、その両端部がミドルハウジング２ｂ及びリヤサイドブロック４４に支持されることによりハウジング２内で回転可能となっている。

ロータ４５の外周には、ベーン溝４７が周方向等間隔に複数形成され、それぞれのベーン溝４７にベーン４６が出没自在収容されている。ベーン４６はロータ４５が回転することにより、遠心力及びベーン溝４７底部に供給されるオイル背圧を受けてベーン溝４７に対して進退し、進出によりその頂部がシリンダ室４１の内壁面を摺動する。ベーン４６によりシリンダ室４１は複数の圧縮室に分割される。各圧縮室の容積はロータ４５の回転とベーン４６の進退に伴って増減し、容積の増減によって冷媒の吸入行程と圧縮行程と吐出行程を繰り返し、吸入行程では冷媒を吸入ポートから吸入し、吐出行程では圧縮工程で圧縮された冷媒を吐出ポートから吐出する。

電動モータ部３はリヤハウジング２ｃ（以下、ハウジング２）に圧入することによりハウジング２に固定された固定子３２と、固定子３２の内側に回転自在に配置された回転子３３とによって形成されている。

図１〜図３に示すように、固定子３２は外形が円筒状のステータコア３４にコイル３５が複数巻き付けられている。コイル３５は絶縁材からなる薄いインシュレータ３６を介してステータコア３４に巻き付けられており、このコイル３５に対して駆動回路部５から通電されることにより磁力を発生する。

回転子３３は回転駆動軸３１に取り付けられている。回転子３３は固定子３２のコイル３５に対応した永久磁石が外周側に複数設けられており、固定子３２からの磁力を受けることにより回転する。この回転により回転駆動軸３１が回転し、回転駆動軸３１の回転によって圧縮機４のロータ４５が回転する。

固定子３２のステータコア３４はリング状の薄い鋼板を積層した積層鋼板によって形成されており、アルミニウムからなるハウジング２の内周壁２ｄに圧入されることにより固定子３２がハウジング２に固定される。ハウジング２の内周壁２ｄへの圧入に対し、固定子３２にはガイド部材１１が取り付けられる。

図２及び図３に示すように、ガイド部材１１は固定子３２（ステータコア３４）の外周に対し、円周方向に等間隔で複数箇所（この実施形態では３箇所）に取り付けられる。ガイド部材１１は固定子３２をハウジング２に圧入する際の案内を行うものである。

図４に示すように、ガイド部材１１は圧入方向（上下方向）に沿って延びる複数（４個）のガイド片１２と、ガイド片１２と一体となって設けられた連結片１３とによって形成されている。連結片１３はガイド片１２の長さ方向に沿った複数箇所（２箇所）に設けられており、隣接するガイド片１２を長さ方向の複数箇所で連結するものである。このように複数のガイド片１２を連結片１３によって連結することにより、ガイド部材１１の全体は筏状となっている。このようなガイド部材１１は円弧状の固定子３２の外周壁に沿った弧状とすることができるため、固定子３２の外面に沿わせた取り付けが可能となる。

ガイド部材１１は薄鋼板をプレスすることにより作成される。これによりガイド部材１１を設けた場合の重量増を低減することができ、コストアップを抑制することができる。

図４〜図７に示すように、ガイド部材１１のガイド片１２は積層鋼板からなる固定子３２（ステータコア３４）の軸方向の長さと略同じ長さとなるように形成されている。それぞれのガイド片１２は固定子３２の軸方向に沿って長尺状に形成された締め代部１４と、この締め代部１４の挿入側端部（下端部）から延設される案内曲面部１５と、案内曲面部１５と反対側の締め代部１４の端部（上端部）に設けられた係止保持部１６とによって形成されている。

締め代部１４は平板状となっており、固定子３２をハウジング２に圧入する際にハウジング２の内周壁２ｄに圧入される。従って、固定子３２の外周壁がハウジング２の内周壁２ｄに接触することなく、固定子３２をハウジング２の内周壁２ｄに圧入することができる。

案内曲面部１５は締め代部１４の下端部から固定子３２の中心側に向かうように湾曲されて延設された曲面により形成されている。この案内曲面部１５の曲面部分には、テーパ部１７が形成されている。テーパ部１７はハウジング２の内周壁２ｄから固定子３２の軸方向に向かって直線状に傾斜しており、固定子３２をハウジング２に圧入する際の案内を行うように作用する。このような案内曲面部１５を設けることにより、固定子３２をハウジング２の内周壁２ｄに圧入する際に固定子３２の角部がハウジング２の内周壁２ｄに直接に当たらないため、ハウジング２から削り粉が発生することがなくなる。これにより、削り粉発生に起因した故障を防止することができる。

かかる案内曲面部１５の延設端部は固定子３２の挿入側端部（下端部）に当接して係止されるずれ防止部１８となっている。このずれ防止部１８は固定子３２の挿入側端部に当接することにより、ハウジング２の内周壁２ｄへの圧入時にガイド部材１１が軸方向にずれることを防止する。

