JP2014013591A - 診断支援装置及び診断支援方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】医用文章作成時に複数のシェーマ背景図の中から、好適なシェーマ背景図を効率的に選択できるようにする。
【解決手段】診断支援装置100において、CPU111は、シェーマ背景図1131に関する医用検査データの入力を行い、当該医用検査データの解析を行う。そして、CPU111は、医用検査データの解析結果に基づいて、磁気ディスク113に記憶されている複数のシェーマ背景図1131の中から1又は複数のシェーマ背景図を選択し、選択したシェーマ背景図の出力を行う。
【選択図】 図1

Description

本発明は、シェーマ背景図を用いた診断を支援する診断支援装置及びその制御方法、診断支援システム、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、並びに、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。特に、本発明は、カルテ(診断記録)や画像診断レポートなどの医用文書を作成する診断支援装置等に用いて好適である。
カルテや画像診断レポートなどの医用文書が電子化される以前においては、医師は、紙でできた医用文書に手書きで、いわゆるシェーマ背景図(具体的には、人体構造と疾患部の位置関係を示した模式図)を描画していた。
近年、病院情報システム(Hospital Information System:HIS)や、画像保管通信システム(Picture Archiving and Communication System:PACS)等の医用情報システムが普及するのに従って、医用文書の電子化も徐々に進展している。即ち、従来、医師が手書きで作成していたカルテや画像診断レポートなどの医用文書を、情報機器を用いて電子的に作成及び表示し、さらに、他の医用情報システムと通信可能な診断支援装置が使われ始めている。
医用文書を電子的に作成する際、文字列の入力は、例えばキーボードを用いて比較的容易に行うことができる。一方、任意形状の図形を描くためには、例えばマウスやタブレットなどの入力デバイスを巧みに動かし、入力デバイスが描いた軌跡を線画情報として入力することができる。しかしながら、シェーマ背景図の作成に当たっては、複雑な形状の人体構造を描画する必要があるため、上述したマウスやタブレットを用いた描画方法では、容易に図形を描画できない。
そこで、従来、下記の特許文献1には、胸部X線画像から、画像処理により肺野部輪郭線を求める技術が開示されている。この輪郭線を利用すれば、シェーマ背景図の作成を容易することができる。
また、下記の特許文献2には、予め装置内に、シェーマ背景図のテンプレート(以下、「基本シェーマ背景図」と呼ぶ)を多数記憶しておき、医師に所望の基本シェーマ背景図を選択させる技術が開示されている。この技術を用いることで、医師は、基本シェーマ背景図を選択した後、基本シェーマ背景図上に疾患部を示す簡単な図形を描画することで、容易に所望のシェーマ背景図を作成できる。
また、下記の特許文献3には、予め装置内に、各種のシェーマ背景図を保持しておき、医師が部位名称を入力することで当該部位名称に対応したシェーマ背景図を提示する技術が開示されている。この技術を用いることで、医師は、シェーマ背景図の選択操作を行うことなく、医用文書に所望のシェーマ背景図を添付することができる。
また、本発明に関係する技術として、異なるメーカーが製造した画像診断装置や医用情報サーバ、更には医用情報ビューアの相互接続を可能とする、医用画像データ専用の通信用プロトコルの標準化が行われている。その一例として、例えば、DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)規格が制定されている。このDICOM規格では、画像情報や患者情報などの医用情報の内容やデータ構造、医用情報を通信する際の手順、即ち、画像の保存、取り出し、印刷、問い合せなどのサービスを要求する手順やインターフェイスなどが細かく定められている。そして、このDICOM規格は、今日の医用画像の分野においては、国際的な標準となりつつある。例えば、下記の特許文献4には、DICOM規格に準拠した画像の通信方法及び装置に関する技術が開示されている。
また、本発明に関係する技術として、医用画像として写している臓器のセグメンテーションや認識の研究が行われている。なお、医用画像の種類としては、単純X線画像(レントゲン画像)、X線CT(Computed Tomography)画像、MRI(Magnetic Resonance Imaging)画像などがある。さらに、医用画像の種類としては、PET(Positron Emission Tomography)画像、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)画像、超音波画像などがある。例えば、下記の非特許文献1には、統計アトラスの中の確率アトラスと統計的形状モデルに基づいて、臓器のセグメンテーションを行う技術が提案されている。
また、セグメンテーションされた臓器中の異常を検出する研究も報告されている。下記の非特許文献2では、X線CT画像のような医用画像から画像特徴量を取得し、当該画像特徴から病変候補を検出する技術が提案されている。
特開昭63−240832号公報 特開2006−318154号公報 特開平11−312202号公報 特開2000−287013号公報
清水・佐藤,「腹部臓器の統計アトラス構築と複数臓器セグメンテーションへの応用」、Medical Imaging Technology,Vol.24,No.3,pp.153−160,May 2006 河田・仁木・大松、「胸部3次元CT像による肺野小型腫瘤の3次元曲率を用いた内部構造の解析」、電子情報通信学会論文誌、D−II,Vol.J83−D−II,No.1,pp.209−218,2000年1月
しかしながら、特許文献1に記載された技術は、画像の輪郭線を計算するのにあたって、注目部位以外の輪郭線が描画されたり、画像のノイズによって注目部位の輪郭が欠落していたり、余分に描画されたりする問題がある。
