JP2016022933A - 操舵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送台車に着脱可能に構成され、搬送台車に取り付けられた状態において、操作者の後押し操作によって搬送台車を所望の方向に移動させることができる操舵装置を提供する。【解決手段】任意方向に方向転換自在なキャスタ２１を有し、被搬送物を搭載して操作者３の後押し操作によって床面上を任意方向に移動可能とされた搬送台車２を対象として、搬送台車２を操作者３の後押し操作によって床面上を移動させる際に移動方向を制御するための操舵装置１において、床面上を移動可能であるとともに搬送台車２に着脱可能な操舵輪４と、操舵輪４の移動方向を制御する操舵機構５と、を備え、操舵輪４は、搬送台車２に取り付けられた状態において、操舵機構５の操舵によって設定された移動方向へ搬送台車２とともに移動可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、被搬送物を搭載して操作者の後押し操作により床面上を任意方向に移動可能な搬送台車を対象として、その搬送台車の舵取りを行うための操舵装置に関する。

被搬送物を搭載して操作者の後押し操作により床面上を任意方向に移動可能な搬送台車として、例えば、医療関係施設で患者を搬送する際に使用されるストレッチャーや移動式のベッド、あるいは各種の作業現場や物流施設内で様々な物品を場内搬送する際に使用される簡易な手押し車等があるが、このような搬送台車はいずれも操舵機構を有していないため操作者が後押ししながら同時に移動方向を調節して方向転換する必要がある。

このため、搬送台車に固定されて舵取りを行う搬送台車の舵取りシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。
このシステムでは、搬送台車を操作者の後押し操作によって床面を移動させる際に、予め定められた行き先案内情報に基づいて任意の移動方向に搬送台車を案内するように構成されている。

特開２０１０‐２２８７１０号公報

しかしながら、特許文献１の搬送台車の舵取りシステムは、搬送台車に常設して使用することを前提としているため、ベッドや手押し車などの搬送台車のコストアップにつながるという問題がある。
特に、医療施設においてこのシステムをベッドに採用しようとすると、ベッドの数が多いため、多大なコストアップにつながることになる。
このため、搬送台車を移動させるときに移動対象となる搬送台車に取り付けて舵取りを行うことが可能なように、複数の搬送台車に対して着脱可能な操舵装置が望まれている。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、搬送台車に着脱可能に構成され、搬送台車に取り付けられた状態において、操作者の後押し操作によって搬送台車を所望の方向に移動させることができる操舵装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る操舵装置は、任意方向に方向転換自在なキャスタを有し、被搬送物を搭載して操作者の後押し操作によって床面上を任意方向に移動可能とされた搬送台車を対象として、該搬送台車を前記操作者の後押し操作によって床面上を移動させる際に移動方向を制御するための操舵装置において、前記床面上を移動可能であるとともに前記搬送台車に着脱可能な操舵輪と、該操舵輪の移動方向を制御する操舵機構と、を備え、前記操舵輪は、前記搬送台車に取り付けられた状態において、前記操舵機構の操舵によって設定された移動方向へ前記搬送台車とともに移動可能であることを特徴とする。

本発明では、操舵輪を搬送台車に取り付けた状態において、操舵機構によって操舵輪の移動方向を所望の方向に制御することで、搬送台車が操舵輪とともに所望の方向へ移動可能となるため、操作者が搬送台車を後押しすることで搬送台車を所望の方向へ移動させることができる。なお、本発明における後押し操作とは、操作者が搬送台車を押して移動させる操作のみだけでなく、操作者が搬送台車を手前側に引っ張るようにして移動させる操作も含まれるものとする。
特に、搬送台車が４輪の移動式のベッドなどで、搬送台車を一人で移動させる場合、従来は移動方向のコントロールが非常に難しく、移動に手間がかかっていたが、本発明では、搬送台車に操舵輪を取り付けて、操舵機構で操舵輪の移動方向を制御することで、搬送台車が操舵輪とともに所望の方向へ移動可能となるため、搬送台車の移動方向のコントロールが容易となり、搬送台車の移動を一人で容易に行うことができる。

また、操舵輪（操舵装置）は搬送台車に着脱可能に構成されているため、複数の搬送台車に対して同一の操舵装置を使用することができ、複数の搬送台車に操舵装置をそれぞれ設置する場合と比べて、コストを削減することができる。
また、操舵装置が搬送台車に固定される場合と比べて、操舵装置を固定するために、搬送台車のサイズなどを考慮する必要がない。
また、複数の搬送台車に異なる操舵装置をそれぞれ設置する場合と比べて、誤操作を防止することができる。

