JP2014008189A - 搬送補助装置用案内システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】案内システム9は、搬送補助装置1とホスト装置10を有する。搬送補助装置1は、ベッド4に装着されかつ駆動力を発することでベッド4の搬送を補助する。ホスト装置10は、搬送補助装置1を案内する。ホスト装置10は、位置検知機と目的地取得機と経路決定機と送受信機13を有する。位置検知機は、搬送補助装置1の現在位置を検知する。目的地取得機は、搬送補助装置1の目的地を取得する。経路決定機は、現在位置から目的地までの経路を決定する。送受信機13は、経路決定機からの経路情報信号を搬送補助装置1に送信する。搬送補助装置1は、送受信機2jと表示装置2kを有する。送受信機2jは、経路情報信号を受信する。表示装置2kは、経路情報信号に基づいて目的地までの経路を使用者に伝達する。
【選択図】図3
Description
2 操作機
2k 表示装置(伝達機)
2j 送受信機(送信機)
3 走行台車
3f 操舵角変更機
3g 送受信機(ID情報送信機)
3h ID検知機
3i マーク検知機
3j コントローラ
3e 駆動モータ
3a 駆動輪
4 ベッド(対象物)
5 患者
6 看護師(使用者)
7g 経路
7c,7e 通路
8 扉
9 案内システム
10 ホスト装置
11 ホストコンピュータ
12 カメラ
13 送受信機
14 扉開閉機
15 受信機
16 エレベータ操作機
17 エレベータ
18 マーク
Claims (8)
- 搬送補助装置用案内システムであって、
対象物に装着されかつ駆動力を発することで前記対象物の搬送を補助する搬送補助装置と、前記搬送補助装置を案内するホスト装置を有し、
前記ホスト装置は、前記搬送補助装置の現在位置を検知する位置検知機と、前記搬送補助装置の目的地を取得する目的地取得機と、前記現在位置から前記目的地までの経路を決定する経路決定機と、前記経路決定機からの経路情報信号を前記搬送補助装置に送信する送信機を有し、
前記搬送補助装置は、前記経路情報信号を受信する受信機と、前記経路情報信号に基づいて前記目的地までの経路を使用者に伝達する伝達機を有する搬送補助装置用案内システム。 - 請求項1に記載の搬送補助装置であって、
前記搬送補助装置は、前記搬送補助装置の操舵角を変える操舵角変更機と、前記経路決定機からの信号に基づいて前記操舵角変更機を制御するコントローラを有する搬送補助装置用案内システム。 - 請求項2に記載の搬送補助装置用案内システムであって、
前記ホスト装置は、通路の映像情報を得るカメラと、前記映像情報に基づいて前記通路の障害物を検知する障害物検知機を有し、
前記コントローラは、前記経路情報信号に基づいて前記操舵角を決定する自動操舵モードと、前記障害物検知機からの検知信号に基づいて前記障害物が近くにあると判断した際に前記自動操縦モードを解除する手動操舵モードを有する搬送補助装置用案内システム。 - 請求項2または3に記載の搬送補助装置用案内システムであって、
前記ホスト装置は、通路の映像情報を得るカメラと、前記映像情報に基づいて前記通路の障害物を検知する障害物検知機を有し、
前記搬送補助装置の前記伝達機は、前記障害物検知機からの検知信号に基づいて前記障害物の存在を前記使用者に伝達する搬送補助装置用案内システム。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の搬送補助装置用案内システムであって、
前記ホスト装置は、通路に設けられるマークを有し、
前記搬送補助装置は、前記マークを検知するマーク検知機を有し、前記マーク検知機と前記経路決定機からの信号に基づいて前記コントローラが前記操舵角を決定する搬送補助装置用案内システム。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載の搬送補助装置用案内システムであって、
前記搬送補助装置は、前記使用者のID情報を検知するID検知機と、前記ID情報に応じて前記駆動力の出力を許可する出力許可機を有する搬送補助装置用案内システム。 - 請求項1〜6のいずれか1つに記載の搬送補助装置用案内システムであって、
前記搬送補助装置は、前記使用者のID情報を検知するID検知機と、前記ID情報に基づいて開閉する扉に前記ID情報を送信するID情報送信器を有する搬送補助装置用案内システム。 - 請求項1〜7のいずれか1つに記載の搬送補助装置用案内システムであって、
前記ホスト装置は、建物に設けられるエレベータを操作するエレベータ操作機と、前記搬送補助装置の前記現在位置と前記目的地の情報に基づいて前記エレベータ操作機を制御するエレベータ制御機を有する搬送補助装置用案内システム。
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