また、特許文献2に記載された技術は、具体的に、記憶されている複数のシェーマ背景図を階層的に保持することにより、好適なシェーマ背景図をユーザが選択しやすくする効果がある。しかしながら、特許文献2に記載された技術では、保持するシェーマ背景図が大量になると、その中から好適なシェーマ背景図を選択するため、医師は、煩雑な操作を行う必要があった。
また、特許文献3に記載された技術は、医師がシェーマ背景図の選択操作を行うことはないが、部位の名称を詳細に入力する必要がある。
即ち、従来の技術では、医用文章作成時に複数のシェーマ背景図の中から、好適なシェーマ背景図を効率的に選択することが困難であるという問題があった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、医用文章作成時に複数のシェーマ背景図の中から、好適なシェーマ背景図を効率的に選択できるようにすることを目的とする。
本発明の診断支援装置は、複数のシェーマ背景図を記憶する記憶手段を備え、前記シェーマ背景図を用いた診断を支援する診断支援装置であって、検査対象の医用検査データの入力を行う入力手段と、前記医用検査データの解析を行う解析手段と、前記解析手段による解析の結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている複数のシェーマ背景図の中からシェーマ背景図を選択する選択手段と、前記選択手段において選択されたシェーマ背景図を出力する出力手段とを有する。
本発明の診断支援システムは、前記診断支援装置と、前記医用検査データである医用画像データを記憶している医用画像データベースと、前記シェーマ背景図が付加される医用文書データを記憶している医用文書データベースとを有し、前記診断支援装置と前記医用画像データベース及び前記医用文書データベースとがネットワークを介して接続されている。
本発明の診断支援システムは、複数のシェーマ背景図を記憶する記憶手段を備え、前記シェーマ背景図を用いた診断を支援する診断支援装置の制御方法であって、検査対象の医用検査データの入力を行う入力ステップと、前記医用検査データの解析を行う解析ステップと、前記解析ステップによる解析の結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている複数のシェーマ背景図の中からシェーマ背景図を選択する選択ステップと、前記選択ステップにおいて選択されたシェーマ背景図を出力する出力ステップとを有する。
本発明のプログラムは、コンピュータを、前記診断支援装置の各手段として機能させるためのものである。
本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、前記プログラムを記憶する。
本発明によれば、医用文章作成時に複数のシェーマ背景図の中から、好適なシェーマ背景図を効率的に選択することができる。
本発明の第1の実施形態に係る診断支援システムの概略構成の一例を示す模式図である。 本発明の第1の実施形態に係る診断支援装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図1に示すモニタのウィンドウ内に表示された医用文書の一例を示す模式図である。 図1に示すモニタのウィンドウ内に表示された医用画像の一例を示す模式図である。 本発明の第1の実施形態を示し、注目画像に関連するシェーマ背景図候補の提示例の一例を示す模式図である。 図1に示すモニタのウィンドウ内に表示された、シェーマ背景図が付加された医用文書の一例を示す模式図である。 図2のステップS105における注目画像の解析処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第2の実施形態に係る診断支援装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第2の実施形態を示し、異常情報が付加されたシェーマ背景図の一例を示す模式図である。
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態(実施形態)について説明する。なお、以下に示す実施形態は、一例に過ぎず、本発明は、図示された構成等に限定されるものではない。
(第1の実施形態)
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る診断支援システムの概略構成の一例を示す模式図である。
図1に示すように、本実施形態に係る診断支援システムは、診断支援装置100と、医用文書データベース200と、医用画像データベース300と、ローカルエリアネットワーク(LAN)400を有して構成されている。即ち、図1に示す診断支援システムは、診断支援装置100が、LAN400を介して、医用文書データベース200及び医用画像データベース300に接続される構成となっている。
診断支援装置100は、シェーマ背景図を用いた診断を支援する装置であり、制御部110と、モニタ120と、マウス130と、キーボード140を有して構成されている。
制御部110は、診断支援装置100の動作を制御するものであり、中央処理装置(CPU)111と、主メモリ112と、磁気ディスク113と、表示メモリ114と、バス115を有して構成されている。そして、CPU111が、例えば主メモリ112に格納されたプログラムを実行することにより、医用文書データベース200や医用画像データベース300との通信、診断支援装置100の全体の動作制御の各種制御が実行される。
CPU111は、主として、診断支援装置100の各構成要素の動作を制御して、診断支援装置100の動作を統括的に制御する。
主メモリ112は、CPU111が実行する制御プログラムを格納したり、CPU111によるプログラムの実行時の作業領域を提供したりする。
磁気ディスク113は、オペレーティングシステム(OS)や、周辺機器のデバイスドライバ、各種のアプリケーションソフトに加えて、複数の基本シェーマ背景図に係る画像データ(基本シェーマ画像データ)1131を記憶(格納)する。ここで、基本シェーマ画像データ1131は、例えば人体構造の各部位ごとに複数の詳細度で予め模式的に作成され、各部位に対応付けられて登録されている。具体的に、基本シェーマ画像データ1131a、1131b、1131c、・・・のように、磁気ディスク113に記憶され登録されている。さらに、磁気ディスク113には、後述する注目画像の解析処理の際に取得される部位空間存在確率情報(確率アトラス情報)1132及び部位特徴量情報1133も記憶される。