また、本発明に係る操舵装置では、前記操舵機構は、前記操舵輪の移動方向を操舵するジョイスティックを備える構成としてもよい。
このような構成とすることにより、ジョイスティックの操作によって搬送台車を所望の方向へ容易に移動させることができる。

また、本発明に係る操舵装置では、前記操舵機構は、予め定められた行き先案内情報を検出する検出部を備え、該検出部による検出結果に基づいて前記操舵輪の移動方向を制御する構成としてもよい。
このような構成とすることにより、操作者は、搬送台車を後押しするだけで搬送台車を所望の方向に移動させることができる。

また、本発明に係る操舵装置では、前記操舵輪は、前記床面上を移動可能な一対の車輪を備え、該一対の車輪の旋回軸線と回転軸線とが略直交している構成とすることが好ましい。
このような構成とすることにより、一対の車輪は、旋回軸線と、床面との接地位置と、の間にオフセットがないことになる。なお、旋回軸線とは、一対の車輪の移動方向を設定するための旋回の軸線で、床面に略直交する方向に延在する軸線を示し、回転軸線とは、一対の車輪が床面上を移動するための回転の軸線で床面と略平行な方向に延在する軸線を示す。
そして、旋回軸線と、一対の車輪と床面との接地位置との間にオフセットがないことにより、一対の車輪が操舵機構の操作以外の外力によって旋回することがないため、操舵機構によって一対の車輪の移動方向の操作を確実に行うことができる。
また、操舵装置のみを移動させる場合も、一対の車輪が操舵機構の操作以外の外力によって旋回しないため、操舵装置を容易に移動させることができる。

本発明によれば、操舵輪を搬送台車に取り付けた状態において、操舵機構によって操舵輪の移動方向を所望の方向に制御することで、搬送台車が操舵輪とともに所望の方向へ移動可能となるため、操作者が搬送台車を後押しすることで搬送台車を所望の方向へ移動させることができる。
特に、搬送台車が４輪の移動式のベッドなどで、搬送台車を一人で移動させる場合、従来は移動方向のコントロールが非常に難しく、移動に手間がかかるが、本発明では、搬送台車に操舵輪を取り付けて、操舵機構で操舵輪の移動方向を制御することで、搬送台車が操舵輪とともに所望の方向へ移動可能となるため、搬送台車の移動方向のコントロールが容易となり、搬送台車の移動を一人で容易に行うことができる。

また、操舵輪は搬送台車に着脱可能に構成されているため、複数の搬送台車に対して同一の操舵装置を使用することができ、複数の搬送台車に操舵装置をそれぞれ設置する場合と比べて、コストを削減することができる。

本発明の実施形態による操舵装置がベッドに固定された様子を示す図である。 本発明の実施形態による操舵装置の一例を示す斜視図である。 操舵装置のケースの内部を前面から見た図である。 操舵装置のケースの内部を側面から見た図である。 操舵装置の上面図である。

以下、本発明の実施形態による操舵装置について、図１乃至図５に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態による操舵装置１は、搬送台車２に取り付けられた状態において、搬送台車２の移動方向を操舵可能に構成されている。
ここで、搬送台車２とは、任意方向に方向転換自在なキャスタ２１を有し、被搬送物を搭載して操作者３の後押し操作によって床面１１上を任意方向に移動可能に構成された台車で、例えば、医療関係施設で患者を搬送する際に使用されるストレッチャーや移動式のベッド、あるいは各種の作業現場や物流施設内で様々な物品を場内搬送する際に使用される簡易な手押し車などが挙げられる。
なお、本実施形態では、搬送台車２は、医療関係施設に設置された移動式のベッド（以下、ベッド２とする）として説明する。

図２に示すように、本実施形態による操舵装置１は、床面１１を移動可能な操舵輪４と、操舵輪４の移動方向を操舵する操舵機構５と、ベッド２に着脱可能な固定機構６と、操作者３が操舵装置１を移動させるときに把持する持ち手７と、を備えている。

図３および図４に示すように、操舵機構５は、操舵輪４の移動方向を操舵するためのジョイスティック５１と、ジョイスティック５１とカールコードなどで接続されジョイスティック５１の支持に基づいて操舵輪４の移動方向を制御する制御部５２と、制御部５２に電力を供給するバッテリなどの電源５３と、を備えている。なお、ジョイスティック５１と制御部５２とは通信可能に構成されていてもよい。
操舵機構５の制御部５２および電源５３は、ケース体８の内部に収容されていて、このケース体８の下部には操舵輪４が設けられ、ケース体８の上部には固定機構６および持ち手７が設けられている。

