JP2014011867A - 永久磁石モータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】多相電機子巻線1A、1B、1C、1Dを複数組もつ永久磁石モータ1を用いたサーボプレス装置において、負荷トルクが所定値より小さい状態を判定動作指令部41で判定して、減磁判定期間とし、前記減磁判定期間に巻線1Aの電流指令をゼロとして、巻線1Aを無負荷状態とし、この巻線軸の誘起電圧を電圧指令から測定し、前記モータの運転状態から得られる電圧基準値演算部42の値と前記誘起電圧とを比較して減磁状態判定部43において永久磁石の減磁状態を判定し、永久減磁状態と判定するときその状態を状態表示部44に表示する。
【選択図】図3
Description
前記永久磁石モータの負荷トルクが所定値より小さいとき永久磁石の減磁判定指令を出力する判定動作指令部と、
前記判定動作指令部の減磁判定指令に基いて前記多相電機子巻線の特定の巻線組を無負荷状態にする巻線負荷設定部と、
無負荷状態に設定された巻線組の誘起電圧を検出する電圧検出部と、
モータの運転状態から電圧基準値を算出する基準値演算部と、
前記誘起電圧と電圧基準値を比較して前記誘起電圧が電圧基準値より小さいとき前記永久磁石が減磁状態にあると判定する減磁状態判定部を備えたことを特徴とする。
(実施例1)
まず始めに本発明をサーボプレス装置に適用する実施例1について説明する。
(実施例2)
次に、実施例2について説明する。負荷が所定値より小さいときに減磁判定を行うに際し、プレス機械では負荷が小さいところが特定できる。すなわち、図1において、クランクプレスの構造上、スライド535が図示のように上死点付近にあるとき、スライドの質量はクランク軸の上下方向だけに加わる。ここでは、スライド質量を保持するためのトルクはクランク軸にはほとんどかからない。また、上死点付近ではプレス作業は行わないのでモータの回転トルクが小さく、加減速も少ないので速度変化も小さい。このようにクランク軸の上死点付近ではモータトルクが小さいので、減磁状態の判定を行う信号を出力させことができる。
(実施例3)
図5は本発明の実施例3の制御ブロック図を示す。無負荷状態の作り方が前記実施例1、2と異なる。なお、図において図3と同一番号の部品は同一物を表す。
(実施例4)
図7は本発明の実施例4の制御ブロック図を示す。巻線組数N=4は図5の実施例3と同じであるが、これら4つの巻線を1インバータで駆動している。各組の電機子巻線は一つのインバータ111の端子に接続される。図7おいて、図5の位置指令演算部21と位置/速度制御部22は図示省略されており、部品番号が図5と同じものは同一物を表す。
1A、1B、1C、1D…電機子巻線
2…エンコーダ
11…インバータ
13…遮断器(巻線負荷設定部)
21…位置指令演算部
22…位置/速度制御部
23…ゲイン切替部(巻線負荷設定部)
24…Id/Iq指令部(電流指令部)
25…電流検出器
26…座標変換部
27、27a…Id/Iq電流制御部(電圧検出部)
28…座標変換部
29…PWM制御部
τc…トルク指令
41…判定動作指令部
42…基準値演算部
43…減磁状態判定部
44…状態表示部
45 温度検出器
123…ゲイン切替部
200…位置/速度/トルク制御部
400…減磁判定部
461…電圧検出器
462…座標変換部
501…サーボプレス装置
531…ドライブギヤ
532…メインギヤ
533…クランク軸
534…コンロッド
535…スライド
536…ボルスタ
Claims (7)
- 永久磁石モータが有する多相電機子巻線の複数組をトルク指令に基いて駆動制御する永久磁石モータの制御装置において、
前記永久磁石モータの負荷トルクが所定値より小さいとき永久磁石の減磁判定指令を出力する判定動作指令部と、
前記判定動作指令部の減磁判定指令に基いて前記多相電機子巻線の特定の巻線組を無負荷状態にする巻線負荷設定部と、
無負荷状態に設定された巻線組の誘起電圧を検出する電圧検出部と、
モータの運転状態から電圧基準値を算出する基準値演算部と、
前記誘起電圧と電圧基準値を比較して前記誘起電圧が電圧基準値より小さいとき前記永久磁石が減磁状態にあると判定する減磁状態判定部を備えたことを特徴とする永久磁石モータの制御装置。 - 請求項1に記載の永久磁石モータの制御装置において、
前記判定動作指令部は、前記負荷トルクとして前記永久磁石モータのトルク指令が所定値より小さいとき永久磁石の減磁判定指令を出力するように構成されたことを特徴とする永久磁石モータの制御装置。 - 請求項1または2に記載の永久磁石モータの制御装置において、
前記巻線負荷設定部は、前記特定の巻線組への電流指令をゼロとすることにより無負荷状態に設定し、前記電圧検出部は、無負荷状態に設定された前記巻線組を制御する制御系から誘起電圧を検出することを特徴とする永久磁石モータの制御装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の永久磁石モータの制御装置において、
前記巻線負荷設定部は、前記多相電機子巻線の各組へのトルク指令の割合を決めるゲイン切替部からなり、前記ゲイン切替部により前記特定の巻線組のトルク指令のゲインをゼロ%として無負荷状態にすると共に、このゲインを補うように残りの他の巻線組のトルク指令のゲインを100%以上に設定することを特徴とする永久磁石モータの制御装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の永久磁石モータの制御装置において、
さらに、前記巻線負荷設定部として前記特定の巻線組への電流供給路に遮断器を設け、前記判定動作指令部から出力される減磁判定指令で遮断器を開放することにより前記特定の巻線組を無負荷状態にすることを特徴とする永久磁石モータの制御装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の永久磁石モータの制御装置において、
さらに、前記減磁状態判定部での減磁状態の判定結果を表示する状態表示部を備えたことを特徴とする永久磁石モータの制御装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の永久磁石モータの制御装置において、
前記永久磁石モータはサーボプレスを駆動するモータであり、前記判定動作指令部はクランク軸の回転角度が負荷トルクが所定値より小さくなる角度のとき、永久磁石の減磁判定指令を出力するように構成されたことを特徴とする永久磁石モータの制御装置。
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