表示メモリ114は、モニタ120に表示するための表示用データを一時記憶する。
バス115は、診断支援装置100の各構成要素を相互に通信可能に接続するとともに、当該診断支援装置100とLAN400を通信可能に接続する。
モニタ120は、例えばCRTモニタや液晶モニタ等で構成されており、CPU111の制御に従って、表示メモリ114の表示用データに基づく画像等を表示する。
マウス130及びキーボード140は、それぞれ、ユーザによるポインティング入力及び文字等の入力を行うためのものである。
本実施形態の診断支援装置100は、LAN400を介して、医用文書データベース200から電子カルテや画像診断レポートなどの医用文書データを読み出すことができる。また、診断支援装置100は、LAN400を介して、医用画像データベース300から様々な種類の医用検査データである医用画像データを読み出すことができる。
なお、診断支援装置100に外部記憶装置、例えばFDD、HDD、CDドライブ、DVDドライブ、MOドライブ、ZIPドライブ等を接続し、それらのドライブから医用文書データ及び/または医用画像データを読み込むようにしてもよい。また、この際の医用画像の種類には、単純X線画像(レントゲン画像)、X線CT画像、MRI画像、PET画像、SPECT画像、超音波画像などがある。
医用文書データベース200には、診断支援装置100により作成された電子カルテや画像診断レポート等の医用文書データや、LAN400に接続された他の装置からの医用文書データ等が格納される。
医用画像データベース300には、例えばLAN400に接続された各モダリティから送信された医用画像データが格納される。
LAN400は、診断支援装置100と、医用文書データベース200及び医用画像データベース300とを通信可能に接続するものである。
次に、第1の実施形態に係る診断支援装置100の制御方法における処理手順について説明する。
図2は、本発明の第1の実施形態に係る診断支援装置100の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図2に示すフローチャートは、CPU111が主メモリ112に格納されているプログラムを実行することにより実現される。
また、以下の処理において、ユーザである医師は、マウス130やキーボード140を操作することで、診断支援装置100に様々なコマンド(指示・命令)を入力する。また、以下の処理において、CPU111が実行するプログラムの実行状況や実行結果は、モニタ120に表示される。そして、医師は、このモニタ120に表示される情報を見ながら指示を行うことになる。
まず、図2のステップS101において、CPU111は、医師のコマンド入力に従って、過去に作成した医用文書データを1つ選択して主メモリ112に読み込むか、または、新たな医用文書データを主メモリ112上に作成する。このようにして、CPU111は、医用文書データを取得する。
その後、CPU111は、主メモリ112に取得した医用文書データに基づいて、表示メモリ114に表示用データを作成し、当該表示用データをモニタ120に表示された1つのウィンドウ内に表示する。これにより、モニタ120に、医用文書データに基づく医用文書が表示される。
図3は、図1に示すモニタ120のウィンドウ301内に表示された医用文書の一例を示す模式図である。ここで、図3に示す医用文書には、本実施形態を説明する上で不要な情報は図示していない。図3に示すウィンドウ301には、左側に日付欄302が構成され、上部に患者情報欄303が構成され、患者情報欄303の下側に、医者が所見等を記載する所見等記載欄304が構成されている。なお、ウィンドウ301のフォーマットに関しては、図3に示すものに特に限定されるものではない。
ここで、ステップS101における医用文書データの選択処理は、CPU111がバス115及びLAN400を介して医用文書データベース200と通信を行い、医用文書データベース200から所望の医用文書データを受信することで実現できる。或いは、CPU111は、診断支援装置100に接続された外部記憶装置(不図示)から所望の医用文書データを読み込むことで実現できる。この際、例えば、医師が患者IDを入力する等して選択する医用文書データを指定し、この指定に基づき、CPU111が、医用文書データベース200(或いは外部記憶装置)から指示された医用文書データを受信する形態を採ることができる。
続いて、ステップS102において、CPU111は、医師のコマンド入力に従って検査対象の医用検査データを主メモリ112に入力し、当該医用検査データに基づき表示メモリ114に表示用データを作成し、これに基づく画像等をモニタ120に表示する。ここで、主メモリ112に入力される医用検査データは、磁気ディスク113に予め記憶されている基本シェーマ背景図(基本シェーマ画像データ1131)に関する検査対象のデータである。この際、CPU111は、医用検査データに基づく表示用データを、医用文書データに基づく表示用データとは別のウィンドウ内に表示する。ここで、本実施形態では、医用検査データとして医用画像データを例として適用する。
図4は、図1に示すモニタ120のウィンドウ401内に表示された医用画像の一例を示す模式図である。この図4に示すウィンドウ401には、医用画像として、4枚のX線画像(402、403、404、405)が表示されている。図4には、4枚の医用画像を表示するウィンドウ401が示されているが、本実施形態では、これに限定されるものではなく、例えば、それ以上の枚数の場合は、公知の方法で切り替えて表示するようにしてもよい。
ここで、ステップS102の医用検査データの入力処理(即ち、医用画像データの読み込み処理)は、CPU111がバス115及びLAN400を介して、医用画像データベース300から所望の医用画像データを受信することで実現できる。或いは、CPU111は、診断支援装置100に接続された外部記憶装置から新たな医用画像データを読み込むことで実現できる。この際、例えば主メモリ112に記憶されている、指定された医用文書の患者IDや検査番号等で関連付けられた医用画像データを医用画像データベース300(或いは外部記憶装置)から受信する形態を採ることができる。