操舵輪４は、双輪キャスタで構成されていて、一対の車輪４１，４１と、一対の車輪４１，４１を旋回させる旋回軸部４２とを備えている。ここで、一対の車輪４１，４１の旋回とは、一対の車輪４１，４１の移動方向を変化させるための回転のことで、その旋回軸部４２の軸線（旋回軸線）４２ａは床面１１に略直交する方向（鉛直方向）に延在している。
また、一対の車輪４１，４１が床面１１上を移動するための回転は、一対の車輪４１，４１の回転とし、その回転軸部４３の軸線（回転軸線）４３ａは床面１１と略平行な方向（水平方向）に延在している。

また、図４に示すように、本実施形態による操舵輪４は、旋回軸部４２の軸線４２ａと回転軸部４３の軸線４３ａとが略直交し、一対の車輪４１，４１と床面１１との接地位置４１ａと、旋回軸部４２の軸線４２ａとが回転軸部４３の軸方向から見て重なり、偏心がなくオフセットが生じないように構成されている。
このため、一対の車輪４１，４１は、旋回軸部４２を回転させる操作以外の外力によって旋回できないように構成されている。

図３に戻り、旋回軸部４２は、一端部が一対の車輪４１，４１と連結され、他端部が操舵機構５の制御部５２と接続されている。
制御部５２は、モータ５４と、モータ回転軸部５４ａと接続された第１プーリ５５と、操舵輪４の旋回軸部４２の他端部に接続された第２プーリ５６と、第１プーリ５５および第２プーリ５６に巻きかけられたベルト５７と、を備えている。
そして、ジョイスティック５１の操作によって操作信号がモータ５４の制御回路（不図示）に入力され、その信号によってモータ５４が駆動し、モータ回転軸部５４ａが回転すると、第１プーリ５５が回転するため、ベルト５７を介して第１プーリ５５と接続された第２プーリ５６が回転して操舵輪４の旋回軸部４２が回転して操舵輪４が操舵されるように構成されている。
本実施形態では、操舵輪４が前方向（図１の矢印Ａの方向）を向いた状態から旋回軸部４２を中心に両方向に９０°旋回可能に構成されている。

図３乃至図５に示すように、固定機構６は、押し付け型のクランプなどで、ベッド２のフットボード２２のフレーム２３を前後方向（ベッド２のフットボード２２とヘッドボード２４（図１参照）とを結ぶ方向）から挟持可能に構成されている。
固定機構６がベッド２に固定されると、操舵装置１とベッド２とは、一体に移動可能となるように構成されている。
また、図１に示すように、本実施形態では、ベッド２がフットボード２２側とヘッドボード２４側に幅方向に間隔をあけて４つのキャスタ２１，２１…が設けられている四輪に構成されていて、固定機構６がベッド２のフットボード２２のフレーム２３に固定されると、フットボード２２側の２つのキャスタ２１，２１が床面１１から持ち上がるように構成されている。

図２に示すように、持ち手７は、ケース体８の上面から上方に突出する一対の支持部７１，７１と、一対の支持部７１，７１の上端部同士を連結するように設けられた把持部７２と、を備えている。
このような持ち手７は、操作者３（図１参照）が把持部７２を把持して操舵装置１を移動可能に構成されている。

次に、本実施形態による操舵装置１を用いてベッド２を搬送する方法について説明する。
まず、ベッド２のフットボード２２のフレーム２３を固定機構６で挟持し、操舵装置１をベッド２に固定する。
続いて、ジョイスティック５１を操作し、操舵輪４の移動方向を設定する。そして、操作者３がベッド２のヘッドボード２４を把持してベッド２を後押し、操舵装置１およびベッド２を移動させる。なお、本実施形態では、操作者３がベッド２を前方向（図１の矢印Ａの方向）に移動させている。
このとき、ジョイスティック５１の操作により、操舵輪４の移動方向が所望の方向に操作されるため、ベッド２が所望の方向に移動可能な状態となり、この状態において、操作者３がベッド２を後押しすると、操舵装置１およびベッド２が所望の方向に移動する。

次に、上述した実施形態による操舵装置１の作用・効果について図面を用いて説明する。
本実施形態による操舵装置１では、ベッド２に操舵装置１を固定し、ジョイスティック５１で操舵輪４の移動方向を操舵し、この状態で操作者３がベッド２を後押しすることで、ベッド２を所望の方向に容易に移動させることができる。