係止保持部１６は案内曲面部１５の反対側の端部で固定子３２の中心側に向かうように締め代部１４に一体形成されている。係止保持部１６は締め代部１４の端部からＵ字形に湾曲されており、これによりばね性が付与され、ばね力により固定子３２における挿入側端部との反対側の端部（上端部）に係止される。これによりガイド部材１１が固定子３２から外れることがなく、ガイド部材１１を固定子３２に取り付けた状態とすることができる。

図２に示すように、ガイド部材１１が取り付けられていない固定子３２の外周部分に対向するハウジング２の内周壁２ｄはハウジング２の外周側（外側）に膨出するように形成されている。このようにガイド部材１１の非取付部分に対応したハウジング２の内周壁２ｄに外側に膨出する膨出部２ｆを形成することにより、膨出部２ｆではハウジング２の内周壁２ｄと固定子３２との間に隙間を形成することができる。このため、固定子３２におけるガイド部材１１の非取付部分がハウジング２の内周壁２ｄと接触することがなく、ガイド部材１１の非取付部分においても、接触によるハウジング２の削り粉が発生することがない。

図５及び図６は固定子３２をハウジング２の内周壁２ｄに圧入する動作を示す。

圧入に先立ってガイド部材１１を固定子３２の外周の３箇所に等間隔で取り付ける。ガイド部材１１の取り付けは、少なくとも３箇所とすることにより固定子３２を傾くことなく圧入することができる。ガイド部材１１の取り付けは係止保持部１６を固定子３２の上端部に係止させることにより行われる。この取り付け状態においては、図５に示すようにガイド部材１１の案内曲面部１５が固定子３２の挿入側端部を中心側に向かって延びることにより、挿入側端部をカバーしている。

このガイド部材１１の取り付け状態で固定子３２をハウジング２の内周壁２ｄに圧入する。圧入の際には案内曲面部１５に形成したテーパ部１７がハウジング２の内周壁２ｄに沿って圧入を案内するため、円滑に圧入することができる。又、案内曲面部１５は、固定子３２の角部がハウジング２の内周壁２ｄに直接に当たることを阻止するため、ハウジング２からの削り粉の発生を防止することができる。この圧入に際しては、ずれ防止部１８がガイド部材１１の軸方向へのずれを防止するため、ガイド部材１１が固定子３２からずれることがない。

また、図５に示すように案内曲面部１５の外周面側には、案内曲面部１５の強度を上げるためのボス部が形成され、案内曲面部１５の内周面側に突出した部分が形成されている。この突出した部分は、固定子３２の下端部に係合して、ガイド部材１１が固定子３２からずれのを防止するずれ防止部１８ａとなっている。

図７は固定子３２の圧入完了状態を示す。ハウジング２の内周壁２ｄにはテーパ状の段部２ｅが形成されており、この段部２ｅにガイド部材１１の案内曲面部１５が当接する。この当接により、固定子３２の圧入が停止し、固定子３２がハウジング２の内周壁２ｄの所定位置に固定される。この固定状態では、ガイド部材１１の長尺状の締め代部１４がハウジング２の内周壁２ｄに圧入されるため、十分な締め代を確保でき、固定子３２を安定してハウジング２に固定することができる。

このような実施形態では、ガイド部材１１を固定子３２の外周の３箇所に取り付けて固定子３２をハウジング２の内周壁２ｄに圧入するため、固定子３２の角部がハウジング２の内周壁２ｄに当たることがなく、故障の原因となる削り粉の発生を防止することができる。又、圧入による固定が可能なため、煩雑な焼き嵌め工程を不要とすることができる。

なお、この実施形態では、ガイド部材１１を複数のガイド片１２が連結片１３によって連結された筏状としているが、これに限らず、ガイド片１２単独でガイド部材１１としても良く、ガイド部材１１を固定子３２の外周に沿って湾曲した湾曲板形状としても良い。

図８は図４に示す筏状のガイド部材１１を固定子３２の外周に対し、６箇所取り付けた変形例を示す。ガイド部材１１は固定子３２の外周に対し、６個が等間隔で取り付けられている。この場合には、ハウジング２に対する固定子３２の傾きをさらに確実に防止した状態で固定子３２の圧入を行うことができる。

図９及び図１０はガイド部材１１の変形例をそれぞれ示す。

図９のガイド部材１１においては、案内曲面部１５が円弧状となって折り返されており、この折り返し端部にずれ防止部１８が一体に形成されている。ずれ防止部１８は案内曲面部１５の折り返し端部から固定子３２の中心に向かうように平面状に延設されている。このような平面状のずれ防止部１８は固定子３２の挿入側端部に対し、大きな面積で接触するため、圧入時におけるガイド部材１１の軸方向へのずれをさらに確実に防止することができる。

又、図９のガイド部材１１においては、締め代部１４における案内曲面部１５と反対側の端部に係止保持部１６が形成されていない。この場合においても、固定子３２をハウジング２の内周壁２ｄに圧入する際にガイド部材１１による案内を確実に行うことができる。