本実施形態では、ステップS102で読み込んだ医用検査データ(医用画像データ)は、DICOM規格で記録・供給されるものとし、医用画像データの読み込みは、医師のコマンド入力に従って実行されるものとする。ただし、ステップS101で読み込んだ医用文書データと連動して、関係する医用画像データを自動的に読み込むようにしてもよい。
その後、モニタ120に表示された医用画像の中から、医師(ユーザ)により注目する画像(1枚または複数枚)の選択入力がなされると、続いて、ステップS103において、CPU111は、当該選択入力に基づく注目画像の選択を行う。具体的に、CPU111は、ステップS102で入力した医用画像データの中から、医師(ユーザ)により選択入力された画像に基づく注目画像データを1つまたは複数選択する。この際、例えば、ユーザである医師が、モニタ120に表示されている、疾患が疑われる特徴が現れている医用画像を、マウス130やキーボード140を用いて指定することにより、注目画像の選択入力が実現できる。
さらに、医師は、モニタ120に表示された医用画像を、より詳細に観察して注目画像の選択入力をするために、医用画像の一部を拡大表示する場合がある。この場合、拡大表示された医用画像上でユーザである医師が指定した画面上の座標を、元の画像上の対応する座標に変換する必要がある。この場合の変換処理は、例えば、医用画像の拡大を行った際の拡大中心、及び、拡大倍率の情報に基づいて行うことができる。また、医師は、X線CT画像などの3次元的な情報を含む医用画像に対して注目画像を選択入力する場合には、その3次元情報をある平面で切り出したスライス画像として表示して観察する場合がある。この場合には、表示している画像の断面の種類、断面位置により、ユーザである医師が指定した注目画像が指し示す元画像上での3次元位置を得ることができる。
また、ユーザが指定する注目画像は、上述したように、医用画像に対して1枚だけとは限らず、複数枚の指定を入力することもできる。例えば、ある疾病の原発と思われる箇所と、その転移が疑われる箇所を注目画像として指定するような場合がある。この場合、指定された複数の注目画像を逐次記憶する処理を行い、ユーザが注目画像の選択入力を終了する旨のコマンドを入力できるように構成する。また、本実施形態では、医用画像を観察した医師(ユーザ)が、その医用画像中に注目すべき異常候補や情報が無いとして、注目画像の選択入力を行わずに、ステップS103の処理を終了させることも可能に構成されている。
続いて、ステップS104において、CPU111は、ステップS103で選択された注目画像があるか否かを判断する。この判断の結果、ステップS103で選択された注目画像がない場合には(S104/NO)、図2に示すフローチャートの処理を終了する。
一方、ステップS104の判断の結果、ステップS103で選択された注目画像がある場合には(S104/YES)、ステップS105に進む。
ステップS105に進むと、CPU111は、ステップS103で選択した注目画像の解析処理を行う。具体的に、CPU111は、ステップS103で選択された注目画像が指し示している被撮影者の人体部位を判定して特定する解析処理を行う。ここで、被撮影者の部位(人体部位)とは、例えば、「胃」、「肺」、「肝臓」、「心臓」などといった臓器名や、「右肺」、「左心室」などにように臓器内の詳細な位置も含まれる。また、部位としては、臓器に関するものに限らず、「胸部」、「腹部」などといったより大まかな位置とすることもできる。
したがって、ステップS103で選択された注目画像が右肺の部位であれば、それは同時に肺の一部でもあり、同様に胸部の一部でもある。即ち、ある注目画像に対してステップS105で特定される部位の情報は、1つに限定されず、上述した例のように、「上半身−胸部−肺−右肺」といった階層的に複数の部位情報として特定されることになる。さらに、ステップS105では、特定する部位を1つに限らず、注目画像に複数の人体部位が含まれる場合には、それぞれの部位情報を特定する。
なお、医師が注目画像に対して行った処理(操作)、例えば、画像の拡大、領域指定、階調変換等の指示は、主メモリ112に順次記憶され、画像を解析する際に利用される。即ち、画像の解析が、拡大された医用画像のみに対して行われたり、指定された領域のみに対して行われたりするように構成する。
続いて、ステップS106において、CPU111は、ステップS105で判定された人体部位に応じて、部位候補リストを作成する。ここで、本実施形態では、部位候補リストの順位は、ステップS103で選択された注目画像における各部位の面積の広さに対応して設定する。この際、注目画像中の部位の面積は、当該注目画像のピクセル単位として説明をするが、DICOM_headerに搭載するピクセルの大きさ情報を利用して部位の実際の面積に近い値を計算することもできる。医用検査データである医用画像データは、3次元CTのようなボリュームデータであれば、2次元画像の部位面積の広さのほか、3次元画像の部位体積の広さも部位候補リストの順位を決めるときに利用できる。ここでは、注目画像中の大きい部位を優先して、部位の大きさの順で部位候補リストを作成する。
なお、本実施形態では、部位候補リストの順位を決定する際に利用する情報を、部位の大きさに限定するものではない。例えば、注目画像中に部位が占める割合や、部位全体に対して部分的に表示されているパーセンテージなどの情報を用いるようにしてもよい。さらに、上述した例では、部位の大きさの順で部位候補リストの順位を決定する説明を行ったが、小さくて見つかりづらい部位を明示的に注目させるために、例えば、部位の小さい順で部位候補リストを作成する形態も適用可能である。
さらに、部位候補リストの順位を決定するためのその他の方法として、ステップS105による人体部位の判定処理で得られる判定確信度の情報を利用する例も挙げられる。ここでは、人体部位の判定処理は、誤判定される可能性もあるため、部位の判定確信度に従って、部位候補リストの順位を決定する形態も適用可能である。
以上のようにして、ステップS105で判定された人体部位に応じた部位候補リストが作成される。そして、CPU111は、作成された部位候補リストに従って、部位に対応する基本シェーマ候補図におけるシェーマ背景図候補リストを作成する。即ち、CPU111は、ステップS105の注目画像(医用画像)の解析結果に基づいて、シェーマ背景図候補リストの作成処理を行うことになる。