従来、４輪の移動式のベッド２を一人で移動させる場合、移動方向のコントロールが非常に難しく、移動に手間がかかるが、ベッド２に操舵装置１を固定して、ジョイスティック５１で移動方向を操舵することで、操舵輪４が所望の方向へ移動可能となるため、移動方向のコントロールが容易となり、ベッド２の移動を一人で容易に行うことができる。
また、本実施形態では、操舵装置１がベッド２に固定されると、ベッド２のフットボード２２側のキャスタ２１，２１が床面１１から持ち上げられるため、ベッド２の方向を変えるためにベッド２を旋回させる場合、ベッド２の旋回中心をベッド２の長手方向（フットボード２２とヘッドボード２４とを結ぶ方向）の中間部に配することができるため、小回りが利きベッド２の方向転換を更に容易に行うことができる。

また、操舵装置１は、ベッド２に着脱可能であるため、複数のベッド２に対して同一の操舵装置１を使用することができ、複数のベッド２に操舵装置１をそれぞれ設置する場合と比べて、コストを削減することができる。

また、操舵輪４は、床面１１上を移動可能な一対の車輪４１，４１を有する双輪キャスタを備え、一対の車輪４１，４１は、旋回軸部４２の軸線４２ａと回転軸部４３の軸線４３ａとが略直交していることにより、操舵輪４は、操舵機構５の操作以外の外力によって旋回することがないため、操舵機構５によって操舵輪４の移動方向の操作を確実に行うことができる。
また、操舵装置１のみを移動させる場合も、操舵輪４が操舵機構５の操作以外の外力によって旋回しないため、操舵装置１を容易に移動させることができる。

以上、本発明による操舵装置１の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、操舵機構５は、ジョイスティック５１によって操舵輪４を操舵しているが、例えば、予め定められた行き先案内情報を検出する検出部を備え、検出部による検出結果に基づいて操舵輪４の移動方向を制御する構成としてもよい。
また、上記の実施形態では、固定機構６がベッド２のフットボード２２のフレーム２３に固定されると、フットボード２２側の２つのキャスタ２１，２１が床面１１から持ち上がるように構成されているが、このように構成されていなくてもよい。
また、上記の実施形態では、ベッド２のフットボード２２に操舵装置１を固定して、操作者３がベッド２のヘッドボード２４を把持してベッド２を後押ししているが、ベッド２のフットボード２２を把持して手前に引っ張るようにして後押ししてもよい。

また、上記の実施形態では、操舵装置１に持ち手７が設けられていて、持ち手７の把持部７２を把持して操舵装置１を移動させているが、持ち手７が設けられていなくてもよい。
また、上記の実施形態では、固定機構６は、押し付け型のクランプで、搬送台車（ベッド）２のフットボード２２のフレーム２３を挟持可能に構成されているが、押し付け型のクランプ以外の構成としてもよい。また、固定機構６が搬送台車２に固定される位置は、任意に設定されてよい。

また、上記の実施形態では、操舵輪４は、双輪キャスタを備え、双輪キャスタの一対の車輪４１，４１は、旋回軸部４２の軸線４２ａと回転軸部４３の軸線とが略直交しているが、操舵輪４は、双輪キャスタ以外から構成されていてもよく、また操舵輪４が双輪キャスタの場合、双輪キャスタの一対の車輪４１，４１が、旋回軸部４２の軸線４２ａと回転軸部４３の軸線４３ａとが交差していない構成としてもよい。

１ 操舵装置
２ 搬送台車（ベッド）
３ 操作者
４ 操舵輪
５ 操舵機構
６ 固定機構
７ 持ち手
８ ケース体
４１ 車輪
４２ 旋回軸部
４２ａ 軸線（旋回軸線）
４３ 回転軸部
４３ａ 軸線（回転軸線）
５１ ジョイスティック

Claims (4)

1. 任意方向に方向転換自在なキャスタを有し、被搬送物を搭載して操作者の後押し操作によって床面上を任意方向に移動可能とされた搬送台車を対象として、該搬送台車を前記操作者の後押し操作によって床面上を移動させる際に移動方向を制御するための操舵装置において、
   前記床面上を移動可能であるとともに前記搬送台車に着脱可能な操舵輪と、
   操舵輪の移動方向を制御する操舵機構と、を備え、
   記操舵輪は、前記搬送台車に取り付けられた状態において、前記操舵機構の操舵によって設定された移動方向へ前記搬送台車とともに移動可能であることを特徴とする操舵装置。
2. 記操舵機構は、前記操舵輪の移動方向を操舵するジョイスティックを備えることを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。
3. 記操舵機構は、予め定められた行き先案内情報を検出する検出部を備え、該検出部による検出結果に基づいて前記操舵輪の移動方向を制御することを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。
4. 記操舵輪は、前記床面上を移動可能な一対の車輪を備え、該一対の車輪の旋回軸線と回転軸線とが略直交していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の操舵装置。

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