図１０のガイド部材１１においては、案内曲面部１５の端部に対しずれ防止部１８が斜め状に連設されている。このずれ防止部１８は固定子３２の挿入側端部（下端部）に対し、コーナー部が当接して固定子３２の圧入時におけるガイド部材１１の軸方向へのずれを防止するが、圧入力が作用することによりずれ防止部１８は固定子３２の中心側に向かって押し広げ変形可能となっている。これによりガイド部材１１のずれを確実に防止することができる。

また、図１０に示すように案内曲面部１５の外周面側には、案内曲面部１５の強度を上げるためのボス部が形成され、案内曲面部１５の内周面側に突出した部分が形成されている。この突出した部分は、固定子３２の下端部に係合して、ガイド部材１１が固定子３２からずれのを防止するずれ防止部１８ａとなっている。

なお、図１０のガイド部材１１においても、締め代部１４における案内曲面部１５と反対側の端部に係止保持部１６が形成されていないが、この場合においても、固定子３２をハウジング２の内周壁２ｄに圧入する際にガイド部材１１による案内を確実に行うことができる。

また、上記実施形態では、固定子３２の外周の３箇所、６箇所にガイド部材１１を設けた例を示したが、ガイド部材１１が固定子３２の全周に亘って形成されていても良い。

１電動圧縮機
２ハウジング
２ｄ内周壁
２ｆ膨出部
３電動モータ部
４圧縮機
１１ガイド部材
１４締め代部
１５案内曲面部
１６係止保持部
１７テーパ部
１８ずれ防止部
３２固定子
３３回転子

Claims

円筒状のハウジング（２）と、このハウジング（２）内に固定された電動モータ部（３）と、前記ハウジング（２）内に配置され前記電動モータ部（３）の回転駆動力で駆動されて冷媒を圧縮する圧縮機（１）とを備え、
前記電動モータ部（３）が、前記ハウジング（２）の内周壁（２ｄ）への圧入によりハウジング（２）に固定されて通電により磁力を発生する固定子（３２）と、この固定子（３２）の内側に回転自在に配置されて前記固定子（３２）が発生した磁力により回転する回転子（３３）とで形成された電動圧縮機（１）であって、
前記固定子（３２）の前記ハウジング（２）の内周壁（２ｄ）への圧入時に圧入を案内する案内曲面部（１５）を備えた薄板材からなるガイド部材（１１）を前記固定子（３２）の外周に設けたことを特徴とする電動圧縮機（１）。
請求項１記載の電動圧縮機（１）であって、
前記案内曲面部（１５）は、前記固定子（３２）の前記ハウジング（２）内側への挿入側端部から固定子（３２）の中心側に向かう曲面であることを特徴とする電動圧縮機（１）。
請求項１又は請求項２の電動圧縮機（１）であって、
前記ガイド部材（１１）には、前記固定子（３２）の前記ハウジング（２）の内周壁（２ｄ）への圧入時にガイド部材（１１）の軸方向へのずれを防止するずれ防止部（１８）が前記案内曲面部（１５）から延設されていることを特徴とする電動圧縮機（１）。
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の電動圧縮機（１）であって、
前記ガイド部材（１１）は、前記固定子（３２）の軸方向に沿って長尺状に形成されてハウジング（２）の内周壁（２ｄ）に圧入される締め代部（１４）と、この締め代部（１４）の挿入側端部から延設される前記案内曲面部（１５）と、案内曲面部（１５）の反対側の締め代部（１４）の端部に設けられてガイド部材（１１）を前記固定子（３２）に取り付ける係止保持部（１６）とで形成されていることを特徴とする電動圧縮機（１）。
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の電動圧縮機（１）であって、
前記ガイド部材（１１）は前記固定子（３２）の円周方向に沿って等間隔で取り付けられていることを特徴とする電動圧縮機（１）。
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の電動圧縮機（１）であって、
前記ガイド部材（１１）が設けられていない前記固定子（３２）の非取付外周に対向する前記ハウジング（２）の内周壁（２ｄ）は、ハウジング（２）の外周側に膨出し、前記固定子（２）の前記非取付外周との間に間隙が形成されていることを特徴とする電動圧縮機（１）。
円筒状のハウジング（２）と、このハウジング（２）内に固定された電動モータ部（３）と、前記ハウジング（）内に配置され前記電動モータ部（３）の回転駆動力で起動されて冷媒を圧縮する圧縮機（４）とを備え、前記電動モータ部（３）が前記ハウジング（２）の内周壁（２ｄ）への圧入によってハウジング（２）に固定されて通電により磁力を発生する固定子（３２）と、この固定子（３２）の内側に回転自在に配置されて前記固定子（３２）が発生した磁力により回転する回転子（３３）とで形成された電動圧縮機（１）の組付方法であって、
前記固定子（３２）の前記ハウジング（２）の内周壁（２ｄ）への圧入時に薄板材からなるガイド部材（１１）を前記固定子（３２）の外周の少なくとも３箇所に設けて、該ガイド部材（１１）の案内曲面により前記固定子（３２）の前記ハウジング（２）の内周壁（２ｄ）への圧入を案内することを特徴とする電動圧縮機（１）の組付方法。