続いて、ステップS107において、CPU111は、磁気ディスク113に記憶されている複数の基本シェーマ背景図(基本シェーマ画像データ1131)の中から、ステップS106の部位候補リストに入れられた部位の基本シェーマ背景図を読み込む。ここで読み込まれた基本シェーマ背景図(基本シェーマ画像データ1131)は、ステップS101で取得した医用文書に付加され得る候補である基本シェーマ背景図候補として扱われる。
本実施形態では、上述したように、磁気ディスク113は、シェーマ背景図記憶装置(シェーマDB)として、複数の基本シェーマ背景図(基本シェーマ画像データ)を記憶している。また、磁気ディスク113には、そのシェーマ背景図が対象とする人体臓器や、その範囲の大きさ、そのシェーマ背景図が表現している構造の詳細度といった情報が、対応する当該シェーマ背景図と関連付けられて記憶されているものとする。また、シェーマ背景図の記録・管理に関しては、例えば特許文献2に開示されているように、シェーマ背景図が表現するレベルごとに記録・管理する方法を用いることもできる。
続いて、ステップS108において、CPU111は、ステップS107で読み込んだ基本シェーマ背景図候補を、別ウィンドウとしてモニタ120に表示(出力)して医師に提示する。その際、ステップS106で決められた部位候補リストの順に基本シェーマ背景図候補を提示する。こうすることで、医師が最も要望していると考えられる基本シェーマ背景図を先に提示することができる。
図5は、本発明の第1の実施形態を示し、注目画像に関連するシェーマ背景図候補の提示例の一例を示す模式図である。
図5に示すウィンドウ501には、基本シェーマ背景図候補の複数の画像が表示され提示されている。もし、医師が希望する基本シェーマ背景図が表示されたシェーマ背景図候補の中になければ、医師は「その他」ボタン502を押して、異なる部位のシェーマ背景図の画像の提示(出力)を要求することができる。この要求に基づき、CPU111は、次のシェーマ背景図候補の画像をウィンドウ501内に表示する。
例えば、注目画像が胸部の医用画像であって、当該画像に肺、気管支、心臓が存在する場合には、図5に示すように、シェーマ背景図候補として、胸部全体、肺のみ(コロナル画像)、肺と気管支、肺(アクシアル画像)、肺(サジタル画像)、心臓等を表示する。また、アクシアル画像とサジタル画像に関しては、ステップS105の部位判定の段階で、当該部位の映している方向が特定できれば、その情報を利用して表示することができる。
続いて、ステップS109において、CPU111は、医師からの基本シェーマ背景図の選択入力を受け付け、当該選択入力に基づいて、ステップS108で提示した基本シェーマ背景図候補の中から、医用文書に付加する基本シェーマ背景図を選択する。この際、例えば、医師は、マウス130を用いて、モニタ120に表示された基本シェーマ背景図候補の画像の中から、要望する基本シェーマ背景図を選択入力する。なお、本実施形態では、この方法に限らず、例えばそれぞれのシェーマ背景図候補に識別番号を振り、医師がキーボード140からその番号を選択入力することによって、医用文書に付加するシェーマ背景図を選択する形態であってもよい。
続いて、ステップS110において、CPU111は、ステップS109で取得した基本シェーマ背景図に基づく基本シェーマ画像を、ステップS101で読み込んだ医用文書中に付加して、重畳表示(重畳出力)或いは追加表示(追加出力)を行う。この状態を示したものが、図6に示すものとなる。
図6は、図1に示すモニタ120のウィンドウ301内に表示された、シェーマ背景図が付加された医用文書の一例を示す模式図である。
この図6は、図3に示す医用文書に対して、所見等記載欄304に、基本シェーマ背景図に係る基本シェーマ画像601及びその所見等情報602が追加されたものである。さらに、この図6は、図3に示す医用文書に対して、日付欄302に日時情報が追加され、患者情報欄303に患者情報が追加されたものである。
医者は、このウィンドウ301に表示されたシェーマ背景図に係る基本シェーマ画像601を用いて、所見等情報602の入力を行う。その後、CPU111は、当該医用文書データを医用文書データベース200へ登録等を行う。その後、図2のフローチャートにおける処理を終了する。
次に、図2のステップS105における注目画像の解析処理の詳細について説明する。
図7は、図2のステップS105における注目画像の解析処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図7には、注目画像の解析処理において、被撮影者の人体部位の特定処理の詳細が示されている。また、本例では、解析処理対象の注目画像として、腹部の3次元X線CT画像を適用した例について説明する。
図2のステップS105の処理が開始されると、まず、図7のステップS201において、CPU111は、ステップS102で入力した医用画像の全体と、医師が注目している注目画像の情報を入力する。
続いて、ステップS202において、CPU111は、腹部のそれぞれの部位空間存在確率情報を取得する。この部位空間存在確率情報は、多数の医用画像データの部位形状、濃淡値分布、空間配置などを統計分析することで得られる。また、腹部の部位としては、右/左の腎臓、脾臓、膵臓、肝臓、胆嚢、胃壁等を例として挙げることができる。そして、CPU111は、取得した部位空間存在確率情報を、磁気ディスク113に、部位空間存在確率情報1132として保存する。
続いて、ステップS203において、CPU111は、腹部のそれぞれの部位特徴量情報を取得する。部位によって、セグメンテーションパラメータや、形状特徴、CT画像でのCT値などの異なる特徴をもつ。その特徴を利用して、部位の認識をより正確に行うことができる。そして、CPU111は、取得した部位特徴量情報を、磁気ディスク113に、部位特徴量情報1133として保存する。
なお、本実形態では、部位空間存在確率情報及び部位特徴量情報を磁気ディスク113に保存するようにしているが、例えばLAN400を経由して、医用画像データベース300や独立したデータベースサーバに保存するようにしてもよい。
続いて、ステップS204において、CPU111は、腹部空間の標準化処理を行う。部位空間存在確率情報1132は、腹部の決められた指標(ランドマークともいう)に対する存在確率情報であるので、当該部位空間存在確率情報に定めている指標と対象医用画像の指標との対応点をとる必要がある。
ここで、指標としては、例えば、右左腎臓頂点と脾臓最下点がよく知られている。そして、対応する指標を決めれば、処理対象の3次元X線CT画像と部位空間存在確率情報の空間を合わせる、即ち空間の標準化を行うことができる。
空間の標準化処理が終了すると、続いて、ステップS205において、CPU111は、部位空間存在確率情報1132に基づいて、部位ごとに部位領域の粗抽出を行う。ここでは、部位空間存在確率情報1132を用いて、画像の各画素(3次元画像の場合pixel(x,y,z)))がある部位である事後確率を計算し、その値が最大となる部位のラベルを画素に割り当てる。部位の事後確率を計算するために、以下の(1)式を用いる。
Figure 2014013591
(1)式において、lは部位ラベルを表し、vは画素pixel(x,y,z)の特徴量、p(v|l)は統計的に得られたある部位lに対するvの確率、p(l)は部位空間存在確率情報から得られる部位ラベルlの事前確率である。
続いて、ステップS206において、CPU111は、部位ごとに部位領域の詳細抽出を行う。ここでは、ステップS203での処理で、部位の一部でも高い確率での存在が分かっていれば、そこから、セグメンテーション手法の初期領域として利用する。例えば、セグメンテーション手法としては、画像処理分野でよく知られているLevelSet法や、Snakes法などが挙げられる。そして、セグメンテーション手法を実行するに当たって、それぞれの部位に対して必要な固有パラメータや、特徴量を用いる。そして、本実施形態では、このセグメンテーション手法の処理によって、ステップS206における部位領域の詳細抽出を行う。
上述した部位のセグメンテーション処理は、例えば、非特許文献1に詳細に示されている。ここで、医用画像(注目画像)の部位領域が判定された後に、部位候補リストの順位を決めるための部位判定確信度の算出について説明する。本実施形態では、部位判定確信度として、その部位が占める領域の平均部位事後確率を用いる。また、部位判定確信度は、例えば、以下の(2)式で示すことができる。
Figure 2014013591
(2)式において、Mはその部位が占めるピクセル数を表している。
また、部位判定確信度のその他の処理方法として、判定された部位領域のサイズ情報を利用した方法も考えられる。この場合、統計情報として部位空間存在確率情報の他に部位ごとの平均サイズ情報を保持し、判定された部位のサイズとその部位の平均サイズを比較することで、部位判定確信度として利用可能である。なお、本実施形態では、上述した以外のその他の部位判定確信度の計算方法を利用してもよい。
続いて、ステップS207において、CPU111は、3次元X線CT画像(医用画像)中で医師が注目する画像の位置を特定し、注目画像に存在する部位を決定する。注目画像の位置を特定する際には、例えば、アクシアルのスライド番号や、ピクセルの空間位置情報などが用いられる。その後、図7のフローチャートの処理が終了する。
以上の図7のステップS201〜S207の処理を経ることにより、図2のステップS105における注目画像の解析処理、より具体的には、注目画像に存在する部位の特定処理がなされる。
第1の実施形態によれば、ユーザである医師が注目する医用画像(注目画像)を解析することにより、医用文章作成時に複数のシェーマ背景図の中から、好適なシェーマ背景図を効率的に選択することができる。したがって、従来のように、医用文章作成時に複数のシェーマ背景図の中から、医者が診断に好適なシェーマ背景図を見つけ出す手間を省くことができる。さらに、医者が注目する医用画像(注目画像)に対して行った拡大や領域指定等の操作を利用することにより、好適なシェーマ背景図を効率的に見つけ出すことができる。
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
第2の実施形態は、第1の実施形態における図2の処理手順に対して、注目画像中の部位の異常(異常候補)を解析により検出し、シェーマ背景図を選択する際に、その異常情報を利用する処理を追加したものである。
第2の実施形態に係る診断支援装置の内部構成は、図1に示す第1の実施形態に係る診断支援装置100の内部構成と同様である。
以下に、第2の実施形態に係る診断支援装置100の制御方法における処理手順について説明する。
図8は、本発明の第2の実施形態に係る診断支援装置100の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。ここで、図2に示すフローチャートにおける処理と同様の処理については、同じステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
まず、本例では、図2のステップS101〜ステップS106の処理を経る。
続いて、ステップS301において、CPU111は、ステップS103で選択した注目画像について、ステップS105の注目画像の解析結果により、当該注目画像に含まれる部位の異常を検出する。
部位の異常検出として、例えば、胸部3次元CT画像が解析対象の注目画像であり、且つ、ステップS105でこの注目画像に心臓が存在すると判定した場合は、心臓の異常検出を行う。例えば、冠動脈石灰化の検出として、縦隔領域の大動脈・肺動脈を特定し、冠動脈が走行する心臓表面領域の高濃度の小領域を検出することで、心臓の異常を検出する。
また、同じ胸部3次元CT画像に肺が存在すると判定された場合には、肺の異常検出も行う。この場合、例えば、肺腫瘤の検出・判定のため腫瘤の内部構造、辺縁の性状、肺血管及び気管支などの既存構造の関与形態を利用することで、肺の異常を検出する(例えば、非特許文献2参照)。
続いて、ステップS302において、CPU111は、ステップS301で検出した部位の異常情報を用いて、ステップS106で作成した部位候補リストの順位を再度決定し、当該部位候補リストの並べ替えを行う。
例えば、ステップS105で注目画像に心臓と肺が存在すると判定されると、ステップS106では、心臓と肺を部位候補リストに入れる。さらに、ステップS301において、心臓に冠動脈石灰化が検出されると、ステップS302における部位候補リストの順位の再決定では、心臓が肺よりも順位が高く設定される。
その後、CPU111は、順位が再決定され並べ替えられた部位候補リストに従って、部位に対応する基本シェーマ候補図におけるシェーマ背景図候補リストを再度作成する。これにより、上述した例では、後工程のステップS108においてシェーマ背景図候補を提示(図5)する際に、心臓の基本シェーマ背景図が上位の位置に提示されることになる。
その後、本例では、図2のステップS107〜ステップS110の処理を経る。
この処理を経ることにより、図6に示すように、モニタ120のウィンドウ301内に、基本シェーマ背景図が付加された医用文書が表示(出力)されることになる。
続いて、ステップS303において、CPU111は、ステップS109で選択され表示されたシェーマ背景図に、ステップS501で検出した部位の異常情報を付加して表示(出力)する処理を行う。この異常情報を付加する際には、注目画像において抽出した部位の大きさと、異常部位の大きさ及びその形状に基づいて、シェーマ背景図に対する異常部位の大きさ及びその形状が決定される。そして、CPU111は、注目画像の部位に対する異常の位置等に基づいて、シェーマ背景図に異常情報を付加する。
図9は、本発明の第2の実施形態を示し、異常情報が付加されたシェーマ背景図の一例を示す模式図である。図9では、肺のシェーマ背景図に係る基本シェーマ画像901(例えば、図6の基本シェーマ画像601に相当)に、異常部位である肺腫瘤902の位置や大きさなどの異常情報が付加されている。
そして、ステップS303の処理が終了すると、その後、図8のフローチャートにおける処理を終了する。
本実施形態では、医用文書に付加するシェーマ背景図が選択された後に、異常情報を付加(S303)する例を説明したが、この処理の順番に限定されるものではない。例えば、図8のステップS108においてシェーマ背景図候補をモニタ120に表示(出力)して提示する際に、異常情報を既に付加してシェーマ背景図候補を提示するようにしてもよい。また、ステップS301で検出された複数の部位の異常情報を医師に提示し、医師が選択した異常情報に基づいて、シェーマ背景図候補を提示してもよい。
第2の実施形態によれば、注目画像に含まれる部位の異常の有無を検出することにより、異常を含むシェーマ背景図を選択することができ、好適なシェーマ背景図を効率的に選択することができる。さらに、選択されたシェーマ背景図に異常情報を付加することにより、例えば、ユーザである医師は、異常個所を容易に把握することができる。
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
第3の実施形態は、第1の実施形態における図2の処理手順、或いは、第2の実施形態における図8の処理手順のうち、ステップS105及びS106の処理のみを変更したものである。
第1の実施形態(及び第2の実施形態)のステップS105では、選択された注目画像が指し示している被撮影者の人体部位を特定することについて説明したが、本発明の実施はこの形態に限定されない。
例えば、医師は、医用画像を観察するために、注目画像のコントラストを調整することがある。注目画像のコントラスト調整(表示条件)によって、より観察しやすい部位と、そうでもない部位が発生する。そして、第3の実施形態におけるステップS105の処理では、CPU111は、注目画像のコントラスト解析によって、当該注目画像中のより注目されている部位を特定する。このように、コントラスト調整後の注目画像を解析することにより、表示コントラストの良い部位を注目部位として判定することができる。例えば、コントラスト調整後の注目画像を複数の領域に分割にし、分割した領域ごとにコントラストの分布状況を解析して注目部位を判断する。そして、その注目位置がどの部位であるのかを前述したようにして特定する。
その後、第3の実施形態におけるステップS106の処理では、CPU111は、部位候補リストの作成の際に、より見やすい部位(表示コントラストの良い部位)である注目部位の順位を上げるようにする。
第3の実施形態によれば、注目画像の属性を解析することにより、注目画像中でユーザ(医師)がより注目している部位を特定することができる。これにより、ユーザがより注目している部位を優先的に提示することができ、医用文章作成時に複数のシェーマ背景図の中から、好適なシェーマ背景図を効率的に選択することができる。
(本発明の他の実施形態)
前述した本発明の各実施形態に係る診断支援装置100の制御方法を示す図2、図7及び図8の各ステップ(各手段)は、コンピュータのCPU(111)が、記憶媒体(主メモリ112)に記憶されているプログラムを実行することによって実現できる。このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、1つの機器からなる装置に適用してもよい。
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム(実施形態では図2、図7及び図8に示すフローチャートに対応したプログラム)を、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RWなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD−ROM,DVD−R)などもある。
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。
また、本発明のプログラムを暗号化してCD−ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
なお、前述した各実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
100 診断支援装置
110 制御部
111 CPU(中央処理装置)
112 主メモリ
113 磁気ディスク
1131 基本シェーマ背景図(基本シェーマ画像データ)
1132 部位空間存在確率情報(確率アトラス情報)
1133 部位特徴量情報
114 表示メモリ
115 バス
120 モニタ
130 マウス
140 キーボード
200 医用文書データベース
300 医用画像データベース
400 LAN(ローカルエリアネットワーク)
本発明は、シェーマ(シェーマ背景図を用いた診断を支援する診断支援装置、診断支援方法及び診断支援システム、並びに、当該診断支援装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムに関する。特に、本発明は、カルテ(診断記録)や画像診断レポートなどの医用文書を作成する診断支援装置等に用いて好適である。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、医用文章作成時に複数のシェーマ(シェーマ背景図の中から、好適なシェーマ(シェーマ背景図を効率的に選択できるようにすることを目的とする。
本発明の診断支援装置は、査対象の医用画像を取得する取得手段と、前記医用画像における前記検査対象の複数の部位に対応する順位に基づいて、前記複数の部位に対応する情報を出力する出力手段とを有する。
本発明の診断支援装置における他の態様は、検査対象の医用画像を取得する取得手段と、前記医用画像に対する複数の部位の大きさ及び形状に基づいて、前記複数の部位に対応する複数のシェーマに対する前記複数の部位の大きさ及び形状を決定する決定手段と、前記決定された大きさ及び形状に基づいて、前記複数の部位が付加された前記複数の部位に対応する複数のシェーマを出力する出力手段と、を有する。
本発明の診断支援方法は、検査対象の医用画像を取得する取得ステップと、前記医用画像における前記検査対象の複数の部位に対応する順位に基づいて、前記複数の部位に対応する情報を出力する出力ステップと、を有する
本発明の診断支援方法における他の態様は、検査対象の医用画像を取得する取得ステップと、前記医用画像に対する複数の部位の大きさ及び形状に基づいて、前記複数の部位に対応する複数のシェーマに対する前記複数の部位の大きさ及び形状を決定する決定ステップと、前記決定された大きさ及び形状に基づいて、前記複数の部位が付加された前記複数の部位に対応する複数のシェーマを出力する出力ステップと、を有する。
本発明の診断支援システムは、検査対象の医用画像を取得する取得手段と、前記医用画像における前記検査対象の複数の部位に対応する順位に基づいて、前記複数の部位に対応する情報を出力する出力手段と、を有する。
本発明の診断支援システムにおける他の態様は、検査対象の医用画像を取得する取得手段と、前記医用画像に対する複数の部位の大きさ及び形状に基づいて、前記複数の部位に対応する複数のシェーマに対する前記複数の部位の大きさ及び形状を決定する決定手段と、前記決定された大きさ及び形状に基づいて、前記複数の部位が付加された前記複数の部位に対応する複数のシェーマを出力する出力手段と、を有する。
本発明によれば、医用文章作成時に複数のシェーマ(シェーマ背景図の中から、好適なシェーマ(シェーマ背景図を効率的に選択することができる。

Claims (11)

  1. 複数のシェーマ背景図を記憶する記憶手段を備え、前記シェーマ背景図を用いた診断を支援する診断支援装置であって、
    検査対象の医用検査データの入力を行う入力手段と、
    前記医用検査データの解析を行う解析手段と、
    前記解析手段による解析の結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている複数のシェーマ背景図の中からシェーマ背景図を選択する選択手段と、
    前記選択手段において選択されたシェーマ背景図を出力する出力手段と
    を有することを特徴する診断支援装置。
  2. 前記選択手段は、前記解析手段による解析の結果に基づいてシェーマ背景図候補のリストを作成し、当該リストに基づいて前記シェーマ背景図を選択することを特徴とする請求項1に記載の診断支援装置。
  3. 前記解析手段は、前記医用検査データに異常候補があるか否かを解析することを特徴とする請求項1または2に記載の診断支援装置。
  4. 前記解析手段は、前記医用検査データから当該医用検査データに含まれる部位を抽出し、当該抽出した部位に異常候補があるか否かを解析することを特徴とする請求項1または2に記載の診断支援装置。
  5. 前記解析手段による解析の結果、異常候補がある場合に、
    前記出力手段は、前記選択手段において選択されたシェーマ背景図に、前記異常候補に係る異常情報を付加して出力を行うことを特徴とする請求項3または4に記載の診断支援装置。
  6. 前記医用検査データは、医用画像データであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の診断支援装置。
  7. 前記記憶手段は、前記複数のシェーマ背景図として部位ごとに詳細度が異なるシェーマ背景図を記憶していることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の診断支援装置。
  8. 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の診断支援装置と、
    前記医用検査データである医用画像データを記憶している医用画像データベースと、
    前記シェーマ背景図が付加される医用文書データを記憶している医用文書データベースとを有し、
    前記診断支援装置と前記医用画像データベース及び前記医用文書データベースとがネットワークを介して接続されていることを特徴する診断支援システム。
  9. 複数のシェーマ背景図を記憶する記憶手段を備え、前記シェーマ背景図を用いた診断を支援する診断支援装置の制御方法であって、
    検査対象の医用検査データの入力を行う入力ステップと、
    前記医用検査データの解析を行う解析ステップと、
    前記解析ステップによる解析の結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている複数のシェーマ背景図の中からシェーマ背景図を選択する選択ステップと、
    前記選択ステップにおいて選択されたシェーマ背景図を出力する出力ステップと
    を有することを特徴する診断支援装置の制御方法。
  10. コンピュータを、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の診断支援装置の各手段として機能させるためのプログラム。
  11. 請求項10に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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